CN213444961U - 物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料运输装置，包括机架、第一运输机构、第二运输机构和驱动机构，所述第一运输机构滑动连接在所述机架上；所述第二运输机构滑动连接在所述机架上，所述第二运输机构可升降的设置在所述机架上，所述第一运输机构与所述第二运输机构的运动方向相反；所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述第一运输机构和所述第二运输机构移动。本实用新型公开的物料运输装置实现了双线路的物料运输，降低了运输成本，提高了运输效率。

Description

物料运输装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送的技术领域，尤其涉及一种物料运输装置。

背景技术

在现有的工业生产中，为了提高产品的生产效率，通常会采用运输装置进行机械运输。

现有的运输装置大部分结构是采取一条运输线进行运输，当对物料进行加工时，先利用运输装置将未加工的物料运输到加工工位进行加工，物料加工完后，为了使成品物料进行有序的装箱，则再需要设置新的运输装置对成品物料进行运输，这样设置不仅增加了生产成本，而且增加了占地面积，不利于加工产线的合理布局。

因此，有必要提供一种新的物料运输装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料运输装置，旨在解决如何实现双线路物料运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的物料运输装置，包括机架、第一运输机构、第二运输机构和驱动机构，所述第一运输机构滑动连接在所述机架上；所述第二运输机构滑动连接在所述机架上，所述第二运输机构可升降的设置在所述机架上，所述第一运输机构与所述第二运输机构的运动方向相反；所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述第一运输机构和所述第二运输机构移动。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、传动带、主动轮和从动轮，所述驱动电机设置在所述机架上，所述主动轮和所述从动轮均转动连接在所述机架上且沿所述机架的长度方向间隔设置，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带连接，所述传动带由所述主动轮分为相对设置的第一传送部和第二传送部，所述第一传送部与所述第一运输机构连接，所述第二传送部与所述第二运输机构连接。

优选地，所述机架包括底板和固定连接在所述底板两侧的侧板，两块所述侧板上对应开设有导向槽，所述导向槽包括相互连通的第一倾斜槽、第二倾斜槽和直线槽，所述第一倾斜槽与所述第二倾斜槽对称设置在所述直线槽的两端，所述第二运输机构与所述导向槽滑动连接，所述侧板背离所述底板一端设置有第一滑轨，所述第一运输机构与所述第一滑轨滑动连接。

优选地，所述第一运输机构包括移动板、第一载台和连接板，所述第一载台放置在所述移动板上，所述移动板滑动连接在所述第一滑轨上，所述连接板的两端分别与所述第一传送部和所述移动板固定连接。

优选地，两块所述侧板上对应开设有长直孔，所述长直孔沿所述侧板的长度方向设置，所述连接板包括竖板和横板，所述竖板的一端与所述移动板固定连接，所述竖板的另一端与所述横板固定连接，所述横板的另一端伸入所述长直孔与所述第一传送部固定连接。

优选地，所述第二运输机构包括支撑板、导向杆和运输组件，所述支撑板滑动连接在所述底板上，所述导向杆一端与所述第二传送部连接，所述导向杆的另一端与所述支撑板连接，所述运输组件滑动连接在所述支撑板上且沿所述支撑板的高度方向滑动，所述运输组件与所述导向槽滑动连接。

优选地，所述运输组件包括支撑台、支撑杆和第二载台，所述支撑台滑动连接在所述支撑板上，所述第二载台与所述支撑台连接，所述支撑杆穿设在所述支撑台上，所述支撑杆的两端均嵌入所述导向槽。

优选地，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述支撑板的高度方向设置，所述支撑台与所述第二滑轨滑动连接。

优选地，所述支撑杆的两端转动连接有滚轮，所述滚轮伸入所述导向槽中且与所述导向槽适配。

优选地，所述底板上设置有沿所述底板长度方向设置的第三滑轨，所述支撑板与所述第三滑轨滑动连接。

本实用新型技术方案中，将需要加工的物料放置在第一运输机构上，然后打开驱动机构，驱动机构带动第一运输机构在机架上滑动运输到需要加工的工位，与此同时，将加工工位上加工好的物料放在第二运输机构上，此时，第二运输机构向第一运输机构移动的相反的方向运动，使得加工好的物料与未加工的物料完成交换。这样设置使得加工工位上没有物料堆积，使物料加工玩后就能及时进行处理，提高加工效率，而且该装置实现了双线路的物料运输，降低了运输成本，提高了运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中物料运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中物料运输装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中第二运输机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种物料运输装置，旨在解决如何实现双线路物料运输的问题。

