JPH0596663A - 段ボール箱の底折り押出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段ボール箱の移送方向後側の下部蓋片の折り
曲げ線より離れた箇所を押して底折りし、段ボール箱を
押していくことができる段ボール箱の底折り押出し装
置。 【構成】 底折り押出し板２０を可動部材２２に枢着
し、第一リンク２３と第二リンク２４でリンクした。テ
ーブル１０上に縦角筒状の段ボール箱Ｗが載置される
と、前倒れ状態の底折り押出し板２０が、往復動手段３
０により移動され前側にストッパ４１が当接する段ボー
ル箱Ｗを押していく。底折り押出し板２０は後方へ揺動
し第一リンク２３と第二リンク２４が持ち上げた姿勢に
保持し、底折り部２０ｂで、段ボール箱Ｗの移送方向後
側の下部蓋片ｗ1 を内側へ水平に折り曲げて載置し、押
出し部２０ａが段ボール箱Ｗを押していき、ストッパ４
１が押し開かれる。底折り押出し板２０は、元位置へ復
帰した時、第二リンク２４の下端にストライカー４０が
当接し、再び前倒れ状態になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段ボール箱の箱作りを
する工程において、Ｌ字形の底折り押出し板で段ボール
箱の移送方向後側の下部蓋片を内側へ水平に折り曲げて
押し出す段ボール箱の底折り押出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の段ボール箱の箱作り詰め込み装置
の一つとして、平たく畳まれた段ボール箱の一側面をバ
キュームパッドで吸引保持して箱詰め空間に引き出しそ
の際ガイドによって隣の側面を前記一側面に対して９０
度折り曲げて、蓋片が上下に延びた断面長四角の筒状に
開き、押し出し方向前側にストッパを移動してからＬ字
形の底折り押出し板で段ボール箱の移送方向後側の下部
蓋片を内側へ水平に折り曲げ、下方からエレベータを段
ボール箱内に突き上げて該エレベータ上に箱詰め品を載
せて下降することにより箱詰めした後押し出して搬出す
る構成のものがある。この場合、上記のＬ字形の底折り
押出し板は、例えばエアシリンダ装置により往復動さ
れ、垂直辺が押出し部、水平辺が底折り部となり、底折
り部で、段ボール箱の移送方向後側の下部蓋片を内側へ
水平に折り曲げて密着状態に載置するとともに、押出し
部で、段ボール箱の移送方向後側の下部を押圧して押し
出すように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の段ボール箱
の箱作り詰め込み装置は、底折り押出し板の水平辺の先
端で段ボール箱の移送方向後側の下部蓋片の折り曲げ線
の近傍を押していたので、折り曲げ抵抗が大きく、折り
曲げ線以外の本体部が曲がってしまうことがあった。ま
た、バキュームパッドによる吸引保持にエラーが発生し
て段ボール箱が落下し機械の故障につながったり、運転
再開が遅れたりすることがあった。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、底折り押出し板の水平辺で段ボール箱の移送方向後
側の下部蓋片の下端ないし折り曲げ線から離れた箇所を
押して底折りすることができ、該下部蓋片を水平に折り
曲げたときには密着状態に載置することができ、また段
ボール箱の落下事故の虞れがない段ボール箱の底折り押
出し装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、テーブル１０上で段ボール
箱Ｗを蓋片が上下に延びた断面長四角の筒状に開き、Ｌ
字形の垂直辺が押出し部２０ａ、水平辺が底折り部２０
ｂとなる底折り押出し板２０を適宜の往復動手段３０に
より水平移動して、前記底折り部２０ｂで、段ボール箱
Ｗの移送方向後側の下部蓋片ｗ1 を内側へ水平に折り曲
げて密着状態に載置するとともに、押出し部２０ａで、
段ボール箱Ｗの移送方向後側の下部を押圧してテーブル
１０上から押し出すように構成された段ボール箱の底折
り押し出し装置であって、前記底折り押出し板２０はＬ
字形ブラケット２１で支持され、該Ｌ字形ブラケット２
１は、コーナー部が前記往復動手段３０によって水平移
動される適宜の可動部材２２に枢支されているととも
に、前端部に枢着された第一リンク２３と該第一リンク
２３に一端を他端寄りの中途を前記可動部材２２に枢着
された第二リンク２４を介して両リンク２３、２４が斜
めに延びたとき、前記底折り押出し板２０の押出し部２
０ａが垂直となるように支持され得、第一リンク２３と
第二リンク２４が上側へ屈曲して前記底折り押出し板２
０が前倒れ状態となって押出し移動を開始するようにな
っており、押出し部２０ａが段ボール箱Ｗに作用する停
止力で後方へ揺動し垂直になるとともに底折り部２０ｂ
が揺動して水平になるように設けられ、さらに前記可動
部材２２が押出し方向後方の元位置へ復帰した時に第二
リンク２４の下端をストライカー４０に当接して再び前
倒れ状態になるように構成され、前記押出し部２０ａに
よる段ボール箱Ｗの押出し開始時に、段ボール箱Ｗの前
面側縁に当接するストッパ４１が設けられ、該ストッパ
４１は、前記押出し部２０ａが垂直になって段ボール箱
Ｗを押圧する力で押し開かれる限度で前記停止力を生起
するように取り付けられていることを特徴とする段ボー
ル箱の底折り押出し装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】段ボール箱Ｗが、蓋片が上下に延びた断面長四
角の筒状に開いた状態に、テーブル１０に載置される
と、往復動手段３０により可動部材２２が水平移動して
前倒れ状態の底折り押出し板２０を段ボール箱Ｗの押出
し方向後面に当接させる。底折り押出し板２０は、押出
し部２０ａがストッパ４１に止められた段ボール箱Ｗに
当接して後方へ揺動されることにより、底折り部２０ｂ
が段ボール箱Ｗの移送方向後側の下部蓋片ｗ1 を折り曲
げていき、第一リンク２３と第二リンク２４が斜めに延
びていく。底折り押出し板２０の押出し部２０ａが垂
直、底折り部２０ｂが水平になると、第一リンク２３と
第二リンク２４が圧縮トラス荷重に抵抗力を発揮して延
びた状態を維持し、底折り押出し板２０は、前倒れ状態
に復帰不能となり、押出し部２０ａが段ボール箱Ｗを押
し続けると、ストッパ４１が押し開かれて段ボール箱Ｗ
をテーブル１０上から押し出す。その後、可動部材２２
が復帰移動し、元位置に復帰すると、第二リンク２４の
下端がストライカー４０に当接して第一リンク２３と第
二リンク２４が上に屈曲し、再び前倒れ状態になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る段ボール箱の底折り押出
し装置の実施例を図面を参照して説明する。この実施例
の段ボール箱の底折り押出し装置は、テーブル１０上で
段ボール箱Ｗを、蓋片が上下に延びた断面長四角の筒状
に開き、Ｌ字形の底折り押出し板２０を往復動手段３０
により水平移動して、該底折り押出し板２０により、段
ボール箱Ｗの移送方向後側の下部蓋片ｗ1 を内側へ水平
に折り曲げて密着状態に載置するとともに、段ボール箱
Ｗの移送方向後側の下部を押圧してテーブル１０上から
押し出すように構成されている。

