CN114789934A - 一种调整装置及铺纸线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种调整装置及铺纸线，其中，一种调整装置，包括调整架、升降机构、左右运动机构、第一前后输送机构和第二前后输送机构；所述升降机构设置在所述调整架上；左右运动机构设置在所述升降机构上，所述升降机构带动左右运动机构上下运动；所述第一前后输送机构设置在所述左右运动机构上；所述第二前后输送机构设置在所述左右运动机构上，所述第一前后输送机构和所述第二前后输送机构左右并排设置，所述第一前后输送机构和所述第二前后输送机构上用于放置同一纸架，所述左右运动机构带动所述第一前后输送机构和所述第二前后输送机构左右运动。

Description

一种调整装置及铺纸线

技术领域

本发明涉及饰面板加工领域，特别是一种调整装置及铺纸线。

背景技术

饰面板在加工的过程中，需要把装饰纸放置在夹板上，然后通过热压成型或者粘贴的方式，使得夹板和装饰纸牢牢连接在一起。但是，当前装饰板的生产还加工还是处于半自动的状态，把装饰纸铺放到夹板上一般还是采用人手铺纸。而一些采用机器手进行铺纸的设备，需要另外把纸张放置在一个固定的位置，例如是一个固定位置放置的箱子中，利用箱子内壁对纸张的限位，以便对纸张进行定位，但是，每次放置在一个固定的箱子中，由于需要利用箱子对纸张进行限位，其放置的过程比较繁琐，而且放置的过程中容易造成压弯纸张的边缘，影响纸张的质量，而且放置的过程中如果纸张堆中部与箱体的内壁卡主，有可能会导致纸张摆放不平，从而导致机器手抓取的纸张定位精度大幅度降低，进而影响铺纸到夹板上的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题，提供一种可对堆叠设置的纸张堆进行摆放位置、摆放朝向进行调整的调整装置。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种调整装置，包括调整架、升降机构、左右运动机构、第一前后输送机构和第二前后输送机构；所述升降机构设置在所述调整架上；左右运动机构设置在所述升降机构上，所述升降机构带动左右运动机构上下运动；所述第一前后输送机构设置在所述左右运动机构上；所述第二前后输送机构设置在所述左右运动机构上，所述第一前后输送机构和所述第二前后输送机构左右并排设置，所述第一前后输送机构和所述第二前后输送机构上用于放置同一纸架，所述左右运动机构带动所述第一前后输送机构和所述第二前后输送机构左右运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括第一摆臂、第二摆臂、升降架和第一伸缩装置，所述第一摆臂的下端铰接所述调整架，所述第一摆臂和所述第二摆臂的中部铰接，所述升降架设置于所述第一摆臂和所述第二摆臂的上方，所述第一摆臂的上端抵住所述升降架，所述第一摆臂的上端与所述升降架之间可相对滑动，所述第二摆臂的上端铰接所述升降架，所述第二摆臂的下端抵住所述调整架，所述第二摆臂的下端与所述调整架之间可相对滑动，所述第一伸缩装置的两端分别连接所述第一摆臂和所述第二摆臂，所述左右运动机构设置于所述升降架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调整架包括底座和设置在所述底座上的第一导轨，所述升降架上设有第二导轨，所述第一摆臂的上端与所述第二导轨滑动连接，所述第二摆臂的下端与所述第一导轨滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动机构包括滑轨、滑移架和第二伸缩装置，所述滑轨固定在所述升降机构上，所述滑轨沿左右方向延伸，所述滑移架与所述滑轨以滑动配合连接，所述滑移架与所述滑轨之间可相对滑动，所述第二伸缩装置的两端分别连接所述滑移架和所述升降机构，所述第一前后输送装置和所述第二前后输送装置分别设置在所述滑移架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移架包括支架和第一滑轮，所述滑轨设置两条，两条所述滑轨沿前后排布，两条所述滑轨相互朝向或相互背向设置，每条所述滑轨上至少设置一个所述第一滑轮，所述第一滑轮与对应的所述滑轨可相对滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移架还包括第二滑轮，所述第二滑轮设置多个，所有的所述第二滑轮设置在所述滑移架上，所述第二滑轮与所述升降机构可相对滑动，所所述第二滑轮用于支撑所述滑移架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一前后输送机构包括第一电机、第一链架和第一链条组件，所述第一电机驱动所述第一链条组件沿前后方向输送，所述第一链架固定在所述左右运动机构上，所述第一电机固定在所述第一链架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二前后输送机构包括第二电机、第二链架和第二链条组件，所述第二电机驱动所述第二链条组件沿前后方向输送，所述第二链架固定在所述左右运动机构上，所述第二电机固定在所述第二链架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调整装置还包括传感器，所述传感器用于获取放置在所述第一前后运动机构和所述第二前后运动机构上的纸张的位置姿态。

