CN220617687U - 一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饰面纸的搬运领域，本实用新型公开了一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，包括机架、左右运动机构、上下运动机构和夹具；所述左右运动机构设置在所述机架上；所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动所述上下运动机构沿左右方向往复运动；所述夹具设置在所述上下运动机构上，所述上下运动机构带动所述夹具沿上下方向往复运动，所述夹具用于吸取饰面纸。本实用新型实现对饰面纸进行长距离搬运，其使用成本低。

Description

一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，特别是一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置。

背景技术

在三聚氰胺板上一般会通过热压成型的方式贴有饰面纸。在对三聚氰胺板进行热压加工之前，需要把饰面纸铺在三聚氰胺板上。例如，中国专利公布号为CN114715693A所公开的一种三聚氰胺板铺纸线及三聚氰胺板及铺纸方法，该公开文本当中采用机械手带动吸盘运动，该吸盘用于吸附饰面纸。但是，一方面，机械手的造价一般较高，导致使用的成本较高，另外一方面，采用机械手的方式，不便于进行长距离的饰面纸输送。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，包括机架、左右运动机构、上下运动机构和夹具；所述左右运动机构设置在所述机架上；所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动所述上下运动机构沿左右方向往复运动；所述夹具设置在所述上下运动机构上，所述上下运动机构带动所述夹具沿上下方向往复运动，所述夹具用于吸取饰面纸；所述夹具包括吸盘架、左架子、左转轴、右架子、右转轴和多个吸盘主体，所述左架子和所述右架子均设置多个吸盘主体，所述左架子通过左转轴与所述吸盘架相连，所述右架子通过所述右转轴与所述吸盘架相连；所述左架子与所述右架子可分别相对吸盘架摆动，使得左架子上的吸盘主体和右架子上的吸盘主体可相互朝向设置，或左架子上的吸盘和右架子上的吸盘分别朝下。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构包括左右导轨、同步带组件和滑移架，所述左右导轨沿左右方向延伸，所述左右导轨设置在所述机架上，所述同步带组件设置在所述机架上，所述滑移架设置在所述左右导轨上，所述滑移架与所述左右导轨之间可相对左右滑动，所述上下运动机构设置在所述滑移架上，所述同步带组件带动所述滑移架沿着所述左右导轨的延伸方向往复滑移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移架包括架子主体、上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮分别安装在所述架子主体上，所述左右导轨设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间，所述上滑轮和所述下滑轮分别与所述左右导轨滑动配合连接，所述上下运动机构设置在所述架子主体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述同步带组件包括主动带轮、从动带轮、同步带主体和驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架上，所述主动带轮和所述从动带轮沿左右方向排布设置，所述同步带主体套在所述主动带轮和从动带轮上，使得主动带轮和从动带轮之间通过同步带主体传动，所述驱动电机带动所述主动带轮转动，所述滑移架与同步带主体固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括升降器、上下导轨和安装架，所述上下导轨和所述升降器分别设置在所述左右运动机构的活动部，所述安装架与所述上下导轨滑动配合，所述夹具安装在所述安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构还包括轴承座、转轴、齿轮和齿条，所述轴承座按设置在所述上下运动机构的活动部，所述转轴设置在所述轴承座上，所述轴承座与所述转轴之间可相对转动，所述齿轮设置在所述转轴上，所述齿轮和所述齿条之间相互啮合，所述齿条沿上下方向设置，所述齿条与所述安装架固定相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具还包括左气缸、右气缸、左摆臂和右摆臂，所述左气缸的固定部铰接在所述吸盘架上，所述右气缸的固定部铰接在所述吸盘架上，所述左摆臂固定在所述左转轴上，所述右摆臂固定在所述右转轴上，所述左气缸的活动部与所述左摆臂铰接，所述右气缸的活动部与所述右摆臂铰接，所述左气缸和所述右气缸可分别带动左摆臂和有摆臂摆动，使得左架子和所述右架子分别绕左转轴的轴线和右转轴的轴线摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左架子和所述右架子上均设有吹气件，所述吹气件的吹气方向与所述吸盘主体的吸取方向相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置还包括翻转机构，所述夹具通过所述翻转机构与所述上下运动机构相连，所述翻转机构用于带动所述夹具进行绕左右方向的翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括第一气缸、第一连接座和第二连接座，所述第一气缸的固定部与所述上下运动机构的活动部铰接，所述第一连接座和所述第二连接座分别固定在所述夹具上，所述第一连接座与所述第一气缸的活动部铰接，所述第二连接座与所述上下运动机构的活动部铰接，使得所述第一气缸带动所述夹具可进行前后摆动。

