JPH07101404A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手元で内容物を載せて所定位置まで移送す
る。 【構成】 手前側の基準ガイド１ａ，１ａを作業者の立
ち位置Ｐ３近くまで引き寄せてから、該基準ガイド１
ａ，１ａに内容物Ｂの側面Ｂ１を当接しながら位置決め
しして載せ、その後、この手前側の基準ガイド１ａ，１
ａを奥側の基準ガイド１ｂ，１ｂに向けて移動しするこ
とにより、内容物Ｂが同方向へ押送されて奥側の基準ガ
イド１ｂ，１ｂに側面Ｂ１が突き当たり、この状態で両
基準ガイド１ａ，１ａ，１ｂ，１ｂの間に内容物Ｂを挟
んでその中心が包装シートＡの短い方向中心と一致する
ように位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば多数積み重ねら
れた紙や本、又は集積された多数の箱などの略直方体形
状の内容物を包装シートで被包する上包み包装装置、詳
しくはエレベーター上に供給された包装シートの上方に
手作業で略直方体形状の内容物を載せ、この包装開始位
置からエレベーターで包装シート及び内容物を昇降し
て、内容物のまわりに包装シートをチューブ状に胴巻き
するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装装置として、例えば
特公平３−１４６８３号公報に開示される如く、上昇中
のエレベーター上に包装シートが供給されてエレベータ
ーが上限位置で停止した後に、この包装シートの短い辺
の延長線方向に立った作業者が内容物を持ち上げて包装
シート上の所定位置、詳しくは内容物の中心が包装シー
トの短い方向中心と一致するように載せ、この状態でス
イッチを手動操作することにより、エレベーターが下降
して包装シートを略Ｕ字形に折り上げた後に、これら折
り上げた包装シートの両端縁を内容物の上面沿いに重ね
合わせて胴巻きし、これに続いて、この胴巻きした内容
物が水平移送手段でエレベーター上から排出台へ水平移
送されることにより、胴巻きされた内容物の開口する両
側面から四角筒状に突出する包装シートの各張出し端部
の両サイドフラップを内容物の開口する側面に沿って内
方へ折り込み、その後、各張出し端部の上フラップと下
フラップが内容物の開口する側面に沿って順次折り込ま
れるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の包装装置では、作業者の立ち位置と近い装置の
上面手前からエレベーター上に供給される包装シートの
短い方向中心までが遠く作業者は前屈み状態になって内
容物を持ち運ぶため、その作業姿勢がつらく特に内容物
の重量が重い場合や作業者の身長が低い場合には、内容
物を所定位置まで確実に持ち運ぶことが難しく使用勝手
が悪いという問題がある。

【０００４】本発明は斯かる従来事情に鑑み、手元で内
容物を載せて所定位置まで移送することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、包装開始位置に内容物
の平行な一組の側面と対向する一対の垂直な基準ガイド
を包装シートの短い方向へ接離するように往復動自在に
配設し、これら基準ガイドを内容物の平行な側面に夫々
当接するまで接近する方向へ移動した状態で、この内容
物の中心を包装シートの短い方向中心と一致させると共
に、少なくとも作業者の立ち位置と近い手前側に位置す
る基準ガイドに、内容物の残った一方の側面と対向する
垂直な基準面を連設したことを特徴とするものである。

【０００６】そして、手前側に位置する基準ガイドが奥
側に位置する基準ガイドに向けて接離する方向へ移動し
た時に奥側の基準ガイドを反対方向へ同じ量だけ移動さ
せる連動手段を、手前側の基準ガイドから奥側の基準ガ
イドに亙り連係することが好ましい。

【０００７】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、手前側の基
準ガイドを作業者の立ち位置近くまで引き寄せてから、
該基準ガイドに内容物の側面を当接しながら位置決めし
して載せ、その後、この手前側の基準ガイドを奥側の基
準ガイドに向けて移動しすることにより、内容物が同方
向へ押送されて奥側の基準ガイドに側面が突き当たり、
この状態で両基準ガイドの間に内容物を挟んでその中心
が包装シートの短い方向中心と一致するように位置決め
されるものである。

【０００８】そして、手前側の基準ガイドを奥側の基準
ガイドへ向け移動するのに従い連動手段で奥側の基準ガ
イドも手前側の基準ガイドへ向け同じ量だけ移動させる
ことにより、両基準ガイドの間に内容物が挟まれてその
中心が包装シートの短い方向中心と一致するように位置
決めされるものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】この実施例は図１乃至図３に示す如く、作
業者の立ち位置Ｐ３と近い手前側に位置する基準ガイド
１ａと奥側に位置する基準ガイド１ｂを、エレベーター
２の上方に供給される包装シートＡの長手方向へ２分割
して同方向へ調整移動可能に支持し、これら基準ガイド
１ａ，１ａ，１ｂ，１ｂの端部に基準面１ｃ…を固定状
に連設して夫々内容物Ｂの側面Ｂ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２
の四隅と嵌め合う平面Ｌの字形に形成すると共に、堆積
した包装シートＡ…の先端Ａ１…を斜め上方へ屈曲して
載置し、この屈曲した先端Ａ１…を給紙機構１１で更に
屈曲させる動作と反屈曲方向へ復元させる動作を繰り返
すことにより、堆積方向下流端に位置する包装シートＡ
の先端Ａ１に粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２を一部突出し
て貼着してから、一枚ずつ該包装シートＡの長手方向へ
繰り出してエレベーター２上の所定位置に供給し、その
後、手前側の基準ガイド１ａ，１ａの移動により内容物
Ｂとして多数積み重ねられた紙や本を包装シートＡの上
面に沿って滑らせながら包装開始位置Ｐ１へ移送するも
のである。

