CN210681417U - 一种全自动床垫包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动床垫包装系统，包括一包装支架；一设置在包装支架上的卷曲机构，包括一进料组件、一卷曲组件、一覆膜组件，卷曲组件包括一上卷曲单元、一下卷曲单元，上卷曲单元与下卷曲单元共同配合形成一卷曲空腔，下卷曲单元由一摆动缸驱动进行摆动；一设置于包装支架旁侧的装箱机构，所述装箱机构包括一装箱支架，在装箱支架上具有一装箱槽，所述装箱槽由位于底侧的输送带以及设置于输送带两侧的侧板共同组成，装箱槽由一装箱缸驱动进行上下摆动。本实用新型的优点在于：通过下卷曲单元的摆动实现了包装好的床垫的出料，再配合装箱机构中升降的装箱槽，用于接收从下卷曲单元出来的床垫，以及床垫的倾斜输送，方便了床垫的包装入箱。

Description

一种全自动床垫包装系统

技术领域

本发明涉及床垫包装领域，特别涉及一种全自动床垫包装系统。

背景技术

床垫一直是人们生活中关心的事物，随着技术的日益更新，弹簧床垫越来越受到重视。弹簧床垫制作的工艺流程包括穿簧、下料、铺棕丝垫、围边以及检验。

穿簧：穿簧是将弹簧床垫中的螺旋弹簧连接成整体的工序。穿簧用直径为1.2mm~1.6mm的70#炭刚绕制，绕成孔径比被穿弹簧的直径略大一点，其间隙在2mm内。绕制穿簧时，将弹簧床垫中相邻螺旋弹簧的上下圈分别纵横交错地连接成床垫弹簧芯。然后用钢丝钳把穿弹簧钢丝两端弯转紧于弹簧圈上。即简便迅速，又牢固可靠。

床垫下料：绗缝层由上下两部分组成，并且分别与床垫弹簧床芯相连，剪裁时要留出绗缝层与围边缝头的余量，通常的做法是使无纺布在绗缝时大于面料尺寸，用无纺布长出来的部分与围边钢连接、扣紧，使绗缝层固定在围边钢上。因此，在裁剪复合面料时要预留出无纺布的余量。另外，当床垫两面采用包纽装饰时，还要预留包纽拉紧面料的下凹余量。

铺棕丝垫：将准备好的厚为15mm~30mm的铺垫料放在床垫的上下两面及四周，并用棕垫枪将铺垫料扣钉在围边钢上。检验打好铺垫料的床芯有无凸起、枪钉，枪钉两头尖端是否刺出棉毡，保证床芯表面干净无杂物。

围边：把上下两层绗缝层与围边用围边带精心地缝制在一起，形成床垫上、下两表面的外围粗线边条。缝边要求顺直，四周圆弧均匀对称；通常采用床垫机械包缝机器缝制，形成最终的床垫。检验：在水平放置的床垫垫面上施加垂直向下的力，引起床垫表面沿受力方向的位移量。该位移量达到标准后方可进行包装入库。

目前，在对床垫进行包装时，床垫加工和包装的工艺过程中，在床垫的自动化生产线上，需要通过将床垫卷曲，然后再包装和装箱运输。在对床垫进行卷曲包装的工序中，现有的卷包装置通常是先将床垫输送，然后送入卷包筒中翻卷，这个卷包筒是一个由多个小筒体依次环绕排布而成的大圆筒，任意两个相邻的小圆筒之间留有间隙，床垫可从这个间隙穿过，然后被圆筒的转动带动翻卷，翻卷后的床垫呈一环形的柱状结构，之后从卷包筒的侧壁开口处取出，现有的这种结构，卷包筒的尺寸不可调，因而只能放置规定尺寸的床垫，不能满足不同尺寸床垫卷包的需要，而且这种卷包筒需要从侧壁取出床垫，取床垫不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便床垫出料包装的全自动床垫包装系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动床垫包装系统，其创新点在于：包括

一包装支架；

一设置在包装支架上的卷曲机构，包括一进料组件、一卷曲组件、一覆膜组件，所述进料组件包括一对上下分布的上输送支架、下输送支架，在上输送支架、下输送支架上均安装有若干沿着床垫输送方向延伸的输送辊，所述上、下输送支架之间具有一间距调节机构；

