JP2793121B2 - 折畳みケースの開口装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製函機、ケース詰め
機等の折畳み状態のケースが集積されたマガジンより取
出された折畳みケースを箱状に開口するための装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の折畳みケースＫは図１５
に示すように、長さ面ＫL1，ＫL2と幅面ＫW1，ＫW2は折
曲げ線Ｃ1,Ｃ2,Ｃ3,Ｃ4 が付されて折畳み可能に略方形
状に設けられ（継ぎ代は省略した）、この各長さ面ＫL
1，ＫL2と幅面ＫW1，ＫW2の両縁部には折曲げ線Ｓ1,Ｓ2
を介してフラップＫf1, Ｋf2が設けられて、図示のよ
うに例えば折曲げ線Ｃ2,Ｃ3 で折畳まれている。このよ
うに折畳まれた折畳みケースＫを開口するためには、一
般的には例えば図１６に示すように、折畳みケースＫを
図示垂直状にして折曲げ線Ｃ3 を開口支点として幅面Ｋ
W2の所定の位置を吸着盤３により吸着点Ｑ2 に吸着固定
し、所定の位置を揺動支点Ｏ1 とする揺動アーム１の先
端に吸着盤２を取付けて、この吸着盤２により長さ面Ｋ
L1の所定位置の吸着点Ｑ1 を吸着して揺動アーム１を揺
動支点Ｏ1 を中心として同折畳みケースＫを開口する
と、この吸着盤２による吸着点Ｑ１は移動軌跡Ｙ1 をた
どり、また、開口支点Ｃ3 を中心とする折畳みケースＫ
の吸着点Ｑ１は移動軌跡Ｙ2 をたどることから、吸着盤
２に変位量ｈを与える必要があり、これを解決するため
の装置として、例えば特開平５−９６６６４号公報、特
開平２−２９６６２６号公報に開示された装置がある。

【０００３】この特開平５−９６６６４号公報に開示さ
れた装置５は図１７に示すように、移動台６にエアシリ
ンダ７が配設され、このエアシリンダ７にブラケット８
を介して第１吸着盤９が配設されている。エアシリンダ
７の側方に臨む移動台６に、ロータリーアクチュエータ
１０が配設され、該アクチュエータ１０には水平に旋回
駆動される保持体１１が取付けられ、この保持体１１に
は上下対の旋回バー１２が配設されている。また、この
旋回バー１２には第２吸着盤１４を水平方向へ首振り可
能に備えた可動体１３が、旋回バー１２に沿って摺動可
能に設けられ、この可動体１３と保持体１１の間には圧
縮ばね１５が弾着されている。そして、第１吸着盤９の
前面に折畳みケースＫが供給された際に、旋回バー１２
を軸ピン１１ａを中心に旋回して第１吸着盤９と第２吸
着盤１４とで折畳みケースＫの対応の側面を吸着保持す
る。次いで、旋回バー１２を逆転することにより、第２
吸着盤１４の移動に伴って折畳みケースＫは箱状に開函
するように構成されている。

【０００４】また、特開平２−２９６６２６号公報に開
示された装置１６は図１８に示すように左右対をなす旋
回用フレーム１７ａ，１７ｂが同期旋回用ギヤ１８ａ，
１８ｂを介して角度９０度位置の折畳みケースＫを開拡
する位置と、対設する角度４５度位置で折畳みケースＫ
を受け入れる位置とに回動可能に設けられ、このフレー
ム１７ａ，１７ｂにはそれぞれシリンダ１９が配設さ
れ、同シリンダ１９のロッド先端にはガイド板２０が取
付けられるとともに、このガイド板２０は複数のガイド
ロッド２１を介して水平に保持されている。また、この
ガイド板２０の所定の位置には複数のバキュームカップ
２２が配設され、また、このガイド板２０にはばねを介
してガイドサポート板２３が所定の間隔で取付けられ、
このガイドサポート板２３のバキュームカップ２２と対
応する位置には図示はしないがカップ２２を出没可能に
孔が貫設されている。また、一方の旋回用フレーム１７
ａの背面側の所定の位置には首振り部材２４を介して旋
回用シリンダのロッド２５が連結されている。また、同
期旋回用ギヤ１８ａ，１８ｂに近接した位置には折畳み
ケースＫの位置決めストッパー２６が配設されている。
このように設けられた装置１６はその旋回用シリンダの
ロッド２５が伸長作動されると旋回用フレーム１７ａ，
１７ｂはそれぞれ同期旋回用ギヤ１８ａ，１８ｂを回動
中心として対設する角度４５度位置に回動される。この
対設したガイドサポート板２３間に折畳みケースＫが供
給され、同挿入端は位置決めストッパー２６により位置
決めされる。次いでシリンダ１９が伸長作動されてバキ
ュームカップ２２がガイドサポート板２３より突出され
て折畳みケースＫを吸着し、次いで旋回用シリンダのロ
ッド２５が短縮されることで他方の旋回用フレーム１７
ｂは同期旋回用ギヤ１８ａ，１８ｂを介して角度４５度
回動されて折畳みケースＫは箱状に開函するように構成
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
開平５−９６６６４号公報に開示された装置５において
は、例えば折畳みケースＫの開口支点Ｃ3 に対する旋回
バー１２の旋回支点となる軸ピン１１ａの変位分、第２
吸着盤１４の位置を圧縮ばね１５に抗して変位させる場
合において、折畳みケースＫの強度が十分ある例えば段
ボールケース等には良好に開口することが可能となる
が、例えばボール紙等の素材からなる比較的強度の弱い
折畳みケースの場合には、第２吸着盤１４の位置の変位
に伴い、折畳みケースが変形して良好な開口が行えない
問題が生ずる。また、特開平２−２９６６２６号公報に
開示された装置１６においても、折畳みケースＫの開口
支点、位置決めストッパー２６と、旋回用フレーム１７
ａ，１７ｂの旋回支点、同期旋回用ギヤ１８ａ，１８ｂ
中心は異なる位置に配設されていることから、バキュー
ムカップ２２の移動軌跡と、折畳みケースＫに対する吸
着点の移動軌跡は異なる軌跡をたどって開口されること
から、折畳みケースに無理な力が付加され、この装置１
６においても、強度の弱い折畳みケースの場合には折畳
みケースの変形、その他により良好な開函を行うことが
できない問題点がある。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので折畳みケースの強度に左右されることな
く、折畳みケースを確実に箱状に開函することのできる
折畳みケースの開口装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、折畳みケースの開口支点を挟む一方の
側面を吸着保持する定位置吸着手段と、他方の側面を吸
着保持する可動吸着手段と、前記可動吸着手段が設けら
れる可動手段と、前記折畳みケースの開口支点を中心と
し、前記可動吸着手段による前記折畳みケースの吸着点
と前記折畳みケースの開口支点との間の寸法を半径とす
る軌跡に沿って前記可動吸着手段が移動するように前記
可動部材を案内する案内手段とを備える折畳みケースの
開口装置である。

