JP5298088B2 - 結束装置 - Google Patents

Description

本願発明は、ダンボール等の押圧すると収縮性のある被結束物（この明細書及び特許請求の範囲において、単に「被結束物」という）を結束するための、結束装置に関する。

組立ててダンボール箱となる、組立前の折り畳まれた状態のダンボール（この明細書及び特許請求の範囲において、単にダンボールという）は、複数個（枚）積層した状態では、上方から押圧すると収縮する。従って、被結束物の一種である、これら積層したダンボールを結束バンド等で結束する場合には、上方から押圧した状態で収縮させた状態にして、該結束バンドで結束する。

しかしながら、前記積層したダンボール（被結束物）の両端部をそれぞれ結束バンドで結束する場合、押圧した状態でその一端部のみを結束した後に前記押圧状態を解除すると、結束されていない他方の端部が膨張する。かかる後に、膨張した他の端部を再び押圧して結束バンドで結束しても、両端部の結束状態が厳密に同じにならず、その後に結束バンドを外したときには、被結束物の材質等の性状によっては、膨張した該両端部で高さが異なることが生じる場合がある。

このため、従来の結束装置では、結束ステーションにおいて、上方から積層したダンボールを押圧した状態にしておいて、その押圧している部位の前後に二つの結束手段を並設しておいて、両端部を、同時に結束バンドで結束するよう構成したものがある（特許文献１という）。

また、このような場合には、上方から押圧した状態の被結束物に対して、前記結束手段を被結束物の一端部から他方の端部へ移動可能な構成にした、結束装置（参考技術１という）も考えられる。
実開平６−２７５０５号公報

しかしながら、前記「特許文献１」の場合には、複雑で高価な結束手段が２ユニット必要となり、「参考技術１」の場合には、複雑で高価な結束手段を、さらに移動可能にするために、さらに複雑な構成にすることになる。前記いずれの場合にも結束装置を高価にする。また、参考技術１の場合には、複雑で重量的に重い結束手段が移動するために時間を要し、１結束サイクルに必要な時間が長くなってしまうことにもなる。

本発明は、このような状況に鑑みておこなわれたもので、被結束物の一端部と他端部とで結束バンドの結束が厳密に同じ状態でおこなうことができ、しかも、安価に且つ従来の結束装置に比べて結束サイクルに要する時間を可及的に長くすることのない結束装置を提供することを目的とする。

本発明にかかる結束装置は、ダンボール等の押圧されると収縮性のある被結束物に結束バンドを周回させて結束する結束装置であって、
かかる結束装置が、固定フレームと、該固定フレームの下方に配置され被結束物を載置して搬送する搬送コンベヤと、前記固定フレームに対して相対的に移動不能に配置され、前記搬送コンベヤに載置された被結束物の周囲に結束バンドを周回させて緊縛する結束手段と、該結束手段の、搬送方向における前と後に配置され、被結束物を上方から押圧する前部押圧手段と後部押圧手段とを有し、
前記前部押圧手段が、前記固定フレームに対して、搬送方向に移動不能に且つ上下方向に昇降可能に配置されている昇降フレームと、該昇降フレームに配置され前記被結束物が前記搬送方向に相対的に移動可能な状態で該被結束物を押圧する自在移動手段と、前記昇降フレームを昇降させる押圧駆動手段とを有し、
前記後部押圧手段が、前記固定フレームに、搬送方向に移動不能に配置され被結束物を上方から押圧する押圧手段と該押圧手段を昇降させる押圧駆動手段とを有し、
被結束物の結束に際して、被結束物の第１結束位置が結束手段の位置に位置したときに前記搬送コンベヤを停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物の搬送方向における両端部を、前記押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、前記結束手段を作動させ結束バンドを周回させて該結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第２結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させるとともに、この搬送の際、前記被結束物を前記自在移動手段を介して前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第２結束位置で前記結束手段を作動させて前記結束している結束バンドに平行に結束バンドで緊縛するように構成したことを特徴とする。

