JP2005212850A - 扁平な物品の二つ折り加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転体20を複数の工程毎に間欠停止移動させ、その回転体に上下方向に移動自在とされた複数のスライド部材25を等角度間隔に配置し、各スライド部材に旋回自在に設けたブラケット64に、その旋回中心に中心を合致させた水平方向の吊り下げ杆67と、その吊り下げ杆に接離する押さえ部材73と、その吊り下げ杆の周囲を旋回自在とした掬い上げ部材75を設け、受け入れ工程(イ)にて、ほぼ水平状態の二つに折り重ね可能な扁平な物品を、スライド部材の上昇移動により逆U字状に吊り下げ、その物品の折り曲げ部分を押圧した状態にて掬い上げ部材の旋回動作によって当該物品を二つに折り重ねて水平状態に保持させ、搬出工程(ハ)にて、その物品を送り込み手段80により後工程の所定位置まで移送させる。
【選択図】 図2
Description
この扁平な物品の二つ折り加工装置は、物品を二つに折り重ねて後工程の所定位置まで移送する作業を自動的に能率よく行うことができる。これにより、この種の物品の全自動包装化の実現に大いに寄与することができる。
この扁平な物品の二つ折り加工装置によれば、スライド部材の昇降動作と回転動作が円滑に行なわれるので、物品を二つに折り重ねる作業を安定的に行うことができる。
この扁平な物品の二つ折り加工装置によれば、二つに吊り下げられる物品をほぼ水平状態に保持する掬い上げ部材の動作が円滑に行なわれるので、物品を二つに折り重ねる作業を安定的に行うことができる。
この扁平な物品の二つ折り加工装置によれば、少なくとも2室を区画する隔壁部分を有する物品たる輸液バッグを人手によることなく、当該隔壁部分で二つに折り重ねる作業を自動的に行うことができる。これにより、この種の輸液バッグの全自動包装化の実現に大いに寄与することができる。
(1)受け入れ工程(イ)において、昇降手段45の第1昇降杆54の上昇により当該工程に間欠停止したスライド部材25が上昇移動し、その移動中に吊り下げ杆67により回転作動が停止されたコンベアベルト101,101にほぼ水平状態で載置された輸液バッグ1が隔壁部分4で支持されてほぼ逆U字状に吊り下げられる。
(2)ついで、その吊り下げられた輸液バッグ1の折り曲げ部分が、押さえ手段70の空圧シリンダ71の作動により前進移動した押さえ部材73によって押圧される。
(3)そのスライド部材25は、上昇端において回転体20の回転に伴って上部カムフォロア27が支承板15の転動面15a上に載ることにより一定の高さを保持しつつ、アイドル工程(ロ)に向けて回転体20と一体的に間欠回転移動する。
(4)これとほぼ同時に、空圧シリンダ65の作動によってブラケット64が時計方向に旋回すると同時に、小径ギア77が大径ギア61の周りを公転して横軸76を回転作動させる。これにより、掬い上げ部材75が吊り下げ杆67の周囲を時計方向に回転し、平坦部78a,78aにて輸液バッグ1を二つに折り重ねつつほぼ水平状態にて保持する(図8)。
(5)搬出工程(ハ)において、掬い上げ部材75の平坦部78a上の輸液バッグ1は、空圧シリンダ71の作動により押さえ部材73が後退移動するので押圧動作を解除され、送り込み手段80の上昇移動した押し棒87により平坦部78a上を滑りつつ搬送コンベア105の所定位置まで移送される。
(6)ついで、送り込み手段80の押し棒87は空圧シリンダ89の作動により下降移動し、アクチュエータ90の作動により元の待機位置に戻る。
(7)回転体20が搬出工程(ハ)から待機工程(ニ)に回転移動する間に、ブラケット64は、空圧シリンダ65の作動によって反時計方向に旋回して元の縦姿勢状態に復帰する。これと同時に、小径ギア77が大径ギア61の周りを公転して横軸76を回転作動させるので、掬い上げ部材75が吊り下げ杆67の周囲を反時計方向に回転して元の待機位置に復帰する。
(8)待機工程(ニ)において、スライド部材25は、上部カムフォロア27が支承板15の転動面15aから外れると共に下部カムフォロア26が第2昇降杆57の受け片59に載り、当該昇降杆57の下降動作により下降端まで移動する。
(イ)・・・受け入れ工程 (ロ)・・・アイドル工程