【０００８】

【作用】上記構成としたので、折畳みケースに対する可
動吸着手段の吸着点はケースの開口過程でケース開口中
心から変位することがない。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１はケース箱詰め機３０の駆動部３２と
その上部側に配設された折畳みケースＫの開函部140 と
搬送部120 の側面図を示すもので、このケース箱詰め機
３０は機枠３１の下段部３１ａに配設される駆動部３２
とその上段部３１ｂ側には折畳みケースＫの開函部140
が配設され、この開函部140 には開口したケースＫA を
搬送する搬送部120が連設され、さらに、この開函部140
の上部側には折畳みケースＫの供給部５１が配設され
ている。

【００１０】この機枠３１の下段部３１ａの駆動部３２
には図２ないし図４に示すようにブレーキ付きモータ３
３と同モータ３３には減速機３４が連結されてこの減速
機３４の一方の出力軸３５には供給部５１の吸着枠９６
を作動する供給用作動カム３６が取付けられ、また、他
方の出力軸３７には開口・搬送用作動カム３８が取付け
られている。この供給用作動カム３６の一方の面には図
示はしないが所定形状のカム溝が凹設され、同カム溝に
は同カム３６に近接して取付けられた軸受部材３９を介
してベルクランク４０が枢着されて、同ベルクランク４
０の一方のアーム４０ａはカム溝を転動するローラを介
して連繋され、他方のアーム４０ｂは供給用連結ロッド
４１を介して折畳みケースＫの供給部５１の吸着作動ア
ーム100に連繋されている。

【００１１】また、開口・搬送用作動カム３８の一方の
面３８ａには開函部140 の揺動アーム155 を揺動作動す
るための後述するカム溝160 が形成され、このカム溝16
0 には同カム３８に近接して配設された軸受部材４２に
枢着された開口用ベルクランク４３の短片アーム４３ａ
が同カム溝160 を転動されるローラを介して連繋され、
長片アーム４３ｂの上端には開函部140 の可動部材153
に連繋する開口連結ロッド４４の一端が枢着されてい
る。また、同カム３８の他方の面３８ｂの面の所定の半
径線上には軸ピン３８ｃが取付けられ、この軸ピン３８
ｃは下段部３１ａの左右の枠の図示左側に軸受４５を介
して回動可能に支承された支軸４６に取付けられたレバ
ー部材４７に駆動ロッド４８を介して連結され、同レバ
ー部材４７はカム３８の回転により駆動ロッド４８を介
して所定の揺動角が与えられる。また、この支軸４６の
左右の端部寄りにはレバー部材４７に対し所定の取付角
度で所定の長さの作動レバー４９が対応して取付けら
れ、同作動レバー４９の上端側は搬送用連結ロッド５０
を介して搬送部120 の移動架台121 に連繋されている。

