WO2014034543A1

WO2014034543A1 - 胴巻き包装装置

Info

Publication number: WO2014034543A1
Application number: PCT/JP2013/072516
Authority: WO
Inventors: 鈴木　邦夫; 鈴木　茂樹
Original assignee: 株式会社パックマン
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2014-03-06
Also published as: JP5240484B1; JP2014043257A

Abstract

　エレベータ３１０の移動経路上に下方へ向かって、積層製品束Ｗが供給される製品供給位置Ａと、積層製品束Ｗの上面にシートＳを折り込む上面折込み位置Ｃと、胴巻き包装された積層製品束Ｗを移送する移送開始位置Ｄとを順次設定する。上面折込み位置Ｃは、積層製品束Ｗの上面が停止する位置として規定してある。製品供給位置Ａに供給された積層製品束Ｗをプレス板３２１で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したままエレベータ３１０によりシートＳ及び積層製品束Ｗを上面折込み位置Ｃまで下降させ、当該下降させる過程で積層製品束Ｗの前後両側面にシートＳを折り込み、さらに上面折込み位置Ｃで積層製品束Ｗの上面にシートＳを折り込んで胴巻き包装を完成させる。

Description

胴巻き包装装置

　この発明は、例えば紙類や冊子などの製品を複数積層した積層製品束の外周を、シート（包装材）で胴巻き包装するための胴巻き包装装置に関する。

　胴巻き包装装置は、長方形状に切断されたシートの上に積層製品束を載置して、当該シートを積層製品束の両側面に沿って折り込み、続いて積層製品束の上面に沿ってシートを折り込み、最後にシートの重合部分を糊付け又は粘着テープで貼着して、胴巻き包装形態を形成するための構造を備えている。

　特許文献１には、従来の胴巻き包装装置が開示されている。同文献１に開示された胴巻き包装装置は、同文献１の明細書段落「００３２」～「００３９」及び図３に記載されているとおり、包装シートの上面に堆積物Ｂ（積層製品束）を載せ、エレベータ１を下降させることで堆積物Ｂの両側面に沿って包装シートを折り上げていく。次いで、圧縮受板３を堆積物Ｂの上面と対向する位置に配置し、この状態からエレベータを若干上昇させて、堆積物Ｂをエレベータ１と圧縮受板３との間で上下方向に圧縮させるとともに、胴巻きガイド２、２を交互に水平方向に突き出して包装シートを胴締めする。続いて、包装シートの重ね合わせ部分を粘着テープで貼着して胴巻き包装を完成させる。その後、エレベータ１を若干下降させて堆積物Ｂの圧縮状態を解除し、圧縮受板３を水平方向に引き抜く。

　特許文献２に開示された胴巻き包装装置も、上述した特許文献１の装置と同様な構成を備え、同様な動作をもって胴巻き包装を実施する（同文献２の明細書段落「００３３」～「００４１」及び図５を参照）

　上述したように特許文献１、２に開示された胴巻き包装装置は、胴巻き包装に際して積層製品束を圧縮受板によって上下方向に圧縮させる構成を備えているが、この圧縮受板による積層製品束の圧縮は包装シートを強固に胴締めして胴巻き包装を行うためのものであった。そのため、エレベータを下降させて積層製品束の両側面に包装シートを折り上げる動作の間は、圧縮受板による積層製品束の圧縮は行われていなく、積層製品がきわめて不安定な状態で下方に動かされていく。よって、下降動作の間に、積層製品束を形成する個々の製品に位置ズレが生じて、型くずれした胴巻き包装形態が出来上がったり、ひいては積層製品束が崩れて動作不能となったりするおそれがあった。

特開平５－３３０５０９号公報特開平６－２１１２０５号公報

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複数の製品を縦方向に積層してなる積層製品束を、安定した状態で胴巻き包装することのできる胴巻き包装装置の提供を目的とする。