本实用新型的有益效果是：左右运动机构带动上下运动机构沿左右方向往复运动，上下运动机构带动夹具进行上下方向的往复运动，夹具用于吸取饰面纸，使用时，饰面纸的放置地方及需要铺放饰面纸的地方沿左右方向排布，通过左右运动机构带动上下运动机构及上下运动机构上的夹具沿左右方向运动到放置饰面纸的地方后，通过上下运动机构带动夹具向下运动，使得待搬运的饰面纸为与夹具的吸取范围内，由夹具对饰面纸进行吸取，夹具吸取饰面纸后，上下运动机构带动夹具向上运动，以便提起饰面纸，通过左右运动机构带动上下运动机构沿左右方向运动，使得上下运动机构上的夹具，以及被夹具吸取的饰面纸也相应地沿左右方向运动，在左右运动机构的带动下把饰面纸拉动到指定的位置，然后上下运动机构带动夹具向下运动，使得饰面纸被放置在指定的位置上，本实用新型结构简单、设置方便，相较于采用机械手对饰面纸进行搬运，本实用新型可实现对饰面纸进行较长距离的输送，而且相较于机械手的设置，本实用新型的制造成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的轴测图一；

图2是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的轴测图二；

图3是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的轴测图三；

图4是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的左架子上的吸盘主体吸起堆叠的饰面纸中的首张饰面纸的右侧边的示意图；

图5是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的左架子上的吸盘主体吸起堆叠的饰面纸中的第一张张饰面纸的右侧边，通过右架子上的吹气件向第一张饰面纸和第二张饰面纸进行吹气时的示意图；

图6是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的左架子上的吸盘主体和右架子上的吸盘主体同时分别吸住饰面纸的正反面的示意图；

图7是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的右架子上的吸盘主体带动饰面纸从右往左运动使饰面纸翻转的示意图；

图8是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的右架子上的吸盘主体释放饰面纸到装板车上示意图；

图9是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的右架子上的吸盘主体吸起堆叠的饰面纸中的第一张饰面纸的左侧边的示意图；

图10是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的右架子上的吸盘主体吸起堆叠的饰面纸中的第一张张饰面纸的左侧边，通过左架子上的吹气件向第一张饰面纸和第二张饰面纸进行吹气时的示意图；

图11是本实用新型的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置的右架子上的吸盘主体把饰面纸拖动到装板车上的装饰板上的示意图。

附图中：1-机架，2-左右运动机构，21-左右导轨，22-同步带组件，221-主动带轮，222-从动带轮，223-驱动电机，224-同步带主体，23-滑移架，231-架子主体，232-上滑轮，233-下滑轮，3-上下运动机构，31-升降器，32-上下导轨，33-安装架，34-轴承座，35-齿轮，36-齿条，4-夹具，41-吸盘架，42-左架子，43-右架子，44-左转轴，45-右转轴，46-左摆臂，47-右摆臂，48-吸盘主体，49-左气缸，410-右气缸，5-吹气件，6-翻转机构，61-第一气缸，62-第一连接座，63-第二连接座，7-装板车。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，以上对实施例描述中所需要使用的附图作了简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，包括机架1、左右运动机构2、上下运动机构3和夹具4；所述左右运动机构2设置在所述机架1上；所述上下运动机构3设置在所述左右运动机构2上，所述左右运动机构2带动所述上下运动机构3沿左右方向往复运动；所述夹具4设置在所述上下运动机构3上，所述上下运动机构3带动所述夹具4沿上下方向往复运动，所述夹具4用于吸取饰面纸；所述夹具包括吸盘架41、左架子42、左转轴44、右架子43、右转轴45和多个吸盘主体48，所述左架子42和所述右架子43均设置多个吸盘主体48，所述左架子42通过左转轴44与所述吸盘架41相连，所述右架子43通过所述右转轴45与所述吸盘架41相连；所述左架子与所述右架子可分别相对吸盘架摆动，使得左架子42上的吸盘主体48和右架子43上的吸盘主体48可相互朝向设置，或左架子42上的吸盘和右架子43上的吸盘分别朝下。