所述卷曲组件设置于上、下输送支架的出料口处，包括一上卷曲单元、一下卷曲单元，所述上卷曲单元与下卷曲单元共同配合形成一卷曲空腔，下卷曲单元由一摆动缸驱动进行摆动；

所述覆膜组件设置于上卷曲单元的上方，包括一位于上卷曲单元正上方的覆膜辊以及位于上卷曲单元斜上方的封口机构；

一设置于包装支架旁侧的装箱机构，所述装箱机构包括一装箱支架，在装箱支架上具有一装箱槽，所述装箱槽由位于底侧的输送带以及设置于输送带两侧的侧板共同组成，两个侧板均具有一向输送带方向折弯的翻边结构，且翻边结构倾斜向下设置，从而两个侧板共同形成一容卷曲后的床垫放置的V形槽，所述装箱槽的一侧与装箱支架之间铰接而成，另一侧由一装箱缸驱动进行上下摆动。

进一步的，所述间距调节机构为：在下输送支架的底端的两侧安装有一对间距调节缸，所述间距调节缸的活塞杆从下输送支架上穿过后与上输送支架相连，并驱动上输送支架远离或靠近下输送支架，从而实现上述送支架与下输送支架之间的间距的调节。

进一步的，所述上卷曲单元包括一上卷曲支架，在上卷曲支架上安装有若干呈弧形状分布的上卷曲辊，下卷曲单元包括一下卷曲支架，在下卷曲支架上安装有若干呈弧形状分布的下卷曲辊，且下卷曲辊与上卷曲辊配合共同形成卷曲空腔，下卷曲支架靠近下输送支架的一侧与包装支架之间铰接而成，另一侧由一摆动缸驱动进行上下摆动。

进一步的，所述封口机构包括一设置于上卷曲单元斜上方的热封板，该热封板由一封口缸驱动伸入上卷曲单元内或从上卷曲单元内移出，在封口缸的两侧还设置有一对导向杆。

进一步的，在包装支架上还设置有一包装膜上料机构，包括一设置在包装支架上侧的包装膜上料支架，所述包装膜上料支架包括一安装在包装支架上的固定支架以及活动安装在固定支架上的活动支架，在活动支架底端的两侧均具有一活动齿条，在固定支架上端的两侧安装有一对与活动齿条一一对应啮合的活动齿轮，两个活动齿轮之间通过一连杆连接实现联动，所述连杆由一驱动电机驱动进行转动并带动两个活动齿轮转动，所述固定支架的两内侧壁上还具有一活动导槽，同时在活动支架的两侧安装有在活动导槽内往复滚轮的活动滚轮，所述活动支架上还设置有一对夹爪，所述夹爪位于活动支架的下方，在活动支架上还设置有一对与夹爪一一对应配合的钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒的钢丝绳从活动支架内部伸出后与夹爪相连，两个钢丝绳卷筒通过一联动杆连接，所述联动杆由安装在活动支架上的驱动电机驱动进行转动，并带动两个钢丝绳卷筒进行同步收放卷。

本发明的优点在于：在本发明中，通过下卷曲单元的摆动实现了包装好的床垫的出料，再配合装箱机构中升降的装箱槽，用于接收从下卷曲单元出来的床垫，以及床垫的倾斜输送，方便了床垫的包装入箱。

间距调节机构的设置，通过一对间距调节缸的配合来驱动上输送支架远离或靠近下输送支架，从而实现了上输送支架与下输送支架之间的间距的调节，以适应不同尺寸的床垫。

包装膜上料机构的设置，利用包装膜上料支架、钢丝绳卷筒、夹爪等部件的配合，从而实现了包装薄膜的自动上料，无需人工进行搬运，降低了人工劳动强度，方便进行薄膜的更换。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的全自动床垫包装系统的示意图。

图2为本发明的全自动床垫包装系统的俯视图。

图3为本发明的全自动床垫包装系统的左侧视图。

图4为本发明的全自动床垫包装系统的右侧视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图4所示的一种全自动床垫包装系统，包括