　本発明は、複数の製品を縦方向に積層した積層製品束を、包装材としてのシートで胴巻き包装する胴巻き包装装置であって、
　シートの上面に積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束を昇降させる昇降手段と、積層製品束の上面を上方から押圧して圧縮するプレス手段と、積層製品束の上面にシートを折り込む上面シート折込み手段と、を備え、
　且つ、昇降手段の移動経路上に下方へ向かって、積層製品束が供給される製品供給位置と、積層製品束の上面にシートを折り込む上面折込み位置と、胴巻き包装された積層製品束を移送する移送開始位置と、が順次設定されており、
　上面折込み位置は、積層製品束の上面が停止する位置として規定してあり、
　製品供給位置に供給された積層製品束をプレス手段で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したまま昇降手段によりシート及び積層製品束を上面折込み位置まで下降させ、当該下降させる過程で積層製品束の前後又は左右の側面にシートを折り込み、上面折込み位置で上面シート折込み手段が積層製品束の上面にシートを折り込んで胴巻き包装を完成させ、さらに胴巻き包装された積層製品束を昇降手段により移送開始位置まで下降させる構成としたことを特徴とする。

　このように本発明は、製品供給位置に供給された積層製品束をプレス手段で押圧し、この押圧状態を保持したまま昇降手段によりシート及び積層製品束を上面折込み位置まで下降させ、その下降動作の過程で積層製品束の前後又は左右の側面にシートを折り込む構成としてある。したがって、積層製品束が上下方向に移動する間に、積層製品束を形成する個々の製品が位置ズレするおそれはなく、安定した状態で積層製品束を胴巻き包装することができる。

　さて、積層製品束の高さ寸法は、個々の製品の厚さや積層枚数などによって変動する。一方、積層製品束の上面にシートを折り込む上面折込み位置は、上面シート折込み手段を設置する関係から一定位置とする必要がある。そこで、本発明は「上面折込み位置」を積層製品束の上面が停止する位置と規定し、その積層製品束の上面に着目して、昇降手段による積層製品束の下降動作を制御する構成とすることで、積層製品束の高さ寸法の変動にかかわらず、上面折込み位置への積層製品束上面の正確な位置決めを実現している。

　昇降手段は、シートの上面に積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束が載置される載置盤と、当該載置盤を昇降させる上下駆動機構とを備えた構成とすることができる。
　また、プレス手段は、載置盤上に載置された積層製品束の上面を上方から押圧するプレス板と、当該プレス板に下方向の押圧力を付与するとともに、載置盤の下降に伴い当該プレス板を下降させる押下げ機構とを備えた構成とすることができる。
　そして、押下げ機構によるプレス板の下降端を上面折込み位置に設定すれば、センサ等を用いて積層製品束の上面位置を監視することなく、積層製品束の上面を上面折込み位置へ容易かつ正確に配置することが可能となる。

　なお、必要に応じて、センサ等により積層製品束の上面位置を監視して、積層製品束の上面を上面折込み位置へ位置決めすることもできる。また、あらかじめ積層製品束の圧縮状態での高さ寸法を測定しておき、その高さ寸法に基づいて昇降手段による下降量を調整して、積層製品束の上面を上面折込み位置へ位置決めすることもできる。

　プレス板は、上面折込み位置で、上面シート折込み手段が積層製品束の上面にシートを折り込んで胴巻き包装を完成させるまでの間、プレス板による積層製品束に対する押圧状態を保持し、胴巻き包装が完成した後、当該押圧状態を解除するとともに左右又は前後方向に移動して積層製品束の上面と当該上面に折り込まれたシートとの間から抜け出る構成とすることができる。
　このように、積層製品束がシートにより胴巻きされて個々の製品に位置ズレが生じなくなるまで、積層製品束の押圧状態を保持することで、いっそう確実に型くずれのない適正な胴巻き包装形態を形成することが可能となる。

　さらに本発明は、製品供給位置から上面折込み位置に下降する積層製品束の左右又は前後の側面を支持する荷崩れ防止手段を備えた構成としてもよい。この荷崩れ防止手段は、製品供給位置に供給された積層製品束の両側方から移動してきて当該積層製品束の左右又は前後の側面に当接するとともに、プレス板と一緒に製品供給位置から上面折込み位置まで下降する一対の押圧支持板を含む構成とすることができる。
　かかる荷崩れ防止手段を備えることで、積層製品束を形成する個々の製品の位置ズレを、いっそう確実に防止することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る胴巻き包装装置が組み込まれる包装システムの概要を説明するための工程図である。図２Ａ～図２Ｃは、シート仕立て装置を説明するための図である。図３Ａ～図３Ｄは、エレベータの構成と動作を模式的に示す断面図である。図４Ａ～図４Ｃは、プレス機構の構成と動作を模式的に示す斜視図である。図５Ａ～図５Ｃは、上面巻き込み機構の構成と動作を示す模式図、図５Ｄは、上面巻き込み機構の斜視図である。図５Ｃに続く、エレベータとプレス機構の構成と動作を模式的に示す断面図である。エレベータ、プレス機構及び荷崩れ防止機構の具体的構成例を示す正面図である。

