CN117508821B - 一种用于床垫生产自动化打卷包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于打卷包装技术领域，提供了一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，包括压缩组件、安装在压缩组件内部的封口组件和折叠组件、设置于压缩组件一侧的输送组件以及安装于输送组件内部的打卷组件，该装置解决了设备体积较大，不便于在车间放置的问题，并且解决了先将床垫压缩封口导致床垫较硬不便于折叠以及床垫折叠后再包装打卷造成打卷后的床垫体积无法保证的问题，该设备通过在压板下方设置折叠组件，床垫利用第二电动辊和连接杆分别摆动折叠并通过压板压缩，致使床垫外包装袋在封口时床垫呈压缩折叠状态，避免先压缩后的床垫较硬不便于折叠或者床垫弹性大不便于包装的情况，同时缩小了设备体积，达到集成化的效果。

Description

一种用于床垫生产自动化打卷包装设备

技术领域

本发明涉及打卷包装技术领域，更具体地说，它涉及一种用于床垫生产自动化打卷包装设备。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，为了方便床垫运输和包装，工作人员首先将床垫手动折叠并推入打卷设备内，利用打卷设备将床垫收卷缩小体积，由于床垫存在弹性，因此工作人员需要对床垫用力压制，此方式会造成床垫折叠错位的情况。

为了提高打卷包装的效率和效果，工作人员对现有打卷设备改进，将人工折叠改进为电动折叠，即通过折叠工位将床垫折叠后送入打卷设备内打卷，然而，改进后的设备体积较大，不便于在车间放置，而且若先将床垫压缩封口，此时的床垫较硬不便于折叠，若床垫折叠后再包装打卷，床垫在输送过程中仍会受弹力影响错位和膨胀，最终造成打卷后的床垫体积无法保证的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于床垫生产自动化打卷包装设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，包括压缩组件、安装在压缩组件内部的封口组件和折叠组件、设置于压缩组件一侧的输送组件以及安装于输送组件内部的打卷组件，所述封口组件位于折叠组件的上方。

其中，所述压缩组件包括工作台以及安装于工作台顶部的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆延伸至工作台的内部且连接有压板，所述封口组件安装于压板的一侧，所述工作台的内部安装有两组输送辊，所述折叠组件位于两组输送辊之间。

所述折叠组件包括安装于工作台的一侧且与两组输送辊水平设置的第一电动辊，所述第一电动辊的外侧壁连接有连接支架，所述连接支架的一侧安装有第二电动辊，所述第二电动辊与第一电动辊平行设置，所述工作台远离第一电动辊的一侧安装有电机，所述电机的输出端延伸至工作台的内部且连接有套管，所述套管套设于第一电动辊的外侧壁，所述套管的外侧壁连接有限位支架，所述限位支架远离电机的一侧设置有三个连接杆，三个所述连接杆等距设置。

本发明进一步设置为：所述限位支架的一侧开设有限位槽，三个所述连接杆均插设于限位槽的内部，所述限位支架靠近电机的一侧设置有剪叉机构，三个所述连接杆均穿设于剪叉机构的中心铰接点，所述限位支架靠近电机的一侧且位于剪叉机构的上方安装有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的输出端与剪叉机构的铰接杆相铰接。

通过采用上述技术方案，床垫在放入压缩组件内部之前首先将其装入包装袋内，当床垫通过输送辊移动到压板的下方时，通过折叠组件将床垫的一端翻折，致使床垫被折叠，随后压板对床垫压缩，当压缩组件中的压板将床垫压缩到位时，空气同时从包装袋内被挤出，封口组件即可将包装袋的开口处热压封闭，使包装袋内空气减少，且外部空气无法进入包装袋内，从而保证床垫维持压缩状态。

利用第一电动辊带动第二电动辊摆动，当床垫预设置折叠长度经过第一电动辊和第二电动辊之间时，利用第一电动辊带动第二电动辊向床垫来料位置摆动，对床垫折叠位置起到挤压定位的作用，并且此时床垫折叠处存在预折叠角度。

将限位支架与套管之间的间距设置为大于连接支架的整体长度，此设置，避免了第二电动辊和连接杆发生碰撞和干涉的问题，通过连接杆的转动，连接杆托动床垫需要折叠的部分以第二电动辊的轴线完成折叠，致使床垫在宽度方向上完成体积缩小的目的。