しかして、前述のように構成された本結束装置によれば、被結束物の結束に際して、前記搬送コンベヤを、被結束物の第１結束位置が結束手段による結束位置に位置したときに停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物を、前記各押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、それらの間を、前記結束手段を作動させて結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第２結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させる。かかる搬送の際、前記被結束物を前記自在移動手段によって前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第２結束位置で前記結束手段を作動させて結束バンドで緊縛する。
そして、かかる結束装置では、高価な結束手段を１ユニットのみ具備すれば足りることから、安価に実現することができ、しかも、結束手段が搬送方向には移動不能に構成され且つ被結束物が上方から前部押圧手段によって押圧された状態で搬送コンベヤで搬送されることから、従来の結束装置に比べて結束サイクルの時間を可及的に長くすることはない。

前記結束装置において、前記結束装置がさらに制御装置を具備し、該制御装置が、前記「被結束物の結束に際して、被結束物の第１結束位置が結束手段の位置に位置したときに前記搬送コンベヤを停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物の搬送方向における両端部を、前記押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、前記結束手段を作動させ結束バンドを周回させて該結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第２結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させるとともに、この搬送の際、前記移動駆動手段を前記搬送コンベヤに合わせて作動させて被結束物を前記自在移動手段を介して前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第２結束位置で前記結束手段を作動させて前記結束している結束バンドに平行に結束バンドで緊縛するように」制御するように構成されていると、好ましい自動結束装置を実現できる。

前記結束装置において、前記前部押圧手段と後部押圧手段のうちの少なくともいずれかの押圧駆動手段が、伸縮可能な空圧シリンダであると、簡単な且つ周囲をオイル等で汚染する恐れのない押圧駆動手段となる。

前記自在移動手段が、
フリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかと、かかるフリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかを、当該いずれかと前記昇降フレームとの間に配置され該昇降フレームに対して前記搬送方向に移動させる、移動駆動手段とによって構成され、
押圧された状態で前記被結束物が前記搬送方向に移動可能になっていると、
被結束物を、搬送コンベヤと、該フリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかとの間で、確実に上下に押圧（挟持）した状態で、第２結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送することができる構成となる。
そして、かかる構成によると、簡単で且つ安価に、しかも信頼性の高い結束装置を実現することができる。
また、被結束物の第２結束位置が結束手段の結束位置に位置するまで搬送させる際に、前記搬送コンベヤの搬送速度と前記移動駆動手段の移動速度が一致しない場合にも、該被結束物が前記フリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかを介して上方から搬送方向に移動可能な状態で押圧されているため、かかるフリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかが移動速度の差を吸収する。

前記自在移動手段が、
前記搬送コンベヤと同期して同じ速度で前記被結束物を前記搬送方向に搬送する、駆動ローラコンベヤ、駆動チェーンコンベヤ、駆動スラットコンベヤのいずれかによって構成され、
押圧された状態で前記被結束物が前記搬送方向に移動可能になっていると、被結束物を、搬送コンベヤと、該駆動ローラコンベヤ、駆動チェーンコンベヤ、駆動スラットコンベヤのいずれかとの間で、確実に上下に押圧（挟持）した状態で、第２結束位置が結束手段の位置に位置するまで該被結束物を搬送することができる構成となる。

本結束装置によると、被結束物の両端部において結束バンドの結束が厳密におなじ状態でおこなえ、しかも、安価に且つ従来の結束装置に比べて結束サイクルの時間を可及的に長くすることのない結束装置を得ることができる。

本発明の実施例にかかる結束装置の概略の構成を示す全体の側面図である。 図１に示す結束装置を搬送方向後方から見た背面図である。 （ａ）〜（ｆ）は、図１、図２に示す結束装置の結束工程の各一部を示す要部の側面図である。 （ｇ）〜（ｊ）は、図１、図２に示す結束装置の結束工程の各一部を示す要部の側面図である。 図１〜図４に示す結束装置の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施例にかかる結束装置を図面を参照しながらより具体的に説明する。