１００：積層製品束供給装置、
２００：シート仕立て装置、２１０：シート搬送機構、２２０：粘着テープ貼付機構、２２１：粘着テープ繰出し機構、２３０：シートカッタ、
３００：胴巻き包装装置、３０１：装置本体、３１０：エレベータ、３１１：載置盤、３２０：プレス機構、３２１：プレス板、３２２：エアシリンダ、３２３：エアシリンダ、３２５：支持部材、３３０：荷崩れ防止機構、３３１：側部支持板、３３５：前部側面支持板、３３６：後部側面支持板、３４０：上面シート折込み機構、３４１，３４２：折込みローラ、
４００：移送装置、５００：シート折畳み装置、
Ａ：製品供給位置、Ａ１：床板、Ｂ：シート供給位置、Ｂ１：床板、Ｃ：上面折込み位置、Ｄ：移送開始位置、Ｗ：積層製品束、Ｓ：シート、Ｓ１：耳部、Ｔ：粘着テープ

　以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔包装システムの概要〕
　図１は本発明の実施形態に係る胴巻き包装装置が組み込まれる包装システムの概要を説明するための工程図である。
　同図に示す包装システムは、複数の製品を縦方向に積層した積層製品束を包装材としてのシートで胴巻き包装し、さらに積層製品束の両端部から外方に延出させたシートの耳部（延出部分）を折り畳んで積層製品束を被覆する、いわゆる上包み包装形態を形成する包装システムである。本実施形態に係る胴巻き包装装置は、同包装システムに組み込まれ、積層製品束をシートで胴巻き包装する作業を担っている。

　図１に示す包装システムは、積層製品束供給装置１００、シート仕立て装置２００、胴巻き包装装置３００、移送装置４００及びシート折畳み装置５００の各装置により構成されている。
　すなわち、積層製品束供給装置１００が、積層製品束Ｗを、あらかじめ設定された製品供給位置Ａに供給するとともに、これと並行してシート仕立て装置２００が、製品供給位置Ａの直下に設定されたシート供給位置Ｂに、ウェブ状をした梱包用のシートＳを切断して供給する。このとき、シートＳの先端縁には、粘着テープＴ（粘着媒体）が貼り付けられる。

　続いて、胴巻き包装装置３００が、製品供給位置Ａに供給された積層製品束Ｗの上面を上方から押圧して圧縮しつつ、シート供給位置Ｂに供給されたシートＳで胴巻き包装する。本実施形態においては、胴巻き包装形態は包装作業の中間過程での包装形態であり、積層製品束の両端部からは外方に耳部Ｓ１が延出している。なお、耳部Ｓ１を延出させることなく、胴巻き包装形態を最終の包装形態として搬出するシステム構成とすることも可能である。

　このようにシートＳで胴巻き包装された積層製品束Ｗ１は、移送装置４００によってシート折畳み装置５００の作業位置まで移送され、同位置でシート折畳み装置５００が、シートＳの耳部Ｓ１を折り畳む。なお、図１の５００ａ、５００ｂ、５００ｃは、耳部Ｓ１の折り畳み手順を示している。
　このようにして上包み包装された積層製品束Ｗ２は、移送装置４００によって搬出される。

〔シート仕立て装置〕
　図２Ａ～図２Ｃは、シート仕立て装置を説明するための図である。
　シート仕立て装置２００は、シート搬送機構２１０と、粘着テープ貼付機構２２０と、シートカッタ２３０とで構成されている。
　シート搬送機構２１０は、図示しない巻ロールからウェブ状のシートＳを繰り出し、当該シートＳの先端縁をあらかじめ設定してある粘着テープ貼付位置２２１まで搬送して停止する（図２Ａ参照）。次いで、粘着テープ貼付機構２２０が、粘着テープ貼付位置２２１に配置されたシートＳの先端縁に粘着テープＴを貼り付ける（図２Ｂ参照）。その後、シート搬送機構２１０がシートＳを繰り出してシート供給位置Ｂ（図１参照）へ当該シートＳを配置するとともに、シートカッタ２３０がシートＳを所定の長さに切断する（図２Ｃ参照）。