【００１２】次に、上記駆動部３２の作動により集積し
た折畳みケースＫを吸着して開函部140 へ供給する供給
部５１について説明する。この供給部５１は図５に示す
ように下段部３１ａの前部側に立設される前部機枠３１
ｃの上部側に形成されるもので、この機枠３１ｃの左右
には側板５１ａ，５１ｂが立設され、この左右の側板５
１ａ，５１ｂは上下の連結杆５２と前後の下部連結軸５
３ａ，５３ｂにより連結保持されるとともに、この後部
側の下部連結軸５３ｂ側は開函部140 の上方に臨まれて
いる。このように立設された側板５１ａ，５１ｂ間には
折畳みケースＫを集積するための左右対をなすガイド板
５４がその間隔を調整可能に取付けられている。このガ
イド板５４は水平板部５５とこの水平板部５５の前部側
より所定の角度で上斜状にガイド保持部５６が一体に形
成され、このガイド板５４の水平板部５５の前後の下部
連結軸５３ａ，５３ｂと対応する所定の位置には図８に
示すように同下部連結軸５３ａ，５３ｂに外嵌して移動
可能に案内軸受５７が取付けられている。また、この下
部連結軸５３ａ，５３ｂに近接した左右の側板５１ａ，
５１ｂには軸受５８を介して調整ねじ杆５９が内方に向
けて回転可能に取付けられ、側板５１ａ側の調整ねじ杆
５９は長く形成されるとともに、この調整ねじ杆５９と
対応する左右のガイド板５４の水平板部５５には同ねじ
杆５９と螺合するねじ部材６０が取付けられている。ま
た、この前後に対応する調整ねじ杆５９にはそれぞれ鎖
車６１がキー着されてチェーン６２が掛合されるととも
に、この前後の調整ねじ杆５９のいずれか一方にハンド
ルが取付けられ、同ハンドルを回すことで左右のガイド
板５４は下部連結軸５３ａ，５３ｂに沿って折畳みケー
スＫの幅に応じて調整可能に設けられている。

【００１３】また、この左右のガイド板５４のガイド保
持部５６にはそれぞれガイドプレート６３が取付けられ
るとともに、このガイドプレート６３の傾斜端側にはス
テー６３ａを介して集積された折畳みケースＫを取出し
可能に堰止するローラ部材６４が取付けられている。ま
た、この左右のガイド板５４の内側にはガイド保持部５
６の傾斜に沿って所定の長さのローラ軸６５が軸受６６
ａ，６６ｂを介して回転可能に支承され、このローラ軸
６５の傾斜下端には小径の従動溝プーリー６７が取付け
られ、この従動溝プーリー６７は機枠３１ｃに設けられ
たローラ軸駆動部７０に連繋されている。

【００１４】このローラ軸駆動部７０は図５および図６
に示すように機枠３１ｃの左右に軸受７１を介して駆動
軸７２が回転可能に支承され、この駆動軸７２の側板５
１ｂ側の端部には従動鎖車７３がキー着されている。ま
た、この駆動軸７２の下部には駆動モータ７４が配設さ
れ、同駆動モータ７４の回転軸７４ａには従動鎖車７３
と対応して駆動鎖車７５がキー着されて両鎖車７３，７
５間にはチェーン７６が掛装されている。また、駆動軸
７２の左右には主動溝プーリー７７がキーを介してスラ
イド可能に設けられ、この図６に示す側板５１ｂ側の従
動溝プーリ６７と主動溝プーリ７７には図示のように丸
ベルト７８が掛装されて従動溝プーリ６７を矢印内側方
向へ回転するように掛合し、反対側の従動溝プーリ６７
と主動溝プーリ７７には図示とは反対の対称に丸ベルト
７８が掛合されて、この従動溝プーリ６７に連結された
左右のローラ軸６５を内側向きに回転するように設けら
れている。また、左右のガイド板５４の所定の位置には
駆動軸７２に所定の間隔を有して垂下されるアーム７９
が設けられ、このアーム７９の下端には主動溝プーリ７
７の外周に凹設された溝部に嵌込み可能な二股状のフォ
ーク８０が取付けられて、左右の主動溝プーリ７７は左
右のガイド板５４と一体状に駆動軸７２に沿ってスライ
ドするように設けられている。

【００１５】また、この左右のガイド板５４には図５に
示すように開函部140 に臨む所定の位置に対応して折り
畳みケースＫを開函部140 側の所定の位置に垂直状に落
し込み案内保持する落し込みガイド部材８１が取付けら
れている。この落し込みガイド部材８１は短冊状の取付
片８２に所定の長さで水平板部５５より下方へ延出され
る前縁８３が所定の張出し幅で形成され、また、この取
付片８２の下部側には水平板部５５の下縁より前縁８３
側に所定の角度で傾斜し、その端部より前縁８３と平行
に垂下して下端部には機枠３１の上段部３１ｂのケース
ガイドレール116 に近接する後縁８４が形成されて、こ
の後縁８４の上部側には落し口溝８５とガイド溝８６が
形成され、この後縁８４はケースガイドレール116 とに
より後述の開函部140 の開口装置141 による折り畳みケ
ースＫの開口支点Ｐの受け部を構成している。なお、こ
の前縁８３は後縁８４より張出し幅が短く形成されてい
る。