図１，図２に示す結束装置Ａは、固定フレーム１と、該固定フレーム１の下方に配置され被結束物Ｂを載置して搬送する搬送コンベヤ２と、前記固定フレーム１に移動不能に配置され、前記搬送コンベヤ２に載置された被結束物Ｂの周囲に結束バンドｂを周回させて緊縛する結束手段３と、該結束手段３の搬送方向Ｘの前と後に配置され被結束物Ｂの該搬送方向Ｘにおける両端部を、上方から押圧する前部押圧手段４と後部押圧手段５とを有する。

前記固定フレーム１は、４隅に４本の縦フレーム１ａが立設され、かかる４本の縦フレーム１ａは、上端で横フレーム１ｂによって互いに連結されている。また、かかる４本の縦フレーム１ａの下端は、コンクリートの床面に、アンカーによって固定されている。

前記搬送コンベヤ２は、前記４本の縦フレーム１ａのうちの、前部に一対配置された縦フレーム１ａ間から、後部に一対配置された縦フレーム１ａ間を、平面視において貫通するように配置されている（貫通方向は図１の矢印Ｘの方向を参照）。
そして、この実施例の場合、該搬送コンベヤ２は、駆動ローラコンベヤで構成されている。しかし、駆動式のスラット式コンベヤや、駆動式のチェーンコンベヤ、あるいはその他の形式のコンベヤで構成されていてもよい。

前記結束手段３は、コイル状に巻かれた結束バンドｂを供給可能に保持するリール３ａと、該リール３ａの先端から被結束物を周回するべく無端状に形成されガイド溝内を結束バンドｂが挿通するバンドガイド３ｂと、該バンドガイド３ｂに沿って被結束物Ｂの外周域を周回し、該周回した結束バンドｂを被結束物Ｂの外周に沿うように締付けた後に、重なっている部分を溶着するとともに切断する溶着切断装置３ｃとを有する。この実施例では、前記バンドガイド３ｂは、前記固定フレーム１側に取付られている。

前記前部押圧手段４は、前記固定フレーム１に対して、搬送方向（図１のＸの矢印の方向参照）に移動不能に且つ上下方向に昇降可能に配置されている昇降フレーム４ａと、該昇降フレーム４ａに対し搬送方向に移動可能に配置された自在移動手段４ｂと、前記昇降フレーム４ａを昇降させる押圧駆動手段４ｄとを有する。また、かかる押圧駆動手段４ｄの搬送方向の両側には、相互に離間して該昇降動作においてガイドするガイドロッド４ｅが配置されている。
そして、前記自在搬送手段４ｂは、この実施例の場合、フリーローラコンベヤと、前記昇降フレーム４ａと前記フリーローラコンベヤとの間に配置され該昇降フレームに対して搬送方向に該自在移動手段４ｂを移動させる移動駆動手段４ｃとで構成されている。前記フリーローラコンベヤに代えて、フリーチェーンコンベヤ又はフリースラットコンベヤ、キャスターコンベヤ等で構成してもよい。

また、図示しないが、前記自在搬送手段４ｂは、前記搬送コンベヤ２と同期して同じ速度で搬送することができる、駆動ローラコンベヤ、駆動チェーンコンベヤ、駆動スラットコンベヤのいずれかによって構成することもできる。

前記後部押圧手段５は、前記固定フレーム１に対して、前記搬送方向に移動不能に配置され被結束物Ｂを上方から押圧する押圧手段５ａと、該押圧手段５ａを昇降させる押圧駆動手段５ｂとを有する。

この実施例の場合、前記移動駆動手段４ｃ、前記押圧駆動手段４ｄ、前記押圧駆動手段５ｂは、空圧シリンダで構成されている。しかし、前記押圧駆動手段４ｄ、前記押圧駆動手段５ｂは、大きな押圧力を必要とする場合には、油圧シリンダを使用することもできる。また、前記移動駆動手段４ｃ、前記押圧駆動手段４ｄ、前記押圧駆動手段５ｂを全て又はその一部を油圧シリンダで構成することも、あるいは機械−油圧シリンダ、あるいは機械式の駆動手段（例えば、ねじ機構、リンク機構等のアクチュエータ）によって構成することもできる。また、空圧又は油圧シリンダとする場合に、２段式のシリンダとすることも可能である。かかる２段式とした場合には、シリンダをコンパクトにすることが、又は、伸長長さを長くすることが、可能となる。