〔胴巻き包装装置〕
　次に、本実施形態に係る胴巻き包装装置について図面を参照して説明する。
　図３Ａ～図７は本実施形態に係る胴巻き包装装置を説明するための図である。
　胴巻き包装装置３００は、エレベータ３１０（昇降手段）と、プレス機構３２０（プレス手段）と、荷崩れ防止機構３３０（荷崩れ防止手段）と、上面シート折込み機構３４０（上面シート折込み手段）とを備えている。

　エレベータ３１０の昇降経路上には、下方へ向かって積層製品束Ｗが供給される製品供給位置Ａと、シートＳが配置されるシート供給位置Ｂと、積層製品束Ｗの上面にシートＳを折り込む上面折込み位置Ｃと、胴巻き包装された積層製品束を移送する移送開始位置Ｄと、が順次設定されている。このうち、製品供給位置Ａの同一平面上には床板Ａ１が設置してあるが、この床板Ａ１は図４Ａに示すように２枚に分割してその中間部を空間とすることで、エレベータ３１０、プレス機構３２０及び荷崩れ防止機構３３０が昇降する際の干渉を回避してある。また、図３Ａに示すように、シート供給位置Ｂの同一平面上には床板Ｂ１が設置してある。この床板Ｂ１も、床板Ａ１と同様に２分割してエレベータ３１０、プレス機構３２０及び荷崩れ防止機構３３０が昇降する際の干渉を回避する構成としてある。

　エレベータ３１０は、図３Ａに示すように、昇降自在な載置盤３１１を備えている。エレベータ３１０は、既述したシート仕立て装置２００によって、シート供給位置ＢをシートＳが搬送されるとき、あらかじめ載置盤３１１を上昇させて、シート供給位置Ｂに配置するように制御されている（図３Ｂ）参照）。

　さらに、エレベータ３１０は、製品供給位置Ａに積層製品束Ｗが供給されるとき、あらかじめ載置盤３１１を上昇させて、シートＳを持ち上げるとともに、製品供給位置Ａに配置するよう制御されている（図３Ｃ参照）。これにより、上面にシートＳが敷かれた状態の載置盤３１１が製品供給位置Ａに配置される。

　製品供給位置Ａに積層製品束Ｗが供給配置されると、プレス機構３２０が作動し、プレス板３２１を積層製品束Ｗの上面に上方から押し付けて同積層製品束Ｗを圧縮する。続いて、エレベータ３１０が下降して、積層製品束Ｗの上面を上面折込み位置Ｃに位置決め配置する。この間、プレス機構３２０による積層製品束Ｗの押圧状態は保持されている（図３Ｄ参照）。

　図４Ａ～図４Ｃは、プレス機構の構成と動作を模式的に示す斜視図である。
　プレス機構３２０は、左右一対のプレス板３２１と、これらプレス板３２１を上方から押し下げるエアシリンダ３２２（押下げ機構）とを備えている。各プレス板３２１は、左右方向へ移動自在となっており、水平駆動用のエアシリンダ３２３によって左右方向へ駆動されて、製品供給位置Ａに配置された積層製品束Ｗの上方位置に配置される（図４Ａ参照）。
　なお、エアシリンダ３２２及び３２３の具体的構成は、図７を参照して後述する。

　次いで、各エアシリンダ３２２が駆動して、各プレス板３２１を下方に押し下げる。これにより各プレス板３２１が、積層製品束Ｗの上面を押圧して圧縮する（図４Ｂ参照）。続いて、各エアシリンダ３２２の下方向への駆動力は保持したまま、エレベータ３１０の載置盤３１１が下降して、積層製品束Ｗの上面を上面折込み位置Ｃに配置する（図４Ｃ参照）。積層製品束Ｗは、載置盤３１１とプレス板３２１との間で圧縮状態を保持したまま下方向へ移動するので、その移動の間に同積層製品束Ｗを形成する個々の製品が位置ズレするおそれはない。

　荷崩れ防止機構３３０は、製品供給位置Ａに配置された積層製品束Ｗの左右方向の両側面を押圧支持する一対の側部支持板３３１を備えている。これら側部支持板３３１は、図示しないステッピングモータによって左右方向に水平駆動されるとともに、エアシリンダ３２２の駆動力をもってプレス板３２１を一緒に下降する。これらの側部支持板３３１は、平坦な鉛直面を有しており、下降した際に当該鉛直面が積層製品束Ｗの左右方向の両側面を支持するように、左右方向への移動位置が制御されている。積層製品束Ｗは、製品供給位置Ａから下方に移動する間、一対の側部支持板３３１により左右方向の両側面が支持されて、当該左右方向への荷崩れが防止される。

