CN106240965A - 一种被子折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种被子折叠机，包括纵向叠被机构和横向叠被机构，纵向叠被机构用于将被子在宽度方向上进行折叠并向下游输送，横向叠被机构将宽度方向上折叠后的被子在长度方向上进行折叠并向下游输送，纵向叠被机构和横向叠被机构之间设置有中转机构，中转机构包括中转支架，中转支架上设置有移动架，移动架高于横向叠被机构，移动架通过移动装置在中转支架上移动，移动架上设置有被子输送装置，本发明设计的中转机构能有效解决纵向折叠后的被子向下游输送时，被子极易堆积的问题，使得被子能最大限度平整地平铺在下游，不会产生褶皱，避免被子在下游输送时易脱落或由于褶皱大，极不平整，导致折叠瑕疵无法达到折叠的要求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种被子折叠机，属于自动机械技术领域。
背景技术
公开号为CN104108497A的专利文献公开了一种被子折叠机，该被子折叠机包括一被子平铺引入机构；用于将由被子平铺引入机构引入的被子的长度方向的两侧相向折叠的一后纵向折被机构和一前纵向折被机构，其中，后纵向折被机构位于被子平铺引入机构和前纵向折被机构之间；一用于接受由所述前纵向折被机构引入的折合被子的叠被中转机构，该叠被中转机构与前纵向折被机构相对应；一用于接受来自于所述叠被中转机构的折合被子的叠被输送机构，该叠被输送机构与叠被中转机构相对应；一用于将来自于所述叠被输送机构的折合被子的长度方向的两端相向折叠的横向叠被机构，该横向叠被机构与叠被输送机构相对应；一叠被输出机构和一装袋机构，叠被输出机构位于所述横向叠被机构与装袋机构之间，用于将由横向叠被机构折叠成形的叠合被子向装袋机构输送，并且由装袋机构将来自于叠被输出机构的叠合被子引入包装袋中。该被子折叠机目的是实现被子的机械式自动化折叠，无需手工折叠，从而显著减少人力投入，节约劳动力资源。
而叠被中转机构包括中转机架、中转从动辊、中转主动辊、中转输送带和中转主动辊动力传动装置，中转机架支承在使用场所的地坪上，并且对应于所述前纵向折被机构的右侧，中转从动辊转动地支承在中转机架的左侧的上部，中转主动辊转动地支承在中转机架的右侧的上部，中转输送带的一端套置在中转从动辊上，另一端套置在中转主动辊上，中转主动辊动力传动装置设置在中转机架上，并且与所述中转主动辊传动连接。但是，被子一般是非刚性的，柔软的被子在经过中转机构向叠被输送机构输送时，常常会堆积在叠被输送机构的边缘，而不能达到理想设计：即经过纵向折叠的被子经过叠被中转机构的输送，直接能够铺在叠被输送机构上，从而便于叠被输送机构将被子向横向叠被机构输送。柔软的被子在经过中转机构向叠被输送机构输送时，堆积在叠被输送机构边缘的原因主要是：被子与叠被输送机构边缘摩擦力较大，且由于被子柔软，叠被中转机构对被子施加的输送推力则会使被子堆积在叠被输送机构边缘。当被子堆积在叠被输送机构边缘，叠被输送机构工作时，将会导致以下问题：(1)经过纵向折叠的被子通过叠被输送机构输送时，被子极易从叠被输送机构上脱落；(2)即使不发生脱落，堆积在叠被输送机构边缘的被子褶皱较大，极不平整，无法实现平铺，且被子会倾斜，当输送到横向叠被机构进行横向折叠时，被子将无法顺利、有效地折叠。即使实现折叠，也无法达到折叠的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种被子折叠机，该折叠机能有效解决纵向折叠后的被子向下游输送时，被子极易堆积的问题。
为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：
一种被子折叠机，包括纵向叠被机构和横向叠被机构，所述纵向叠被机构用于将被子在宽度方向上进行折叠并向下游输送，所述横向叠被机构将宽度方向上折叠后的被子在长度方向上进行折叠并向下游输送，所述纵向叠被机构和横向叠被机构之间设置有中转机构，所述中转机构包括中转支架，所述中转支架上设置有移动架，所述移动架高于横向叠被机构，所述移动架通过移动装置在中转支架上移动，所述移动架上设置有被子输送装置。