また、この結束装置Ａは、前記搬送コンベヤ２，前記移動駆動手段４ｃ、前記押圧駆動手段４ｄ、前記押圧駆動手段５ｂ、結束手段３の動作を制御するための、制御装置６を具備している。
かかる制御装置６は、図５に図示するように、前記搬送コンベヤ２，前記移動駆動手段４ｃ、前記押圧駆動手段４ｄ、前記押圧駆動手段５ｂと信号線によって接続されている。

また、本結束装置Ａは、前記固定フレーム１上，搬送コンベヤ２のフレーム上に、被結束物Ｂが第１結束位置あるいは第２結束位置に位置したことを検出する検出センサー７，８（図５参照）を備え、該被結束物Ｂが結束装置Ａに搬送されてきたことを検出することができるよう構成されている。
また、かかる検出センサー７，８（図５参照）としては、光学式のもの（光センサー，画像センサー（カメラ）等）や、機械式のものとして、リミットスイッチで構成することができる。
そして、図５に図示するように、かかる検出センサー７，８は、前記制御装置６と、信号線によって接続されている。
もちろん、前記信号線に代えて、無線式することもできる。

しかして、このように構成された本結束装置Ａは、以下のようにダンボール等の収縮性のある被結束物を結束することができる。以下、図３と図４を参照して、前記制御装置６の制御の内容とともに説明する。

図３（ａ）に図示するような初期状態において、本結束装置Ａの主電源をＯＮにすると、前記制御装置６が前記搬送コンベヤ２を可動させて、図３（ｂ）に図示するように、搬送コンベヤ２の上方に載置されている被結束物Ｂを、本結束装置Ａの所定の位置（図１の二点鎖線で示される被結束物Ｂの位置Ｆ：被結束物Ｂの第１結束位置が）に搬送してくる。このように被結束物Ｂが所定の位置Ｆに搬送されてくると、それを前記検出センサー７（図５参照）が検知すると、制御装置６はその検知した旨の信号を受けてして、前記搬送コンベヤ２を停止させる。

この状態において、前記結束手段３のバンドガイド３ｂが、被結束物Ｂの第１結束位置に位置することになる。

この位置で、図３（ｃ）に図示するように、前記制御装置６は、前記押圧駆動手段４ｄと前記押圧駆動手段５ｂとを作動させる。この結果、前記被結束物Ｂの上面の後半部分は、前部押圧手段４の自在移動手段４ｂのフリーローラコンベヤによって上方から押圧されるとともに、該上面の前端部は、前記後部押圧手段５の押圧手段５ａとによって押圧される。

このように被結束物Ｂが前述した状態で上方から押圧された状態になると、図３（ｄ）に図示するように、制御装置６は、前記結束手段３を作動させる。この結果、該結束手段３は、前記バンドガイド３ｂ内に挿通し被結束物Ｂを周回している結束バンドｂを締付けて、被結束物Ｂの、搬送方向における前記自在移動手段４ｂと前記押圧手段５ａとの間の位置、つまり第１結束位置である前端部を、結束バンドｂで結束する。
前記結束が完了すると、図３（ｅ）に図示するように、前記制御装置６は、前記押圧駆動手段５ｂを作動させて、被結束物Ｂの上面の前端部を押圧している前記押圧手段５ａを上昇させる。
次に、図３（ｆ）に図示するように、前記制御装置６は、前記搬送コンベヤ２と、前記移動駆動手段４ｃとを作動させて、被結束物Ｂを所定の距離Ｌ（図１参照）だけ移動させる。つまり、所定の距離Ｌ（図１参照）だけ移動させると、前記検出センサー８（図５参照）が作動して、前記結束手段３のバンドガイド３ｂが被結束物Ｂの第２結束位置で、前記制御装置６が搬送コンベヤ２を停止させる。