　さらに、本実施形態では、１本の前部側面支持板３３５と、２本の後部側面支持板３３６とを備えている（図３Ｄ、図６参照）。これら各支持板３３５、３３６は、製品供給位置Ａから下降してくる積層製品束Ｗの前後方向の両側面を支持して、前後方向への荷崩れを防止するための部材である。
　エレベータ３１０は、図４Ａに示すように左右一対の載置盤３１１が協働して積層製品束Ｗを下降させる構成となっており、これら左右一対の載置盤３１１の間には間隙３１１ａを形成してある。
　前部側面支持板３３５は、シート供給位置Ｂの床板Ｂ１よりも下方位置で待機しており、下降してきた載置盤３１１の間隙３１１ａに入り込み（図４Ｃ参照）、載置盤３１１上に載置された積層製品束Ｗの前部側面を支持する（図３Ｄ参照）。
　また、積層製品束Ｗは、図３Ｃに示すように、後部側面基準でエレベータ３１０の載置盤３１１上に載置される。すなわち、積層製品束Ｗの後部側面を載置盤３１１の後端縁に合わせて位置決めされる。
　後部側面支持板３３６は、シート供給位置Ｂの床板Ｂ１よりも下方位置で、載置盤３１１の後端縁の昇降軌道Ｘの外側近傍に待機しており、下降してきた載置盤３１１に載置された積層製品束Ｗの後部側面を支持する。
　積層製品束Ｗは、製品供給位置Ａから下方に移動する途中、これら前部側面支持板３３５および後部側面支持板３３６により前後方向の両側面が支持されて、当該前後方向への荷崩れが防止される。

　なお、２本後部側面支持板３３６は、図６Ｂに示すように、積層製品束Ｗが移送開始位置Ｄに配置された後、左右方向に移動して積層製品束Ｗの移送軌道を開放する。また、前部側面支持板３３５は、積層製品束Ｗと一緒に移送装置４００によって移送される。

　シートＳは、積層製品束Ｗが製品供給位置Ａから下方へ移動する際に、シート供給位置Ｂに設置された床板Ｂ１の端縁で折り曲げられて、積層製品束Ｗの両側面に折り込まれる。

　上面シート折込み機構３４０は、図５Ａに示すように、上面折込み位置Ｃまで下降してきた積層製品束Ｗの上面に、シートＳを折り込む機能を備えている。本実施形態では、積層製品束Ｗの上面を圧縮する一対のプレス板３２１も一緒にシートＳに折り込む構成としてある。なお、図５Ａ～図５Ｄでは、前部側面支持板３３５および後部側面支持板３３６を省略してある。
　上面シート折込み機構３４０は、一対の折込みローラ３４１、３４２を備えている。これら一対の折込みローラ３４１、３４２は、上面折込み位置Ｃにおいて、システムの前後方向の外側位置で待機している（図５Ａ参照）。

　次に、一方の折込みローラ３４１が内側へ水平移動して、シートＳを積層製品束Ｗの上面を押圧するプレス板３２１の上面に折り込んでいく（図５Ｂ参照）。折込みローラ３４１によるシートＳの折り込み動作が終了すると、当該ローラ３４１が後退するとともに、他方の折込みローラ３４２が内側へ水平移動して、シートＳを同様に折り込んでいく。このとき、シートＳは先に折り込んだシートＳの上面に重ね合わせて折り込まれる。ここで折り込まれるシートＳの端縁には粘着テープＴが貼り付けられており、当該粘着テープＴがローラ３４２によって下方のシートＳに貼り付けられる（図５Ｃ参照）。これにより、積層製品束Ｗの周囲にシートＳが胴巻き包装される（図５Ｄ参照）。

　なお、各折込みローラ３４１、３４２は、内側に水平移動してシートＳを折り込む動作過程においては回転が規制され、折り込み動作後に退避する動作過程において回転する一方向回転ローラを採用している。これにより、シートＳを折り込む際はシートＳとの間に摺接抵抗が生じて、当該シートＳを引っ張りながら折り込むため、高さの不均一な積層製品束Ｗを、いっそう固く安定して荷崩れしにくい荷姿に梱包することができる。一方、退避する際は、回転によりシートＳとの間に摺接抵抗が生じないため、折り込んだシートＳを引き剥がしてしまうおそれがない。