通过设置限位槽和剪叉机构，三个连接杆均可利用限位槽限位导向，当三个连接杆保持与输送辊水平状态时，剪叉机构将三个连接杆收缩在限位槽内，若需要折叠的部分较长时，剪叉机构带动三个连接杆等距分离，即可增加三个连接杆在床垫上的延伸长度，从而可以完成不同长度的自定义折叠。

本发明进一步设置为：所述封口组件包括安装于压板靠近打卷组件一侧侧壁的热压机构，所述热压机构的顶部对称安装有两个封口气缸，所述封口气缸的活塞杆与热压机构内部的封口器连接。

本发明进一步设置为：所述热压机构的底部与压板的底面持平，且所述热压机构的长度大于压板对应安装面的长度。

通过采用上述技术方案，床垫在装入包装袋内部后，在包装袋开口处预留较长的包装膜，当包装袋内的床垫被压缩时，床垫内和包装袋内的空气受挤压通过包装袋开口排出，当床垫被压缩至预设定厚度时，封口气缸推动热压机构内的封口器下移将两层包装膜压在一起，并通过封口器加热将两层包装膜热压封口，封口后的包装袋使包装袋内空气减少，且外部空气无法进入包装袋内，从而保证床垫维持压缩状态。

本发明进一步设置为：所述输送组件包括设置于工作台后侧的输送带以及设置于输送带一端部的机柜，所述机柜的前表面滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部对称安装有两组传动带。

本发明进一步设置为：两组所述传动带呈上下设置，两组所述传动带之间的间隙自输送带向打卷组件延伸逐渐缩小，且间隙与打卷组件持平。

本发明进一步设置为：所述打卷组件包括两个打卷气缸，两个所述打卷气缸上下相对设置且均安装于机柜的内部，两个所述打卷气缸的活塞杆均安装有滑动板，两个所述滑动板的前表面均安装有弧形板，两个所述弧形板之间设置有两个打卷辊。

本发明进一步设置为：所述机柜的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有连接滑轨，两个所述打卷辊靠近机柜的一端均滑动连接于连接滑轨的内部，所述连接滑轨靠近打卷辊的一侧安装有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸的两个活塞杆分别于两个打卷辊相连接。

本发明进一步设置为：两个所述打卷辊相对的外侧壁上开设有放置槽，所述放置槽的内部通过电动铰链铰接有调节板。

本发明进一步设置为：一个所述滑动板的前表面安装有固定板，所述固定板前面开设有通槽，所述固定板的前表面连接有固定杆，所述通槽的内部滑动连接有滑动杆，且所述滑动杆的外侧壁与通槽的内壁底部之间连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，调节板在放置槽内摆动，进而改变打卷辊收卷时床垫卷的直径，由于包装袋在封口作业时，包装袋开口处预留较长的包装膜，因此两个打卷辊首先对预留封膜打卷，床垫打卷褶皱处位于预留封膜位置，当包装袋开口处预留封膜逐渐被收卷时，滑动杆利用弹簧向下施加压力保持间隙大小不变，床垫逐渐对滑动杆挤压，床垫被滑动杆和固定杆阻挡，从而达到预留封膜被张紧收卷的目的，通过预留封膜和调节板的填充，致使床垫直接被收卷，避免了床垫卷中部出现床垫反向弯折造成褶皱的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在压板下方设置折叠组件，床垫利用第二电动辊和连接杆分别摆动折叠并通过压板压缩，致使床垫外包装袋在封口时床垫呈压缩折叠状态，避免先压缩后的床垫较硬不便于折叠或者床垫弹性大不便于包装的情况，同时缩小了设备体积，达到集成化的效果。

通过设置限位槽和剪叉机构，三个连接杆均可利用限位槽限位导向，当三个连接杆保持与输送辊水平状态时，剪叉机构将三个连接杆收缩在限位槽内，若需要折叠的部分较长时，剪叉机构带动三个连接杆等距分离，即可增加三个连接杆在床垫上的延伸长度，从而可以完成不同长度的自定义折叠。

通过设置滑动杆和固定杆，滑动杆和固定杆之间存在间隙，当包装袋开口处预留封膜逐渐被收卷时，滑动杆利用弹簧向下施加压力保持间隙大小不变，床垫逐渐对滑动杆挤压，床垫被滑动杆和固定杆阻挡，从而达到预留封膜被张紧收卷的目的。