【００１６】また、左右の側板５１ａ，５１ｂの内側面
にはその傾斜縁５１ｃに沿って図示ねじ杆８７が支持枠
８８を介して回動可能に取付けられるとともに、同ねじ
杆８７の上端部は側板５１ａ，５１ｂ間に回動可能に支
承された軸８９の両端に取付けられた傘歯車９０と噛合
う傘歯車９１が取付けられ、この左右のねじ杆８７間に
は角形状軸９２の両端部が螺合されて同角形状軸９２は
軸８９を回動することにより上下に移動可能に設けら
れ、この角形状軸９２には所定の間隔で折畳みケースＫ
の押え部材９３がスライド位置調整可能に設けられると
ともに、この押え部材９３の落しガイド部材８１側には
ガイドプレート６３のステー６３ａに取付けたローラ部
材６４と同種のローラ部材６４が取付けられて折畳みケ
ースＫを堰止するように設けられている。

【００１７】また、この左右の側板５１ａ，５１ｂ間の
軸８９に近接し、かつ落し込みガイド部材８１の上方の
所定の位置には回動可能に吸着枠９６の支持軸９５が回
動可能に支承され、この支持軸９５の所定の範囲は断面
角形状の角軸部が形成され、この角軸部の中央部には吸
着枠９６が垂下状に形成されている。この吸着枠９６は
所定の間隔で左右の縦枠９７が位置調整可能に垂設さ
れ、この縦枠９７間の上下には縦枠９７に沿って位置調
整可能に左右に真空源に連繋された吸着盤９９を取付け
た取付部材９８が取付けられて吸着枠９６が取付けられ
ている。また、この支持軸９５の側板５１ａ側の端部に
は図７に示すようにこの縦枠９７と直角状に所定の長さ
の吸着作動アーム100 が取付けられ、この吸着作動アー
ム100 の端部には駆動部３２の供給用作動カム３６にベ
ルクランク４０に連繋された供給用連結ロッド４１の端
部が枢着連繋されている。このように設けられた吸着枠
９６は供給用作動カム３６の回転によりガイド板５４間
に集積された前部に回動されて折畳みケースＫを吸着す
る傾斜位置と、落し込みガイド部材８１の落し口溝８５
に臨んで折畳みケースＫを落し込み供給する垂直位置に
揺動可能に設けられている。

【００１８】次に、機枠３１の上段部３１ｂに配設され
る開函部140 と搬送部120 について説明する。この上段
部３１ｂは図９および図１０に示すように下段部３１ａ
の前後に立設された前部機枠３１ｃと後部３１ｄとの間
に形成されるもので、この前後の機枠３１ｃ，３１ｄの
対応する桁材101a,101b に沿って水平状にレール部材10
2 が取付けられ、このレール部材102 の右側（図10紙面
上側）には固定支持部材103 が横架され、また、左側に
はレール部材102 に沿って移動可能に可動支持部材104
が設けられている。この可動支持部材104 の両端にはロ
ーラプレート105 が取付けられ、同ローラプレート105
にはレール部材102 の上下面を転動する４個のローラ10
6 が取付けられている。また、前後の機枠３１ｃ，３１
ｄの左右枠間の桁材101a,101b とほぼ対応する所定の位
置には調整ねじ杆107,108 が軸受109 を介して回転可能
に支承され、可動支持部材104 の前後には調整ねじ杆10
7,108 のねじ部と螺合する案内軸受110 が取付けられて
いる。また、調整ねじ杆107,108 のねじ部側の軸部には
鎖車111,112 がキー着され、両鎖車111,112 間にはチェ
ーン113 が掛装されて、調整ねじ杆107 に取付けたハン
ドル114 を回すことで可動支持部材104 は固定支持部材
103 との間隔を調整可能に設けられている。

【００１９】また、この固定支持部材103 と可動支持部
材104 には略かぎ形状の支持ブラケット115a,115b を介
して左右対をなすケースガイドレール116 が所定の間隔
の内方側の所定の高さ位置に平行に支持されており、同
ケースガイドレール116 の前端は折畳みケースＫの落し
込みガイド部材８１の位置より前方へ延出され、後端は
後部機枠３１ｄの端部に延出されている。また、固定支
持部材103 と可動支持部材104 の対向面には同部材103,
104 の上下面より突出するプレート状のレール部材117
が所定の範囲にわたり取付けられて搬送部120 が形成さ
れている。

【００２０】この搬送部120 は図１０に示すように移動
架台121 を主体とするもので、この移動架台121 は左右
のローラ台車122,123 とからなり、同台車122,123 は可
動支持部材104 とケースガイドレール116 および固定支
持部材103 とケースガイドレール116 との間を図示左右
に往復動されるもので、左右対称形状に形成されている
のでローラ台車122 側について説明すると、この台車12
2 を構成する側板124は図９に示すように所定の長さの
略等辺台形状に形成され、その上部の長辺側の前後には
凸状部125a,125b が形成され、この側板の一方の面には
レール部材117の上下縁を転動する複数のローラ126
（４個の場合を例示した）が枢着され、また、反対側の
前部の凸状部125aには作動こま128 と立上り片129 とに
より略かぎ形状に形成されて、開口したケースＫA を押
送するアタッチメント127 が枢着され、また、後部の凸
状部125bにも同様にアタッチメント127 が枢着され、こ
の前後のアタッチメント127 は図示はしないが相互に連
繋されて、前部の凸状部125aに取付けられたアタッチメ
ント127 の作動こま128 には側板124 の所定の位置に取
付けられた作動シリンダ130 のピストンロッド131 が連
繋されて、同ピストンロッド131 が伸長された状態で前
後のアタッチメント127 の立上り片129 はケースガイド
レール116 の上面より垂直状に起立され、同ピストンロ
ッド131 が短縮作動されると作動こま128 は下方へ傾動
されて立上り片129 の上端はケースガイドレール116 の
上面より下方へ没入するように設けられている。なお、
この左右のローラ台車122,123 に設けられた作動シリン
ダ130 は同調作動するように設定されている。このよう
に設けられた左右のローラ台車122,123 は連結軸132 に
より連結されるもので、同連結軸132 はローラ台車122,
123 の側板124 に取付けられた案内軸受133 に挿通され
て同ローラ台車122 は可動支持部材104 およびケースガ
イドレール116 と一体状に移動可能に設けられ、この連
結軸132 の両端には図１および図３に示す駆動部３２の
支軸４６の左右に取付けられた作動レバー４９の上端に
一端を枢着した搬送用連結ロッド５０の他端が枢着され
て、同作動レバー４９の揺動により前部アタッチメント
127 は開函部140 で開口されたケースＫA の押送位置と
図示実線位置とに往復動可能に設けられている。