本发明还提供了一种铺纸线，包括上述任意技术方案中的调整装置。

本发明的有益效果是：使用时，堆叠设置的纸张会放到一个架子上，该架子放置在第一前后输送机构和第二前后输送机构上，由第一前后输送机构和第二前后输送机构带动该架子前后运动，当需要调整架子上的纸张朝向时，可通过第一前后输送机构和第二前后输送机构差速运动，对架子进行旋转调整，当需要对夹子进行前后方向的位置调整，可使第一前后输送机构和第二前后输送机构同步带动架子前后运动即可，当需要沿左右方向调整纸张时，可通过左右运动机构带动第一前后输送机构和第二前后输送机构沿左右方向运动，从而调整摆放纸张的架子沿左右方向运动，升降机构设置在调整架上，升降机构用于带动左右运动机构沿上下方向运动，从而可实现带动架子上的纸张上下运动，从而调整纸张上下方向上的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的调整装置的主视图；

图2是本发明的图1的A-A剖面的轴测图；

图3是本发明的图1的C-C剖面的轴测图；

图4是本发明的图1的轴测图一；

图5是本发明的图1的轴测图二；

图6是本发明的图1的轴测图三。

附图中：0-调整架，01-底座，02-第一导轨，1-升降机构，11-第一摆臂，12-第二摆臂，13-第一伸缩装置，14-升降架，141-第二导轨，2-左右运动机构，21-滑轨，22-滑移架，221-支架，222-第一滑轮，223-第二滑轮，23-第二伸缩装置，3-第一前后输送机构，31-第一电机，32-第一链架，33-第一链条组件，4-第二前后输送机构，41-第二电机，42-第二链架，43-第二链条组件，5-传感器。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图6，一种调整装置，包括调整架0、升降机构1、左右运动机构2、第一前后输送机构3和第二前后输送机构4；所述升降机构1设置在所述调整架0上；左右运动机构2设置在所述升降机构1上，所述升降机构1带动左右运动机构2上下运动；所述第一前后输送机构3设置在所述左右运动机构2上；所述第二前后输送机构4设置在所述左右运动机构2上，所述第一前后输送机构3和所述第二前后输送机构4左右并排设置，所述第一前后输送机构3和所述第二前后输送机构上用于放置同一纸架，所述左右运动机构2带动所述第一前后输送机构3和所述第二前后输送机构4左右运动。

由上述可得，使用时，堆叠设置的纸张会放到一个架子上，该架子放置在第一前后输送机构3和第二前后输送机构4上，由第一前后输送机构3和第二前后输送机构4带动该架子前后运动，当需要调整架0子上的纸张朝向时，可通过第一前后输送机构3和第二前后输送机构4差速运动，对架子进行旋转调整，当需要对夹子进行前后方向的位置调整，可使第一前后输送机构3和第二前后输送机构4同步带动架子前后运动即可，当需要沿左右方向调整纸张时，可通过左右运动机构2带动第一前后输送机构3和第二前后输送机构4沿左右方向运动，从而调整摆放纸张的架子沿左右方向运动，升降机构1设置在调整架0上，升降机构1用于带动左右运动机构2沿上下方向运动，从而可实现带动架子上的纸张上下运动，从而调整纸张上下方向上的位置。

优选的堆叠设置的纸张放置在叉车架上，即上述的架子为叉车架。

升降机构1用于带动左右运动机构2进行上下运动，为了使左右运动机构2可稳定地进行升降运动，在一些实施例中，所述升降机构1包括第一摆臂11、第二摆臂12、升降架14和第一伸缩装置13，所述第一摆臂11的下端铰接所述调整架0，所述第一摆臂11和所述第二摆臂12的中部铰接，所述升降架14设置于所述第一摆臂11和所述第二摆臂12的上方，所述第一摆臂11的上端抵住所述升降架14，所述第一摆臂11的上端与所述升降架14之间可相对滑动，所述第二摆臂12的上端铰接所述升降架14，所述第二摆臂12的下端抵住所述调整架0，所述第二摆臂12的下端与所述调整架0之间可相对滑动，所述第一伸缩装置13的两端分别连接所述第一摆臂11和所述第二摆臂12，所述左右运动机构2设置于所述升降架14上。其结构简单，设置方便，第一摆臂11和第二摆臂12的中部铰接，使得第一摆臂11和第二摆臂12形成一个x型，可选的，第一伸缩装置13的两端分别连接第一摆臂11和第二摆臂12的中部的铰接部的下方或者上方，优选的，该第一伸缩装置13设置于第一摆臂11和第二摆臂12的中部的下方，通过第一伸缩装置13带动第一摆臂11和第二摆臂12相互靠近或相互远离，以调整第一摆臂11和第二摆臂12之间的夹角，从而实现带动左右运动机构2的升降运动。