通过设置调节板，调节板在放置槽内摆动，进而改变打卷辊收卷时床垫卷的直径，通过预留封膜和调节板的填充，致使床垫直接被收卷，达到了床垫卷中部反向弯折仅出现在预留封膜处的目的，避免了床垫卷中部出现床垫反向弯折造成褶皱的情况。

附图说明

图1为本发明一种用于床垫生产自动化打卷包装设备的整体结构示意图。

图2为本发明的后视结构示意图。

图3为本发明中压缩组件、封口组件和折叠组件连接结构示意图。

图4为本发明中折叠组件局部结构示意图。

图5为本发明中折叠组件状态变化示意图。

图6为本发明中打卷组件和机柜连接结构示意图。

图7为图1中A区放大结构示意图。

图8为本发明中打卷组件局部结构示意图。

图9为图8的前视结构示意图。

图10为本发明中床垫和包装袋通过打卷辊打卷状态变化示意图。

图11为本发明中打卷辊的结构示意图。

附图标记说明：1、压缩组件；11、工作台；12、压紧气缸；13、压板；14、输送辊；2、封口组件；21、热压机构；22、封口气缸；3、折叠组件；31、第一电动辊；32、连接支架；33、第二电动辊；34、限位支架；35、第一双轴气缸；36、剪叉机构；37、连接杆；38、限位槽；39、电机；391、套管；4、输送组件；41、输送带；42、机柜；43、滑动座；44、传动带；5、打卷组件；51、打卷气缸；52、滑动板；53、弧形板；54、打卷辊；55、固定板；56、滑动杆；57、弹簧；58、通槽；59、固定杆；591、驱动机构；592、连接滑轨；593、第二双轴气缸；594、调节板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：

实施例一，参阅图1，一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，包括压缩组件1，压缩组件1用于对床垫进行输送，当床垫输送到位时将其压缩，在床垫的高度方向上缩小体积，具体结构和压缩过程如下：

参阅图1和图2，压缩组件1包括工作台11以及安装于工作台11顶部的压紧气缸12，压紧气缸12的活塞杆延伸至工作台11的内部且连接有压板13，压紧气缸12用于控制压板13在工作台11的内部上下移动，工作台11的内部安装有两组输送辊14，输送辊14用于将床垫水平输送，当床垫输送至压板13的下方时，通过压板13下移即可对床垫在高度方向上压缩，使其体积减小，当压板13上移复位时，通过输送辊14将压缩的床垫排出。

参阅图1-图3，压缩组件1的内部安装有封口组件2和折叠组件3，封口组件2位于折叠组件3的上方并安装于压板13的一侧，折叠组件3位于两组输送辊14之间，床垫在放入压缩组件1内部之前首先将其装入包装袋内，并且包装袋的开口位于封口组件2的下方，当床垫通过输送辊14移动到压板13的下方时，通过折叠组件3将床垫的一端翻折，致使床垫被折叠，随后压板13对床垫压缩，当压缩组件1中的压板13将床垫压缩到位时，空气同时从包装袋内被挤出，封口组件2即可将包装袋的开口处热压封闭，使包装袋内空气减少，且外部空气无法进入包装袋内，从而保证床垫维持压缩状态，折叠组件3具体结构和压缩过程如下：

参阅图3-图5，折叠组件3包括安装于工作台11的一侧且与两组输送辊14水平设置的第一电动辊31，第一电动辊31与输送辊14的作用相同，即用于对床垫进行水平输送，第一电动辊31的外侧壁连接有连接支架32，连接支架32的一侧安装有第二电动辊33，第二电动辊33与第一电动辊31平行设置，第一电动辊31还具有其他作用，即第一电动辊31在旋转时可以带动连接支架32和第二电动辊33环绕旋转，从而调节第二电动辊33的位置，初始状态时，第一电动辊31将第二电动辊33移动至其正上方，此时床垫通过输送辊14和第一电动辊31水平输送，当床垫预设置折叠长度经过第一电动辊31和第二电动辊33之间时，输送辊14和第一电动辊31停止输送，即利用第一电动辊31带动第二电动辊33向床垫来料位置摆动，对床垫折叠位置起到挤压定位的作用，并且此时床垫折叠处存在预折叠角度。