由上述可得，左右运动机构2带动上下运动机构3沿左右方向往复运动，上下运动机构3带动夹具4进行上下方向的往复运动，夹具4用于吸取饰面纸，使用时，饰面纸的放置地方及需要铺放饰面纸的地方沿左右方向排布，通过左右运动机构2带动上下运动机构3及上下运动机构3上的夹具4沿左右方向运动到放置饰面纸的地方后，通过上下运动机构3带动夹具4向下运动，使得待搬运的饰面纸为与夹具4的吸取范围内，由夹具4对饰面纸进行吸取，夹具4吸取饰面纸后，上下运动机构3带动夹具4向上运动，以便提起饰面纸，通过左右运动机构2带动上下运动机构3沿左右方向运动，使得上下运动机构3上的夹具4，以及被夹具4吸取的饰面纸也相应地沿左右方向运动，在左右运动机构2的带动下把饰面纸拉动到指定的位置，然后上下运动机构3带动夹具4向下运动，使得饰面纸被放置在指定的位置上，本实用新型结构简单、设置方便，相较于采用机械手对饰面纸进行搬运，本实用新型可实现对饰面纸进行较长距离的输送，而且相较于机械手的设置，本实用新型的制造成本更低。

左右运动机构2用于带动上下运动机构3进行左右方向上的运输，在一些实施方式中，所述左右运动机构2包括左右导轨21、同步带组件22和滑移架23，所述左右导轨21沿左右方向延伸，所述左右导轨21设置在所述机架1上，所述同步带组件22设置在所述机架1上，所述滑移架23设置在所述左右导轨21上，所述滑移架23与所述左右导轨21之间可相对左右滑动，所述上下运动机构3设置在所述滑移架23上，所述同步带组件22带动所述滑移架23沿着所述左右导轨21的延伸方向往复滑移。在实际使用中，同步带组件22带动滑移架23沿着左右导轨21的延伸方向，使得安装在滑移架23上的上下运动机构3，随着滑移架23的左右运动而左右运动。本实施方式的左右运动机构2，其结构简单、设置方便。

上下运动机构3安装在滑移架23上，使得上下运动机构3随着滑移架23的左右运动而左右运动。在一些实施方式中，所述滑移架23包括架子主体231、上滑轮232和下滑轮233，所述上滑轮232和下滑轮233分别安装在所述架子主体231上，所述左右导轨21设置在所述上滑轮232和所述下滑轮233之间，所述上滑轮232和所述下滑轮233分别与所述左右导轨21滑动配合连接，所述上下运动机构3设置在所述架子主体231上。使用时，上滑轮232、下滑轮233分别设置在左右导轨21的上下两侧，上滑轮232和下滑轮233夹住左右导轨21，确保架子主体231沿着左右导轨21进行左右方向的滑动。本实施方式的结构十分稳定。

优选的，左右导轨21包括左导向板和右导向板，左导向板和右导向板分别固定在机架1上，左导向板和右导向板左右间隔设置，左导向板的上下两侧均设有与之滑动配合的上滑轮232、下滑轮233，右导向板的上下两侧均设有与之配合的上滑轮232、下滑轮233。进一步的，左导向板的上侧设有两个以上的沿左右排布的上滑轮232，左导向板的下侧设有两个以上的沿左右排布的下滑轮233，为了使结构稳定，右导向板上的上滑轮232和下滑轮233与左导向板上的上滑轮232、下滑轮233互为镜像设置。

同步带组件22用于带动滑移架23沿左右方向运动，在一些实施方式中，所述同步带组件22包括主动带轮221、从动带轮222、同步带主体224和驱动电机223，所述驱动电机223设置在所述机架1上，所述主动带轮221和所述从动带轮222沿左右方向排布设置，所述同步带主体224套在所述主动带轮221和从动带轮222上，使得主动带轮221和从动带轮222之间通过同步带主体224传动，所述驱动电机223带动所述主动带轮221转动，所述滑移架23与同步带主体224固定。主动带轮221、从动带轮222分别设置在机架1上，主动带轮221和从动带轮222分别与机架1之间可相对转动地连接，例如，主动带轮221和从动带轮222分别通过轴承与机架1相连。使用时，驱动电机223带动主动带轮221转动，在同步带主体224的连接下，主动带轮221和从动带轮222同步转动。主动带轮221和从动带轮222沿左右方向间隔排布，主动带轮221和从动带轮222的轴线相互平行，滑移架23固定在环形的同步带主体224的上侧或下侧，可选的，本实施方式中，滑移架23与同步带主体224的上侧固定，在驱动电机223的带动下，同步带主体224的上侧做沿左右方向的线性运动，从而带动滑移架23做左右方向的线性运动。

