CN109878808A - 物料装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料装箱机，所述使纸板成型为纸箱工序中纸板成型机构包括：驱动组件11；吸纸板组件12；纸箱成型件13，将所述第一真空吸盘从所述纸板仓里吸附的纸板成型为纸箱；纸箱集积推动件14，将集积好的至少两个纸箱从纸箱集积工位推向等待工位。由上，通过驱动子组件驱动摇杆向斜上方运动，使其上安装的第一真空吸盘距离纸板仓里的纸板最近，第二真空吸盘使最外层纸板的上半部分和次外层之间非真空，减少了最外层纸板的吸附力，第一真空吸盘从而将最外层纸板吸住放进纸箱成型件里成型为纸箱，然后纸箱集积推动件将集积好的两个或多个纸箱从集积工位推到等待工位。

Description

物料装箱机

技术领域

本发明属于包装装箱机械设备技术领域，具体涉及一种物料装箱机。

背景技术

目前，将物料装进纸箱的装箱机一般都是一次装一个纸箱，为了满足日益增加的业务需求，需要通过提高一次装箱量来提高装箱效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种物料装箱机，通过，提高装箱工位处的一次装箱纸箱数量使一次装两箱或多箱，来提高装箱效率。

本发明一种物料装箱机，其包括依照工序依次设置的使纸板成型为纸箱的装置、将物料推入该纸箱的装置、折该纸箱两侧的侧耳的装置、上压该纸箱两端的侧耳的装置、上压该纸箱两侧的侧耳的装置以及粘胶装置，所述使纸板成型为纸箱的装置中包括纸板成型机构，包括：

驱动组件11包括驱动子组件、被所述驱动子组件驱动上下往复运动的驱动连杆113、一端与纸板仓一端铰接且中部于所述驱动连杆113的上部与所述驱动连杆113一端相连的摇杆114，所述纸板仓于所述摇杆114的上部倾斜设置；

吸纸板组件12，包括安装在所述摇杆114另一端的多个第一真空吸盘、安装在所述纸板仓另一端底部的伸出杆向下伸出的吸纸板驱动气缸127、安装在所述吸纸板驱动气缸127的伸出件端部的第二真空吸盘128；

纸箱成型件13，将所述第一真空吸盘从所述纸板仓里吸附的纸板成型为纸箱；

纸箱集积推动件14，将集积好的至少两个纸箱从纸箱集积工位推向等待工位。

由上，通过驱动子组件驱动摇杆向斜上方运动，使其上安装的第一真空吸盘距离纸板仓里的纸板最近，在第二真空吸盘的吸附作用下，使最外层纸板的上半部分和次外层之间非真空，减少了最外层纸板的吸附力，第一真空吸盘从而将最外层纸板吸住放进纸箱成型件里成型为纸箱，然后纸箱集积推动件将集积好的两个或多个纸箱从集积工位推到等待工位。

较佳的，所述纸箱集积推动件14包括：

对称设置的一对输送链条、以及驱动每个所述输送链条运转的链条驱动件；

所述链条驱动件包括与地面或固定装置铰接的第一纸箱推动气缸141、设置在所述第一纸箱推动气缸141的伸出端上的与地面或固定装置铰接的第二纸箱推动气缸142，所述第二纸箱推动气缸142的伸出端伸出时插进所述输送链条里。

由上，在第一、二纸箱推动气缸的作用下，第二纸箱推动气缸的伸出杆推着输送链条运动，将两个推杆之间的纸箱推送到等待工位。

较佳的，所述驱动子组件包括伺服电机、被所述伺服电机驱动的主动齿轮111、设置在所述主动齿轮111的一侧并与之啮合的从动齿轮112，所述驱动连杆113的另一端与所述从动齿轮112偏心连接。

较佳的，其还包括固定设置在所述输送链条一外侧上部的固定折侧耳执行件21，其包括

第一侧耳执行件211和与之相邻的第二侧耳执行件212，所述第一、二侧耳执行件均为宽度不大于所折弯的侧耳宽度的长条形件，其前端向上弯曲。

由上，第一、二侧耳执行件将b1、b2和c三处的侧耳向同一侧折弯，压平，其中b2处的侧耳在脱离了第二侧耳执行件的控制后，由于自身材料的刚性由水平状态反弹成竖直状态。

较佳的，其还包括设置在折边工位上的在所述输送链条上部的两个反向纸箱侧耳组件，每个所述反向纸箱侧耳组件均包括将直线运动转为旋转运动的运动转换结构，与所述运动转换结构固定装配的侧耳执行件。