【００１１】手前側の基準ガイド１ａ，１ａと奥側の基
準ガイド１ｂ，１ｂは、内容物Ｂの平行な一組の側面Ｂ
１，Ｂ１と対向して垂直に立設され、その端部に固定し
た基準面１ｃ…は、内容物Ｂの残った一組の側面Ｂ２，
Ｂ２と対向する垂直に立設され、これら基準ガイド１
ａ，１ａ，１ｂ，１ｂ及び基準面１ｃ…の下端をエレベ
ーター２上に供給された包装シートＡと干渉しないよう
に若干上方に配置して、基準ガイド１ａ，１ａの下端に
は、内容物Ｂの底面Ｂ４と当接する支持面１ｄ，１ｄを
水平に突設し、必要に応じて手前側の基準ガイド１ａ，
１ａには、これら両者に亙り連結片１ａ′を横架して連
係させる。

【００１２】包装シートＡの供給方向上流側に位置する
手前側の基準ガイド１ａ及び奥側の基準ガイド１ｂと、
その反対側の下流側に位置する手前側の基準ガイド１ａ
及び奥側の基準ガイド１ｂには、これと水平に直交する
包装シートＡの短い方向へ略水平に延びる調整片１ｅ，
１ｅを夫々に亙って横架し、これら調整片１ｅ，１ｅを
包装シートＡの長手方向へ略水平に往復動自在に支持す
ると共に、調整片１ｅ，１ｅに亙り例えばパルスシリン
ダーなどの調整駆動部１ｆを連設して、この調整駆動部
１ｆにより調整片１ｅ，１ｅを往復動させる。

【００１３】これら調整片１ｅ，１ｅの調整駆動部１ｆ
は、図示しない制御部に連通して該制御部からの出力信
号により作動制御され、内容物Ｂの包装シートＡの長手
方向へのサイズ変更に対応して内容物Ｂの底面Ｂ４の中
心位置を変えずに基準面１ｃ…が内容物Ｂの側面Ｂ２，
Ｂ２と当接するように基準ガイド１ａ，１ａ，１ｂ，１
ｂを包装シートＡの長手方向へ同じ長さずつ調整移動さ
せる。

【００１４】更に、手前側の基準ガイド１ａ，１ａと奥
側の基準ガイド１ｂ，１ｂは、夫々の調整片１ｅ，１ｅ
に対して包装シートＡの短い方向へ略水平に往復動自在
に支持され、これら基準ガイド１ａ，１ａ，１ｂ，１ｂ
に亙って手前側の基準ガイド１ａ，１ａが奥側の基準ガ
イド１ｂ，１ｂに向けて接離する方向へ移動した時に奥
側の基準ガイド１ｂ，１ｂを反対方向へ同じ量だけ移動
させる連動手段１ｇ，１ｇを連係することにより、基準
ガイド１ａ，１ａ，１ｂ，１ｂを内容物Ｂの側面Ｂ１，
Ｂ１に夫々当接するまで接近する方向へ移動した状態
で、この内容物Ｂの底面Ｂ４の中心を包装シートＡの短
い方向中心と一致させ、本実施例では連動手段１ｇ，１
ｇを２つのラックに挟まれたピニオンギャーで構成して
いる。

【００１５】また、奥側の基準ガイド１ｂ，１ｂには、
これと対向する内容物Ｂの側面Ｂ１に向けて例えばマイ
クロスイッチなどの検出器１ｈを連設し、この検出器１
ｈは上記制御部に連通して、奥側の基準ガイド１ｂ，１
ｂが内容物Ｂの側面Ｂ１と当接した時だけ制御部へＯＮ
信号を出力させ、手前側の基準ガイド１ａ，１ａの近く
か、又はこれら手前側の基準ガイド１ａ，１ａに亙って
横架した連結片１ａ′の近くには、これに向けて例えば
近接スイッチなどの検出器１ｉを配設し、この検出器１
ｉも制御部に連通して、手前側の基準ガイド１ａ，１ａ
が奥側の基準ガイド１ｂ，１ｂから最も離れた初期状態
に位置する時だけ制御部へＯＮ信号を出力させる。

【００１６】エレベーター２は、上記基準ガイド１ａ，
１ａ，１ｂ，１ｂの下方に上下方向へ往復動自在に配設
され、その載置面２ａの包装シートＡの長手方向に相当
するシート供給方向への幅寸法を最大サイズの内容物Ｂ
が同方向へ二個並列状に載せられるだけの大きさに形成
し、包装シートＡの短い方向に相当する左右方向への長
さ寸法を最大サイズの内容物Ｂが左右方向へ一個載せら
れるだけの大きさに形成すると共に、必要に応じて載置
面２ａに供給された包装シートＡが位置ズレしないよう
に滑り止め加工を施す。

【００１７】エレベーター２には、例えばステッピング
モーターなどの駆動部を連設し、この駆動部は上記制御
部により作動制御され、包装シートＡが供給された包装
開始直前の初期状態で、載置面２ａを上限位置まで上昇
して後述する胴巻きガイド３，３と接近させ、包装シー
トＡ上に内容物Ｂを載せて包装が開始された直後に、こ
の内容物Ｂの上面Ｂ３が胴巻きガイド３，３及び圧縮受
板４，４より下方となる下限位置まで下降させ、これに
続いて内容物Ｂの上面Ｂ３が圧縮受板４，４に圧接する
まで所定量上昇させると共に、下流側の胴巻きガイド３
が圧縮受板４，４の中央上方位置まで突出した後に若干
下降させ、内容物Ｂの高さ寸法に関係なく後述する横折
りガイド５…が両サイドフラップＡ４…の所定高さ位置
と対向するように載置面２ａを昇降させ、プッシャー６
の前進が終了してから上昇させて初期状態に戻す。

【００１８】また、エレベーター２による内容物Ｂの下
降途中には、内容物Ｂに包装シートＡを胴巻きする一対
の胴巻きガイド３，３と、下降した内容物Ｂの上面Ｂ３
と対向するエレベーター２の昇降路２ｂ内へ出没自在な
圧縮受板４，４と、胴巻きされた包装シートＡの張出し
端部Ａ３，Ａ３の両サイドフラップＡ４…を内容物Ｂの
開口する側面Ｂ１，Ｂ１に沿って夫々内方へ折り込む横
折りガイド５…とを設け、下降したエレベーター２の載
置面２ａに沿って包装シートＡの長手方向へ内容物Ｂを
水平移送するプッシャー６を設けると共に、この移送し
た包装シートＡの張出し端部Ａ３，Ａ３の下フラップＡ
５，Ａ５を内容物Ｂの開口する側面Ｂ１，Ｂ１に沿って
夫々折り上げる上折りガイド７，７を配設し、これら上
折りガイド７，７の上方には、張出し端部Ａ３，Ａ３の
上フラップＡ６，Ａ６を内容物Ｂの開口する側面Ｂ１，
Ｂ１に沿って夫々折り下げる下折りガイド８，８を配設
する。