【０００８】換言すると、テーブル１０上で段ボール箱
Ｗを縦角筒状に開き、往復動手段３０により可動部材２
２を水平移動し、可動部材２２に枢着・リンクされたＬ
字形の底折り押出し板２０の底折り部２０ｂで段ボール
箱Ｗの移送方向後側の下部蓋片ｗ1 を内側へ水平に折り
曲げて密着状態に載置するとともに、底折り押出し板２
０の押出し部２０ａで段ボール箱Ｗの移送方向後面下部
を押していくようになっている。Ｌ字形の底折り押出し
板２０は、前倒れ状態で段ボール箱Ｗに当接して垂直辺
である押出し部２０ａが後方へ揺動して垂直になるとと
もに、水平辺である底折り部２０ｂが揺動して段ボール
箱Ｗの下部蓋片ｗ1を内側へ水平に折り曲げ斜めのステ
ーとなる第一リンク２３と第二リンク２４によりそのま
まの姿勢を保持して該下部蓋片ｗ1 を密着状態に載置す
るようになっている。段ボール箱Ｗは軽量なので底折り
押出し板２０に押されるとテーブル１０上を容易に移動
してしまい、底折り押出し板２０が前倒れ状態から起き
上がらないので、これを防ぐために、テーブル１０上に
載置される段ボール箱Ｗの前側に押し開き可能なストッ
パ４１が設けられ、これによって、底折り押出し板２０
が確実に起き上がって段ボール箱Ｗを押していき、段ボ
ール箱Ｗが該ストッパ４１を押し開くようになってい
る。底折り押出し板２０は、起き上がった状態で復帰移
動し、元位置に復帰した時に第二リンク２４の下端をス
トライカー４０に当接して再び前倒れ状態になるように
構成されている。段ボール箱Ｗのサイズ変更に対応でき
るように、テーブル１０と往復動手段３０は独立して高
さ調整できるようになっている。

