CN109625475B - 一种压缩后的床垫对折机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压缩后的床垫对折机,包括一对折机架,在对折机架上沿着床垫的输送方向并列分布的输送组件A、输送组件B,所述输送组件B由一升降机构驱动进行上下升降,且在输送组件B上升后,由一平移机构驱动输送组件B移动至输送组件A的上方;一安装在输送组件A上端的压辊,该压辊位于输送组件A靠近输送组件B的一侧,且压辊的高度低于输送组件B上升的高度,所述压辊沿着与床垫输送方向相垂直的方向延伸,并由一驱动机构带动进行上下升降。本发明的优点在于:采用输送组件A、输送组件B及压辊的设计,并通过输送组件B的上升及平移的配合,从而实现了床垫的水平对折,避免出现床垫褶皱的现象,也避免了人工进行二次处理。
Description
技术领域
本发明涉及床垫加工领域,特别涉及一种压缩后的床垫对折机。
背景技术
床垫一直是人们生活中关心的事物,随着技术的日益更新,弹簧床垫越来越受到重视。弹簧床垫制作的工艺流程包括穿簧、下料、铺棕丝垫、围边以及检验。
穿簧:穿簧是将弹簧床垫中的螺旋弹簧连接成整体的工序。穿簧用直径为1.2mm~1.6mm的70#炭刚绕制,绕成孔径比被穿弹簧的直径略大一点,其间隙在2mm内。绕制穿簧时,将弹簧床垫中相邻螺旋弹簧的上下圈分别纵横交错地连接成床垫弹簧芯。然后用钢丝钳把穿弹簧钢丝两端弯转紧于弹簧圈上。即简便迅速,又牢固可靠。
床垫下料:绗缝层由上下两部分组成,并且分别与床垫弹簧床芯相连,剪裁时要留出绗缝层与围边缝头的余量,通常的做法是使无纺布在绗缝时大于面料尺寸,用无纺布长出来的部分与围边钢连接、扣紧,使绗缝层固定在围边钢上。因此,在裁剪复合面料时要预留出无纺布的余量。另外,当床垫两面采用包纽装饰时,还要预留包纽拉紧面料的下凹余量。
铺棕丝垫:将准备好的厚为15mm~30mm的铺垫料放在床垫的上下两面及四周,并用棕垫枪将铺垫料扣钉在围边钢上。检验打好铺垫料的床芯有无凸起、枪钉,枪钉两头尖端是否刺出棉毡,保证床芯表面干净无杂物。
围边:把上下两层绗缝层与围边用围边带精心地缝制在一起,形成床垫上、下两表面的外围粗线边条。缝边要求顺直,四周圆弧均匀对称;通常采用床垫机械包缝机器缝制,形成最终的床垫。 检验:在水平放置的床垫垫面上施加垂直向下的力,引起床垫表面沿受力方向的位移量。该位移量达到标准后方可进行包装入库。
目前,在海绵床垫生产的过程中,往往都会需要使用到拉布机等设备,这样设备都是需要将卷料进行放卷以方便进行后续的工作,而由于,卷料的重量又比较的中,人工上料比较的麻烦。
因此,在专利CN106044655A中就提到了一种卷料提升平移车,其包括车体、升降装置、行走装置和自锁装置,所述的自锁装置包括手柄、自锁连杆、活动连杆、导套、拉杆、复位弹簧和底脚,导套与车体固定,自锁连杆一端与车体铰接,另一端与手柄固定连接,自锁连杆与手柄之间形成一定角度;活动连杆一端与自锁连杆和手柄的连接点铰接,拉杆顶部穿过导套与活动连杆另一端铰接,拉杆底端与底脚固定,复位弹簧套设在拉杆上。本发明采用由电机和滚珠丝杠机构组成的升降装置,可以对卷料进行上下提升;采用自锁装置使得卷料提升平移车可以牢牢固定在地面上;在提升臂外端部设有防滑脱机构,可以有效防止卷料在运输过程中滑脱。
现有的床垫生产包装技术中,单只使用压机对床垫进行压缩,压缩后还要进行二次人工对折打包装。人工将压缩好的床垫两边对折,还要用力去挤压,完成床垫的对折,再卷好包装。人工操作的劳动强度大,操作费时,效率低,远远达不到企业要求。压缩后的床垫既重又硬,在对折的时候依靠人工完成,效率低,从而影响到了企业的出货量。因此,现有的床垫生产包装技术,影响企业的高效生产。
因此,在专利CN108584038A中就提到了一种床垫自动对折装置。本发明所述的床垫自动对折装置包括:输送机构、对折翻转机构以及控制器,所述输送机构包括第一支架、输送带、第一电机、第一距离传感器以及编码器,所述输送带设置在所述第一支架上,所述第一电机带动所述输送带转动,所述第一距离传感器设置在所述输送带的进料端,所述编码器与所述输送带并记录所述输送带的移动距离;所述第一距离传感器和所述编码器与所述控制器电连接。本发明所述的床垫自动对折装置,通过对床垫中点的判断,并从床垫中点处对折,提高了自动加工的效率。