　上面折込み位置Ｃにて、積層製品束Ｗの周囲にシートＳを胴巻き包装した後、一対のプレス板３２１は、水平駆動用のエアシリンダ３２３によって積層製品束Ｗの左右方向外側に水平駆動され、シートＳの内側から引き出される（図６Ａ参照）。さらに、一対の側部支持板３３１もプレス板３２１と一緒に左右方向外側へ退避して、積層製品束Ｗから離間する。

　その後、エレベータ３１０は、上面折込み位置Ｃからさらに載置盤３１１を下降させる。上面折込み位置Ｃの下方には、後述する移送装置４００による移送開始位置Ｄが設定してあり、載置盤３１１の下降動作をもって、胴巻き包装された積層製品束Ｗ１は当該移送開始位置Ｄに配置される（図６Ｂ参照）。
　そして、移送開始位置Ｄに配置された積層製品束Ｗ１は、移送装置４００によってシート折畳み装置５００の作業位置まで移送されていく（図１参照）。

　図７はエレベータ、プレス機構及び荷崩れ防止機構の具体的構成例を示す正面図である。
　エレベータ３１０は、図示しない駆動モータからの駆動力により載置盤３１１を昇降させる。
　プレス機構３２０は、支持部材３２５に水平駆動用のエアシリンダ３２３を搭載してあり、この支持部材３２５を装置本体３０１に固定したエアシリンダ３２２の駆動ロッド先端に連結した構成となっている。支持部材３２５は、エアシリンダ３２２の駆動ロッドが上下方向に前進・後退する動作に伴い同方向に移動する。水平駆動用のエアシリンダ３２３の駆動ロッド先端には、プレス板３２１が取り付けてある。したがって、エアシリンダ３２３の駆動ロッドが左右方向へ前進・後退する動作に伴い、プレス板３２１が同方向に移動する。

　荷崩れ防止機構を構成する側面支持板３３１は、支持部材３２５に搭載されたステッピングモータ（図示せず）によって左右方向に移動する構成となっている。ステッピングモータは、あらかじめ入力した積層製品束Ｗの寸法データに基づいて、側部支持板３３１を積層製品束Ｗの側面を支持するように駆動制御されている。
　なお、上述したエレベータ３１０、プレス機構３２０及び側部支持板３３１（荷崩れ防止機構）は、左右対称に一対設けられている。

　既述した製品供給位置Ａ、シート供給位置Ｂ及び移送開始位置Ｄは、あらかじめ設定してあり、エレベータ３１０はこれらの各位置に載置盤３１１の上面を配置する。その位置決め制御は、例えば、各位置Ａ、Ｂ、Ｄに設けたセンサにより載置盤３１１を検知することで容易且つ正確に行うことができる。
　一方、既述した上面折込み位置Ｃもあらかじめ設定してあり、エアシリンダ３２２の駆動ロッドが下降端まで突き出したときのプレス板３２１の下面位置がこの上面折込み位置Ｃに合わせてある。

　エレベータ３１０の載置盤３１１が上昇して、シート供給位置Ｂ（図７には図示せず）に配置されたシートを持ち上げて製品供給位置Ａに配置した後、製品供給位置Ａに積層製品束Ｗが供給される。
　次に、エアシリンダ３２３が作動して、プレス板３２１を製品供給位置Ａの上方位置に突き出す。続いて、エアシリンダ３２２が作動して駆動ロッドが下方に突き出し、これに伴いプレス板３２１が積層製品束Ｗの上面を押圧する。ここで、図示しないステッピングモータが作動して、側部支持板３３１を内側へ水平移動させ、積層製品束Ｗの左右両側面を側部支持板３３１により支持する。
　その後、エレベータ３１０が載置盤３１１を下降させるが、この動作とともにエアシリンダ３２２も駆動を続けて、プレス板３２１による積層製品束Ｗの上面への押圧状態が保持される。また、側部支持板３３１も、エアシリンダ３２２の駆動力をもってプレス板３２１と一緒に下方へ移動して、積層製品束Ｗの両側面を引き続き保持する。