参照图1～图3，为本实用新型提出的物料运输装置，包括机架100、第一运输机构200、第二运输机构300和驱动机构500，第一运输机构200滑动连接在机架100上；第二运输机构300滑动连接在机架100上，第二运输机构300可升降的设置在机架100上，第一运输机构200与第二运输机构300的运动方向相反；驱动机构500设置在机架100上，驱动机构500用于驱动第一运输机构200和第二运输机构300移动。

具体的，参照图1，以图中的“上”“下”“左”“右”进行描述，第一运输机构200、第二运输机构300以及驱动机构500均设置在机架100上，第一运输机构200位于第二运输机构300的上方，且第一运输机构200与第二运输机构300均与所述机架100滑动连接，其中，第一运输机构200沿机架100的长度方向滑动；第二运输机构300沿机架100的长度方向滑动且可升降的设置在机架100上，且第二运输机构300与第一运输机构200的运动方向相反互不相交，即第一运输机构200向左运动时，第二运输机构300向右运动。

具体工作时，将需要加工的物料放置在第一运输机构200上，然后打开驱动机构500，驱动机构500带动第一运输机构200在机架100上滑动运输到需要加工的工位，与此同时，将加工工位上加工好的物料放在第二运输机构300上，此时，第二运输机构300向第一运输机构200移动的相反的方向运动，使得加工好的物料与未加工的物料完成交换。这样设置使得加工工位上没有物料堆积，使物料加工玩后就能及时进行处理，提高加工效率，而且该装置实现了双线路的物料运输，降低了运输成本，提高了运输效率。

在一实施例中，驱动机构500包括驱动电机501、传动带504、主动轮502和从动轮503，驱动电机501设置在机架100上，主动轮502和从动轮503均转动连接在机架100上且沿机架100的长度方向间隔设置，驱动电机501的输出轴与主动轮502固定连接，主动轮502与从动轮503通过传动带504连接，传动带504由主动轮502分为相对设置的第一传送部505和第二传送部506，第一传送部505与第一运输机构200连接，第二传送部506与第二运输机构300连接。

在本实施例中，驱动电机501为步进电机，具体传动时，驱动电机501启动，驱动电机501带动主动轮502转动，主动轮502通过传动带504带动从动轮503运动，与此同时，与传动带504连接的第一运输机构200和第二运输机构300也随之移动，由于传动带504由主动轮502分为相对设置的第一传送部505和第二传送部506，即第一传送部505和第二传送部506位于主动轮502的两侧；第一传送部505与第一运输机构200连接，第二传送部506与第二运输机构300连接。这样设置使得传动带504运动时，第一运输机构200与第二运输机构300实现反向移动。

在一实施例中，机架100包括底板108和固定连接在底板108两侧的侧板101，两块侧板101上对应开设有导向槽102，导向槽102包括相互连通的第一倾斜槽103、第二倾斜槽104和直线槽105，第一倾斜槽103与第二倾斜槽104对称设置在直线槽105的两端，第二运输机构300与导向槽102滑动连接，侧板101背离底板108一端设置有第一滑轨106，第一运输机构200与第一滑轨106滑动连接。

在本实施例中，机架100可以为一体成型件，也可以由底板108和侧板101相互焊接形成，其中，侧板101上开设有导向槽102，第二运输机构300与导向槽102滑动连接，导向槽102包括相互连通的第一倾斜槽103、第二倾斜槽104和直线槽105，第一倾斜槽103与第二倾斜槽104对称设置在直线槽105的两端；侧板101背离底板108一端设置有第一滑轨106，第一运输机构200与第一滑轨106滑动连接。具体运动时，第一运输机构200沿第一滑轨106移动，第二运输机构300向经过第一倾斜槽103使得第二运输机构300向下移动，然后沿直线槽105移动，此时第一运输机构200与第二运输机构300在机架100的高度方向错开移动，互不干涉，然后第二运输机构300在经过第二倾斜槽104向上移动至方便拿取物料的位置。

进一步的，第一运输机构200包括移动板201、第一载台202和连接板203，第一载台202放置在移动板201上，移动板201滑动连接在第一滑轨106上，连接板203的两端分别与第一传送部505和移动板201固定连接。