【０００９】テーブル１０は、段ボール箱Ｗを載置し、
底折り押出し板２０が段ボール箱Ｗを押していったとき
に、可動部材２２が干渉しないように該可動部材２２を
通すスリットが設けられるか、二つのテーブル部材を間
隔を開けて設置される。該テーブル１０は、ねじ軸より
なる四本の支脚１１が架台１２に螺合されたスプロケッ
ト１３に嵌挿されかつスプロケット１３に形成された雌
ねじに螺合されており、これらスプロケット１３と第三
サーボモータ１６の出力軸に取り付けられたスプロケッ
ト１４にチェーン１５が巻掛けされている。従って、テ
ーブル１０は、第三サーボモータ１６の駆動により高さ
調整できるようになっている。

【００１０】なお、本発明の構成要素ではないが、テー
ブル１０の一側（段ボール箱Ｗの押出し方向と直行する
方向の一側）には、段ボール箱を平たく折り畳んで蓋片
を上下にして垂直密着状態に並べてストックする図示し
ないストックテーブルが一体に付設され、テーブル１０
の他側には先端にバキュームパッドを備えた水平移動す
る図示しないアームが備えられ、前記図示しないストッ
クテーブルにストックされた平たく折り畳まれた段ボー
ル箱を吸着保持してテーブル１０上に引き出すようにな
っており、さらに前記図示しないアームによって該段ボ
ール箱Ｗがテーブル１０上に引き出される際に、段ボー
ル箱Ｗの前面部に当接して該段ボール箱を縦角筒状に開
く四分の一円弧状のガイドが設けられているものとす
る。

【００１１】底折り押出し板２０は、Ｌ字形の垂直辺が
押出し部２０ａ、水平辺が底折り部２０ｂとなってお
り、コーナー部をピン４５により可動部材２２に枢支さ
れたＬ字形のブラケット２１で支持され上下に首振り自
在になっているともに、ブラケット２１の前端部に枢着
された第一リンク２３と該第一リンク２３に一端を他端
寄りの中途を可動部材２２に枢着された第二リンク２４
によって両リンクが斜めに延びたとき、底折り押出し板
２０の押出し部２０ａが垂直となるように支持される。
該底折り押出し板２０は、押出し開始以前は第一リンク
２３と第二リンク２４が上側へ屈曲していることによ
り、前倒れ状態となっている。そして、該底折り押出し
板２０は、可動部材２２の移動に伴い、押出し部２０ａ
が段ボール箱Ｗに当接すると、前倒れ状態のままで段ボ
ール箱Ｗがストッパ４１に当接するまで押していき、段
ボール箱Ｗが停止すると、押出し部２０ａが後方へ揺動
し垂直になるとともに、底折り部２０ｂが揺動して段ボ
ール箱Ｗの下部蓋片ｗ1 を内側へ水平に折り曲げるよう
になっている。さらに、該底折り押出し板２０は、可動
部材２２が押出し方向後方の元位置へ復帰した時にスト
ライカー４０が第二リンク２４の下端に当接して第一リ
ンク２３と第二リンク２４が上に屈曲することにより、
再び前倒れ状態に復帰するようになっている。第二リン
ク２４には、第一リンク２３と斜めに直線状に延びたと
きに下側へ屈曲しないように屈曲止め２４ａが付設され
ている。