参阅图3-图5，工作台11远离第一电动辊31的一侧安装有电机39，电机39的输出端延伸至工作台11的内部且连接有套管391，套管391套设于第一电动辊31的外侧壁，当第一电动辊31旋转时，套管391保持静止，并且第一电动辊31的一端在套管391内转动，此设置保证了第一电动辊31的水平旋转角度，套管391的外侧壁连接有限位支架34，限位支架34远离电机39的一侧设置有三个连接杆37，电机39用于带动套管391在第一电动辊31的外侧壁水平旋转，套管391转动的目的是带动限位支架34和连接杆37位移，即限位支架34和连接杆37沿套管391的轴线环绕位移，由于套管391和第一电动辊31相互支撑和限位，因此两者轴线保持一致，而第二电动辊33和连接杆37均通过此轴线环绕转动，将限位支架34与套管391之间的间距设置为大于连接支架32的整体长度，此设置，避免了第二电动辊33和连接杆37发生碰撞和干涉的问题，通过连接杆37的转动，连接杆37托动床垫需要折叠的部分以第二电动辊33的轴线完成折叠，致使床垫在宽度方向上完成体积缩小的目的。

参阅图3-图5，限位支架34的一侧开设有限位槽38，三个连接杆37均插设于限位槽38的内部，通过设置限位槽38，致使连接杆37可在限位槽38的内部滑移，从而调整连接杆37与套管391之间的间距，而此间距最小值设置为大于连接支架32的整体长度，当连接杆37在限位槽38内调节至最靠近套管391的位置时，第二电动辊33和连接杆37也不会发生碰撞和干涉的问题。

参阅图3-图5，三个连接杆37等距设置，三个连接杆37之间的间距可调，调节结构和过程如下，限位支架34靠近电机39的一侧设置有剪叉机构36，三个连接杆37均穿设于剪叉机构36的中心铰接点，剪叉机构36通过多组铰接杆组成，每组铰接杆为两个，此两个铰接杆中部相铰接，而连接杆37则穿过此交接点位置，限位支架34靠近电机39的一侧且位于剪叉机构36的上方安装有第一双轴气缸35，第一双轴气缸35的输出端与剪叉机构36的铰接杆相铰接，第一双轴气缸35用于推动剪叉机构36中其中两个铰接杆摆动，通过各个铰接杆相互铰接摆动，致使每组铰接杆的铰接点在同一方向上等距位移，从而达到三个连接杆37等距分离或靠近的目的，同时三个连接杆37均可利用限位槽38限位导向，当三个连接杆37保持与输送辊14水平状态时，剪叉机构36带动三个连接杆37收缩在限位槽38内，若需要折叠的部分较长时，剪叉机构36带动三个连接杆37等距分离，即可增加三个连接杆37在床垫上的延伸长度，从而可以完成不同长度的自定义折叠。

参阅图1-图2，压缩组件1一侧设置有输送组件4，输送组件4内部安装有打卷组件5，当床垫折叠、压缩和封口完成后，输送辊14将床垫送至打卷组件5的位置，打卷组件5将床垫夹持并完成收卷。

具体地，工作人员将需要打卷的床垫首先将其装入包装袋内，并在包装袋开口处预留较长用于封口的包装膜，随后工作人员将床垫放在输送辊14上，控制系统控制输送辊14将床垫的一端送入第一电动辊31和第二电动辊33之间，当床垫预设置折叠长度经过第一电动辊31和第二电动辊33之间时，控制系统控制输送辊14停止输送，利用第一电动辊31带动第二电动辊33向床垫来料位置摆动，对床垫折叠位置挤压定位，并且此时床垫折叠处存在预折叠角度，随后电机39带动套管391在第一电动辊31的外侧壁水平旋转，限位支架34和连接杆37沿套管391的轴线环绕位移，连接杆37的转动，连接杆37托动床垫需要折叠的部分以第二电动辊33的轴线完成折叠。

需要折叠的部分较长时，只需控制床垫经过第一电动辊31和第二电动辊33的长度，并在连接杆37折叠床垫的过程中，利用剪叉机构36带动三个连接杆37等距分离，即可增加三个连接杆37在床垫上的延伸长度，从而可以完成不同长度的自定义折叠。

