JPS61136839A - 間紙の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の積層品を平面上に並べ、これを多段
に積み重ねる装置において、予め遣み重ねられたＭＩ＠
品上に段ボール等のシートから成る間紙を供給する間紙
の供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

昇降可能に支持されたパレット上に複数の商品を搬送し
て平面上に並べ、商品の搬送毎にパレットを下降してパ
レット上に商品を多段に積み重ねるようにした積み重ね
装置は従来から存在する。

上記のような積み重ね装置を用いて、縦の長さと横の長
さとが相違する長方体の商品を積み重ねる場合、パレッ
ト上に並べられた商品の配置とその上段の商品の配置と
が同一であると、積み重ねが不安定になるため、通常、
パレット上に商品を搬送する前段において、商品の向き
を規制し、予め積み込まれた商品の配列と次に積み込ま
れる商品の配列とを相違させるようにしている。

しかし、商品の積み重ね段数が多くなると、安定性に問
題が生じ、また下段の商品にかかる重量が増大して商品
が破損するおそれがある。

とくに、段ボールシートの両側部を折り曲げて一方の側
辺に形成した継ぎ代を他側部に接続した段ボール箱素材
を数枚積重してバンドをかけ、その！ＩＩ素材をパレッ
ト上に多段に積み重ねる場合段ボールシートの継ぎ代部
分が池の部分より厚みが増すため、積み重ねた段部間に
おいて商品の配列を変更したとしても安定性に問題が生
じる。

そこで、上記のような積み重ねにおいては、予め積み込
まれた商品の各段または所定段数毎にその上に段ポール
等のシートから成る間紙を載置し、その間紙上に次の商
品を積み重ねて商品の安定化を図ると共に、下段の商品
の局部に荷重がかかるのを防止している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来は、人手によって間紙を供給するよ
うにしていたため、作業性に問題があった。

そこで、この発明は上記の問題点を解決し、間紙を機械
的に供給し得るようにして省人化を図ることを技術的課
題としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は、積層状態の
間紙を支持する給紙部の上方位置と排紙部の上方位置と
の間において往復動可能な支持体を設け、その支持体に
上下動可能な昇降体と、この昇降体を上下動させる昇降
装置とを設け、上記昇降体の下部には間紙を幅方向のほ
ぼ全長にわたって線状に押圧可能な加圧部材を取付け、
その加圧部材の両側方に配置した一対の回動体を上記昇
降体で支持し、その各回動体の回転駆動用機構を前記昇
降体で支持し、上記回動体の回動側端部に吸引吸着具を
取付けた構成としたものである。

〔作用〕

上記の構成から成る供給装置において、給紙部に積１さ
れた間紙の上方位置に支持体を停止せしめ、それより昇
降体を下降して下部に取付けた加圧部材で間紙の幅方向
中央部を押圧し、その状態で回動体を回動して回動側端
部を下降すると、吸着具が間紙の両側部に当接してその
当接部位を吸着する。この吸着状態において回動体を上
記の逆方向に回動すると、加圧部材によって中央部が押
圧された間紙の両側部を吸着具が引き上げるため、間紙
は中央部から折れ曲がり、下部の間紙との間に空気層が
形成される。

したがって、昇降体を上昇させることにより、給紙部の
間紙を上部から一枚だけ取り上げることができる。

上記のようにして取り出した間紙は、支持体の移動によ
って排紙部の位置まで搬送され、昇降体の下降と、下降
停止後における吸着解除とによって排紙部に供給される
。

〔実施例〕

第１図乃至第４図に示すように、いま例えば、給紙部１
の側方に排紙部２を設け、その排紙部２に配置されたパ
レットＰ上の商品Ｇの上面に対して上記給紙部１に載置
された間紙Ｓを供給する場合を例にとって説明する。

なお、上記パレットＰは、昇降可能に支持され、その上
に複数の商品が供給されると、所定量下降するようにな
っている。このため、パレットＰの上面には平面状に並
べられた複数の商品Ｇが多段に積み重ねられるようにな
っている。

上記給紙部１の上方には排紙部２の上方に向けて水平に
延びる一対のレール３．３が配置され、そのレール３．
３間の下方に配置した支持体４の上部両側に上記レール
３で支持されるローラ５が取付けられている。

また、上記レール３の上方には、支持体４をレール３に
沿って移動させる駆動装置６が設けられている。この駆
動装置６は、レール３の両端部間上方に配置された一対
のスプロケット７．７と、そのスプロケット７間にかけ
渡したエンドレスチェン８と、前記一方のスプロケット
７の駆動用モータ９とから成り、前記エンドレスチェン
８の一部を支持体４に連結した構成となっている。

上記支持体４は、前記ローラ５を支持する角形の下部枠
１０とその下方に配置した角形の下部枠１１とを虚数の
支柱１２で連結しており、その下部枠１１の一組の対向
辺材１３上にガイド簡１４を取付け、各ガイｉ簡１４に
挿通したロッド１５の下端を支持体４の下方に配置した
昇降体１６に連結して昇降体１６を上下動可能に支持し
である（第３図参照）。

