JPS6356135U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6356135U JPS6356135U JP14862886U JP14862886U JPS6356135U JP S6356135 U JPS6356135 U JP S6356135U JP 14862886 U JP14862886 U JP 14862886U JP 14862886 U JP14862886 U JP 14862886U JP S6356135 U JPS6356135 U JP S6356135U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- mounting bar
- pusher
- robot hand
- thin iron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の薄鉄板用ロボツトハンドの一
実施例を示す一部破断正面図、第２図は第１図の
―矢視断面図、第３図は第２図のプツシヤ下
降状態を示す断面図、第４図は従来例を示す第１
図相当図である。 ２……薄鉄板、８……支持枠、１０……押出用
アクチユエータ、１１……プツシヤ、１２……連
結部材、１４……軸、１５……取付バー、１６…
…吸着部、１７……電磁石。
実施例を示す一部破断正面図、第２図は第１図の
―矢視断面図、第３図は第２図のプツシヤ下
降状態を示す断面図、第４図は従来例を示す第１
図相当図である。 ２……薄鉄板、８……支持枠、１０……押出用
アクチユエータ、１１……プツシヤ、１２……連
結部材、１４……軸、１５……取付バー、１６…
…吸着部、１７……電磁石。
Claims (1)
- 上下左右に移動可能な支持枠と、この支持枠の
両側に平行して設けた取付バーと、この取付バー
に配設した複数個の吸着部とからなる薄鉄板用ロ
ボツトハンドにおいて、前記支持枠には両取付バ
ーの中間位置に取付けられる押出用アクチユエー
タと、この押出用アクチユエータから突出し上下
に移動するプツシヤと、このプツシヤとそれぞれ
一端で係合し前記支持枠の一端でそれぞれ軸支さ
れ他端を前記取付バーとそれぞれ固定されてプツ
シヤの上下移動によつて取付バーに配設した吸着
部を揺動させる一対の連結部材とからなることを
特徴とする薄鉄板用ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14862886U JPS6356135U (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14862886U JPS6356135U (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356135U true JPS6356135U (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=31063081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14862886U Pending JPS6356135U (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6356135U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04164588A (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-10 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットのドア類開閉ハンド |
| JP2013060256A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クレーン用吊り具及びクレーン |
| KR20170038002A (ko) * | 2014-08-05 | 2017-04-05 | 코닝 인코포레이티드 | 팔 말단 공구 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181339A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Hoya Corp | 積重ねたトレーを引離す装置 |
| JPS61136839A (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-24 | Rengo Co Ltd | 間紙の供給装置 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP14862886U patent/JPS6356135U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181339A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Hoya Corp | 積重ねたトレーを引離す装置 |
| JPS61136839A (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-24 | Rengo Co Ltd | 間紙の供給装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04164588A (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-10 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットのドア類開閉ハンド |
| JP2013060256A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クレーン用吊り具及びクレーン |
| KR20170038002A (ko) * | 2014-08-05 | 2017-04-05 | 코닝 인코포레이티드 | 팔 말단 공구 |