CN211920244U - 一种用于贴面线储纸的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于贴面线储纸的升降装置，包括水平纵向移动机构、水平横向移动机构、压力检测机构和垂直升降机构；压力检测机构设置在垂直升降机构的上表面；压力检测机构上方设置有水平横向移动机构；水平横向移动机构上方设置有水平纵向移动机构；水平横向移动机构包括支架、推拉缸、滚轮、滑动导槽和横杆；所述支架一侧连接有推拉缸，支架前内侧面和后内侧面均设有滑动导槽；每个滑动导槽内部均滚动连接有滚轮；支架前内侧面的滑动导槽内的滚轮与一横杆转动连接；支架后内侧面的滑动导槽内的滚轮与另一横杆转动连接。本实用新型的升降装置能对贴面线纸张进行升降、水平运输，用于贴面线生产线的纸张持续供应。

Description

一种用于贴面线储纸的升降装置

技术领域

本实用新型属于进料运输领域，具体涉及一种用于贴面线储纸的升降装置，用以对纸张进行升降、输送，同时确保原材料的持续供应。

背景技术

随着机械行业的发展，进料传输得到了广泛的应用。其中最具代表性的是升降台与水平移动机构的配合应用：水平移动机构调整原材料的水平位置，再配合升降台使原材料升降到合适位置，从而实现机械化加工，使得自动化流水线生产作业得以实现。高效率的传输升降系统能够有效提高企业的生产效率，从而增加经济效益。因此目前急需一种能实现上述功能的装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于贴面线储纸的升降装置，本用于贴面线储纸的升降装置能对贴面线纸张进行升降、水平运输，用于贴面线生产线的纸张持续供应。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于贴面线储纸的升降装置，包括水平纵向移动机构、水平横向移动机构、压力检测机构和垂直升降机构；

所述压力检测机构设置在垂直升降机构的上表面；所述压力检测机构的正上方设置有水平横向移动机构；所述水平横向移动机构上方设置有水平纵向移动机构；

所述水平横向移动机构包括支架、推拉缸、滚轮、滑动导槽和横杆；所述支架一侧连接有推拉缸，所述支架前内侧面和后内侧面均设有滑动导槽且前内侧面和后内侧面的滑动导槽对称设置；每个所述滑动导槽内部均滚动连接有滚轮；所述支架前内侧面的滑动导槽内的滚轮与一横杆转动连接；所述支架后内侧面的滑动导槽内的滚轮与另一横杆转动连接；

所述水平纵向移动机构的底部与两根横杆连接，所述推拉缸与水平纵向移动机构连接，所述推拉缸用于推动水平纵向移动机构和两根横杆一起相对支架发生水平横向移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述垂直升降机构包括升降台托架、滑动槽、升降台底座、升降臂、横撑、支座和液压缸，所述升降台托架下方设置有滑动槽，滑动槽的数量有4个，升降臂的数量有4个，每个升降臂的顶端均转动连接有锟轮；两个升降臂的中部相互转动连接从而形成一组剪叉式升降臂，两组剪叉式升降臂相互平行设置在升降台托架和升降台底座之间，所述升降臂顶端的锟轮与升降台托架的滑动槽滚动连接，所述升降臂底端与升降台底座转动连接；两个相互平行的升降臂之间通过横撑连接，另两个相互平行的升降臂之间通过另一横撑连接；两个横撑之间安装有液压缸且两个横撑与液压缸的两端均通过支座转动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述液压缸有2个。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降装置的旁边设置有用于为液压缸供油的油箱。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述水平纵向移动机构包括机架、从动链轮、主动链轮和电机；所述机架的两端均转动连接有从动链轮；两端的从动链轮通过链条啮合传动；所述机架的一端连接有电机；电机输出轴上的齿轮与主动链轮啮合连接，所述主动链轮的中心与一个从动链轮的中心通过同心转轴连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述水平纵向移动机构有2个，2个水平纵向移动机构平行的设置在水平横向移动机构上方；水平纵向移动机构的机架同时与两根横杆固定连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述横杆的两端均通过连接杆转动连接有轮子，所述轮子与支架滚动接触。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支架前内侧面和后内侧面均设有三个滑动导槽，每个横杆上的滚轮有三个。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述推拉缸采用电动气缸。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述压力检测机构包括压力传感器。

本实用新型的有益效益是：

上述用于贴面线储纸的升降装置使用时：

电机启动，水平纵向移动机构带动载有贴面线纸张原料的载物台沿进行纵向移动，当载物台触碰到限位支架时，电机停止；推拉缸启动，水平横向移动机构上安装的滚轮沿着支架内的滑动导槽横向滑动，待载物台移动到平台中心位置，推拉缸停止；液压缸启动，油箱供能，垂直升降机构缓慢上升，根据纸张质量控制上升位移量，保证载物台上纸张上平面高度不变，直至贴面线纸张耗尽。在上述过程中，压力检测机构持续工作，当载物台内纸张耗尽，压力减小到某一临界值时，驱动传送带进行下一轮的纸张运输。