【００１９】胴巻きガイド３，３は、その上面３ａ，３
ａが略水平で対向する内端３ｂ，３ｂが下降した内容物
Ｂの胴巻きして閉鎖される側面Ｂ２，Ｂ２と平行な板状
に形成され、その左右向への長さ寸法を最大サイズの内
容物Ｂの長さ寸法より大きくし、必要に応じて下面に例
えばスポンジや板バネなどの弾性体３ｃ，３ｃを固着す
ると共に、上記基準ガイド基準ガイド１ａ，１ａ，１
ｂ，１ｂの下方に上下方向及び下降した内容物Ｂの上面
Ｂ３に沿ってシート供給方向へ往復動自在に配設し、夫
々に例えばステッピングモーターなどの駆動部を連設し
て、これら駆動部により上下動及び互いに往復動させ
る。

【００２０】胴巻きガイド３，３の駆動部は、上記制御
部により作動制御され、包装シートＡが供給された直後
の初期状態で、上記基準面１ｃ…の直下位置に上限位置
まで上昇したエレベーター２に伴い上面３ａ，３ａを若
干上動しながら、内端３ｂ，３ｂを内容物Ｂの閉鎖され
る両側面Ｂ２，Ｂ２と略同一垂直面上に待機させ、エレ
ベーター２の下降に伴い若干下動してエレベーター２が
下限位置まで下降した直後に、互いに接近する方向へ所
定量ずつ突出させ、エレベーター２が若干上昇して内容
物Ｂの上面Ｂ３を圧縮受板４，４に圧接した直後に、シ
ート供給方向上流側の胴巻きガイド３を内容物Ｂの上面
Ｂ３中央まで突出させ、これより若干遅れて下流側の胴
巻きガイド３を突出して上流側の胴巻きガイド３と接近
させる。

【００２１】そして、この接近が終了した後に上流側の
胴巻きガイド３を反シート供給方向へ復帰移動させると
同時に、下流側の胴巻きガイド３を内容物Ｂの上面Ｂ３
中央まで突出させ、後述するプッシャー６の前進と同時
に下流側の胴巻きガイド３を後述する誘導路１３の近く
まで移動させ、上記給紙機構１１により次の包装シート
Ａの先端Ａ１が上流側の胴巻きガイド３上に供給されて
から、この上流側の胴巻きガイド３を包装シートＡの供
給速度と同じ速度同方向へ移動して下流側の胴巻きガイ
ド３へ接近させ、供給された包装シートＡの先端Ａ１が
下流側の胴巻きガイド３上を通って誘導路１３上に乗り
移った後に、両胴巻きガイド３，３を基準面１ｃ…の直
下位置まで復帰移動させ、その後のエレベーター２の上
昇に伴い若干上動して初期状態に戻す。

【００２２】また、胴巻きガイド３，３の上面３ａ，３
ａには、例えば重しなどからなるシート押え３ｄ…を上
下方向へ接離自在に配設し、これらのシート押え３ｄ…
を包装シートＡに予め貼着された粘着テープＣ１の通過
位置と干渉しないように配置させ、更に下流側の胴巻き
ガイド３の上面３ａだけに予め貼着された粘着テープＣ
１の通過位置と干渉するように配置すると共に、その底
面に必要に応じて剥離性に優れたシートを固着し、夫々
のシート押え３ｄ…には、その上方に配設した例えばソ
レノイドなどの駆動部３ｅ，３ｅを連係し、これら駆動
部３ｅ，３ｅによりシート押え３ｄ…を上下動させて胴
巻きガイド３，３の上面３ａ，３ａと接離させる。

【００２３】シート押え３ｄ…の駆動部３ｅ，３ｅは、
上記制御部により作動制御され、包装シートＡが供給さ
れた直後の初期状態で、シート押え３ｄ…を下動させて
胴巻きガイド３，３の上面３ａ，３ａに圧接させ、後述
する包装開始スイッチＳ２の操作によりシート押え３ｄ
…を上動させて胴巻きガイド３，３の上面３ａ，３ａか
ら離し、エレベーター１が下限位置まで下降した直後
に、シート押え３ｄ…を下動して胴巻きガイド３，３の
上面３ａ，３ａに圧接させ、胴巻きガイド３，３の接近
が終了してからシート押え３ｄ…を上動し、その後、エ
レベーター２が上限位置まで上昇してからシート押え３
ｄ…を下動させて初期状態に戻す。

【００２４】圧縮受板４，４は、その上面に例えばシリ
コン塗料などの非粘着剤を塗布するなどして非粘着処理
が施され、上記エレベーター２の昇降路２ｂ外から胴巻
きガイド３，３と下降した内容物Ｂの上面Ｂ３との間に
向けて左右方向へ往復動自在に配設すると共に、少なく
とも昇降路２ｂ内へ突出した時のシート供給方向幅寸法
を内容物Ｂのシート供給方向幅寸法と同じに形成して、
夫々のシート供給方向両側端４ａ…を内容物Ｂの側面Ｂ
２，Ｂ２と連続する上面Ｂ３のシート供給方向両側端の
直上に配置し、これら圧縮受板４，４には例えばステッ
ピングモーターなどの駆動部を連設して、夫々の駆動部
により左右方向へ移動させる。

【００２５】圧縮受板４，４の駆動部は、上記制御部に
より作動制御され、その初期状態で圧縮受板４，４をエ
レベーター２による包装シートＡ及び内容物Ｂの下降の
邪魔にならない昇降路２ｂ外に待機させ、エレベーター
２の下降直後に下降した内容物Ｂの上方へ突出して夫々
の両側端４ａ…を内容物Ｂの上面Ｂ１のシート供給方向
両側端と対向させ、胴巻きガイド３，３が接近してエレ
ベーター２を若干下降した直後に内容物Ｂの上方からエ
レベーター２の昇降路２ｂ外へ復帰移動させて初期状態
に戻す。