(ハ)・・・搬出工程 (ニ)・・・待機工程
1・・・輸液バッグ(物品) 4・・・隔壁部分
11・・・機台 12・・・支柱
15・・・支承板 15a・・・転動面
20・・・回転体
25・・・スライド部材
26・・・下部カムフォロア(カムフォロア)
27・・・上部カムフォロア(カムフォロア)
30・・・間欠駆動手段
45・・・昇降手段
49,50・・・レバー
51,52・・・円板カム
54・・・第1昇降杆 57・・・第2昇降杆
61・・・大径ギア
64・・・ブラケット
65・・・空圧シリンダ(アクチュエータ)
67・・・吊り下げ杆
70・・・押さえ手段
73・・・押さえ部材
75・・・掬い上げ部材
78a・・・平坦部
76・・・横軸 77・・・小径ギア
80・・・送り込み手段
87・・・押し棒
Claims (4)
- 機台に立設された支柱に回転自由に支持された回転体を間欠駆動手段により複数の工程毎に間欠停止して移動させ、その回転体の外側部には上下方向に移動自在とされた複数のスライド部材を等角度間隔に配置し、各スライド部材の垂直な前面部にブラケットを所定角度だけ旋回自在に設け、そのブラケットには、その旋回中心に回転中心が合致するように配置された水平方向に延びる吊り下げ杆と、その吊り下げ杆に押さえ部材を接離自在とした押さえ手段と、その吊り下げ杆の周囲を旋回自在とされた掬い上げ部材とを設け、受け入れ工程において、ほぼ水平状態で載置される二つに折り重ね可能な扁平な物品を、前記スライド部材の上昇移動により前記吊り下げ杆で押し上げてほぼ逆U字状に吊り下げ、その吊り下げられた物品の折り曲げ部分を前記押さえ部材にて押圧した状態にて前記掬い上げ部材の旋回動作によって当該物品を二つに折り重ねてほぼ水平状態に保持するように設け、搬出工程において、前記押さえ部材による押圧動作を解除された前記掬い上げ部材上の物品を送り込み手段により後工程の所定位置まで移送させるように構成したことを特徴とする扁平な物品の二つ折り加工装置。
- 前記スライド部材は、カムとレバー機構により昇降杆が上下方向に移動自在とされた昇降手段により上昇及び下降動作を適時に制御され、上昇位置において前記支柱の上端部に設けられた転動面上を当該スライド部材に取り付けたカムフォロアが転動することにより、一定の高さを保持しつつ前記回転体と伴に回転し、そのカムフォロアが転動面から外れることにより下降動作が行なわれるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の扁平な物品の二つ折り加工装置。
- 各スライド部材の垂直な前面部には、前記ブラケットの旋回中心に中心が合致するように大径ギアを固定し、前記ブラケットには、前記掬い上げ部材が自由端側に設けられた横軸を回転自由に支持し、その横軸の基端部に設けられた小径ギアを前記大径ギアに噛合させるように設け、アクチュエータの作動により前記ブラケットを旋回させると同時に該横軸を回転作動させることにより、前記掬い上げ部材が前記吊り下げ杆の周囲を旋回するように構成したことを特徴とする請求項1又は2に記載の扁平な物品の二つ折り加工装置。
- 前記物品が、平面から見てほぼ矩形状であって、前記折り曲げ部分が少なくとも2室を区画する隔壁部分に相当するように構成された被包装物たる輸液バッグであることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の扁平な物品の二つ折り加工装置。
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JP2011050668A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Fuso Pharmaceutical Industries Ltd | 複室容器の二つ折り装置 |
CN109625475A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-04-16 | 南通恒康数控机械股份有限公司 | 一种压缩后的床垫对折机 |
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