一包装支架1，该包装支架1为一由若干横杆、纵杆及竖杆共同构成的长方体框架式结构。

一设置在包装支架1上的卷曲机构，包括一进料组件、一卷曲组件、一覆膜组件。

进料组件包括一对上下分布的上输送支架2、下输送支架3，在上输送支架2、下输送支架3上均安装有输送带或是若干沿着床垫输送方向延伸的输送辊，且输送带或输送辊分别由各自的电机驱动进行工作，在上输送支架2、下输送支架3之间具有一间距调节机构。

间距调节机构为：在下输送支架3的底端的两侧安装有一对间距调节缸4，间距调节缸4的底端安装在包装支架1上，间距调节缸4的活塞杆从下输送支架3上穿过后与上输送支架2相连，并驱动上输送支架2上下往复运动，从而远离或靠近下输送支架3，从而实现上述送支架2与下输送支架3之间的间距的调节。间距调节机构的设置，通过一对间距调节缸4的配合来驱动上输送支架2远离或靠近下输送支架3，从而实现了上输送支架2与下输送支架3之间的间距的调节，以适应不同尺寸的床垫，通用性更强。

卷曲组件设置于输送支架2、下输送支架3的出料口处，包括一上卷曲单元、一下卷曲单元，上卷曲单元与下卷曲单元共同配合形成一卷曲空腔，下卷曲单元由一摆动缸7驱动进行摆动。

上卷曲单元包括一上卷曲支架5，在上卷曲支架5上安装有若干呈弧形状分布的上卷曲辊，相邻的两个上卷曲辊之间通过链轮与链条的配合实现联动，其中任意一个上卷曲辊由一电机驱动进行转动，从而带动所有的上卷曲辊进行同步同向转动。

下卷曲单元包括一下卷曲支架6，在下卷曲支架6上安装有若干呈弧形状分布的下卷曲辊，相邻的两个下卷曲辊之间通过链轮与链条的配合实现联动，其中任意一个下卷曲辊由一电机驱动进行转动，从而带动所有的下卷曲辊进行同步同向转动，且下卷曲辊与上卷曲辊配合共同形成卷曲空腔，下卷曲支架6靠近下输送支架3的一侧与包装支架1之间铰接而成，下卷曲支架6的另一侧由一摆动缸7驱动进行上下摆动，摆动缸7倾斜设置，且其倾斜方向为自上而下逐渐向远离下输送支架3的方向倾斜，摆动缸7的底端与包装支架1之间铰接而成，摆动缸7的顶端与下卷曲支架6之间铰接而成，采用摆动缸7的配合，使得下卷曲支架6能够实现上下摆动，这样，在对床垫进行卷曲时，下卷曲支架6向上摆动，从而与上卷曲支架5配合，当卷曲结束后，下卷曲支架6向下摆动，使得卷好的床垫能够从下卷曲支架6上滚落，方便出料。

覆膜组件设置于上卷曲单元的上方，包括一位于上卷曲支架5正上方的覆膜辊8以及位于上卷曲支架5斜上方的封口机构，覆膜辊8的两侧通过轴承与轴承座的配合安装在包装支架1上，在覆膜辊8上套装有包装薄膜，该覆膜辊8由安装在包装支架1上的电机驱动进行转动。

封口机构包括一设置于上卷曲支架5斜上方的热封板，在本实施例中，对于热封板的结构性及其具体工作，其为现有技术，在此就不再详述，该热封板由一封口缸9驱动伸入从上卷曲单元的上卷曲辊的间隙中伸入卷曲空腔内至内或从卷曲空腔内移出，在封口缸9的两侧还设置有一对导向杆10，导向杆的前端与封口板相连，在包装支架1上还安装有容导向杆穿过的导向座，通过两个导向杆的配合，从而在封口板进行运动时对其进行导向，避免其出现跑偏的现象。

在包装支架1上还设置有一包装膜上料机构，包括一设置在包装支架1上侧的包装膜上料支架，包装膜上料支架包括一安装在包装支架1上的固定支架11以及活动安装在固定支架11上的活动支架12，在活动支架12底端的两侧均具有一活动齿条13，在固定支架11上端的两侧安装有一对与活动齿条13一一对应啮合的活动齿轮14，两个活动齿轮14之间通过一连杆16连接实现联动，连杆16由一安装在固定支架11上驱动电机15驱动进行转动并带动两个活动齿轮14转动，而活动齿轮14的转动会拉动两个活动齿条13进行水平移动，从而实现活动支架12相对于固定支架11的水平移动。