由上，通过两个反向纸箱侧耳组件的侧耳执行件将a、b2处的侧耳折弯压平，折弯方向与b1和c处的侧耳折弯方向不同。

较佳的，所述侧耳执行件包括相垂直的长条形的第一、二平直部、以及设置在第二平直部端部的弯曲的弯曲部。

由上，通过第一平直部将侧耳折弯，第二平直部将侧耳压平。

较佳的，所述运动转换结构包括

伺服气缸，其伸出杆向下伸出；

运动转换连杆，与所述伺服气缸的伸出杆端部铰接；

连接轴，与所述运动转换连杆固连，所述侧耳执行件装配在所述连接轴上。

由上，伺服气缸的伸出杆向下伸出，通过连杆带动连接轴转动，装配在连接轴上的侧耳执行件和连接轴一起转动，将伺服气缸伸出杆的直线往复运动转为旋转运动。

附图说明

图1为本发明纸板成型机构的结构示意图之一；

图2为本发明纸板成型机构的结构示意图之二；

图3为本发明纸板成型机构的结构示意图之三；

图4为本发明纸板成型机构的结构示意图之四；

图5为本发明折纸箱侧耳机构的结构示意图之一；

图6为本发明纸箱的结构示意图；

图7为本发明折纸箱侧耳机构的结构示意图之二。

具体实施方式

现有的一次装一箱的装箱机在工位上需要进行一下几个工序：纸板成型为纸箱、将物料推入纸箱、折纸箱两侧的侧耳、上压纸箱两端的侧耳、上压纸箱两侧的侧耳、粘胶等工序，本申请物料装箱机可以一次装两箱物料，其与现有的一次装一箱的装箱机相比，纸板成型为纸箱和折纸箱两侧的侧耳工序上的实现吸纸板和折两侧的侧耳的装置不同，下面对这两个工序上的结构和工作原理进行介绍：

纸板成型机构

图1、图2、图3和图4是纸板成型机构1的结构图，纸板成型机构1包括驱动组件11、在驱动组件11的驱动下向上运动吸住纸板的吸纸板组件12、使被吸下来的纸板成型的纸箱成型件13、将集积好的纸箱从纸箱集积工位P1推向等待工位P2(参考图4)的纸箱集积推动件14和盛装纸板的纸板仓15。

其中，驱动组件11包括伺服电机(未画出)、被伺服电机驱动的主动齿轮111、设置在主动齿轮111的一侧并与之啮合的从动齿轮112、一端与从动齿轮112偏心连接且竖直设置的驱动连杆113和与驱动连杆113的另一端相连的摇杆114，其中摇杆114与驱动连杆113相连的位置大概在摇杆114的中部，摇杆114的一端与设置在其上部的纸板仓架151的一端铰接，另一端上安装有6个用来吸纸板仓里的纸箱的第一真空吸盘121至126。

吸纸板组件12包括安装在摇杆114上的6个第一真空吸盘121至126、于纸板仓架151的下侧安装在纸板仓架151另一端的吸纸板驱动气缸127、安装在吸纸板驱动气缸127的伸出件上的第二真空吸盘128，其中纸板仓架151于摇杆114的上部倾斜设置。

成型件13，包括水平设置的于纸板仓架151的下部与其固连的第一成型件131和向外倾斜设置在摇杆114上部的第二成型件132，纸板在第一、二成型件的作用下成型为纸箱。

纸箱集积推动件14包括铰接在后述的输送链条143下部的第一纸箱推动气缸141、设置在第一纸箱推动气缸141伸出端上的第二纸箱推动气缸142、设置在第一、二纸箱推动气缸两侧的两输送链条143和在输送链条143上设置的多个推杆144，其中第一、二纸箱推动气缸都与地面或固定装置铰接，当第二纸箱推动气缸142的伸出杆伸出时插进输送链条里推着输送链条运动。

下面对纸板成型为纸箱以及将纸箱从集积工位输送到等待工位的过程如下：

伺服电机通电，驱动主动齿轮111转动，从动齿轮112因为与主动齿轮111啮合与主动齿轮111一起转动，从动齿轮112转动的同时，其上的驱动连杆113因为偏心设置进行上下运动，驱动连杆113向上运动时，摇杆114被驱动连杆113顶着向斜上方运动，驱动连杆113运动到上顶点时，摇杆114上安装的6个第一真空吸盘121至126距离安装在纸板仓架15上的纸板仓151最近。于纸板仓架151的下部安装在纸板仓架151上的第一电子眼(未画出)照射到第一真空吸盘，发信号给控制器，控制器控制吸纸板驱动气缸127的伸出杆带着其上的第二真空吸盘128向下伸出，将纸板仓151里的最外层的纸板的上半部分与次外层纸板分离，这样大气进入最外层和次外层两层纸板中间，使两层之间的气压差减小，摇杆114上的6个真空吸盘此时将最外层的纸板吸住，在从动齿轮的转动下，驱动连杆113向下运动的同时迫使摇杆114向下运动，摇杆114上的6个第一真空吸盘带着被吸附的纸板向下运动的时候进入成型件13里进行折边，形成纸箱，这是一个纸箱的成型过程。