【００２１】次に、上記搬送部120 の前部に配設される
開函部140 について図９、図１１および図１３にしたが
って説明すると、この開函部140 は開口装置141 を主体
とするもので、この開口装置141 は定位置吸着機構142
と可動吸着機構150 とより構成され、上記供給部５１の
落し込みガイド部材８１を基準として配設されている。
この供給部５１の折畳みケースＫを垂直状に開函部140
側に落し込みガイドする左右のガイド部材８１の後縁８
４は左右のケースガイドレール116 の前部の所定の位置
に近接状に垂下されており、この左右の落し込みガイド
部材８１のほぼ中央部の前部機枠３１ｃ側に定位置吸着
機構142 が配設されている。この定位置吸着機構142 は
作動シリンダ143 とこのピストンロッドに取付けられて
垂下される支持部材144 とこの支持部材144 に水平状に
取付けられて左右に真空源に接続された蛇腹部147bと吸
着面147aとが連通形成された吸着盤146 を取付ける取付
けブラケット145 とより構成され、その前面側には落し
込みガイド部材８１の後縁８４と同位に保持プレート14
8 が設けられるとともに、同保持プレート148 には吸着
盤146 を出没可能にカップ孔149 が貫設されている。な
お、この吸着盤146は上下の左右に４個設ける構成であ
ってもよく、また、この吸着盤146 の蛇腹部147bは複数
段（本例では吸着面147aと蛇腹部147bとを２段状に例示
した）設けられ、同吸着盤146 は真空引きされると吸着
面147aと蛇腹部147bは真空負圧により弾性収縮して折畳
みケースＫを吸着するように設けられている。このよう
に設けられた定位置吸着機構142 は落し込みガイド部材
８１間に折畳みケースＫが落し込まれると作動シリンダ
143 が伸長作動され、これにより吸着盤146 は折畳みケ
ースＫの例えば一方の幅面ＫW2の所定の位置を吸着する
ように設けられ、この吸着状態で同折畳みケースＫは保
持プレート148 に添設状となり、この幅面ＫW2と長さ面
ＫL1の折曲げ線Ｃ3 が開口中心Ｐとなっている。

【００２２】次に、可動吸着機構150 は右側のケースガ
イドレール116 の前端側に取付けられた取付けプレート
151 を介して取付けられるもので、カムレール152 とこ
のカムレール152 に沿って移動される可動部材153 とこ
の可動部材153 に取付けられる揺動アーム155 と吸着盤
157 とより構成されている。このカムレール152 は図１
１に示すように折畳みケースＫを吸着開口するための吸
着盤157 による吸着点Ｑ1 と開口中心Ｐとなる折曲げ線
Ｃ3 との寸法を半径とする円、すなわち吸着盤157 の軌
跡円Ｒの所定の範囲の長さに沿う円弧状の板状に形成さ
れて、開口中心Ｐを基準として取付けられている。ま
た、可動部材153 は基部153aと支持部153bとが板状に形
成され、この基部153aにはカムレール152 の内外縁を転
動する例えば４個の溝付きローラ154 が枢着されてい
る。また、支持部153bには図１０に示すように平面略平
行四辺形状の揺動アーム155 が水平状に着脱可能に取付
けられて機枠３１の中央部側に張出し状に設けられ、こ
の揺動アーム155 には図１０に示す開口ケースＫA の中
心に沿って吸着盤157 を取付ける長溝孔156 が貫設さ
れ、同長溝孔156 には真空源に連繋された吸着盤157 が
位置調整可能に取付けられるとともに、同吸着盤157 は
図１１に示すように軌跡円Ｒ上となる位置に取付けられ
ている。このように設けられた可動吸着機構150 の可動
部材153 の基部153aの所定の位置には駆動部３２の開口
・搬送用作動カム３８のカム溝160 に連繋された開口用
ベルクランク４３の長片アーム４３ｂに一端を連結した
開口連結ロッド４４が枢着連繋されて、吸着盤157 は開
口支点Ｐの水平方向の待機位置ａと垂直方向の吸着位置
ｂとに往復揺動するように設けられている。なお、この
吸着盤157 は上記定位置吸着機構142 の吸着盤146 と同
様に複数段の蛇腹部158bと吸着面158a（本例では吸着面
157aと蛇腹部157bとを２段状に例示した）とが連通形成
されて真空引きされると吸着面158aと蛇腹部158bは真空
負圧により弾性収縮して折畳みケースＫを吸着するよう
に設けられている。