【００２６】横折りガイド５…は、上記胴巻きガイド
３，３の下方でしかも胴巻きした内容物Ｂの開口する側
面Ｂ１，Ｂ１と同一平面上に張出し端部Ａ３，Ａ３の両
サイドフラップＡ４…の上下中間位置と対向して、内容
物Ｂよりシート供給方向上流側に位置する２つだけをシ
ート供給方向へ往復動自在に配設すると共に、内容物Ｂ
より下流側に位置する２つをシート供給方向へ移動不能
に配設し、夫々の横方向中間位置をサイドフラップＡ４
…の折り込み方向へ回転自在に支持して、内容物Ｂと対
向する直線的な内面の一半部に内容物Ｂと離れた初期状
態でその閉鎖された側面Ｂ２，Ｂ２と略平行に対向する
突き当て部５ａ…を形成し、内面の他半部に内容物Ｂと
離れた初期状態でサイドフラップＡ４…と略平行に対向
する折り込み部５ｂ…を形成する。

【００２７】更に、これら横折りガイド５…は、突き当
て部５ａ…とサイドフラップＡ４…の当接に伴って夫々
の内面中間部が内容物Ｂの側面Ｂ１，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２
の四隅をなぞりながら１／４回転するのに従って折り込
み部５ｂ…を下フラップＡ５，Ａ５へ向け所定高さだけ
下降させ、各張出し端部Ａ３の張出し長さが開口する各
側面Ｂ１の幅寸法の半分より長い場合には、胴巻き工程
の終了後に下降した折り込み部５ｂ…がサイドフラップ
Ａ４…の上下中間位置と対向するようにエレベーター２
を昇降させ、各張出し端部Ａ３の張出し長さが開口する
各側面Ｂ１の幅寸法の半分より短い場合には、下降した
折り込み部５ｂ…の下端が内容物Ｂの底面Ｂ４まで到達
するようにエレベーター２を昇降させる。

【００２８】上流側の横折りガイド５，５には、例えば
ステッピングモーターなどの駆動部を連設し、これら駆
動部は上記制御部により作動制御され、その初期状態で
突き当て部５ａ，５ａと折り込み部５ｂ，５ｂをエレベ
ーター２による包装シートＡ及び内容物Ｂの下降の邪魔
にならない位置に待機させ、後述するプッシャー６の前
進と略同時に突き当て部５ａ，５ａを同方向へ移動し
て、内容物Ｂの閉鎖された上流側の側面Ｂ２へ突き当て
ることにより折り込み部５ｂ，５ｂを回転させ、回転し
た下流側の横折りガイド５，５と接近した位置で前進停
止させ、プッシャー６による内容物Ｂの移送が終了して
から上流側へ後退させ、その後退途中で戻し突起５ｃ，
５ｃに当接係合させることにより、折り込み方向と逆方
向へ強制的に回転して初期状態に戻す。

【００２９】下流側の横折りガイド５，５は、その近く
に例えば永久磁石や電磁石などの仮保持部５ｄ，５ｄを
固定配設して、プッシャー６により移送された内容物Ｂ
の閉鎖された下流側の側面Ｂ２と略平行に突き当て部５
ａ，５ａを待機させると共に、これら突き当て部５ｂ，
５ｂの下端に傾斜カム面５ｅ，５ｅを形成し、サイドフ
ラップＡ４，Ａ４の当接に伴い折り込み方向へ回転した
傾斜カム面５ｅ，５ｅと、その後に上昇する上折りガイ
ド７，７の上り傾斜辺７ａ，７ａとを当接係合させるこ
とにより、これら横折りガイド５，５を折り込み方向と
逆方向へ強制的に回転して初期状態に戻す。

【００３０】プッシャー６は、上記エレベーター２を上
下貫通して内容物Ｂの胴巻きして閉鎖された上流側の側
面Ｂ２と対向してシート供給方向へ往復動自在に配設
し、その垂直な押送面６ａの上端を上記圧縮受板４，４
より下方に配置すると共に、例えばステッピングモータ
ーなどの駆動部を連設し、これら駆動部により押送面２
ａを往復移動させる。

【００３１】プッシャー６の駆動部は、上記制御部によ
り作動制御され、その初期状態で押送面６ａを内容物Ｂ
の閉鎖された上流側の側面Ｂ２と同一垂直面上に待機さ
せ、上流側の横折りガイド５，５が下流側へ前進するの
と略同時に押送面２ａを前進開始して、内容物Ｂの閉鎖
された下流側の側面Ｂ２が下流側の横折りガイド５，５
に突き当たる位置で停止させ、上流側の横折りガイド
５，５が内容物Ｂの開口する側面Ｂ１，Ｂ１の所定位置
まで前進してから再び前進させ、下流側の横折りガイド
５，５の配設位置より下流側まで前進したところで停止
させ、エレベーター２の上昇途中か、又は上昇終了直後
に上流側へ後退させて初期状態に戻す。

【００３２】上折りガイド７，７は、胴巻きした内容物
Ｂの開口する側面Ｂ１，Ｂ１と略同一平面上で、しかも
下流側の横折りガイド５，５の待機位置より下流側に接
近して立設され、その上端に下フラップＡ５，Ａ５と対
向する上り傾斜辺７ａ，７ａを形成して上下動自在に支
持し、この上り傾斜辺７ａ，７ａをエレベーター２の昇
降量と関係なく載置面２ａより若干高くなるように調整
移動させ、上記プッシャー６の前進が終了してから内容
物Ｂの開口する側面Ｂ１，Ｂ１に沿って上昇させること
により、プッシャー６で移送された下フラップＡ５，Ａ
５に突き当てて開口する側面Ｂ１，Ｂ１沿いに折り上
げ、エレベーター２の上昇時にそれと同速度で下折りガ
イド８，８の下端近くまで更に上昇させる。