そして、かかる搬送の際、被結束物Ｂの上面の後半部分の大半は、前記自在移動手段４ｂのフリーローラコンベヤによって上方から押圧され、また、被結束物Ｂの前端部は結束バンドｂで結束された状態で搬送されるため、被結束物Ｂが上方に膨張するようなことはない。
また、前記搬送コンベヤ２の搬送速度と、前記移動駆動手段４ｃの伸長速度が多少ずれていたとしても、かかる「多少のずれ」は、前記自在移動手段４ｂのフリーローラコンベヤの回転によって吸収される。つまり、該自在移動手段４ｂのフリーローラコンベヤの位置が被結束物Ｂに対して「多少のずれ」分だけ位置が相対的にずれるだけで、被結束物Ｂの上面は押圧されたままの状態を維持する。

そして、前記搬送コンベヤ２による被結束物Ｂの移動が完了すると、図３（ｇ）に図示するように、前記制御装置６は、前記押圧駆動手段５ｂを作動させることによって、被結束物Ｂの上方に位置している前記押圧手段５ａを下降させて被結束物Ｂの上面を押圧するとともに、図３（ｈ）に図示するように、前記自在移動手段４ｂの移動駆動手段４ｃを収縮させて、フリーローラコンベヤを反搬送方向に後退させて、前記押圧手段５ａが該自在移動手段４ｂに干渉するのを防止する。そして、前記自在移動手段４ｂのフリーローラコンベヤの後退は、該フリーローラコンベヤと前記押圧手段５ａとの間に結束バンドｂが通過する空間を、より正確には、前記結束手段３のバンドガイド３ｂが位置できるような空間（隙間）を形成するためである。なお、図示しないが、前記押圧手段５ａと前記自在移動手段４ｂのフリーローラコンベヤは、平面視においては、干渉しないように配置されている。
なお、被結束物の性状によっては、前記自在移動手段４ｂの移動駆動手段４ｃを収縮させて、フリーローラコンベヤを反搬送方向に後退させる際に、前記押圧手段５ａを下降させて被結束物Ｂの上面を押圧しておく必要がない場合もある。

この状態で、図３（ｉ）に図示するように、前記制御装置６は、前記結束手段３を作動させる。この結果、該結束手段３は、前記バンドガイド３ｂ内に挿通している結束バンドｂを締付けて、被結束物Ｂの、搬送方向における前記自在移動手段４ｂのフリーローラコンベヤと前記押圧手段５ａとの間の位置、つまり第２結束位置である後端部を、結束バンドｂで結束する。
前記結束が完了すると、図３（ｊ）に図示するように、制御装置６は、前記押圧駆動手段４ｄと押圧駆動手段５ｂを作動させて、被結束物Ｂの上面を押圧している前記自在搬送手段４ｂと押圧手段５ａとを上昇させる。
また、次に、前記制御装置６は、前記搬送コンベヤ２を作動させて結束が完了した被結束物Ｂを結束装置Ａから図３（ｊ）において右方へ払い出すとともに、前記自在移動手段４ｂの移動駆動手段４ｃを作動させて、自在搬送手段４ｂのフリーローラコンベヤを最初の位置、つまり、図１に示す位置（ホームポジション）まで後退させて、１結束サイクルを終了する。

このように、本結束装置Ａによれば、１つの結束手段３を固定フレーム１側に固定させておいて、被結束物Ｂを移動させて、該被結束物Ｂの第１結束位置と第２結束位置を、結束バンドｂで結束することができる。

このため、結束装置Ａを安価に提供することができるとともに、被結束物Ｂの二つの位置、つまり第１結束位置と第２結束位置を同じ状態で結束バンドｂで結束することができる。

この実施例では、結束位置が第１結束位置と第２結束位置の２箇所であるが、必要に応じて第３結束位置を加えた３箇所あるいはさらに第４結束位置を加えた４箇所においても同様に実施できることは、当業者にとって、前記説明から明確である。
また、結束位置も、必要に応じて、被結束物の両端部以外の位置であっても良いことは言うまでもない。