上下运动机构3用于带动夹具4进行上下运动。在一些实施方式中，所述上下运动机构3包括升降器31、上下导轨32和安装架33，所述上下导轨32和所述升降器31分别设置在所述左右运动机构的活动部，所述安装架33与所述上下导轨32滑动配合，所述夹具4安装在所述安装架33上。使用时，通过升降器31带动安装架33沿着上下导轨32进行上下方向运动，使得与安装架33连接的夹具4随着安装架33的上下运动而上下同步运动。

为了确保上下运动机构3在带动夹具4进行上下运动的过程能够稳定进行，在一些实施方式中，所述上下运动机构3还包括轴承座34、转轴、齿轮35和齿条36，所述轴承座34按设置在所述上下运动机构3的活动部，所述转轴设置在所述轴承座34上，所述轴承座34与所述转轴之间可相对转动，所述齿轮35设置在所述转轴上，所述齿轮35和所述齿条36之间相互啮合，所述齿条36沿上下方向设置，所述齿条36与所述安装架33固定相连。在安装架33上下运动的过程中，齿轮35和齿条36之间相互啮合，齿轮35和转轴同轴转动，转轴和轴承座34之间相对转动。在齿轮35和齿条36两者啮合下，可起到的安装架33进行上下运动下的导向，以确保上下运动机构3可稳定地进行上下运动。

饰面纸用于贴到装饰板上，其起到装饰作用，对于一些要求正反面都贴上饰面纸的装饰板来说，因而，还需要对饰面纸进行翻转。在一些实施方式中，所述夹具4包括吸盘架41、左架子42、左转轴44、右架子43、右转轴45、左气缸49、右气缸410、左摆臂46、右摆臂47和多个吸盘主体48，所述左架子42和所述右架子43均设置多个吸盘主体48，所述左气缸49的固定部铰接在所述吸盘架41上，所述右气缸410的固定部铰接在所述吸盘架41上，所述左架子42通过左转轴44与所述吸盘架41相连，所述右架子43通过所述右转轴45与所述吸盘架41相连，所述左摆臂46固定在所述左转轴44上，所述右摆臂47固定在所述右转轴45上，所述左气缸49的活动部与所述左摆臂46铰接，所述右气缸410的活动部与所述右摆臂47铰接，所述左气缸49和所述右气缸410可分别带动左摆臂46和有摆臂摆动，使得左架子42和所述右架子43分别绕左转轴44的轴线和右转轴45的轴线摆动，从而使左架子42上的吸盘主体48和右架子43上的吸盘主体48可相互朝向设置，或左架子42上的吸盘和右架子43上的吸盘分别朝下。

为了方便堆叠设置的饰面纸进行分离，以确保夹具4对饰面纸进行准确抓取。在一些实施方式中，所述左架子42和所述右架子43上均设有吹气件5，所述吹气件5的吹气方向与所述吸盘主体48的吸取方向相互平行。左架子42和右架子43上均设置吹气件5，当需要对饰面纸进行吹气，使得上下相邻的两张饰面纸进行分离时，可根据实际所需要吹气的位置，利用左气缸49或者右气缸410带动相应的左摆臂46或右摆臂47摆动，使左架子42上的吹气件5或右架子43上的吹气件5对相邻的两张饰面纸之间进行吹气，使得上下相邻的两张饰面纸进行分离。