上述的贴面线储纸升降装置，可专门用于存储用于贴面线的纸张，并协助纸张参与贴面线的工业自动化生产。

上述的贴面线储纸升降装置，主动链轮和从动链轮为带齿轮，链条为与链轮啮合的传动链条。机架的两侧设置螺杆，通过螺母、轴套将链轮扣合在螺杆上。

上述的贴面线储纸升降装置，支架内侧设置的滑动导槽与滚轮相配合，通过推拉缸控制，实现在水平方向上的横向移动。支架上安装的限位支架为焊件，通过螺纹固定在支架上。

上述的贴面线储纸升降装置，液压缸夹持在位于升降臂间横撑上的支座内。

上述的贴面线储纸升降装置，所选用电机为伺服电机。

综上所述，本实用新型可以实现贴面线纸张的升降水平运输、储存功能，用于贴面线生产线的纸张持续供应。

附图说明

图1是本实用新型的主视图结构示意图。

图2是垂直升降机构的结构示意图。

图3是油箱的结构示意图。

图4是水平纵向移动机构的结构示意图。

图5是水平移动机构的结构示意图。

图6是水平横向移动机构的横杆、滚轮和滚子组成的滚动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种用于贴面线储纸的升降装置，具体包括垂直升降机构1、油箱2、水平纵向移动机构3、水平横向移动机构4、压力检测机构5。

参照图1，所述垂直升降机机构1与地面接触，所述压力检测机构5设置在垂直升降机1的上表面；所述压力检测机构5的正上方设置有水平横向移动机构4；所述水平横向移动机构4上方设置有水平纵向移动机构3；所述水平横向移动机构4和水平纵向移动机构3配合在二维平面内移动。

参照图2，所述垂直升降机构1包括升降台托架1-1、滑动槽1-2、升降台底座1-3、升降臂1-4、横撑1-5、支座1-6、液压缸1-7。所述升降台托架1-1下方设置有一组滑动槽1-2，数量有4个，每个升降臂1-4的顶端均转动连接有锟轮1-10；两个升降臂1-4的中部通过螺栓1-8、螺母1-9相互转动连接从而形成一组剪叉式升降臂，两组剪叉式升降臂相互平行设置在升降台托架1-1和升降台底座1-3之间，所述升降臂1-4顶端的锟轮1-10与升降台托架1-1的滑动槽1-2滚动连接，所述升降臂1-4底端与升降台底座1-3转动连接；两个相互平行的升降臂1-4之间通过横撑1-5连接，另两个相互平行的升降臂1-4之间通过另一横撑1-5连接；两个横撑1-5之间安装有液压缸1-7且两个横撑1-5与液压缸1-7的两端均通过支座1-6转动连接；所述升降台一侧用以液压缸1-7供能的油箱2。

具体实施时，在升降台托架1-1下表面设置滑动槽1-2；锟轮1-10位于升降臂1-4两侧，其运行轨道是升降台托架1-1上的滑动槽1-2；前后两组升降臂1-4间的横撑1-5用以连接液压缸1-7；液压缸1-7带动升降臂1-4上下移动。实现机构的垂直方向运动。从而实现纸张的竖直位置控制。

参照图3，所述升降台旁边设置油箱2，包括油箱本体2-1，油箱本体2-1一侧设有法兰2-2，其上加盖一副人孔盖板2-3，用以检修油路；油箱底部设有底架2-6，油路块2-4设置在上盖板2-5上，其上设有不同孔径的异形孔，连接不同规格的导管输送油箱2-1内的油料到所需部件，与液压缸1-7连接保证升降台正常工作。本实施例可以通过电机驱动液压泵（电能转化为机械能），液压泵从油箱2吸油，并输送到液压缸1-7内。

参见图4。所述水平纵向移动机构3包括机架3-1、链轮3-2和电机3-3。所述机架3-1的两端设置有链轮3-2，链轮3-2通过螺杆3-4和螺母3-5连接在机架3-1两端；所述链轮3-2包括设置在机架3-1两端的主动链轮3-2-1和从动链轮3-2-2，两端链轮3-2通过链条啮合传动；所述机架3-1的一端安装有电机3-3；设置在机架3-1一端的电机3-3的输出轴上的齿轮带动设置在机架3-1一端的主动链轮3-2-1，主动链轮3-2-1带动机架3-1两端的从动链轮3-2-2，从而带动链条进行纵向传输。