在实际使用中，第一摆臂11可设置多个，第二摆臂12与所述第一摆臂11一一对应设置。

第一摆臂11和第二摆臂12在相对转动时，第一摆臂11和第二摆臂12会相应地与调整架0和升降架14发生相对滑动，为了使其相对滑动更加顺畅，在一些实施例中，所述调整架0包括底座01和设置在所述底座01上的第一导轨02，所述升降架14上设有第二导轨141，所述第一摆臂11的上端与所述第二导轨141滑动连接，所述第二摆臂12的下端与所述第一导轨02滑动连接。

用于堆叠设置的纸张的架子会放置在第一前后输送机构3和第二前后输送机构4上，因而若需要对该架子进行沿左右方向的位置调整时，需要使第一前后输送机构3和第二前后输送机构4进行同步的左右方向上的位置调整，为此，在一些实施例中，所述左右运动机构2包括滑轨21、滑移架22和第二伸缩装置23，所述滑轨21固定在所述升降机构1上，所述滑轨21沿左右方向延伸，所述滑移架22与所述滑轨21以滑动配合连接，所述滑移架22与所述滑轨21之间可相对滑动，所述第二伸缩装置23的两端分别连接所述滑移架22和所述升降机构1，所述第一前后输送装置和所述第二前后输送装置分别设置在所述滑移架22上。第二伸缩装置23的两端分别连接滑移架22和升降机构1，在第二伸缩装置23的驱动下，滑移架22和升降机构1可沿滑轨21的长度方向左右相对运动。

为了使滑移架22与滑轨21之间的相对滑动可以更加的顺畅，在一些实施例中，所述滑移架22包括支架221和第一滑轮222，所述滑轨21设置两条，两条所述滑轨21沿前后排布，两条所述滑轨21相互朝向或相互背向设置，每条所述滑轨21上至少设置一个所述第一滑轮222，所述第一滑轮222与对应的所述滑轨21可相对滑动。优选的，两条滑轨21相互朝向设置，从而所有的第一滑轮222设置于两条滑轨21之间，使得其结构更加紧凑，占用的空间更小。

由于滑移架22是的重量相对比较大，因而滑移架22在滑动时需要克服滑移架22和升降机构1之间的摩擦力也相对比较大，为了降低滑移架22和升降机构1之间的摩擦力，使其滑动更加顺畅，从而提高其左右运动的精度，因而，在一些实施例中，所述滑移架22还包括第二滑轮223，所述第二滑轮223设置多个，所有的所述第二滑轮223设置在所述滑移架22上，所述第二滑轮223与所述升降机构1可相对滑动，所所述第二滑轮223用于支撑所述滑移架22。通过第二滑轮223对滑移架22进行支撑，第二滑轮223压着升降机构1上。在某些实施例中，第二滑轮223压住升降架14。

第一前后输送机构3用于沿前后方向带动上述架子运动，在一些实施例中，所述第一前后输送机构3包括第一电机31、第一链架32和第一链条组件33，所述第一电机31驱动所述第一链条组件33沿前后方向输送，所述第一链架32固定在所述左右运动机构2上，所述第一电机31固定在所述第一链架32上。通过第一电机31带动第一链条组件33运动，从而可带动架子运动，架子摆放在第一链条组件33上，通过第一链条组件33中的链条与架子之间产生的静摩擦力来带动架子运动。

第二前后输送机构4用于带动架子沿前后方向运动，在一些实施例中，所述第二前后输送机构4包括第二电机41、第二链架42和第二链条组件43，所述第二电机41驱动所述第二链条组件43沿前后方向输送，所述第二链架42固定在所述左右运动机构2上，所述第二电机41固定在所述第二链架42上。通过第二电机41带动第二链条组件43运动，从而可带动架子运动，架子摆放在第二链条组件43上，通过第二链条组件43中的链条与架子之间产生的静摩擦力来带动架子运动。

为了便于对判断上述架子上堆叠设置的纸张的位置，以便使用者对堆叠设置的纸张的位置进行调整，在一些实施例中，所述调整装置还包括传感器5，所述传感器5用于获取放置在所述第一前后运动机构和所述第二前后运动机构上的纸张的位置姿态。

在实际使用中，该传感器5可以工业相机，该工业相机设置于第一前后输送机构3和第二前后输送机构的上方，从而可从上往下地对纸张进行拍照，以便确定纸张的三维位置。

此外，在其它实施方式中，该传感器5还可以包括多个光电传感器5，多个光电传感器5设置在调整架0上，例如，在调整架0的前端设置的左右两侧分别平齐地设置光电传感器5，从而可确定纸张输送是否平齐。