【００３３】下折りガイド８，８は、上折りガイド７，
７の上方に支持フレーム８ｂ，８ｂを内容物Ｂの長さ寸
法のサイズ変更に対応して左右方向へ調整移動自在に配
設し、これら支持フレーム８ｂ，８ｂに夫々の内端８
ａ，８ａを互いに接離させる左右方向へ往復動自在に支
持すると共に、この内端８ａ，８ａを互いに接近させる
方向へ一定の圧力を与える重り部８ｃ，８ｃと、これら
内端８ａ，８ａの突出を不能にしながら前記エレベータ
ー２の上昇で内容物Ｂの上面Ｂ３が当接することにより
係合解除して内端８ａ，８ａの突出を可能にするストッ
パー８ｄ，８ｄと、突出した内端８ａ，８ａを突出方向
と逆方向へ移動してストッパー８ｄ，８ｄに係合させる
復帰手段８ｅ，８ｅを連設する。

【００３４】一方、前記包装開始位置Ｐ１が配置される
装置の上面には、包装シートＡ及び内容物Ｂの外形寸法
を入力する例えばキーパットなどの入力手段１２と、シ
ート繰り出し開始スイッチＳ１及び包装開始スイッチＳ
２を配設し、入力手段１２は制御部を介して上述した給
紙機構１１の駆動部と調整片１ｅ，１ｅの調整駆動部１
ｆに連通し、包装シートＡ及び内容物Ｂの外形寸法がサ
イズ変更される度に可変的に入力し直して制御部の演算
結果に基づき給紙機構１１の駆動部を作動制御すること
により、サイズ変更に関係なく胴巻きして外側に重ね合
わせた包装シートＡの先端Ａ１が内容物Ｂの上面Ｂ３の
シート供給方向中心位置に配置されて胴巻き終了形態が
一定になるように包装シートＡの繰り出し量を調整する
と共に、記調整片１ｅ，１ｅの調整駆動部１ｆを作動制
御して基準ガイド１ａ，１ａ，１ｂ，１ｂを調整移動さ
せ、更に入力された値を例えばＣＲＴなどの表示部１２
ａで表示している。

【００３５】シート繰り出し開始スイッチＳ１及び包装
開始スイッチＳ２は、制御部を介して給紙機構１１の駆
動部と、エレベーター２の駆動部，胴巻きガイド３，３
の駆動部，圧縮受板４，４の駆動部，横折りガイド５…
の駆動部，プッシャー６の駆動部，上折りガイド７，７
の駆動部に連通し、このシート繰り出し開始スイッチＳ
１を手動操作することにより、給紙機構１１の駆動部を
作動させて包装シートＡを包装開始位置Ｐ１に一枚供給
する。

【００３６】この状態でしかも制御部が前記検出器１ｈ
と検出器１ｉからＯＮ信号を順次入力した時に包装開始
スイッチＳ２を手動操作することにより、エレベーター
２の駆動部，胴巻きガイド３，３の駆動部，圧縮受板
４，４の駆動部，横折りガイド５…の駆動部，プッシャ
ー６の駆動部，上折りガイド７，７の駆動部などを順次
作動させて、この内容物Ｂの包装を開始すると同時に、
給紙機構１１の駆動部を作動させて、次の包装シートＡ
を包装開始位置Ｐ１に一枚供給する。

【００３７】また、前記基準ガイド１ａ，１ａ，１ｂ，
１ｂよりシート供給方向下流側には、粘着テープＣ１，
Ｃ２，Ｃ２が貼着された包装シートＡの先端Ａ１を上方
へ屈曲する誘導路１３を配設し、これより下流側の包装
終了位置Ｐ２には、上記下折りガイド８，８の近くに上
記エレベーター２で上昇した内容物Ｂの底面Ｂ４に沿っ
て弾性的に突出する支持手段を配設し、この支持手段
は、上記下折りガイド８，８の支持フレーム８ｂ，８ｂ
から例えばスプリングなどの弾性体１４ａ…を介して底
面Ｂ４の左右端部へ向け突出する突出量が小さなラッチ
１４…と、載置面２ａの下流端に切欠形成した凹部２ｃ
へ出入りして底面Ｂ４の略中央へ向け突出する突出量が
大きなラッチ１５からなり、これらラッチ１４…，１５
の上端面を下折りガイド８，８の上面と略同じ高さ位置
に配置して、その突出状態で内容物Ｂの底面Ｂ４を支持
する。

【００３８】この突出量が大きなラッチ１５は、載置面
２ａの下限位置より低く配置した基台１５ａ上に起立片
１５ｂをシート供給方向へ往復動自在に配設し、この起
立片１５ｂとフレーム１６との間には、例えばバネなど
の弾性体１５ｃを介装して起立片１５ｂを常に上流側へ
押圧する。

【００３９】次に、斯かる包装装置の作動について説明
する。

【００４０】先ず、シート繰り出し開始スイッチＳ１の
手動操作により、粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２が一部突
出して貼り付けられた包装シートＡを包装開始位置Ｐ１
に一枚供給すると、胴巻きガイド３，３のシート押え３
ｄ…が図２に示す如くに下動し、胴巻きガイド３，３の
上面３ａ，３ａとの間に包装シートＡを挟み込んで位置
ズレが防止される。

【００４１】この状態で、手前側の基準ガイド１ａ，１
ａ及び連結片１ａ′を図１の一点鎖線に示す如く作業者
の立ち位置Ｐ３に向けて引き寄せ、その後、これら基準
ガイド１ａ，１ａの支持面１ｄ，１ｄ上に亙って内容物
Ｂを載せながら、その手前側の側面Ｂ１を基準ガイド１
ａ，１ａに突き当てると共に、側面Ｂ２，Ｂ２の手前側
を基準ガイド１ａ，１ａに固定した基準面１ｃ，１ｃに
突き当てて位置決めする。