上述结构中,其在对床垫进行对折的过程中,采用的是由下压架将床垫对折压进第一夹板和第二夹板之间形成的夹持空间内,这样一种对折方式,床垫在整个对折的过程中,需要保持着竖直状态或是竖直倾斜状态,这样,就容易出现床垫出现折叠、褶皱的现象,尤其是当第一夹板与第二夹板之间的夹持空间变大时,更容易出现,进而还需要人工进行二次加工处理,非常的麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种压缩后的床垫对折机,方便床垫的对折,避免在对折过程中出现褶皱现象。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种压缩后的床垫对折机,其创新点在于:包括
一对折机架,在对折机架上沿着床垫的输送方向并列分布的输送组件A、输送组件B,且输送组件B、输送组件A依次分布,所述输送组件B由一升降机构驱动进行上下升降,且在输送组件B上升后,由一平移机构驱动输送组件B移动至输送组件A的上方;
一安装在输送组件A上端的压辊,该压辊位于输送组件A靠近输送组件B的一侧,在压辊与输送组件A之间留有容床垫通过的间隙,且压辊的高度低于输送组件B上升的高度,所述压辊沿着与床垫输送方向相垂直的方向延伸,并由一驱动机构带动进行上下升降。
进一步的,所述输送组件A包括一固定安装在对折机架上的输送支架C,在输送支架C上沿着床垫的输送方向并列安装有若干输送辊D。
进一步的,所述输送组件B包括一活动设置在对折机架上的输送支架E,在输送支架E上沿着床垫的输送方向并列安装有若干输送辊F。
进一步的,所述升降机构为:在对折机架上位于输送组件B的下方安装有一对升降缸,所述升降缸分别位于输送组件B处于床垫输送方向的两侧的下方,且升降缸的顶端与平移机构相连,并带动平移机构与输送组件B同步进行上下往复运动,在平移机构的两侧还连接有向下延伸的导向杆,在导向杆的侧端安装有导向齿条,同时在对折机架上安装有与导向齿条相配合的导向齿轮。
进一步的,所述平移机构为:在对折机架上还设置有一平移支架,该平移支架位于输送组件B与对折机架之间,在平移支架的两侧均安装一平移导杆,同时在输送组件B的底端安装有与平移导杆相配合的平移滚轮,且平移滚轮由安装在平移支架上的平移缸驱动在平移导杆上往复滚动,从而带动输送组件B移动至输送组件A的上方或从输送组件A的上方移出。
进一步的,所述驱动机构包括一安装在对折机架上的驱动缸,该驱动缸的顶端与压辊相连。
进一步的,所述对折机架上还设置有一出料机构,所述出料机构包括一设置在输送组件A一侧的推料板,在推料板上还具有一容压辊上下通过的开口,所述推料板由推料电机带动向输送组件A的另一侧移动从而将对折好的床垫推出。
进一步的,所述对折机架上还设置有一旋转机构,所述旋转机构包括一设置在输送组件B内的旋转平台,在旋转平台的上方具有一旋转压板,所述旋转压板由一旋转压缸驱动在竖直方向上靠近或远离旋转平台,且旋转压缸由一驱动缸驱动并带动旋转压板在水平方向上远离或靠近旋转平台。
本发明的优点在于:在本发明中,采用输送组件A、输送组件B及压辊的设计,并通过输送组件B的上升及平移的配合,从而实现了床垫的水平对折,避免出现床垫褶皱的现象,也避免了人工进行二次处理。
通过出料机构的设置,利用推料板及推料电机的配合,从而实现将对折好的床垫自动从输送组件A上推送出去,减少了人工劳动。
对于旋转机构的设置,利用旋转平台与旋转压板之间的配合,从而能够实现床垫在输送过程中进行旋转,以方便进行后续的加工,而通过驱动缸驱动并带动旋转压板在水平方向上远离或靠近旋转平台,从而在不需要旋转时,可将旋转压板移出输送组件B外,避免因输送的床垫的厚度过厚而撞击到旋转压板上,影响正常的输送。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的压缩后的床垫对折机的示意图。
图2为本发明的压缩后的床垫对折机的俯视图。
图3-图6为本发明的压缩后的床垫对折机的工作流程示意图。
图7-图9为本发明中床垫输送过程中旋转流程示意图。