连接杆37完成折叠后并保持静止，第一电动辊31带动第二电动辊33继续转动，致使第二电动辊33转动至第一电动辊31的下方，床垫受第二电动辊33的挤压，在第二电动辊33处环绕一周，其折叠顶面与未折叠顶面贴合，之后套管391带动连接杆37复位，此时床垫保持折叠状态，床垫在宽度方向上缩小体积，而控制系统控制压紧气缸12的活塞杆伸长，致使压板13下移对床垫在高度方向上压缩，使其体积减小，压板13和剪叉机构36错位设置，即剪叉机构36不在压板13下移范围，因此压板13下降的过程不会跟折叠组件3发生干涉，压板13对床垫压缩时，空气同时从包装袋内被挤出，封口组件2即可将包装袋的开口处热压封闭，使包装袋内空气减少，且外部空气无法进入包装袋内，从而保证床垫维持压缩状态，随后控制系统控制压板13上移复位，第二电动辊33复位至第一电动辊31的上方，而被压缩后的床垫通过输送辊14将压缩的床垫排出并送至打卷组件5的位置，打卷组件5将床垫夹持并完成收卷，工作人员将打卷后的床垫套入包装布袋并取下即可。

实施例二，参阅图3-图5，封口组件2包括安装于压板13靠近打卷组件5一侧侧壁的热压机构21，热压机构21可以是封口机，此处不做具体限定，热压机构21的顶部对称安装有两个封口气缸22，封口气缸22的活塞杆与热压机构21内部的封口器连接，封口气缸22用于带动热压机构21内的封口器下移，从而对包装袋开口处进行热压封口。

参阅图3-图5，热压机构21的底部与压板13的底面持平，且热压机构21的长度大于压板13对应安装面的长度，通过此设置，当压板13对包装袋挤压时，热压机构21则同步对包装袋开口处挤压，并通过热压机构21对包装袋开口完成封口，封口组件2具体封口过程如下：

当床垫通过折叠组件3完成折叠后，压板13下移对床垫挤压，此时包装袋内的床垫逐渐被压缩，而床垫内和包装袋内的空气受挤压通过包装袋开口排出，当床垫被压缩至预设定厚度时，由于包装袋开口处未压缩床垫，因此利用床垫厚度的支撑，致使包装袋开口处的两层包装膜之间存在间隙，控制系统控制封口气缸22的活塞杆伸长，封口气缸22推动热压机构21内的封口器下移将两层包装膜压在一起，并通过封口器加热将两层包装膜热压封口，封口后的包装袋使包装袋内空气减少，且外部空气无法进入包装袋内，从而保证床垫维持压缩状态。

实施例三，参阅图1-图2，输送组件4包括设置于工作台11后侧的输送带41，输送带41用于将压缩折叠后的床垫承载，并通过输送带41向打卷组件5的方向输送，输送带41一端部设置有机柜42，机柜42的前表面滑动连接有滑动座43，滑动座43的内部对称安装有两组传动带44，两组传动带44呈上下设置，两组传动带44配合用于对输送带41输送的床垫接收，即接收状态时，滑动座43滑动至输送带41的端部，床垫被输送至两组传动带44之间，通过两组传动带44配合继续向打卷组件5的方向输送，同时，滑动座43带动两组传动带44以及接收的床垫移动到打卷组件5的一侧，利用两组传动带44继续输送到打卷组件5的内部。

参阅图1-图2，两组传动带44之间的间隙自输送带41向打卷组件5延伸逐渐缩小，且间隙与打卷组件5持平，此设置，可保证床垫的输送高度，并保证床垫保持折叠状态。

参阅图1和图6-图10，打卷组件5包括两个打卷气缸51，两个打卷气缸51上下相对设置且均安装于机柜42的内部，两个打卷气缸51的活塞杆均安装有滑动板52，两个滑动板52的前表面均安装有弧形板53，两个打卷气缸51分别控制对应的滑动板52在机柜42的内部滑移，从而调节两个弧形板53之间的间距，即刚打卷时的床垫卷直径较小，为了避免床垫打卷时出现松散的情况，两个弧形板53的间距较小，随着床垫卷的直径逐渐增大，两个弧形板53逐渐相互远离，而床垫卷的直径最终通过两个弧形板53分离的间距进行控制。