在固定支架11的两内侧壁上还具有一活动导槽，同时在活动支架12的两侧安装有在活动导槽内往复滚轮的活动滚轮。通过活动滚轮与活动导槽的配合，一方面是对活动支架12进行支架，另一方面，则是在活动支架12进行水平移动时，对其进行导向限位，避免其出现跑偏的现象。

在活动支架12上还设置有一对夹爪17，夹爪17为现有的电动夹爪，其具体结构与工作原理为现有技术，在此就不再详述，夹爪17位于活动支架12的下方，在活动支架12上还设置有一对与夹爪17一一对应配合的钢丝绳卷筒18，钢丝绳卷筒18通过卷筒安装座安装在活动支架12上，钢丝绳卷筒18的钢丝绳19从活动支架12内部伸出后与夹爪17相连，在本实施例中，活动支架12由若干空心方管共同组成，在活动支架12靠近钢丝绳卷筒18的一侧开有容钢丝绳19伸入的通孔，钢丝绳19从该通孔内伸入活动支架12，并从活动支架12的端部伸出与夹爪17相连接，在活动支架12的端部还设置有与钢丝绳19配合的导向轮20，两个钢丝绳卷筒18通过一联动杆21连接，联动杆21由安装在活动支架12上的驱动电机22驱动进行转动，并带动两个钢丝绳卷筒18进行同步收放卷。

在进行包装薄膜卷上料时，首先驱动电机22驱动钢丝绳卷筒18进行放卷，使得两个夹爪17下降，直至夹爪17能够抓取放置于底面上的包装薄膜卷，然后由两个夹爪17抓取包装薄膜卷的两侧，此时，再由驱动电机22驱动钢丝绳卷筒18反向转动，进行收卷，从而带动夹爪17上行，直至包装薄膜卷的高度达到覆膜辊8上时，停止上行，然后，由驱动电机15工作，拉动活动支架12向靠近固定支架11的方向移动，使得包装薄膜卷进行水平移动，并在包装薄膜卷到达覆膜辊8旁侧时，停止移动，此时，将覆膜辊的一侧取下，将包装薄膜卷套装在覆膜辊8上后，夹爪17松开，再将覆膜辊8安装好，然后，再由驱动电机15反向转动，驱动活动支架12向远离固定支架11的方向移动，使得夹爪17远离包装支架1，避免其影响到床垫的正常卷曲与收取。

一设置于包装支架1旁侧的装箱机构，装箱机构包括一装箱支架22，在装箱支架22上具有一装箱槽，装箱槽由位于底侧的输送带23以及设置于输送带23两侧的侧板24共同组成，输送带23由安装在装箱槽上的电机驱动进行工作，两个侧板24均具有一向输送带23方向折弯的翻边结构25，且翻边结构25倾斜向下设置，从而两个侧板25共同形成一容卷曲后的床垫放置的V形槽26，装箱槽的一侧与装箱支架22之间铰接而成，且装箱槽该处的高度要低于下卷曲支架6的高度，装箱槽的另一侧由一装箱缸27驱动进行上下摆动。在对卷好的床垫进行装箱时，首先，取一空箱放置于靠近装箱槽与装箱支架22铰接点的一侧，并将空箱的箱口对准装箱槽，然后，由装箱缸27驱动装箱槽的另一侧向下移动，使得整个装箱槽处理水平状态，从而来接收从下卷曲支架6上滚落的床垫，并在接收到床垫后，再由装箱缸27驱动装箱槽的一侧向上摆动，使得装箱槽向空箱方向向下倾斜，从而方便床垫掉落至空箱内，同时电机驱动输送带23工作，带动床垫向下移动，并逐渐掉落至空箱内，完成床垫的装箱包装。