所述水平纵向移动机构3有2个，2个水平纵向移动机构3平行的设置在水平横向移动机构4上方；水平纵向移动机构3的机架3-1同时与水平横向移动机构4的两根横杆4-5固定连接。

参照图5、图6，所述水平横向移动机构4包括支架4-1、推拉缸4-2、滑动导槽4-4、滚轮4-3和横杆4-5；所述支架4-1一侧安装有推拉缸4-2，所述支架4-1前后内侧对称设有滑动导槽4-4；所述滑动导槽4-4内部安装有滚轮4-3；所述滚轮4-3与横杆4-5转动连接，横杆4-5数量有两组；所述推拉缸4-2控制滚轮4-3进行横向移动。所述横杆4-5的两端均通过连接杆转动连接有轮子4-6，所述轮子4-6与支架4-1滚动接触。推拉缸4-2采用电动气缸。所述支架4-1前内侧面和后内侧面均设有三个滑动导槽4-4，每个横杆4-5上的滚轮4-3有三个。

具体实施时，参照图1，载有贴面线纸张的木板通过传送带传送至指定位置时，水平纵向移动机构3安装的电机3-3带动主动链轮3-2-1，通过从动链轮3-2-2所啮合的链条对需要加工的纸张位置进行前后调整；水平横向移动机构4的推拉缸4-2带动滑动槽4-4内的滚轮4-3，从而调整纸张的左右位置。使纸张位置在输送链平面内居中。

参照图1，所述压力检测机构5包括压力传感器，所述压力检测机构5的上下平面分别安装有用以连接升降台托架1-1和输送链上支架4-1的螺栓组件，用以固连各组件。

在整个升降台组件工作过程中，压力检测机构5实时检测贴面线纸张原料的储蓄量，当储蓄量低于临界值时，驱动传送带进行新一轮原料的传送。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权力要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：包括水平纵向移动机构、水平横向移动机构、压力检测机构和垂直升降机构；

所述压力检测机构设置在垂直升降机构的上表面；所述压力检测机构的正上方设置有水平横向移动机构；所述水平横向移动机构上方设置有水平纵向移动机构；

所述水平横向移动机构包括支架、推拉缸、滚轮、滑动导槽和横杆；所述支架一侧连接有推拉缸，所述支架前内侧面和后内侧面均设有滑动导槽且前内侧面和后内侧面的滑动导槽对称设置；每个所述滑动导槽内部均滚动连接有滚轮；所述支架前内侧面的滑动导槽内的滚轮与一横杆转动连接；所述支架后内侧面的滑动导槽内的滚轮与另一横杆转动连接；

所述水平纵向移动机构的底部与两根横杆连接，所述推拉缸与水平纵向移动机构连接，所述推拉缸用于推动水平纵向移动机构和两根横杆一起相对支架发生水平横向移动。

2.根据权利要求1所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述垂直升降机构包括升降台托架、滑动槽、升降台底座、升降臂、横撑、支座和液压缸，所述升降台托架下方设置有滑动槽，滑动槽的数量有4个，升降臂的数量有4个，每个升降臂的顶端均转动连接有锟轮；两个升降臂的中部相互转动连接从而形成一组剪叉式升降臂，两组剪叉式升降臂相互平行设置在升降台托架和升降台底座之间，所述升降臂顶端的锟轮与升降台托架的滑动槽滚动连接，所述升降臂底端与升降台底座转动连接；两个相互平行的升降臂之间通过横撑连接，另两个相互平行的升降臂之间通过另一横撑连接；两个横撑之间安装有液压缸且两个横撑与液压缸的两端均通过支座转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述液压缸有2个。

4.根据权利要求3所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述升降装置的旁边设置有用于为液压缸供油的油箱。

5.根据权利要求2所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述水平纵向移动机构包括机架、从动链轮、主动链轮和电机；所述机架的两端均转动连接有从动链轮；两端的从动链轮通过链条啮合传动；所述机架的一端连接有电机；电机输出轴上的齿轮与主动链轮啮合连接，所述主动链轮的中心与一个从动链轮的中心通过同心转轴连接。

6.根据权利要求5所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述水平纵向移动机构有2个，2个水平纵向移动机构平行的设置在水平横向移动机构上方；水平纵向移动机构的机架同时与两根横杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述横杆的两端均通过连接杆转动连接有轮子，所述轮子与支架滚动接触。

8.根据权利要求7所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述支架前内侧面和后内侧面均设有三个滑动导槽，每个横杆上的滚轮有三个。

9.根据权利要求8所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述推拉缸采用电动气缸。

10.根据权利要求1所述的用于贴面线储纸的升降装置，其特征在于：所述压力检测机构包括压力传感器。

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