また、本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、本発明の技術的思想に基づく範囲において種々の形態で実施することが可能となることは言うまでもない。

本発明にかかる横ピロー型包装装置は、種々の製品の包装に広く利用することができる。

Ａ…結束装置
Ｂ…被結束物
１…固定フレーム
２…搬送コンベヤ
３…結束手段
４…前部押圧手段
４ｂ…自在移動手段
５…後部押圧手段

Claims (5)

1. ダンボール等の押圧されると収縮性のある被結束物に結束バンドを周回させて結束する結束装置であって、
   かかる結束装置が、固定フレームと、該固定フレームの下方に配置され被結束物を載置して搬送する搬送コンベヤと、前記固定フレームに対して相対的に移動不能に配置され、前記搬送コンベヤに載置された被結束物の周囲に結束バンドを周回させて緊縛する結束手段と、該結束手段の、搬送方向における前と後に配置され、被結束物を上方から押圧する前部押圧手段と後部押圧手段とを有し、
   前記前部押圧手段が、前記固定フレームに対して、搬送方向に移動不能に且つ上下方向に昇降可能に配置されている昇降フレームと、該昇降フレームに配置され前記被結束物が前記搬送方向に相対的に移動可能な状態で該被結束物を押圧する自在移動手段と、前記昇降フレームを昇降させる押圧駆動手段とを有し、
   前記後部押圧手段が、前記固定フレームに、搬送方向に移動不能に配置され被結束物を上方から押圧する押圧手段と該押圧手段を昇降させる押圧駆動手段とを有し、
   被結束物の結束に際して、被結束物の第１結束位置が結束手段の位置に位置したときに前記搬送コンベヤを停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物の搬送方向における両端部を、前記押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、前記結束手段を作動させ結束バンドを周回させて該結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第２結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させるとともに、この搬送の際、前記被結束物を前記自在移動手段を介して前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第２結束位置で前記結束手段を作動させて前記結束している結束バンドに平行に結束バンドで緊縛するように構成したことを特徴とする結束装置。
2. 前記結束装置がさらに制御装置を具備し、該制御装置が、前記「被結束物の結束に際して、被結束物の第１結束位置が結束手段の位置に位置したときに前記搬送コンベヤを停止させて、該搬送コンベヤ上の被結束物の搬送方向における両端部を、前記押圧駆動手段を作動させて前記前部押圧手段と後部押圧手段で上方から押圧した状態で、前記結束手段を作動させ結束バンドを周回させて該結束バンドで緊縛し、次に、前記押圧駆動手段を作動させて後部押圧手段を上昇させ、続いて、前記搬送コンベヤを駆動させて被結束物の第２結束位置が結束手段の位置に位置するまで搬送させるとともに、この搬送の際、前記移動駆動手段を前記搬送コンベヤに合わせて作動させて被結束物を前記自在移動手段を介して前記前部押圧手段で上方から押圧した状態を維持し、次に、被結束物の第２結束位置で前記結束手段を作動させて前記結束している結束バンドに平行に結束バンドで緊縛するように」制御することを特徴とする請求項１記載の結束装置。
3. 前記前部押圧手段と後部押圧手段のうちの少なくともいずれかの押圧駆動手段が、伸縮可能な空圧シリンダであることを特徴とする請求項１又は２記載の結束装置。
4. 前記自在移動手段が、
   フリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかと、かかるフリーローラコンベヤ、フリーチェーンコンベヤ、フリースラットコンベヤのいずれかを、当該いずれかと前記昇降フレームとの間に配置され該昇降フレームに対して前記搬送方向に移動させる、移動駆動手段とによって構成され、
   押圧された状態で前記被結束物が前記搬送方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の結束装置。
5. 前記自在移動手段が、
   前記搬送コンベヤと同期して同じ速度で前記被結束物を前記搬送方向に搬送する、駆動ローラコンベヤ、駆動チェーンコンベヤ、駆動スラットコンベヤのいずれかによって構成され、
   押圧された状態で前記被結束物が前記搬送方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の結束装置。

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