【００２３】この開口・搬送用作動カム３８の一方の面
３８ａに形成されるカム溝160 は図１２に示すように略
ハート形状に形成され、同カム溝160 は図示のように９
０度と２１０度の角度範囲で凹状溝161 が形成されると
ともに、この凹状溝161 の１４０度と１５０度の角度範
囲の凹状底部162 は直線状に形成されて吸着一時停止位
置を形成している。また、２１０度と９０度の角度範囲
は待機位置ａを示す。なお、この駆動部３２の減速機３
４の上部には出力軸３７の回転を取出して供給用ベルク
ランク４０、開口用ベルクランク４３および軸ピン３８
ｃの作動位置を検出する位置センサー165 が設けられて
いる。

【００２４】次に、上記のように構成されたケース箱詰
め機３０による折畳みケースＫへの物品を箱詰めする一
連の動作を説明する。先ず、供給部５１のガイド板５４
の傾斜状のガイド保持部５６間のローラ軸６５上に折畳
みケースＫのフラップＫf1,Ｋf2を左右にし、長さ面ＫL
1、幅面ＫW1を前側にして多数枚載置していく。この場
合この左右のローラ軸６５は内側向きに回転されている
ので折畳みケースＫの載置姿勢が矯正されて前部より整
然と起立整列することができ、最前部の折畳みケースＫ
は左右および上部のローラ部材６４により堰止されてい
る。

【００２５】この状態で供給用作動カム３６のカム溝に
連繋された供給用連結ロッド４１が下方へ引き下げら
れ、これに連繋された吸着枠９６は支持軸９５を中心と
して折畳みケースＫ側へ所定の角度回動されることで、
同吸着枠９６に取付けられた吸着盤９９は折畳みケース
Ｋに当接され、同ケースＫを真空吸着する。そして供給
用連結ロッド４１が上動作動されると吸着枠９６は元の
方向へ回動され、この時、吸着された折畳みケースＫは
堰止されたローラ部材６４より容易に離脱され、同折畳
みケースＫの左右のフラップＫf1, Ｋf2は左右の落し込
みガイド部材８１の前縁８３に添設状に位置されるとと
もに、落し口溝８５に臨まれている。この状態で吸着盤
９９の真空吸着が解除され、折畳みケースＫは左右のガ
イド溝８６に案内されて開函部140 のケースガイドレー
ル116 上に落し込み供給される。この状態で折畳みケー
スＫの左右のフラップＫf1, Ｋf2の端部側は左右の落し
込みガイド部材８１のガイド溝８６に垂直状に保持され
ている。

【００２６】この開函部140 に垂直状に保持された折畳
みケースＫは同開函部140 の機枠３１ｃに配設された定
位置吸着機構142 とケースガイドレール116 側に配設さ
れて可動吸着機構150 とからなる開口装置141 により開
口される。すなわち、可動吸着機構142 の可動部材153
の揺動アーム155 に取付けた吸着盤157 は開口・搬送用
作動カム３８のカム面３８ａが図１２に示す矢印方向へ
回転されて開口用ベルクランク４３の短片アーム４３ａ
のローラがカム溝160 の９０度位置から１４０度の角度
範囲の凹状溝161 の溝部161aを転動することで可動部材
153 は開口連結ロッド４４を介して軌跡円Ｒに沿って配
設されたカムレール152 に沿って案内され、この可動部
材153 に揺動アーム155 を介して待機位置ａに保持され
た吸着盤157 は軌跡円Ｒに沿って回動され、１４０度位
置で吸着盤157 の吸着面158aは折畳みケースＫの軌跡円
Ｒ上の長さ面ＫL1の吸着点Ｑ1 に当接される。この吸着
盤157 のケースＫへの当接とタイミングを合わせて定位
置吸着機構142 の作動シリンダ143 が伸長作動して取付
けブラケット145 に取付けられた吸着盤146 の吸着面14
7aが保持プレート148 のカップ孔149 を介して折畳みケ
ースＫの幅面ＫW2の所定の吸着点Ｑ2 に当接されて折畳
みケースＫは両吸着盤146,157 により挾着されるととも
に、可動吸着機構150 側はカム溝160 の凹状溝161 の１
４０度と１５０度角度範囲に形成された凹状底部162 を
ローラが転動する間、揺動アーム155は一時停止状態に
ある。