在实际使用中，吹气件5可以是喷嘴，或者，在左架子42或右架子43上开设喷气孔使得这左架子42或右架子43设置喷气孔的位置处称为吹气件5。

以下进行举例说明，结合例子的方式说明如何对装饰板进行双面贴纸。如图4至图11所示，图4至图11依次显示了如何对装饰板进行双面贴纸的过程。例如若待铺放的装饰板放置在堆叠的饰面纸的右侧。左气缸49带动左摆臂46摆动，使得左架子42上的吸盘主体48朝下，通过上下运动机构3和左右运动机构2带动左架子42上的吸盘主体48运动到吸附饰面纸的顶面的右侧边。通过上下运动机构3带动吸盘架41向上运动，使得左架子42上的吸盘主体48向上提起最上层的一张饰面纸，使得由上到下的第一张饰面纸和由上到下的第二张饰面纸之间掀起一个间隙。然后，通过右气缸410带动右摆臂47摆动，使得右架子43上的吹气件5朝向左，通过右架子43上的吹气件5朝上述间隙中吹气，使由上到下的第一张饰面纸和由上到下的第二张饰面纸之间完全分离。左气缸49带动左摆臂46摆动，使左架子42上的吸盘主体48朝向右，此时，左架子42上的吸盘主体48和右架子43上的吸盘主体48同时吸住饰面纸，优选的，此时，左架子42上的吸盘主体48和右架子43上的吸盘主体48相互正对设置，即此时，右架子43上的吸盘主体48吸住饰面纸背面右侧边。然后，左架子42上的吸盘主体48释放饰面纸，左右运动机构2带动夹具4从右往左运动，使得饰面纸被翻转一百八十度，最后把饰面纸放置在装板车上。然后通过一些外设的装置或者人手把装饰板放置在被翻转的饰面纸上。左右运动机构2和上下运动机构3的联动下，使得夹具4运动到堆叠的饰面纸的上方，通过右气缸410带动右摆臂47摆动，使得右架子43上的吸盘主体48朝下，通过右架子43上的吸盘主体48吸住堆叠的饰面纸的由上到下的第一张的顶面的左侧边。然后，通过上下运动机构3带动夹具4向上运动，使得左架子42上的吸盘主体48向上掀起第一张饰面纸的左侧边，从而，由上到下的第一张饰面纸和由上到下的第二张饰面纸之间掀起一个间隙。然后，左气缸49带动左摆臂46摆动，使得左架子42上的吹气件5朝向右，通过左架子42上的吹气件5向上述间隙吹气，使得第一张饰面纸和第二张饰面纸完全分离。然后，通过上下运动机构3、左右运动机构2带动夹具4向左运动，使饰面纸铺放在装饰板上，右架子43上的吸盘主体48释放饰面纸。

为了进一步可调整夹具4的前后朝向的角度，在一些实施方式中，三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置还包括翻转机构6，所述夹具4通过所述翻转机构6与所述上下运动机构3相连，所述翻转机构6用于带动所述夹具4进行绕左右方向的翻转。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置可调整夹具4前后朝向的角度，以适配不同的工况，例如装饰板的表面存在前后倾斜角度的情况等。

翻转机构6用于带动夹具4进行前后摆动。在一些实施方式中，所述翻转机构6包括第一气缸61、第一连接座62和第二连接座62，所述第一气缸61的固定部与所述上下运动机构3的活动部铰接，所述第一连接座62和所述第二连接座62分别固定在所述夹具4上，所述第一连接座62与所述第一气缸61的活动部铰接，所述第二连接座62与所述上下运动机构3的活动部铰接，使得所述第一气缸61带动所述夹具4可进行前后摆动。该结构简单、设置方便，通过第一气缸61的伸缩运动，实现夹具4的摆动。在一些实施方式中，第一连接座62和第二连接座62均设置在吸盘架41上。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

左右运动机构(2)，所述左右运动机构(2)设置在所述机架(1)上；

上下运动机构(3)，所述上下运动机构(3)设置在所述左右运动机构(2)上，所述左右运动机构(2)带动所述上下运动机构(3)沿左右方向往复运动；

夹具(4)，所述夹具(4)设置在所述上下运动机构(3)上，所述上下运动机构(3)带动所述夹具(4)沿上下方向往复运动，所述夹具(4)用于吸取饰面纸；所述夹具包括吸盘架(41)、左架子(42)、左转轴(44)、右架子(43)、右转轴(45)和多个吸盘主体(48)，所述左架子(42)和所述右架子(43)均设置多个吸盘主体(48)，所述左架子(42)通过左转轴(44)与所述吸盘架(41)相连，所述右架子(43)通过所述右转轴(45)与所述吸盘架(41)相连；所述左架子与所述右架子可分别相对吸盘架摆动，使得左架子(42)上的吸盘主体(48)和右架子(43)上的吸盘主体(48)可相互朝向设置，或左架子(42)上的吸盘和右架子(43)上的吸盘分别朝下。