在P1位置某处设置第二电子眼，该第二电子眼如果检测到P1位置处有纸箱，将检测到的纸箱信息传给控制器，控制器控制初始位置均处于伸出状态的第一、二纸箱推动气缸缩回，首先控制第一纸箱推动气缸141缩回，由于第一纸箱推动气缸141和第二纸箱推动气缸142均与地面或固定装置铰接，第一纸箱推动气缸141在缩回的过程中拉着第二纸箱推动气缸142绕着铰接轴转动，第二纸箱推动气缸142的伸出件插进输送链条里，在第二纸箱推动气缸142的伸出件推着输送链条进行水平运动，输送链条143上的推杆144将纸箱集积工位P1处的纸箱推送到等待工位P2(参考图4)，然后第二纸箱推动气缸142缩回，其执行件缩回到纸箱的下面，与位置P1和位置P2的纸箱不产生干涉，在纸箱从位置P1推到位置P2后，第一纸箱推动气缸141伸出，到位后第二纸箱推动气缸142伸出，实现了一个动作循环，回到了初始位置。摇杆114装有6个第一真空吸盘继续完成一个吸纸箱的工艺。形成图4所示的形式，完成一个工位集积两个纸箱的所有动作。

以上集积工位P1处集积的纸箱也可以是2个以上，相应的输送链条上的两个推杆之间的距离可以容纳集积的纸箱，这样该物料装箱机可以一次装2箱及2箱以上的物料。

折纸箱侧耳机构2

折纸箱侧耳机构2包括设置在输送链条143一边外侧的固定折侧耳执行件21和两个反向纸箱侧耳组件22和23，固定折侧耳执行件21包括固定设置的第一侧耳执行件211和与之相邻的同样固定设置的第二侧耳执行件212，第一、二侧耳执行件均为宽度不大于侧耳宽度的长条形件，其前端向上弯曲；当纸箱在两输送链条143上的两个相邻推杆144夹持下随着两输送链条143移动到折边工位时，第一侧耳执行件将b1、b2两处，第二侧耳执行件将c处的侧耳向同一边弯折，两输送链条143停止运动，纸箱停在折边工位；由于b处有两个相邻的侧耳b1和b2，右边的b2侧耳在脱离第二侧耳执行件212的弹压控制后由于其自身材料的刚性由水平状态反弹成竖直状态，第一、二侧耳执行件的长条形件继续对b1、c两处折弯的侧耳弹压使其保持水平状态。

反向纸箱侧耳组件22和23分别设置在折边工位的输送链条143的上部，用于将在a、b2两处的侧耳由竖直状态折为水平状态，反向纸箱侧耳组件22和23将侧耳折弯的方向与第一、二侧耳执行件将侧耳折弯的方向相反；反向纸箱侧耳组件22包括第一伺服气缸221、与第一伺服气缸221的伸出杆端部铰接的第一运动转换连杆222，第一运动转换连杆222与第一连接轴223的端部固连，第三执行件224通过轴承装配在第一连接轴223上，当第一伺服气缸221的伸出杆伸出时带动第一运动转换连杆222转动，第一连接轴223与第一运动转换连杆222一起转动，第三执行件224也随着第一连接轴223一起转动，第三执行件224绕着第一连接轴223由水平状态向下旋转，触碰到a处的竖直侧耳，随着第三执行件224进一步旋转迫使a处侧耳由竖直状态折为水平状态，变成图7所示状态。

反向纸箱侧耳组件23和反向纸箱侧耳组件22结构相同，当第二伺服气缸231的伸出杆伸出时带动第二运动转换连杆232转动，第二运动转换连杆232转动时第二连接轴233与之一起转动，第四执行件234也随着第二连接轴233一起转动，第四执行件234绕着第二连接轴233由水平状态向下旋转，触碰到b2处反弹成竖直板状态的侧耳，随着第四执行件234进一步旋转迫使b2处的侧耳由竖直状态折为水平状态，变成图7所示状态。