　そして、エアシリンダ３２２の駆動ロッドが下降端まで到達したとき、エレベータ３１０による下降動作を停止させる。この停止制御は、例えば、エアシリンダ３２２の駆動ロッドが下降端に到達したことをセンサで検知して、エレベータ３１０の駆動源にフィードバックすることで容易に実行することができる。
　このときの載置盤３１１の停止位置Ｃ’は、積層製品束Ｗの厚さに応じて任意に変動するが、積層製品束Ｗの上面高さ位置は常に上面折込み位置Ｃに配置される。

　上面折込み位置Ｃで胴巻き包装が完了した後、既述したように水平駆動用のエアシリンダ３２３を駆動してプレス板３２１を左右方向外側に移動させ、シートＳの内側からこれらの部材を引き出す。また、図示しないステッピングモータが作動して、側部支持板３３１を左右方向外側に移動させ、積層製品束Ｗの両側面から離間させる。
　その後、エレベータ３１０がさらに載置盤３１１を移送開始位置Ｄまで下降させる。

　なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形実施や応用実施が可能なことは勿論である。
　例えば、プレス板を下降させる押下げ機構としては、エアシリンダに限定されず、公知となっている種々のアクチュエータや駆動機構等を適用できることは勿論である。
　また、上述した実施形態では、積層製品束の前後の側面にシートを折り込み胴巻き包装を形成したが、これに限らず、積層製品束の左右の側面にシートを折り込み胴巻き包装を形成することもできる。その場合は、プレス板３２１と側部支持板３３１は、前後方向に水平移動して積層製品束の上方に出没する構成とする。

Claims

　複数の製品を縦方向に積層した積層製品束を、包装材としてのシートで胴巻き包装する胴巻き包装装置であって、
　前記シートの上面に前記積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束を昇降させる昇降手段と、前記積層製品束の上面を上方から押圧して圧縮するプレス手段と、前記積層製品束の上面に前記シートを折り込む上面シート折込み手段と、を備え、
　且つ、前記昇降手段の移動経路上に下方へ向かって、前記積層製品束が供給される製品供給位置と、前記積層製品束の上面に前記シートを折り込む上面折込み位置と、胴巻き包装された積層製品束を移送する移送開始位置と、が順次設定されており、
　前記上面折込み位置は、前記積層製品束の上面が停止する位置として規定してあり、
　前記製品供給位置に供給された前記積層製品束を前記プレス手段で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したまま前記昇降手段により前記シート及び積層製品束を前記上面折込み位置まで下降させ、当該下降させる過程で前記積層製品束の前後又は左右の側面に前記シートを折り込み、前記上面折込み位置で前記上面シート折込み手段が前記積層製品束の上面に前記シートを折り込んで胴巻き包装を完成させ、さらに胴巻き包装された積層製品束を前記昇降手段により前記移送開始位置まで下降させる構成としたことを特徴とする胴巻き包装装置。
　前記昇降手段は、前記シートの上面に前記積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束が載置される載置盤と、当該載置盤を昇降させる上下駆動機構とを備えており、
　前記プレス手段は、前記載置盤上に載置された前記積層製品束の上面を上方から押圧するプレス板と、当該プレス板に下方向の押圧力を付与するとともに、前記載置盤の下降に伴い当該プレス板を下降させる押下げ機構とを備えており、
　前記押下げ機構による前記プレス板の下降端を、前記上面折込み位置に設定してあることを特徴とする請求項１の胴巻き包装装置。
　前記プレス板は、前記上面折込み位置で、前記上面シート折込み手段が前記積層製品束の上面に前記シートを折り込んで胴巻き包装を完成させるまでの間、前記プレス板による前記積層製品束に対する押圧状態を保持し、前記胴巻き包装が完成した後、当該押圧状態を解除するとともに左右又は前後方向に移動して前記積層製品束の上面と当該上面に折り込まれた前記シートとの間から抜け出る構成としてあることを特徴とする請求項２の胴巻き包装装置。
　さらに、前記製品供給位置から前記上面折込み位置に下降する前記積層製品束の左右又は前後の側面を支持する荷崩れ防止手段を備えていることを特徴とする請求項３の胴巻き包装装置。
　前記荷崩れ防止手段は、前記製品供給位置に供給された前記積層製品束の両側方から移動してきて当該積層製品束の左右又は前後の側面に当接するとともに、前記プレス板と一緒に前記製品供給位置から前記上面折込み位置まで下降する一対の押圧支持板を含むことを特徴とする請求項４の胴巻き包装装置。