参阅图6-图10，机柜42的内部安装有驱动机构591，驱动机构591的输出端连接有连接滑轨592，连接滑轨592上滑动连接有两个打卷辊54，连接滑轨592靠近打卷辊54的一侧安装有第二双轴气缸593，第二双轴气缸593的两个活塞杆分别与两个打卷辊54相连接，第二双轴气缸593用于控制两个打卷辊54之间的间距，即由于在包装袋封口处预留有较长的包装袋膜，因此当两组传动带44带动床垫向打卷组件5的内部输送时，通过两个打卷辊54对包装袋膜进行夹持，并利用驱动机构591带动连接滑轨592和两个打卷辊54转动，从而首先对包装袋膜进行卷绕。

参阅图6-图10，一个滑动板52的前表面安装有固定板55，固定板55前面开设有通槽58，固定板55的前表面连接有固定杆59，通槽58的内部滑动连接有滑动杆56，滑动杆56和固定杆59之间存在间隙，包装袋开口处封膜通过此间隙导向并到达两个打卷辊54之间收卷，当包装袋开口处预留封膜逐渐被收卷时，床垫逐渐移动到滑动杆56和固定杆59之间。

滑动杆56的外侧壁与通槽58的内壁底部之间连接有弹簧57，滑动杆56和固定杆59利用弹簧57保持间隙大小不变，因此床垫被滑动杆56和固定杆59阻挡，而预留封膜被张紧收卷，当包装袋开口处预留封膜被收卷后，床垫被拉扯并对滑动杆56和固定杆59挤压，滑动杆56上移拉扯弹簧57，直至床垫被挤入滑动杆56和固定杆59之间输送。

如图10所示，包装袋开口处预留封膜和两个打卷辊54配合，预留封膜在两个打卷辊54外壁形成一定厚度，两个打卷辊54继续旋转，平滑过渡到对床垫进行收卷，通过预留封膜的填充，致使床垫被平滑收卷，此设置，避免了床垫卷中部出现床垫反向弯折造成褶皱的情况。

参阅图11，两个打卷辊54相对的外侧壁上开设有放置槽，放置槽的内部通过电动铰链铰接有调节板594，调节板594在放置槽内摆动，进而改变打卷辊54收卷的直径，达到了床垫卷中部反向弯折仅出现在预留封膜处的目的。

具体地，床垫经过压缩、折叠和封口后输送到输送带41顶部，随后通过输送带41向打卷组件5的方向输送，此时滑动座43滑动至输送带41的端部，床垫被输送至两组传动带44之间，通过两组传动带44配合继续向打卷组件5的方向输送，同时，滑动座43带动两组传动带44以及接收的床垫移动到打卷组件5的一侧，利用两组传动带44继续输送，致使预留封膜穿过滑动杆56和固定杆59之间，最终输送到两个打卷辊54之间的位置。

随后两个打卷气缸51分别控制对应的滑动板52在机柜42的内部滑移，致使两个弧形板53相互靠近，由于刚打卷时的床垫卷直径较小，为了防止床垫打卷时出现松散的情况，两个弧形板53的间距较小，同时第二双轴气缸593控制两个打卷辊54相互靠近对预留封膜夹持，之后利用驱动机构591带动连接滑轨592和两个打卷辊54转动，从而对包装袋膜进行卷绕，当包装袋开口处预留封膜逐渐被收卷时，床垫逐渐移动到滑动杆56和固定杆59之间，滑动杆56和固定杆59利用弹簧57保持间隙大小不变，因此床垫被滑动杆56和固定杆59阻挡，当包装袋开口处预留封膜被收卷后在两个打卷辊54外壁形成一定厚度，床垫被拉扯并对滑动杆56和固定杆59挤压，滑动杆56上移拉扯弹簧57，直至床垫被挤入滑动杆56和固定杆59之间输送，两个打卷辊54继续旋转对床垫收卷，通过预留封膜的填充，致使床垫直接被收卷，避免了床垫卷中部出现床垫反向弯折造成褶皱的情况，随着床垫卷的直径逐渐增大，打卷气缸51带动两个弧形板53逐渐相互远离，而床垫卷的直径最终通过两个弧形板53分离的间距进行控制，打卷完成后，工作人员将打卷后的床垫套入包装布袋并取下即可。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：包括压缩组件（1）、安装在压缩组件（1）内部的封口组件（2）和折叠组件（3）、设置于压缩组件（1）一侧的输送组件（4）以及安装于输送组件（4）内部的打卷组件（5），所述封口组件（2）位于折叠组件（3）的上方；