【００４２】これに続いて、手前側の基準ガイド１ａ，
１ａ及び連結片１ａ′を奥側の基準ガイド１ｂ，１ｂに
向け移動すると、供給された包装シートＡの上面沿いに
内容物Ｂが滑って押送されると同時に、連動手段１ｇ，
１ｇにより奥側の基準ガイド１ｂ，１ｂも図１の実線に
示す如く手前側の基準ガイド１ａ，１ａへ向け同じ量だ
け移動して、移送された内容物Ｂの奥側の側面Ｂ１が奥
側の基準ガイド１ｂ，１ｂに突き当たり、これら基準ガ
イド１ａ，１ａ，１ｂ，１ｂの間に内容物Ｂが挟まれ、
その側面Ｂ２，Ｂ２の奥側が奥側の基準ガイド１ｂ，１
ｂに固定した基準面１ｃ，１ｃに当接する。

【００４３】これにより基準ガイド１ａ，１ａ，１ｂ，
１ｂの間に挟まれた内容物Ｂの中心が包装シートＡの短
い方向中心と一致して包装開始位置Ｐ１に位置決めさ
れ、この内容物Ｂの重さで包装シートＡが屈曲して内容
物Ｂの下面Ｂ４がエレベーター２の載置面２ａに当接す
ると共に、検出器１ｈが制御部へＯＮ信号を出力し、こ
の状態から手前側の基準ガイド１ａ，１ａ及び連結片１
ａ′を再び図１の一点鎖線に示す如く作業者の立ち位置
Ｐ３に向けて引き寄せると、内容物Ｂは包装開始位置Ｐ
１から移動せず、手前側の基準ガイド１ａ，１ａ及び連
結片１ａ′だけが移動して検出器１ｉが制御部へＯＮ信
号を出力する。

【００４４】その後に包装開始スイッチＳ２を手動操作
すると、胴巻きガイド３，３のシート押え３ｄ…が上動
して包装シートＡの挟み込みを解除してからエレベータ
ー２が下降し始め、これにより包装シートＡが図４
（ａ）に示す如く内容物Ｂの底面Ｂ４及び両側面Ｂ２，
Ｂ２に沿って略Ｕ字形に折り上げられ、エレベーター２
の下降が停止すると、シート押え３ｄ…が下動して胴巻
きガイド３，３の上面３ａ，３ａとの間に包装シートＡ
を挟み込み、これと略同時に圧縮受板４，４が内容物Ｂ
の上方へ突出する。

【００４５】これに続いて、胴巻きガイド３，３が互い
に接近する方向へ所定量ずつ突出した後に、エレベータ
ー２が図４（ｂ）に示す如く若干上昇して内容物Ｂの上
面Ｂ３のシート供給方向両側端を圧縮受板４，４のシー
ト供給方向両側端４ａ…と係合すると共に、これら載置
面２ａと圧縮受板４，４との間に内容物Ｂを移動不能に
挟んで上下方向へ圧縮され、これにより、内容物Ｂの両
側面Ｂ２，Ｂ２と対向する包装シートＡの部分が夫々上
下方向へ弛むが、その直後に上流側の胴巻きガイド３が
図４（ｃ）に示す如く突出すると共に、これに続いて下
流側の胴巻きガイド３が図４（ｄ）に示す如く突出す
る。

【００４６】これにより包装シートＡが夫々胴巻きガイ
ド３，３の上面３ａ，３ａ、内端３ｂ，３ｂ及び弾性体
３ｃ，３ｃに沿ってＵ字形に巻き付いて密着し、これら
の摩擦抵抗により包装シートＡの弛んだ部分を上方へ引
き上げて胴締めし、胴巻きガイド３，３の突出に伴って
包装シートＡの弛みがなくなった後は、包装シートＡに
掛かる張力が包装シートＡと胴巻きガイド３，３との摩
擦抵抗より大きくなって、胴巻きガイド３，３の上面３
ａ，３ａとシート押え３ｄ…との間から包装シートＡが
夫々引き出され、先に包装シートＡの末端Ａ２が図４
（ｃ）に示す如く内容物Ｂの上面Ｂ３に沿って折り込ま
れる。

【００４７】その後から、包装シートＡの先端Ａ１も図
４（ｄ）に示す如く引き出されて、この際、予め貼着さ
れた粘着テープＣ１の通過位置と干渉するように配置し
た下流側のシート押え３ｄの底面に粘着テープＣ１の接
着面が貼り付いて先端Ａ１の引き出しが停止され、これ
により包装シートＡを更に胴締めしてから内容物Ｂの上
面Ｂ３沿いに折り込まれると同時に、これら絞りながら
折り込まれた末端Ａ２及び先端Ａ１が、弾性体３ｃ，３
ｃにより内容物Ｂの上面Ｂ３に押し付けられて夫々の抜
けが防止される。

【００４８】これに続いて、シート押え３ｄ…が図４
（ｅ）に示す如くに上動し、下流側の胴巻きガイド３が
図４（ｆ）に示す如く圧縮受板４，４の中央上方位置ま
で突出して、包装シートＡの先端Ａ１を末端Ａ２の外側
に重ね合わせると同時に、これら先端Ａ１及び末端Ａ２
の胴合わせ部分を下流側の胴巻きガイド３の弾性体３ｃ
と内容物Ｂの上面Ｂ３とで挟み込み、この先端Ａ１に貼
着された粘着テープＣ１，Ｃ２，Ｃ２の突出した部分が
末端Ａ２に押し付けられて、これら両者に亙り粘着テー
プＣ１，Ｃ２，Ｃ２が貼り付けられて封鎖する。

【００４９】その後、エレベーター２が図４（ｇ）に示
す如く若干下降して内容物Ｂの圧縮を緩めてから、圧縮
受板４，４が引き抜かれて胴巻き工程が終了した後は、
プッシャー６の前進により内容物Ｂが移送されて図５に
示す如くその閉鎖された下流側の側面Ｂ２を下流側の横
折りガイド５，５の突き当て部５ａ，５ａに突き当て、
この時点で一時停止したプッシャー６と仮保持部５ｄ，
５ｄにより仮保持された下流側の突き当て部５ａ，５ａ
との間に、内容物Ｂが移動不能に挟み込まれて位置決め
される。