【００２７】この折畳みケースＫを両吸着盤146,157 に
より挾持した可動吸着機構150 側の一時停止状態で両吸
着盤146,157 に真空引きがなされると、図１３に示すよ
うに両吸着盤146,157 の吸着面147a,158a および蛇腹部
147b,158b は真空負圧により弾性収縮されて図１３(a)
の状態より図１３(b) に示すように折畳みケースＫの長
さ面ＫL1と幅面ＫW1側と幅面ＫW2と長さ面ＫL2側とはそ
れぞれ折曲げ線Ｃ1,Ｃ4 より屈曲されて僅かな空間ｓに
開口され、同空間ｓに空気が流入される。そして、定位
置吸着機構142 はケースＫの幅面ＫW2の吸着点Ｑ2 を吸
着した状態を維持し、可動吸着機構150 側は開口用ベル
クランク４３のローラが凹状溝161 の１５０度と２１０
度の角度範囲の溝部161bの転動を開始すると、開口連結
ロッド４４を介して可動部材153 はカムレール152 に沿
って元の待機位置方向へ後退されるとともに、揺動アー
ム155 も待機位置ａ方向へ回動され吸着盤157 は吸着状
態を維持して軌跡円Ｒに沿って待機位置ａへ回動され
る。これにより折畳みケースＫの長さ面ＫL1と幅面ＫW1
側は開口中心Ｐ（折曲げ線Ｃ3 ）を中心として回動さ
れ、この回動過程で折曲げ線Ｃ1 より屈曲されるととも
に、この回動で折曲げ線Ｃ2 側が引っ張られて長さ面Ｋ
L2は折曲げ線Ｃ4 より屈曲されていき、ローラがカム溝
160 の２１０度位置に達すると吸着盤157 は待機位置ａ
に保持され、折畳みケースＫは箱型のケースＫA に開口
される。

【００２８】このように開函部140 で開口されたケース
ＫA には図１４に示すように例えばこの左開口側に図示
はしないがシリンダ等の作動手段により同左開口側を閉
止状にストッパーが挿入されるとともに、右開口側には
物品Ｗの供給部が配設されて物品Ｗはプッシャー手段等
によりケースＫA 内に挿入される。この物品Ｗの詰込み
が完了すると吸着盤146,157 の真空吸着が解除されると
ともに、定位置吸着機構142 の作動シリンダ143 が短縮
作動される。この物品Ｗの挿入にタイミングを合わせて
搬送部120 の移動架台121 が移動される。

【００２９】この移動架台121 は駆動部３２の作動レバ
ー４９の揺動により前後進されるもので、この開函部14
0 側への移動時には左右の作動シリンダ130 は短縮作動
されて各アタッチメント127 は下方に回動されてその立
上り片129 上端はケースガイドレール116 の上面より下
方へ位置された状態で移動され、開函部140 側への前進
端で作動シリンダ130 が伸長作動されることで前部のア
タッチメント127 は開函部140 の物品Ｗを詰込んだケー
スＫA を掬い上げ状にして立上り片129 は係合され、作
動レバー４９の揺動によりケースＫA は立上り片129 に
より後押しされてケースガイドレール116 に沿って下流
側へ移動される。この下流側への移動過程で図示はしな
いがケースガイドレール116 の両側には各フラップＫf
1, Ｋf2の折畳み手段が配設され、図１４に示すように
先ず前後の幅面ＫW1, ＫW2側のフラップＫf2が折込ま
れ、次いで上下の長さ面ＫL1, ＫL2側のフラップＫf1が
折込まれるとともに、ホットメルトあるいはテープ貼り
等の貼着手段により折込まれたフラップＫf1, Ｋf2が貼
付けられて箱詰め包装が完了される。なお、後部側に位
置したアタッチメント127 は先出しされたケースＫA を
押送する。以下、上記各部の連繋動作により折畳みケー
スＫの供給、折畳みケースＫの開口、開口ケースＫA へ
の物品Ｗの詰込み、ケースＫA の搬送、搬送過程でのフ
ラップＫf1, Ｋf2の折込み、貼着がなされて順次箱詰め
包装がなされる。

【００３０】本例ケース詰め機３０は上記のように構成
したもので、とくに開函部140 においては垂直状に保持
した折畳みケースＫを箱状に開口するために定位置吸着
機構142 と可動吸着機構150 とからなる開口装置141 を
配設し、この両吸着機構142,150 にはそれぞれ複数段の
蛇腹部147b,158b を有する吸着盤146,157 を設けて、吸
着盤157 の吸着面158aは折畳みケースＫの軌跡円Ｒ上の
長さ面ＫL1の吸着点Ｑ1 に当接し、吸着盤146 は折畳み
ケースＫの幅面ＫW2の所定の吸着点Ｑ2 に当接されて折
畳みケースＫは両吸着盤146,157 により挾着されるとと
もに、この吸着盤157 を作動する凹状溝161 に、この挾
着時に一時停止させる凹状底部162 を設けて、この折畳
みケースＫを両吸着盤146,157 により挾持した状態で真
空引きがなされると、両吸着盤146,157 の吸着面147a,1
58a および蛇腹部147b,158b は真空負圧により弾性収縮
されて折畳みケースＫの長さ面ＫL1と幅面ＫW1側と幅面
ＫW2と長さ面ＫK2側とはそれぞれ折曲げ線Ｃ1,Ｃ4 より
屈曲されて僅かな空間ｓに開口され、同空間ｓに空気が
流入される。したがって、従来、蛇腹部のない吸着パッ
ドにより折畳みケースＫの左右を吸着して一気に開口し
ようとすると、折畳みケースＫの長さ面ＫL1と幅面ＫW1
側と幅面ＫW2と長さ面ＫK2側との内面間が真空状態とな
って確実に箱型に開口できないという問題があり、この
ため折畳みケースＫの両側より吸着パッドで吸着保持す
るとともに、この吸着パッドを徐々に移動させることで
真空状態を抑止したり、また、吸着パッドを一端僅かに
移動するという格別の作動手段を設ける必要があるが、
上記のように複数段の蛇腹部147b,158b を有する吸着盤
146,157 を採用するという簡単な構成で真空状態を抑止
して確実に開口することができる。