【００１２】往復動手段３０は、昇降架台３１の左右の
側面に設けられた巻掛車３２，３３に巻き掛けられたタ
インミングベルト３４が、昇降架台３１に設けられた水
平ガイド３５に支持案内される可動ブロック３６と結合
され、第一サーボモータ３７が巻掛車３２を回転し得る
ように設けられている。第一サーボモータ３７は、交番
回転を間欠して行うようになっていて、段ボール箱Ｗが
載置されると、左端（押出し方向後端位置）にある可動
ブロック３６を右端まで移動するように回転した後、可
動ブロック３６を左端に復帰させるように反転駆動して
停止するようになっている。該可動ブロック３６上に前
記可動部材２２が立設されている。昇降架台３１は、第
二サーボモータ３８を駆動源とする高さ調整装置３９に
より駆動され高さ調整が自在である。該高さ調整装置３
９は、テーブル１０に採用している機構と同一である。
なお、往復動手段３０は、エアシリンダ装置であっても
良い。

【００１３】ストッパ４１は、高さ調整自在な支柱４２
に取り付けられ、図示しない巻きばねによって付勢され
ている。底折り押出し板２０により段ボール箱Ｗが押さ
れて来ると、前面両側縁に扉状に当接するように左右一
対に設けられている。該ストッパ４１は、底折り押出し
板２０の押出し部２０ａが垂直になって段ボール箱Ｗを
押すと開かれるようになっている。

【００１４】段ボール箱Ｗをテーブル１０上から押し出
す先には、昇降架台３１の右側面へ取り付けられたレー
ルブラケット４４に支持され、間隔調整自在に平行する
二本のレール４３が設けられている。該二本のレール４
３は、傾斜辺部の案内作用で段ボール箱Ｗの押出し方向
前側（長さ方向前側）の下部蓋片ｗ2 を内方に折り曲げ
るとともに、巾方向の下部蓋片ｗ3,ｗ4 の内側に入り込
むようになっており、さらに段ボール箱Ｗの押出し方向
後側の水平に折り曲げられた下部蓋片ｗ1 を載置するよ
うになっている。

【００１５】次に上記のように構成した実施例の作用を
説明する。先ず、段ボール箱Ｗの大きさに合わせて、第
二サーボモータ３８を駆動して底折り押出し板２０とレ
ール４３の高さを調整するとともに、第三サーボモータ
１６を駆動してテーブル１０の高さを調整する。バキュ
ームパッドを備えた水平移動する図示しないアームがテ
ーブル１０の他側へ移動して図示しないストックテーブ
ルにストックされた平たく折り畳まれた段ボール箱を吸
着保持してテーブル１０上に引き出して四分の一円弧状
のガイドの引き起こし作用により、段ボール箱Ｗを縦に
角筒状に開いた状態にテーブル１０に載置すると、第一
サーボモータ３７が駆動して左端（押出し方向後端位
置）にある可動ブロック３６を右端まで移動していく。
すると、底折り押出し板２０は、水平移動して前倒れ状
態のまま段ボール箱Ｗをストッパ４１に当接するまで押
していく〔図７（ａ）〕。段ボール箱Ｗがストッパ４１
に停止されると、底折り押出し板２０の押出し部２０ａ
が後方へ揺動され、底折り部２０ｂが段ボール箱Ｗの移
送方向後側の下部蓋片ｗ1 を折り曲げていき、第一リン
ク２３と第二リンク２４が斜めに延びていく〔図７
（ｂ）〕。底折り押出し板２０の押出し部２０ａが垂
直、底折り部２０ｂが水平になると、第一リンク２３と
第二リンク２４が圧縮トラス荷重に対する抵抗力を発揮
して斜めに真っ直ぐに延びた状態になる〔図７
（ｃ）〕。この状態になると、底折り押出し板２０は、
前倒れ状態に復帰不能となる。押出し部２０ａが段ボー
ル箱Ｗを押し続けると、段ボール箱Ｗによってストッパ
４１が押し開かれ、段ボール箱Ｗの押出し方向前側の下
部蓋片ｗ2 が二本のレール４３の斜辺部に案内されて内
側へ折り曲げられ乗る。二本のレール４３は、段ボール
箱Ｗの巾方向の下部蓋片ｗ3,ｗ4 の内側に入り込み、さ
らに段ボール箱Ｗの押出し方向後側の水平に折り曲げら
れた下部蓋片ｗ1 を斜辺部４３ａで案内して載置する。
このとき、底折り押出し板２０は、段ボール箱Ｗはテー
ブル１０上から押し出して右端に移動して停止し〔図
３〕、第一サーボモータ３７が反転駆動し底折り押出し
板２０を復帰移動する。底折り押出し板２０は、押出し
姿勢のまま復帰移動し、元位置に復帰すると第二リンク
２４の下端がストライカー４０に当接して第一リンク２
３と第二リンク２４が上に屈曲し、再び前倒れ状態にな
る。