また、支持体４の下部枠１１には昇降体上下動用のシリ
ンダ１７が支持され、そのシリンダ１７のピストンロッ
ド１８が昇降体１６に連結されている。

上記昇降体１６は、第３図および第４図に示すように、
下部に支持桟１９を備え、その支持桟１９の下面に加圧
部材２０を取付けである。この加圧部ｆ１２０の両側面
は傾斜して下端が尖かり、前記間紙Ｓを幅方向のほぼ全
長にわたって線状に加圧可能になっている。

また、前記支持桟１９の両側面両端部には一対の突片２
１．２１が設けられている。この支持桟１９の両側方に
配置された一対の回動体２２は、一対の側枠２３．２３
の先端部間に吸着具支持桟２４と、中央部間に補強桟２
５とを設けており、上記側枠２３の後端部が前記突片２
１にピン２６を介して回動可能に連結されている。

上記吸着具支持桟２４には複数の吸着具２７が取付けら
れている。また、補強桟２５の中途にはシリンダ２８の
ピストンロッド２９が連結され、一方、シリンダ２８は
昇降体１６の上面両側部に設けた支持片３０に支持され
ている。

実施例で示す間紙の供給装置は上記の購造から成り、第
１図に示すモータ９を駆動すると、エンドレスチェン８
が移動し、支持体４を給紙部１の上方位置と排紙部２の
上方位置との間において往復動させることができる。

そこで、給紙部１に積層された間紙Ｓを載置し、その間
紙Ｓ上において支持体４を停止せしめ（第５図参照）、
それよりシリンダ１７の作動によって昇降体１６を下降
すると、その昇降体１６の下部に取付けた加圧部材２０
が間紙Ｓの上面に当接して上記間紙Ｓの中央部を幅方向
のほぼ全長にわたって線状に加圧する（第６図参照）。

上記昇降体１６の下降停止後、次に回動体駆動用のシリ
ンダ２８が作動して回動体２２を回動せしめ、その回動
体２２の回動側端部に取付けた吸着具２７が第７図に示
すように、間紙Ｓの上面両側部に当接してその当接部位
を吸引すると、次に、上記シリンダ２８が作動して回動
体２２を上記の逆方向に回動させる。

このため、積層された最上位の間紙Ｓは、加圧部材２０
によって中央部が押し付けられた状態で両側部が引き上
げられるため、第８図に示すように、中央部から折れ曲
がり、上方に引き上げられた両側部とその下方の間紙Ｓ
との間に空気層が形成される。

間紙Ｓの吸引吸着後、昇降体上下動用のシリンダ１７が
作動して昇降体１６を引き上げる。このため、吸着具２
７によって吸着された間紙Ｓは、昇降体１６と共に上昇
し、その昇降体１６が所定位置まで上昇して停止すると
、駆動装置６が作動して支持体４を排紙部２の上方に向
けて移動させる。その支持体４が第１図の鎖線で示すよ
うに、排紙部２の上方位置まで移動して停止すると、次
に昇降体上下動用のシリンダ１７が作動して昇降体１６
を下降せしめ、所定位置まで下降して停止すると、吸着
具２７の吸引が解除される。このため、間紙Ｓは落下し
、その下方に位置す゛る商品Ｇの上面に供給される。

間紙Ｓの供給後、昇降体１６は上昇し、上昇停止後、駆
動装置６の作用によって支持体４が給紙部１の上方位置
まで搬送される。

〔効果〕

以上のように、この発明によれば、給紙部に載置された
間紙を排紙部に自動供給することができると共に、昇降
体に設けた加圧部材によって積層された間紙の中央部を
幅方向のほぼ全長に亘って線状に加圧したのち、吸着具
により両側部を吸着して引き上げるようにしたので、間
紙は中央部から折れ曲がり、上方向に引き上げられた両
側部とその下方の間紙との間に空気層を形成した状態で
昇降体を上昇させるようにしたので、間紙を一枚づつ確
実に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る供給装置の一実施例を示す縦
断側面図、第２図は同上の平面図、第３図は同上の支持
体下部を拡大して示す断面図、第４図は第３図の斜視図
、第５図乃至第８図は間紙の吸着動作を段階的に示す説
明図である。 １・・・給紙部、２・・・排紙部、４・・・支持体、１
６・・・昇降体、１７・・・シリンダ、２０・・・加圧
部材、２２・・・回動体、２７・・・吸着具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積層状態の間紙を支持する給紙部の上方位置と排紙部の
   上方位置との間において往復動可能に支持された支持体
   の下部に昇降体を上下動可能に支持し、その昇降体を上
   下動させる昇降装置を上記支持体で支持し、上記昇降体
   の下部には間紙を幅方向のほぼ全長にわたつて線状に押
   圧可能な加圧部材を取付け、この加圧部材の両側方に配
   置した一対の回動体を上記昇降体で回動可能に支持し、
   その各回動体の回転駆動用機構を前記昇降体で支持し、
   上記回動体の回動側端部に吸引吸着具を取付けた間紙の
   供給装置。