【００５０】この状態で、上流側の横折りガイド５，５
の前進により夫々の突き当て部５ａ，５ａが内容物Ｂの
胴巻き閉鎖された上流側の側面Ｂ２に突き当たって、夫
々の内面中間部が上流側の側面Ｂ２と開口する側面Ｂ
１，Ｂ１との角部をなぞりながら１／４回転するに従っ
て折り込み部５ｂ，５ｂが張出し端部Ａ３，Ａ３の下フ
ラップＡ５，Ａ５へ向け下降し、これにより上流側のサ
イドフラップＡ４，Ａ４全体を下方へ引っ張って、これ
らサイドフラップＡ４，Ａ４の基端上部が角部に圧接し
ながら内容物Ｂの開口する側面Ｂ１，Ｂ１に沿ってタイ
トに折り込められる。

【００５１】その後、プッシャー６により再び内容物Ｂ
を移送して図６に示す如く下流側の横折りガイド５，５
の内面中間部が下流側の側面Ｂ２と開口する側面Ｂ１，
Ｂ１との角部をなぞりながら１／４回転するに従って折
り込み部５ｂ，５ｂが下フラップＡ５，Ａ５へ向け下降
し、これにより下流側のサイドフラップＡ４，Ａ４全体
を下方へ引っ張って、これらサイドフラップＡ４，Ａ４
の基端上部が角部に圧接しながらタイトに折り込められ
る。

【００５２】そして、これら当接回転した横折りガイド
５…の内面の間を内容物Ｂが通過して載置面２ａの下流
側へ案内され、下フラップＡ５，Ａ５の基端がエレベー
ター２の載置面２ａより若干高い上折りガイド７，７の
上り傾斜辺７ａ，７ａに突き当たって折り上げられ、こ
れにより折り込んだサイドフラップＡ４…が緩むのを防
止する。

【００５３】これに続いて、プッシャー６により移送し
た内容物Ｂの閉鎖された下流側の側面Ｂ２が、図６の二
点鎖線に示す如く上流端で待機する突出量が大きなラッ
チ１５の起立片１５ｂに突き当たり、その後の移送で起
立片１５ｂが閉鎖された下流側の側面Ｂ２に圧接したま
ま下流側に押送され、内容物Ｂが所定位置まで到達して
からプッシャー６の前進が終了する。

【００５４】これと略同時に、上流側の横折りガイド
５，５が後退する途中で図７に示す如く戻し突起５ｃ，
５ｃと当接係合し、これにより上流側の横折りガイド
５，５が強制的に反転回転されて初期状態に戻り、これ
に続いて上折りガイド７，７が上昇して下フラップＡ
５，Ａ５をサイドフラップＡ４…の外側に折り上げると
同時に、上り傾斜辺４ａ，４ａが下流側の横折りガイド
５，５の傾斜カム面５ｅ，５ｅと当接係合して、これに
より下流側の横折りガイド５，５が強制的に反転回転さ
れて初期状態に戻す。

【００５５】その後、エレベーター２の載置面２ａが上
昇して、内容物Ｂを前進停止した押送面６ａ及び突出量
が大きなラッチ１５の起立片１５ｂと上昇した上折りガ
イド７，７に沿って押し上げ、上昇する内容物Ｂの上面
Ｂ３が下折りガイド８，８のストッパー８ｄ，８ｄに突
き当たると、その結果、下折りガイド８，８の内端８
ａ，８ａを重り部８ｃ，８ｃにより一定圧力で内容物Ｂ
の開口する側面Ｂ１，Ｂ１に押し付ける。

【００５６】これにより上フラップＡ６，Ａ６が下方へ
撫で付けながら徐々に折り下げられて下フラップＡ５，
Ａ５の外側に重ね合わせ、図２に示す如く上フラップＡ
６，Ａ６の突出長さが内容物Ｂの高さ寸法より短い場合
には、下折りガイド８，８の内端８ａ，８ａにより下方
へ引っ張られたまま上フラップＡ６，Ａ６の先端に貼着
した粘着テープＣ２，Ｃ２が下フラップＡ５，Ａ５に貼
り付けられて封鎖し、耳折り工程が終了する。

【００５７】また、上フラップＡ６，Ａ６の突出長さが
内容物Ｂの高さ寸法より長くて折り下げ終了後に上フラ
ップＡ６，Ａ６の先端が内容物Ｂの底面Ｂ４から下方へ
突出する場合には、上昇中の内容物Ｂが下折りガイド
８，８の内端８ａ，８ａの間を通過し終わった時点で、
下折りガイド８，８の内端８ａ，８ａが重り部８ｃ，８
ｃで内容物Ｂの底面Ｂ４に沿って突出し、これにより突
出量の小さなラッチ１４…が底面Ｂ４の左右端部に沿っ
て突出し、更に突出量が大きなラッチ１５の起立片１５
ｂも底面Ｂ４に沿って中央部近くまで突出する。

【００５８】これらラッチ１４…，１５により内容物Ｂ
が支持された後に、エレベーター２の載置面２ａが下降
すると、下折りガイド８，８の内端８ａ，８ａが重り部
８ｃ，８ｃで更に突出して、上フラップＡ６，Ａ６の先
端を内容物Ｂの底面Ｂ４沿いに折り込むと同時に、これ
らの先端に貼着した粘着テープＣ２，Ｃ２で貼り付けら
れて封鎖する。

【００５９】この耳折りが終了した内容物Ｂは、次の内
容物Ｂの包装が開始され、エレベーター２が下降を開始
して下折りガイド８，８が互いに離れる方向へ移動して
も、ラッチ１４…，１５により支持されるから下降せ
ず、包装終了後の内容物Ｂを取り除かずに次の内容物Ｂ
を包装した場合には、これら内容物Ｂがラッチ１４…上
に積み重ねられる。