纵向叠被机构将被子在宽度方向上进行折叠后，纵向叠被机构将在宽度方向上折叠后的被子向中转机构输送。纵向叠被机构将被子向中转机构的移动架输送，此时移动架上输送装置工作，将被子输送到移动架上。当被子完全输送到移动架上时，移动架通过移动装置在中转支架上移动，使移动架移动至横向叠被机构上。当移动架移动到横向叠被机构上时，输送装置和移动装置同时工作，在移动架返回原位置的同时，输送装置便可以将被子顺利放置到横向叠被机构上。
作为优选，所述移动装置包括导轨、主动轮和从动轮，所述移动架通过导轨安装在中转支架上，所述主动轮通过动力装置驱动，主动轮和从动轮外套置有皮带，所述皮带与移动架连接。
作为优选，所述输送装置包括输送主动轮和输送从动轮，输送主动轮和输送从动轮安装在移动架上，所述输送主动轮通过动力装置驱动，输送主动轮和输送从动轮外套置有输送皮带。
上述动力装置优选电机。
为了对移动架上的被子进行支撑，在输送主动轮和输送从动轮之间，所述输送皮带内侧设置有输送桌面，所述输送桌面安装在移动架上。
为了对折叠好的被子进行输送、装袋，所述横向叠被机构下游设置有叠被输出机构和装袋机构，叠被输出机构将由横向叠被机构折叠成形的叠合被子向装袋机构输送，装袋机构将来自于叠被输出机构的被子引入包装袋中。
为了对放置在横向叠被机构上的被子位置进行修正，所述横向叠被机构边设置有若干阻挡版。作为优选，所述阻挡板设置在气缸的气缸杆上，所述气缸安装在横向叠被机构边，气缸驱动阻挡版在不同位置上对被子进行阻挡。
作为优选，在所述纵向叠被机构的上游设置有被子平铺引入机构。
本发明设计的中转机构能有效解决纵向折叠后的被子向下游输送时，被子极易堆积的问题，使得被子能最大限度平整地平铺在下游(横向叠被机构)，不会产生褶皱，避免被子在下游输送时易脱落或由于褶皱大，极不平整，导致折叠瑕疵无法达到折叠的要求的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为中转机构的结构示意图。
图3为阻挡板处结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，一种被子折叠机，包括被子平铺引入机构1、纵向叠被机构2、横向叠被机构4、叠被输出机构5和装袋机构6，按照被子从平铺、折叠到装袋的处理流程顺序，将被子折叠机构的安装位置称为上游、下游。这样，被子平铺引入机构1安装在纵向叠被机构2的上游，纵向叠被机构2安装在横向叠被机构4的上游，横向叠被机构4安装在叠被输出机构5的上游，叠被输出机构5安装在装袋机构6的上游，装袋机构6安装在最下游。本实施例中，纵向、横向、宽度方向、长度方向均是相对而言的，这与视角有关系，因此并不对上述方向进行严格的限定。
完全展开的被子平铺在平铺引入机构1上，并通过平铺引入机构1向纵向叠被机构2输送。平铺引入机构1均为现有技术。
纵向叠被机构2用于将被子在宽度方向上进行折叠，这里的折叠可以采用在宽度方向上进行相向折叠。折叠后，纵向叠被机构2将折叠后的被子向下游输送。
纵向叠被机构2输送的被子输送至中转机构3。中转机构3包括中转支架7，中转支架7安装在地坪上，中转支架7上设置有移动架8，移动架8高于横向叠被机构4，这样才有可能将移动架8上的被子输送到横向叠被机构4上。移动架8通过移动装置在中转支架7上移动，所述移动架8上设置有被子输送装置。
移动装置的作用是使移动架8在中转支架7上移动。因此，能够实现此功能的结构即可。例如，移动装置包括导轨9、主动轮14和从动轮15，所述移动架8通过导轨9安装在中转支架7上，所述主动轮12通过动力装置驱动，主动轮12和从动轮外套置有皮带11，所述皮带11与移动架8连接，皮带11运动带动移动架8运动。但是，上述结构不对移动装置进行限定，采用其他方式亦可，只要能实现上述功能。