【００３１】とくに、本例開口装置141 においては折畳
みケースＫの一方の幅面ＫW2と長さ面ＫK2側を固体吸着
機構142 の吸着盤146 で吸着点Ｑ2 を吸着し、また、可
動吸着機構150 の吸着盤157 は折畳みケースＫの開口支
点Ｐとなる折曲げ線Ｃ3 から他方の長さ面ＫL1と幅面Ｋ
W1側の所定の吸着点Ｑ1 との間の寸法を半径とする軌跡
円Ｒに沿う円弧状のカムレール152 を配設し、このカム
レール152 の沿って移動される可動部材153 に揺動アー
ム155 を介して吸着盤157 を軌跡円Ｒに沿って移動可能
に設けたものであるから、この可動吸着機構153 の吸着
盤157 による折畳みケースＫに対する吸着点Ｑ1 は開口
に際し変位することがないので、従来のように吸着点の
変位に対処する格別の手段を設ける必要がなく、極めて
簡単な構成により、吸着盤157 を開口支点Ｐを中心とす
る吸着点Ｑ1 の軌跡円Ｒに沿う動きに設定でき、以て、
強度を有する段ボールの折畳みケースはもとより、比較
的強度の弱いボール紙等の折畳みケースにおいても、ケ
ースの強度に左右されることなく確実、かつ円滑に箱型
に開口することができる。

【００３２】なお、上記実施例では定位置吸着機構142
の吸着盤146 は作動シリンダ143 により作動するように
例示したが、これに限定するものではなく、吸着点Ｑ2
に近接した位置に吸着盤146 を固定状に設けてもよい。
また、可動吸着機構150 の可動部材153 をカムレール15
2 を介して案内するように例示したが、例えばカム溝で
あってもよい。また、この可動吸着機構150 の可動部材
153 を開口・搬送用作動カム３８、開口用ベルクランク
４３、開口連結ロッド４４により駆動連繋するように例
示したが、これに限定するものではなく、例えばモータ
ー、作動シリンダ等により直接駆動制御する構成として
もよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、上記構成としたことにより、
吸着手段による折畳みケースに対する吸着点は開口に際
し変位することがないので、従来のように吸着点の変位
に対処する格別の手段を設ける必要がなく、極めて簡単
な構成により、吸着手段を開口支点を中心とする吸着点
の軌跡円に沿う動きに設定でき、以て、強度を有する段
ボールの折畳みケースはもとより、比較的強度の弱いボ
ール紙等の折畳みケースにおいても、ケースの強度に左
右されることなく確実、かつ円滑に箱型に開口すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケース詰め機の駆動部と上部に配設される開口
部と搬送部の側面図である。

【図２】駆動部の側面図である。

【図３】駆動部の平面図である。

【図４】図２の右側面図である。

【図５】供給部の断面図である。

【図６】ローラ軸の駆動部を示す図である。

【図７】吸着枠の支持軸と供給用連結ロッドを示す図で
ある。

【図８】供給部のガイド板の調整部の平面図である。

【図９】開函部と搬送部の側面図である。

【図１０】開函部と搬送部の平面図である。

【図１１】開口装置の動作説明図である。

【図１２】開口用カム溝の正面図である。

【図１３】(a)(b)(c) 吸着盤の作用説明図である。

【図１４】折畳みケースの供給から包装までの説明図で
ある。

【図１５】折畳みケースの斜視図である。

【図１６】従来の折畳みケースの開口の説明図である。

【図１７】従来の開口装置の図である。

【図１８】従来の他の開口装置の図である。

【符号の説明】

141 開口装置 142 定位置吸着機構 146 吸着盤 150 可動吸着機構 152 カムレール 155 揺動アーム 157 吸着盤 Ｋ 折畳みケース Ｐ 折畳みケースの開口中心 Ｑ2 吸着盤の吸着点 Ｒ 折畳みケースの開口中心と吸着盤の吸着点との寸法
を半径とする軌跡円

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−96664（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−121826（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B31B 1/76 B65B 43/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折畳みケースの開口支点を挟む一方の側
   面を吸着保持する定位置吸着手段と、他方の側面を吸着
   保持する可動吸着手段と、前記可動吸着手段が設けられ
   る可動手段と、前記折畳みケースの開口支点を中心と
   し、前記可動吸着手段による前記折畳みケースの吸着点
   と前記折畳みケースの開口支点との間の寸法を半径とす
   る軌跡に沿って前記可動吸着手段が移動するように前記
   可動手段を案内する案内手段とを備える折畳みケースの
   開口装置。