2.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述左右运动机构(2)包括左右导轨(21)、同步带组件(22)和滑移架(23)，所述左右导轨(21)沿左右方向延伸，所述左右导轨(21)设置在所述机架(1)上，所述同步带组件(22)设置在所述机架(1)上，所述滑移架(23)设置在所述左右导轨(21)上，所述滑移架(23)与所述左右导轨(21)之间可相对左右滑动，所述上下运动机构(3)设置在所述滑移架(23)上，所述同步带组件(22)带动所述滑移架(23)沿着所述左右导轨(21)的延伸方向往复滑移。

3.根据权利要求2所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述滑移架(23)包括架子主体(231)、上滑轮(232)和下滑轮(233)，所述上滑轮(232)和下滑轮(233)分别安装在所述架子主体(231)上，所述左右导轨(21)设置在所述上滑轮(232)和所述下滑轮(233)之间，所述上滑轮(232)和所述下滑轮(233)分别与所述左右导轨(21)滑动配合连接，所述上下运动机构(3)设置在所述架子主体(231)上。

4.根据权利要求2所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述同步带组件(22)包括主动带轮(221)、从动带轮(222)、同步带主体(224)和驱动电机(223)，所述驱动电机(223)设置在所述机架(1)上，所述主动带轮(221)和所述从动带轮(222)沿左右方向排布设置，所述同步带主体(224)套在所述主动带轮(221)和从动带轮(222)上，使得主动带轮(221)和从动带轮(222)之间通过同步带主体(224)传动，所述驱动电机(223)带动所述主动带轮(221)转动，所述滑移架(23)与同步带主体(224)固定。

5.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述上下运动机构(3)包括升降器(31)、上下导轨(32)和安装架(33)，所述上下导轨(32)和所述升降器(31)分别设置在所述左右运动机构的活动部，所述安装架(33)与所述上下导轨(32)滑动配合，所述夹具(4)安装在所述安装架(33)上。

6.根据权利要求5所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述上下运动机构(3)还包括轴承座(34)、转轴、齿轮(35)和齿条(36)，所述轴承座(34)按设置在所述上下运动机构(3)的活动部，所述转轴设置在所述轴承座(34)上，所述轴承座(34)与所述转轴之间可相对转动，所述齿轮(35)设置在所述转轴上，所述齿轮(35)和所述齿条(36)之间相互啮合，所述齿条(36)沿上下方向设置，所述齿条(36)与所述安装架(33)固定相连。

7.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述夹具(4)还包括左气缸(49)、右气缸(410)、左摆臂(46)和右摆臂(47)，所述左气缸(49)的固定部铰接在所述吸盘架(41)上，所述右气缸(410)的固定部铰接在所述吸盘架(41)上，所述左摆臂(46)固定在所述左转轴(44)上，所述右摆臂(47)固定在所述右转轴(45)上，所述左气缸(49)的活动部与所述左摆臂(46)铰接，所述右气缸(410)的活动部与所述右摆臂(47)铰接，所述左气缸(49)和所述右气缸(410)可分别带动左摆臂(46)和有摆臂摆动，使得左架子(42)和所述右架子(43)分别绕左转轴(44)的轴线和右转轴(45)的轴线摆动。

8.根据权利要求7所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述左架子(42)和所述右架子(43)上均设有吹气件(5)，所述吹气件(5)的吹气方向与所述吸盘主体(48)的吸取方向相互平行。

9.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置还包括翻转机构(6)，所述夹具(4)通过所述翻转机构(6)与所述上下运动机构(3)相连，所述翻转机构(6)用于带动所述夹具(4)进行绕左右方向的翻转。

10.根据权利要求9所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(6)包括第一气缸(61)、第一连接座(62)和第二连接座(63)，所述第一气缸(61)的固定部与所述上下运动机构(3)的活动部铰接，所述第一连接座(62)和所述第二连接座(63)分别固定在所述夹具(4)上，所述第一连接座(62)与所述第一气缸(61)的活动部铰接，所述第二连接座(63)与所述上下运动机构(3)的活动部铰接，使得所述第一气缸(61)带动所述夹具(4)可进行前后摆动。