实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图9所示的一种压缩后的床垫对折机,包括
一对折机架1,在对折机架1上沿着床垫的输送方向并列分布的输送组件A、输送组件B,且输送组件B、输送组件A依次分布,输送组件B由一升降机构驱动进行上下升降,且在输送组件B上升后,由一平移机构驱动输送组件B移动至输送组件A的上方。
输送组件A包括一固定安装在对折机架1上的输送支架C2,在输送支架C2上沿着床垫的输送方向并列安装有若干输送辊D3,输送辊D3由安装在输送支架C2侧端的马达G6驱动进行工作。
输送组件B包括一活动设置在对折机架1上的输送支架E4,在输送支架E4上沿着床垫的输送方向并列安装有若干输送辊F5,输送辊F5由安装在输送支架E4侧端的马达H7驱动进行工作,在输送支架E4上位于输送辊F5的下方还安装有光电感应开关13,且该光电感应开关13位于远离输送组件A的一侧。在本实施例中,马达H7为伺服电机。
升降机构为:在对折机架1上位于输送组件B的输送支架E4的下方安装有一对升降缸8,升降缸8通过一升降缸安装座固定在对折机架1上,升降缸8分别位于输送支架E4处于床垫输送方向的两侧的下方,且升降缸8的顶端与平移机构相连,并带动平移机构与输送组件B同步进行上下往复运动,在平移机构的两侧还连接有向下延伸的导向杆9,在导向杆9的侧端安装有导向齿条10,同时在对折机架1上安装有与导向齿条10相配合的导向齿轮11,通过导向齿条10与导向齿轮11的配合,从而在输送组件B进行上下运动时对其进行导向,确保上升或下降的稳定移动。
平移机构为:在对折机架1上还设置有一平移支架12,该平移支架12位于输送支架E4与对折机架1之间,在平移支架12的两侧均安装一平移导杆17,同时在输送支架E4的底端安装有与平移导杆相配合的平移滚轮14,平移滚轮14一共有8个,每两个为一组安装在输送支架E4的下端,且同一组中的两个平移滚轮14分别位于平移导杆17上下两侧,并通过一滚轮安装板15固定在输送支架E4上,且四组平移滚轮组分别安装在输送支架E4的两侧,平移滚轮14由安装在平移支架12上的平移缸16驱动在平移导杆17上往复滚动,平移缸16的活塞杆与输送支架E4的底端相连,从而带动输送组件B移动至输送组件A的上方或从输送组件A的上方移出。
一安装在输送组件A上端的压辊18,该压辊18位于输送组件A靠近输送组件B的一侧,在压辊18与输送组件A之间留有容床垫通过的间隙,且压辊18的高度低于输送组件B上升的高度,压辊18沿着与床垫输送方向相垂直的方向延伸,并由一驱动机构带动进行上下升降。
驱动机构包括一安装在对折机架1上的驱动缸19,该驱动缸19的顶端与压辊18相连。
在对折机架1上还设置有一出料机构,出料机构包括一设置在输送组件A一侧的推料板20,在推料板20上还具有一容压辊18上下通过的开口21,推料板20由推料电机22带动向输送组件A的另一侧移动从而将对折好的床垫推出,其具体配合为:在对折机架1上位于输送支架C2的下方还设置有一对驱动链轮,两个驱动链轮通过一驱动链条联接,其中任意一个驱动链轮由推料电机22驱动进行转动,推料板20通过一连接块与驱动链条相连,并随着驱动链条的移动而实现推料。通过出料机构的设置,利用推料板20及推料电机22的配合,从而实现将对折好的床垫自动从输送组件A上推送出去,减少了人工劳动。
在对折机架1上还设置有一旋转机构,旋转机构包括一设置在输送组件B内的旋转平台23,在旋转平台23的上方具有一旋转压板24,旋转压板24由一旋转压缸25驱动在竖直方向上靠近或远离旋转平台23,且旋转压缸24由一驱动缸26驱动并带动旋转压板24在水平方向上远离或靠近旋转平台,在输送支架E4靠近输送组件A一侧的侧端还安装有一感应开关27。对于旋转机构的设置,利用旋转平台23与旋转压板24之间的配合,从而能够实现床垫在输送过程中进行旋转,以方便进行后续的加工,而通过驱动缸26驱动并带动旋转压板24在水平方向上远离或靠近旋转平台,从而在不需要旋转时,可将旋转压板24与旋转压缸24均移出输送组件B外,避免因输送的床垫的厚度过厚而撞击到旋转压板24上,影响正常的输送。