【００１６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の段ボ
ール箱の底折り押出し装置によれば、首振り自在なＬ字
形の底折り押出し板が前倒れ状態で、押し開き可能なス
トッパによって前側を停止された段ボール箱に当接して
後方へ揺動し、この時段ボール箱の移送方向後側の下部
蓋片を内側に水平に折り曲げてから、段ボール箱を押し
てストッパを開き、テーブルの外方へ押し出していくよ
うになっているから、段ボール箱の移送方向後側の下部
蓋片の折り曲げ線から離れた箇所を押して底折りするこ
とができ、該下部蓋片を水平に折り曲げたときには密着
状態に載置することができる。また本発明装置によれ
ば、テーブル上で段ボール箱の移送方向後側の下部蓋片
を内側に水平に折り曲げテーブルの外方へ押し出してい
くようになっているから、従来において生じていた段ボ
ール箱の落下事故を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の段ボール箱の底折り押出し装
置に係り、押出し開始時の正面図。

【図２】押出し途中時の正面図。

【図３】押出し終了時の正面図。

【図４】押出し終了して底折り押出し板が復帰移動時の
正面図。

【図５】底折り押出し工程の完了後、次の段ボール箱が
テーブル上に載置された状態の正面図。

【図６】段ボール箱に対して底折り押出しを行う方法を
説明するための概略斜視図。

【図７】本発明の要部に係る底折り押出し板の作動順序
を示す動作工程図であって、図（ａ）は底折り押出し板
が段ボール箱に当接して下部蓋片を折り曲げ始めた状態
を示す拡大図、図（ｂ）は下部蓋片を折り曲げている状
態を示す拡大図、図（ｃ）は底折りを終了し押出しを行
っている状態を示す拡大図。

【符号の説明】

Ｗ 段ボール箱 １０ テーブル ２０ 底折り押出し板 ２０ａ 押出し部 ２０ｂ 底折り部 ３０ 往復動手段 ２１ Ｌ字形ブラケット ２２ 可動部材 ２３ 第一リンク ２４ 第二リンク ４０ ストライカー ４１ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル上で段ボール箱Ｗを蓋片が上下
   に延びた断面長四角の筒状に開き、Ｌ字形の垂直辺が押
   出し部、水平辺が底折り部となる底折り押出し板を適宜
   の往復動手段により水平移動して、前記底折り部で、段
   ボール箱の移送方向後側の下部蓋片を内側へ水平に折り
   曲げて密着状態に載置するとともに、押出し部で、段ボ
   ール箱Ｗの移送方向後側の下部を押圧してテーブル上か
   ら押し出すように構成された段ボール箱の底折り押し出
   し装置であって、前記底折り押出し板はＬ字形ブラケッ
   トで支持され、該Ｌ字形ブラケットは、コーナー部が前
   記往復動手段によって水平移動される適宜の可動部材に
   枢支されているとともに、前端部に枢着された第一リン
   クと該第一リンクに一端を他端寄りの中途を前記可動部
   材に枢着された第二リンクを介して両リンクが斜めに延
   びたとき、前記底折り押出し板の押出し部が垂直となる
   ように支持され得、第一リンクと第二リンクが上側へ屈
   曲して前記底折り押出し板が前倒れ状態となって押出し
   移動を開始するようになっており、押出し部が段ボール
   箱に作用する停止力で後方へ揺動し垂直になるとともに
   底折り部が揺動して水平になるように設けられ、さらに
   前記可動部材が押出し方向後方の元位置へ復帰した時に
   第二リンクの下端をストライカーに当接して再び前倒れ
   状態になるように構成され、前記押出し部による段ボー
   ル箱の押出し開始時に、段ボール箱の前面側縁に当接す
   るストッパが設けられ、該ストッパは、前記押出し部が
   垂直になって段ボール箱を押圧する力で押し開かれる限
   度で前記停止力を生起するように取り付けられているこ
   とを特徴とする段ボール箱の底折り押出し装置。