【００６０】更に、内容物Ｂの外形寸法がサイズ変更に
なってそのシート供給方向幅寸法が変わった時には、前
記入力手段１２によりサイズ変更後の幅寸法を入力し直
せば、給紙機構１１による包装シートＡの繰り出し量が
自動的に変わるだけでなく、基準面１ｃ…と胴巻きガイ
ド３，３の間隔も自動的に変わり、内容物Ｂの高さ寸法
が変更された時には、入力手段１２によりサイズ変更後
の高さ寸法を入力し直せば、給紙機構１１による包装シ
ートＡの繰り出し量が変わるだけでなく、エレベーター
２の下降量と上折りガイド７，７の高さ位置も自動的に
変わり、内容物Ｂの左右長さ寸法が変更された時には、
入力手段１２によりサイズ変更後の左右長さ寸法を入力
し直せば、上折りガイド７，７、下折りガイド８，８が
夫々左右方向へ移動して間隔が自動的に変わる。

【００６１】尚、前示実施例では、手前側の基準ガイド
１ａを奥側の基準ガイド１ｂへ向け移動させるのに従っ
て、奥側の基準ガイド１ｂも手前側の基準ガイドへ向け
同じ量だけ移動するように構成したが、これに限定され
ず、少なくとも手前側の基準ガイド１ａだけでも奥側の
基準ガイド１ｂへ向けて接離する方向へ往復動すれば、
これに連動して奥側の基準ガイド１ｂを移動しなくても
良く、また手前側の基準ガイド１ａと奥側の基準ガイド
１ｂを包装シートＡの長手方向へ２分割して、基準面１
ｃ…を固定状に連設することにより夫々平面Ｌの字形に
形成したが、これに限定されず、例えば奥側の基準ガイ
ド１ｂだけを２分割しなかったり、基準面１ｃ、１ｃを
連設しなくても良い。

【００６２】更に、手前側の基準ガイド１ａと奥側の基
準ガイド１ｂを２分割せずに夫々の反対側の端部に基準
面１ｃ、１ｃを固定状に連設して、これら基準ガイド１
ａ，１ｂを接近させるのに従って基準面１ｃ、１ｃが接
近するようにしたり、２分割しない手前側の基準ガイド
１ａに基準面１ｃ、１ｃを調整移動可能に連設するか、
又は基準ガイド１ａを奥側の基準ガイド１ｂへ接近させ
るのに従って基準面１ｃ、１ｃが接近するようにしても
良い。

【００６３】また、包装シートＡを包装開始位置Ｐ１に
供給した後に、手前側の基準ガイド１ａ，１ａにより内
容物Ｂを包装シートＡの上面に沿って滑らせながら包装
開始位置Ｐ１へ移送したが、これに限定されず、手前側
の基準ガイド１ａ，１ａにより内容物Ｂを包装開始位置
Ｐ１へ移送して支持している状態で包装シートＡを包装
開始位置Ｐ１に供給しても良い。

【００６４】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。

【００６５】１．手前側の基準ガイドを作業者の立ち位
置近くまで引き寄せてから、該基準ガイドに内容物の側
面を当接しながら位置決めしして載せ、その後、この手
前側の基準ガイドを奥側の基準ガイドに向けて移動しす
ることにより、内容物が同方向へ押送されて奥側の基準
ガイドに側面が突き当たり、この状態で両基準ガイドの
間に内容物を挟んでその中心が包装シートの短い方向中
心と一致するように位置決めされるので、手元で内容物
を載せて所定位置まで移送できる。

【００６６】従って、作業者の立ち位置と近い装置の上
面手前から作業者が前屈み状態になって内容物を包装シ
ートの短い方向中心まで持ち運ぶ従来のものに比べ、作
業姿勢が改善されると共に、特に内容物の重量が重い場
合や作業者の身長が低い場合でも内容物を所定位置まで
確実に移送できて使用勝手が向上し、しかも内容物が多
数積み重ねられた紙や本、又は集積された多数の箱など
の場合には、これらを整列させる機能もある。

【００６７】２．手前側の基準ガイドを奥側の基準ガイ
ドへ向け移動するのに従い連動手段で奥側の基準ガイド
も手前側の基準ガイドへ向け同じ量だけ移動させること
により、両基準ガイドの間に内容物が挟まれてその中心
が包装シートの短い方向中心と一致するように位置決め
されるので、内容物が包装シートの短い方向へサイズ変
更された場合でも、これに対応して両基準ガイドの間隔
を調整する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す包装装置の部分的な平
面図で包装開始を示すものである。

【図２】包装開始時と包装終了時を同時に示す縮小縦断
正面図である。

【図３】同縮小横断平面図である。

【図４】胴巻き工程を順番に示す部分的な縮小縦断正面
図である。

【図５】サイドフラップの折り込み開始状態を部分的に
示す横断平面図である。

【図６】サイドフラップの折り込み終了直前の状態を部
分的に示す横断平面図である。

【図７】上フラップの折り下げ開始状態を部分的に示す
横断平面図である。

【符号の説明】

Ａ 包装シート Ｂ 内容物 Ｂ１ 側面 Ｂ２ 残った側面 Ｐ１ 包装開始位置 Ｐ３ 作業者の立
ち位置 １ａ 手前側の基準ガイド １ｂ 奥側の基準
ガイド １ｃ 基準面 １ｇ 連動手段 ２ エレベーター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーター上に供給された包装シート
   の上方に手作業で略直方体形状の内容物を載せ、この包
   装開始位置からエレベーターで包装シート及び内容物を
   昇降して、内容物のまわりに包装シートをチューブ状に
   胴巻きする包装装置において、前記包装開始位置に内容
   物の平行な一組の側面と対向する一対の垂直な基準ガイ
   ドを包装シートの短い方向へ接離するように往復動自在
   に配設し、これら基準ガイドを内容物の平行な側面に夫
   々当接するまで接近する方向へ移動した状態で、この内
   容物の中心を包装シートの短い方向中心と一致させると
   共に、少なくとも作業者の立ち位置と近い手前側に位置
   する基準ガイドに、内容物の残った一方の側面と対向す
   る垂直な基準面を連設したことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 手前側に位置する基準ガイドが奥側に位
   置する基準ガイドに向けて接離する方向へ移動した時に
   奥側の基準ガイドを反対方向へ同じ量だけ移動させる連
   動手段を、手前側の基準ガイドから奥側の基準ガイドに
   亙り連係した請求項１記載の包装装置。