工作原理:首先,将压机压制后的床垫先通过光电感应开关13,然后马达H7启动,将床垫向输送组件A方向输送,并根据所需程序告诉马达H7需要行驶的长度,到达尺寸后,停止输送,此时床垫的中心移动至压辊18的下方,并且一段床垫位于输送组件A上,一段床垫位于输送组件B上,然后驱动缸19拉动压辊18下行,压住床垫,再由升降缸8上行,驱动平移机构与输送组件B整体上行,如图4所示,到达位置后,停止上行,此时输送组件B的下端已经高于输送组件A的上端,再由平移缸16拉动整个输送组件B向输送组件A方向移动,使得输送组件B移动至输送组件A的上方,如图5所示,而随着输送组件B的移动,输送组件B上的床垫会逐渐对折在输送组件A上的床垫上,待对折完成后,输送组件B退回原位,再由推料电机22带动推料板20移动,将对折后的床垫从输送组件A上推出,如图6所示。
在床垫需要在输送的过程中进行旋转时,首先,驱动缸26拉动旋转压缸25及旋转压板24移动至旋转平台23的上方,床垫由输送组件A向输送组件B方向输送,当感应开关27检测到床垫后,旋转压缸25驱动旋转压板24下行,将床垫的一角压在旋转平台23上,随着床垫输送,通过旋转力床垫旋转,如图8所示,直到旋转到位后,旋转压缸25回复到原位,床垫继续输送,如图9所示。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种压缩后的床垫对折机,其特征在于:包括
一对折机架,在对折机架上沿着床垫的输送方向并列分布的输送组件A、输送组件B,且输送组件B、输送组件A依次分布,所述输送组件B由一升降机构驱动进行上下升降,且在输送组件B上升后,由一平移机构驱动输送组件B移动至输送组件A的上方;
一安装在输送组件A上端的压辊,该压辊位于输送组件A靠近输送组件B的一侧,在压辊与输送组件A之间留有容床垫通过的间隙,且压辊的高度低于输送组件B上升的高度,所述压辊沿着与床垫输送方向相垂直的方向延伸,并由一驱动机构带动进行上下升降。
2.根据权利要求1所述的压缩后的床垫对折机,其特征在于:所述输送组件A包括一固定安装在对折机架上的输送支架C,在输送支架C上沿着床垫的输送方向并列安装有若干输送辊D。
3.根据权利要求1所述的压缩后的床垫对折机,其特征在于:所述输送组件B包括一活动设置在对折机架上的输送支架E,在输送支架E上沿着床垫的输送方向并列安装有若干输送辊F。
4.根据权利要求1所述的压缩后的床垫对折机,其特征在于:所述升降机构为:在对折机架上位于输送组件B的下方安装有一对升降缸,所述升降缸分别位于输送组件B处于床垫输送方向的两侧的下方,且升降缸的顶端与平移机构相连,并带动平移机构与输送组件B同步进行上下往复运动,在平移机构的两侧还连接有向下延伸的导向杆,在导向杆的侧端安装有导向齿条,同时在对折机架上安装有与导向齿条相配合的导向齿轮。
5.根据权利要求1所述的压缩后的床垫对折机,其特征在于:所述平移机构为:在对折机架上还设置有一平移支架,该平移支架位于输送组件B与对折机架之间,在平移支架的两侧均安装一平移导杆,同时在输送组件B的底端安装有与平移导杆相配合的平移滚轮,且平移滚轮由安装在平移支架上的平移缸驱动在平移导杆上往复滚动,从而带动输送组件B移动至输送组件A的上方或从输送组件A的上方移出。
6.根据权利要求1所述的压缩后的床垫对折机,其特征在于:所述驱动机构包括一安装在对折机架上的驱动缸,该驱动缸的顶端与压辊相连。
7.根据权利要求1所述的压缩后的床垫对折机,其特征在于:所述对折机架上还设置有一出料机构,所述出料机构包括一设置在输送组件A一侧的推料板,在推料板上还具有一容压辊上下通过的开口,所述推料板由推料电机带动向输送组件A的另一侧移动从而将对折好的床垫推出。
8.根据权利要求1所述的压缩后的床垫对折机,其特征在于:所述对折机架上还设置有一旋转机构,所述旋转机构包括一设置在输送组件B内的旋转平台,在旋转平台的上方具有一旋转压板,所述旋转压板由一旋转压缸驱动在竖直方向上靠近或远离旋转平台,且旋转压缸由一驱动缸驱动并带动旋转压板在水平方向上远离或靠近旋转平台。
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