其中，所述压缩组件（1）包括工作台（11）以及安装于工作台（11）顶部的压紧气缸（12），所述压紧气缸（12）的活塞杆延伸至工作台（11）的内部且连接有压板（13），所述封口组件（2）安装于压板（13）的一侧，所述工作台（11）的内部安装有两组输送辊（14），所述折叠组件（3）位于两组输送辊（14）之间；

所述折叠组件（3）包括安装于工作台（11）的一侧且与两组输送辊（14）水平设置的第一电动辊（31），所述第一电动辊（31）的外侧壁连接有连接支架（32），所述连接支架（32）的一侧安装有第二电动辊（33），所述第二电动辊（33）与第一电动辊（31）平行设置，所述工作台（11）远离第一电动辊（31）的一侧安装有电机（39），所述电机（39）的输出端延伸至工作台（11）的内部且连接有套管（391），所述套管（391）套设于第一电动辊（31）的外侧壁，所述套管（391）的外侧壁连接有限位支架（34），所述限位支架（34）远离电机（39）的一侧设置有三个连接杆（37），三个所述连接杆（37）等距设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：所述限位支架（34）的一侧开设有限位槽（38），三个所述连接杆（37）均插设于限位槽（38）的内部，所述限位支架（34）靠近电机（39）的一侧设置有剪叉机构（36），三个所述连接杆（37）均穿设于剪叉机构（36）的中心铰接点，所述限位支架（34）靠近电机（39）的一侧且位于剪叉机构（36）的上方安装有第一双轴气缸（35），所述第一双轴气缸（35）的输出端与剪叉机构（36）的铰接杆相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：所述封口组件（2）包括安装于压板（13）靠近打卷组件（5）一侧侧壁的热压机构（21），所述热压机构（21）的顶部对称安装有两个封口气缸（22），所述封口气缸（22）的活塞杆与热压机构（21）内部的封口器连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：所述热压机构（21）的底部与压板（13）的底面持平，且所述热压机构（21）的长度大于压板（13）对应安装面的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：所述输送组件（4）包括设置于工作台（11）后侧的输送带（41）以及设置于输送带（41）一端部的机柜（42），所述机柜（42）的前表面滑动连接有滑动座（43），所述滑动座（43）的内部对称安装有两组传动带（44）。

6.根据权利要求5所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：两组所述传动带（44）呈上下设置，两组所述传动带（44）之间的间隙自输送带（41）向打卷组件（5）延伸逐渐缩小，且间隙与打卷组件（5）持平。

7.根据权利要求6所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：所述打卷组件（5）包括两个打卷气缸（51），两个所述打卷气缸（51）上下相对设置且均安装于机柜（42）的内部，两个所述打卷气缸（51）的活塞杆均安装有滑动板（52），两个所述滑动板（52）的前表面均安装有弧形板（53），两个所述弧形板（53）之间设置有两个打卷辊（54）。

8.根据权利要求7所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：所述机柜（42）的内部安装有驱动机构（591），所述驱动机构（591）的输出端连接有连接滑轨（592），两个所述打卷辊（54）靠近机柜（42）的一端均滑动连接于连接滑轨（592）的内部，所述连接滑轨（592）靠近打卷辊（54）的一侧安装有第二双轴气缸（593），所述第二双轴气缸（593）的两个活塞杆分别与两个打卷辊（54）相连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：两个所述打卷辊（54）相对的外侧壁上开设有放置槽，所述放置槽的内部通过电动铰链铰接有调节板（594）。

10.根据权利要求7所述的一种用于床垫生产自动化打卷包装设备，其特征在于：一个所述滑动板（52）的前表面安装有固定板（55），所述固定板（55）前面开设有通槽（58），所述固定板（55）的前表面连接有固定杆（59），所述通槽（58）的内部滑动连接有滑动杆（56），且所述滑动杆（56）的外侧壁与通槽（58）的内壁底部之间连接有弹簧（57）。