第三、四执行件均包括第一平直部、与第一平直部垂直的第二平直部以及设置在第二平直部端部的弯曲部，以第三执行件224为例，其包括第一平直部2241、第二平直部2242以及设置在第二平直部2242端部的弯曲部2243，进行折弯a处侧耳时，随着第三执行件的旋转，第一平直部2241首先接触到a处侧耳，迫使其弯折，第三执行件进一步旋转，第一平直部2241脱离了对a处侧耳的控制，第二平直部2242继续对a处的侧耳进行控制，使其被压平；第四执行件对b2处侧耳的折弯压平与第三执行件同理，这里不再进行赘述。

在纸箱a、b1、b2、c四处的侧耳都被压平后，输送链条143继续向前运行，推杆144推着纸箱移动到下一个工位，第一、二伺服气缸的伸出杆缩回，完成一个折侧耳的循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上伺服气缸、连杆、连接轴以及装配在连接轴上的执行件将伺服气缸的伸出杆的直线往复运动转为执行件的旋转运动，各种形式的曲柄连杆机构和其他将直线运动转为旋转运动的方式都是我们保护范围内。

Claims (7)

1.一种物料装箱机，其包括依照工序依次设置的使纸板成型为纸箱的装置、将物料推入该纸箱的装置、折该纸箱两侧的侧耳的装置、上压该纸箱两端的侧耳的装置、上压该纸箱两侧的侧耳的装置以及粘胶装置，其特征在于，所述使纸板成型为纸箱的装置中包括纸板成型机构，包括：

驱动组件(11)包括驱动子组件、被所述驱动子组件驱动上下往复运动的驱动连杆(113)、一端与纸板仓一端铰接且中部于所述驱动连杆(113)的上部与所述驱动连杆(113)一端相连的摇杆(114)，所述纸板仓于所述摇杆(114)的上部倾斜设置；

吸纸板组件(12)，包括安装在所述摇杆(114)另一端的多个第一真空吸盘、安装在所述纸板仓另一端底部的伸出杆向下伸出的吸纸板驱动气缸(127)、安装在所述吸纸板驱动气缸(127)的伸出件端部的第二真空吸盘(128)；

纸箱成型件(13)，将所述第一真空吸盘从所述纸板仓里吸附的纸板成型为纸箱；

纸箱集积推动件(14)，将集积好的至少两个纸箱从纸箱集积工位推向等待工位。

2.根据权利要求1所述的物料装箱机，其特征在于，所述纸箱集积推动件(14)包括：

对称设置的一对输送链条、以及驱动每个所述输送链条运转的链条驱动件；

所述链条驱动件包括与地面或固定装置铰接的第一纸箱推动气缸(141)、设置在所述第一纸箱推动气缸(141)的伸出端上的与地面或固定装置铰接的第二纸箱推动气缸(142)，所述第二纸箱推动气缸(142)的伸出端伸出时插进所述输送链条里。

3.根据权利要求1或2所述的物料装箱机，其特征在于，所述驱动子组件包括伺服电机、被所述伺服电机驱动的主动齿轮(111)、设置在所述主动齿轮(111)的一侧并与之啮合的从动齿轮(112)，所述驱动连杆(113)的另一端与所述从动齿轮(112)偏心连接。

4.根据权利要求2所述的物料装箱机，其特征在于，其还包括固定设置在所述输送链条一外侧上部的固定折侧耳执行件(21)，其包括：

第一侧耳执行件(211)和与之相邻的第二侧耳执行件(212)，所述第一、二侧耳执行件均为宽度不大于所折弯的侧耳宽度的长条形件，其前端向上弯曲。

5.根据权利要求4所述的物料装箱机，其特征在于，其还包括：

设置在折边工位上的在所述输送链条上部的两个反向纸箱侧耳组件，每个所述反向纸箱侧耳组件均包括将直线运动转为旋转运动的运动转换结构，与所述运动转换结构固定装配的侧耳执行件。

6.根据权利要求5所述的物料装箱机，其特征在于，所述侧耳执行件包括相垂直的长条形的第一、二平直部、以及设置在第二平直部端部的弯曲的弯曲部。

7.根据权利要求5或6所述的物料装箱机，其特征在于，所述运动转换结构包括：

伺服气缸，其伸出杆向下伸出；

运动转换连杆，与所述伺服气缸的伸出杆端部铰接；

连接轴，与所述运动转换连杆固连，所述侧耳执行件装配在所述连接轴上。