本发明还提供了一种铺纸线，包括上述任意实施方式中的调整装置。由于上述内容已经针对调整装置进行了相关的说明，本领域的技术人员在结合说明书附图的情况下应当能够理解，故此处不再针对调整装置进行展开说明。该铺纸线采用了上述的调整装置，可实现对堆叠设置的纸张的位置、已经纸张摆放的方向进行调整，使用十分便捷，有利于实现铺纸线的自动化。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种调整装置，包括调整架(0)，其特征在于，还包括：

升降机构(1)，所述升降机构(1)设置在所述调整架(0)上；

左右运动机构(2)，左右运动机构(2)设置在所述升降机构(1)上，所述升降机构(1)带动左右运动机构(2)上下运动；

第一前后输送机构(3)，所述第一前后输送机构(3)设置在所述左右运动机构(2)上；

第二前后输送机构(4)，所述第二前后输送机构(4)设置在所述左右运动机构(2)上，所述第一前后输送机构(3)和所述第二前后输送机构(4)左右并排设置，所述第一前后输送机构(3)和所述第二前后输送机构上用于放置同一纸架，所述左右运动机构(2)带动所述第一前后输送机构(3)和所述第二前后输送机构(4)左右运动。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括第一摆臂(11)、第二摆臂(12)、升降架(14)和第一伸缩装置(13)，所述第一摆臂(11)的下端铰接所述调整架(0)，所述第一摆臂(11)和所述第二摆臂(12)的中部铰接，所述升降架(14)设置于所述第一摆臂(11)和所述第二摆臂(12)的上方，所述第一摆臂(11)的上端抵住所述升降架(14)，所述第一摆臂(11)的上端与所述升降架(14)之间可相对滑动，所述第二摆臂(12)的上端铰接所述升降架(14)，所述第二摆臂(12)的下端抵住所述调整架(0)，所述第二摆臂(12)的下端与所述调整架(0)之间可相对滑动，所述第一伸缩装置(13)的两端分别连接所述第一摆臂(11)和所述第二摆臂(12)，所述左右运动机构(2)设置于所述升降架(14)上。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述调整架(0)包括底座(01)和设置在所述底座(01)上的第一导轨(02)，所述升降架(14)上设有第二导轨(141)，所述第一摆臂(11)的上端与所述第二导轨(141)滑动连接，所述第二摆臂(12)的下端与所述第一导轨(02)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述左右运动机构(2)包括滑轨(21)、滑移架(22)和第二伸缩装置(23)，所述滑轨(21)固定在所述升降机构(1)上，所述滑轨(21)沿左右方向延伸，所述滑移架(22)与所述滑轨(21)以滑动配合连接，所述滑移架(22)与所述滑轨(21)之间可相对滑动，所述第二伸缩装置(23)的两端分别连接所述滑移架(22)和所述升降机构(1)，所述第一前后输送装置和所述第二前后输送装置分别设置在所述滑移架(22)上。

5.根据权利要求4所述的调整装置，其特征在于，所述滑移架(22)包括支架(221)和第一滑轮(222)，所述滑轨(21)设置两条，两条所述滑轨(21)沿前后排布，两条所述滑轨(21)相互朝向或相互背向设置，每条所述滑轨(21)上至少设置一个所述第一滑轮(222)，所述第一滑轮(222)与对应的所述滑轨(21)可相对滑动。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，所述滑移架(22)还包括第二滑轮(223)，所述第二滑轮(223)设置多个，所有的所述第二滑轮(223)设置在所述滑移架(22)上，所述第二滑轮(223)与所述升降机构(1)可相对滑动，所所述第二滑轮(223)用于支撑所述滑移架(22)。

7.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述第一前后输送机构(3)包括第一电机(31)、第一链架(32)和第一链条组件(33)，所述第一电机(31)驱动所述第一链条组件(33)沿前后方向输送，所述第一链架(32)固定在所述左右运动机构(2)上，所述第一电机(31)固定在所述第一链架(32)上。

8.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述第二前后输送机构(4)包括第二电机(41)、第二链架(42)和第二链条组件(43)，所述第二电机(41)驱动所述第二链条组件(43)沿前后方向输送，所述第二链架(42)固定在所述左右运动机构(2)上，所述第二电机(41)固定在所述第二链架(42)上。

9.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置还包括传感器(5)，所述传感器(5)用于获取放置在所述第一前后运动机构和所述第二前后运动机构上的纸张的位置姿态。

10.一种铺纸线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的调整装置。

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