JP2020070116A - 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法 - Google Patents
紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
まず、図1A〜1Dにより、紙葉類取扱装置の基本的構造・動作として、重ねられた紙葉類から1枚目を取り出す一連動作図を用いて説明する。
図5は、実施例2の取り出し機構を備えた紙葉類取扱装置構造の斜視図である。図5に示すように、実施例2では、取り出し機構501は、紙葉類に対する接触部を3点有しているが、実施例1とは異なり、中央の1点の接触点である中央接触部601が負圧吸着により吸着を行う吸着部である吸着手段6011を有し、当該中央接触部601を含む延長線上の両方向の等距離に設けられた左右の外側接触部602、603とを有している。左右の2点の接触点である外側接触部602、603は、紙面と平行な回転軸A(図6A〜6D)を中心として、可動部である可動手段により、回動できるようになっており、中央接触部601に設けられた吸着手段6011と相対的に位置・角度を変更することが可能となっている。外側接触部602、603の位置や角度については図6を用いて後述する。また、本取り出し機構は、移動手段202に接続されており、紙葉類に対して接離方向(図6A〜6Dでは上下方向)に移動することができる。可動手段や移動手段としては、実施例1と同様、従来から知られている各種モータを用いることができる。
1011、1021 吸着手段
1012、1022 アーム
103 中央接触部
104 重ねられた紙葉類の1枚目
105 下降方向
106 可動手段による回転方向
107 上昇方向
201 実施例1における取出し機構を備えた紙葉類取扱装置
202 移動手段
203 圧力計
204 真空ポンプ
205 制御部
501 実施例2における取出し機構を備えた紙葉類取扱装置
601 中央接触部
6011 吸着手段
602、603 外側接触部
604 下降方向
605 上昇方向
606 可動手段による回転方向
Claims (6)
- 紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置であって、
取り扱う紙葉類に対する少なくとも3つの接触部を有し、
前記接触部のうち少なくとも1つに吸着部を有し、
前記吸着部により紙葉類を保持した際、前記3つの接触部の少なくとも一つが他の接触部に対して相対的に位置もしくは角度を変更させる可動部と、
前記3つの接触部のうちの中央の接触部以外の両側の2つの接触部の接触箇所が、中央の接触部の接触箇所よりも高い位置となるように前記可動部を可動させることにより、前記取り扱う紙葉類を、当該紙葉類の下側に凸形状を与えながら保持させる制御部と、
を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 請求項1記載の紙葉類取扱装置であって、
前記3つの接触部のうち、前記2つの接触部が負圧吸着により吸着を行う前記吸着部を備え、前記中央の接触部が前記吸着部に挟まれるように配置され、
前記制御部は、前記3つの接触部のそれぞれが前記取り扱う紙葉類の表面から接触するように、前記可動部を制御する、
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 請求項2記載の紙葉類取扱装置であって、
前記可動部は、前記吸着部を備えた前記2つの接触部の前記中央の接触部に対する相対距離を変更することなく回転動作する回転機構を備える、
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 請求項1記載の紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の剛性を検知する剛性検知部を有し、
前記制御部は、前記剛性検知部が検知した前記紙葉類の剛性に応じて前記可動部を可動し、前記下側の凸形状を与えながら保持させる、
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 請求項1記載の紙葉類取扱装置であって、
前記3つの接触部のうち、中央の接触部が負圧吸着により吸着を行う前記吸着部を備え、前記吸着部が前記2つの接触部に挟まれるように配置され、
前記制御部は、前記吸着部により吸着された紙葉類に対して、前記2つの接触部が前記紙葉類の裏面から接触するように、前記可動部を制御する、
ことを特徴とする紙葉類取扱装置。 - 紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置で行われる紙葉類取扱方法であって、
取り扱う紙葉類に対する少なくとも3つの接触部のうち少なくとも1つに設けられた吸着部により紙葉類を保持し、
前記3つの接触部の少なくとも一つが他の接触部に対して相対的に位置もしくは角度を変更し、
前記3つの接触部のうちの中央の接触部以外の両側の2つの接触部の接触箇所が、中央の接触部の接触箇所よりも高い位置とすることにより、前記取り扱う紙葉類を、当該紙葉類の下側に凸形状を与えながら保持する、
ことを特徴とする紙葉類取扱方法。
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6181339A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-24 | Hoya Corp | 積重ねたトレーを引離す装置 |
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JP2017218260A (ja) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 大日本印刷株式会社 | 枚葉紙持ち上げ装置 |
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Patent Citations (6)
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