工作原理：首先，根据床垫的尺寸，调整好上输送支架2与下输送支架3之间的间距，然后床垫从上输送支架2与下输送支架3之间的间隙中输送至卷曲空腔内，然后，由人工将覆膜辊8上的包装薄膜手动覆在床垫的端部，然后，上卷取辊、下卷取辊开始工作，对床垫进行卷曲，在卷曲的同时，覆膜辊8进行放卷，使得包装薄膜逐渐覆在床垫的表面，从而避免床垫的卷曲后因自身的弹性作用而再次展平，在床垫卷曲完成后，再由热封板伸入至卷曲空腔中对包装薄膜进行裁断封口，然后，下卷曲支架向下摆动，使得卷好的床垫自动滚落至装箱槽中，再由装箱槽将床垫送入空箱中，完成床垫的装箱包装。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全自动床垫包装系统，其特征在于：包括

一包装支架；

一设置在包装支架上的卷曲机构，包括一进料组件、一卷曲组件、一覆膜组件，所述进料组件包括一对上下分布的上输送支架、下输送支架，在上输送支架、下输送支架上均安装有若干沿着床垫输送方向延伸的输送辊，所述上、下输送支架之间具有一间距调节机构；

所述卷曲组件设置于上、下输送支架的出料口处，包括一上卷曲单元、一下卷曲单元，所述上卷曲单元与下卷曲单元共同配合形成一卷曲空腔，下卷曲单元由一摆动缸驱动进行摆动；

所述覆膜组件设置于上卷曲单元的上方，包括一位于上卷曲单元正上方的覆膜辊以及位于上卷曲单元斜上方的封口机构；

一设置于包装支架旁侧的装箱机构，所述装箱机构包括一装箱支架，在装箱支架上具有一装箱槽，所述装箱槽由位于底侧的输送带以及设置于输送带两侧的侧板共同组成，两个侧板均具有一向输送带方向折弯的翻边结构，且翻边结构倾斜向下设置，从而两个侧板共同形成一容卷曲后的床垫放置的V形槽，所述装箱槽的一侧与装箱支架之间铰接而成，另一侧由一装箱缸驱动进行上下摆动。

2.根据权利要求1所述的全自动床垫包装系统，其特征在于：所述间距调节机构为：在下输送支架的底端的两侧安装有一对间距调节缸，所述间距调节缸的活塞杆从下输送支架上穿过后与上输送支架相连，并驱动上输送支架远离或靠近下输送支架，从而实现上述送支架与下输送支架之间的间距的调节。

3.根据权利要求1所述的全自动床垫包装系统，其特征在于：所述上卷曲单元包括一上卷曲支架，在上卷曲支架上安装有若干呈弧形状分布的上卷曲辊，下卷曲单元包括一下卷曲支架，在下卷曲支架上安装有若干呈弧形状分布的下卷曲辊，且下卷曲辊与上卷曲辊配合共同形成卷曲空腔，下卷曲支架靠近下输送支架的一侧与包装支架之间铰接而成，另一侧由一摆动缸驱动进行上下摆动。

4.根据权利要求1所述的全自动床垫包装系统，其特征在于：所述封口机构包括一设置于上卷曲单元斜上方的热封板，该热封板由一封口缸驱动伸入上卷曲单元内或从上卷曲单元内移出，在封口缸的两侧还设置有一对导向杆。

5.根据权利要求1所述的全自动床垫包装系统，其特征在于：在包装支架上还设置有一包装膜上料机构，包括一设置在包装支架上侧的包装膜上料支架，所述包装膜上料支架包括一安装在包装支架上的固定支架以及活动安装在固定支架上的活动支架，在活动支架底端的两侧均具有一活动齿条，在固定支架上端的两侧安装有一对与活动齿条一一对应啮合的活动齿轮，两个活动齿轮之间通过一连杆连接实现联动，所述连杆由一驱动电机驱动进行转动并带动两个活动齿轮转动，所述固定支架的两内侧壁上还具有一活动导槽，同时在活动支架的两侧安装有在活动导槽内往复滚轮的活动滚轮，所述活动支架上还设置有一对夹爪，所述夹爪位于活动支架的下方，在活动支架上还设置有一对与夹爪一一对应配合的钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒的钢丝绳从活动支架内部伸出后与夹爪相连，两个钢丝绳卷筒通过一联动杆连接，所述联动杆由安装在活动支架上的驱动电机驱动进行转动，并带动两个钢丝绳卷筒进行同步收放卷。

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