输送装置的作用是使被子在移动架8上移动输送。因此，能够实现此功能的结构即可。如，输送装置包括输送主动轮14和输送从动轮15，输送主动轮14和输送从动轮15安装在移动架8上，所述输送主动轮14通过动力装置驱动，输送主动轮14和输送从动轮15外套置有输送皮带16。同样，上述结构不对输送装置进行限定，采用其他方式亦可，只要能实现上述功能。
上述动力装置均选用电机13。同时，为了对移动架8上的被子进行支撑，在输送主动轮14和输送从动轮15之间，所述输送皮带16内侧设置有输送桌面，所述输送桌面安装在移动架8上。
纵向叠被机构2将被子在宽度方向上进行折叠后，纵向叠被机构2将在宽度方向上折叠后的被子向中转机构3输送。纵向叠被机构2将被子向中转机构3的移动架8输送，此时移动架8上输送装置工作，将被子输送到移动架8上。当被子完全输送到移动架8上时，移动架8通过移动装置在中转支架3上移动，使移动架8移动至横向叠被机构4上。当移动架8移动到横向叠被机构4上时，输送装置和移动装置同时工作，在移动架8返回原位置的同时，输送装置便可以将被子顺利放置到横向叠被机构4上。
中转机构3能有效将纵向折叠后的被子输送到横向叠被机构4上，使得被子能最大限度平整地平铺在横向叠被机构4上，不会产生褶皱，避免被子在下游输送时易脱落或由于褶皱大堆积等问题。
为了对放置在横向叠被机构4上的被子位置进行修正，所述横向叠被机构4边设置有若干阻挡版17。阻挡板17设置在气缸18的气缸杆上，所述气缸18通过托架19安装在横向叠被机构边的横向支架20上，气缸18驱动阻挡版17在不同位置上对被子进行阻挡。
整齐平整平铺在横向叠被机构4上的被子(纵向已折叠)，经过横向叠被机构4在长度方向上进行折叠，折叠后的被子并向下游输送到叠被输出机构5，叠被输出机构5将由横向叠被机构折叠成形的叠合被子向装袋机构6输送，装袋机构6将来自于叠被输出机构5的被子引入包装袋中。
上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种被子折叠机，包括纵向叠被机构和横向叠被机构，所述纵向叠被机构用于将被子在宽度方向上进行折叠并向下游输送，所述横向叠被机构将宽度方向上折叠后的被子在长度方向上进行折叠并向下游输送，其特征在于：所述纵向叠被机构和横向叠被机构之间设置有中转机构，所述中转机构包括中转支架，所述中转支架上设置有移动架，所述移动架高于横向叠被机构，所述移动架通过移动装置在中转支架上移动，所述移动架上设置有被子输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种被子折叠机，其特征在于：所述移动装置包括导轨、主动轮和从动轮，所述移动架通过导轨安装在中转支架上，所述主动轮通过动力装置驱动，主动轮和从动轮外套置有皮带，所述皮带与移动架连接。
3.根据权利要求1所述的一种被子折叠机，其特征在于：所述输送装置包括输送主动轮和输送从动轮，输送主动轮和输送从动轮安装在移动架上，所述输送主动轮通过动力装置驱动，输送主动轮和输送从动轮外套置有输送皮带。
4.根据权利要求2或3所述的一种被子折叠机，其特征在于：所述动力装置为电机。
5.根据权利要求3所述的一种被子折叠机，其特征在于：在输送主动轮和输送从动轮之间，所述输送皮带内侧设置有输送桌面，所述输送桌面安装在移动架上。
6.根据权利要求1所述的一种被子折叠机，其特征在于：所述横向叠被机构下游设置有叠被输出机构和装袋机构，叠被输出机构将由横向叠被机构折叠成形的叠合被子向装袋机构输送，装袋机构将来自于叠被输出机构的被子引入包装袋中。
7.根据权利要求1所述的一种被子折叠机，其特征在于：所述横向叠被机构边设置有若干阻挡版。
8.根据权利要求7所述的一种被子折叠机，其特征在于：所述阻挡板设置在气缸的气缸杆上，所述气缸安装在横向叠被机构边。
9.根据权利要求1所述的一种被子折叠机，其特征在于：在所述纵向叠被机构的上游设置有被子平铺引入机构。
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