在本实施例中，移动板201沿第一滑轨106滑动，第一载台202设置在移动板201上用于装载物料，接杆的两端分别与第一传送部505和移动板201固定连接。运动时，传动带504运动，带动连接板203移动，与连接板203固定连接的移动板201随之沿第一滑轨106移动。

进一步的，两块侧板101上对应开设有长直孔107，长直孔107沿侧板101的长度方向设置，连接板203包括竖板204和横板205，竖板204的一端与移动板201固定连接，竖板204的另一端与横板205固定连接，横板205的另一端伸入长直孔107与第一传送部505固定连接。具体的，移动板201在移动时通过横板205穿设在长直孔107中进行限位，使得连接板203移动时更加的稳定。

参照图1和图3，第二运输机构300包括支撑板301、导向杆303和运输组件304，支撑板301滑动连接在底板108上，导向杆303一端与第二传送部506连接，导向杆303的另一端与支撑板301连接，运输组件304滑动连接在支撑板301上且沿支撑板301的高度方向滑动，运输组件304与导向槽102滑动连接。在本实施例中，导向杆303与第二传送部506连接，用于带动支撑板301移动，具体移动是，第二传送部506运动，带动导向杆303移动，导向杆303带动支撑板301在底座上滑动，与此同时为了配合导向槽102，运输组件304滑动连接在支撑板301上且沿支撑板301的高度方向滑动，即支撑板301带动运输组件304移动的同时，运输组件304沿导向槽102进行上下滑动。

进一步的，运输组件304包括支撑台305、支撑杆307和第二载台306，支撑台305滑动连接在支撑板301上，第二载台306与支撑台305连接，支撑杆307穿设在支撑台305上，支撑杆307的两端均嵌入导向槽102。具体的，第二载台306用于存放物料，支撑台305滑动连接在支撑板301上，第二载台306与支撑台305连接，支撑杆307穿设在支撑台305上，且支撑杆307的两端均嵌入导向槽102，使得运输装置能通过支撑台305在支撑板301上上下移动，同时右支撑杆307嵌入导向槽102中，确定支撑台305的运动轨迹。

在一实施例中，支撑板301上设置有第二滑轨302，第二滑轨302沿支撑板301的高度方向设置，支撑台305与第二滑轨302滑动连接。在本实施例中，第二滑轨302的设置，有利于支撑台305在支撑板301上稳定有序的进行上下移动。保证第二运输机构300的运输效率。

进一步的，支撑杆307的两端转动连接有滚轮308，滚轮308伸入导向槽102中且与导向槽102适配。将支撑杆307的两端设置滚轮308，使得支撑杆307在导向槽102中的移动方式由滑动变位滚动，从而减小支撑杆307移动时的摩擦阻力，使得第二运输机构300移动时更加的顺畅。

在一实施例中，底板108上设置有沿底板108长度方向设置的第三滑轨400，支撑板301与第三滑轨400滑动连接。在底板108上设置第三滑轨400以限制支撑板301的移动轨迹，促使支撑板301能稳定的沿机架100的长度方向做直线运动，从而得以保证第二运输机构300的正常移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置包括：

机架；

第一运输机构，所述第一运输机构滑动连接在所述机架上；

第二运输机构，所述第二运输机构滑动连接在所述机架上，所述第二运输机构可升降的设置在所述机架上，所述第一运输机构与所述第二运输机构的运动方向相反；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述第一运输机构和所述第二运输机构移动。

2.根据权利要求1中所述的物料运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、传动带、主动轮和从动轮，所述驱动电机设置在所述机架上，所述主动轮和所述从动轮均转动连接在所述机架上且沿所述机架的长度方向间隔设置，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带连接，所述传动带由所述主动轮分为相对设置的第一传送部和第二传送部，所述第一传送部与所述第一运输机构连接，所述第二传送部与所述第二运输机构连接。

3.根据权利要求2中所述的物料运输装置，其特征在于，所述机架包括底板和固定连接在所述底板两侧的侧板，两块所述侧板上对应开设有导向槽，所述导向槽包括相互连通的第一倾斜槽、第二倾斜槽和直线槽，所述第一倾斜槽与所述第二倾斜槽对称设置在所述直线槽的两端，所述第二运输机构与所述导向槽滑动连接，所述侧板背离所述底板一端设置有第一滑轨，所述第一运输机构与所述第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3中所述的物料运输装置，其特征在于，所述第一运输机构包括移动板、第一载台和连接板，所述第一载台放置在所述移动板上，所述移动板滑动连接在所述第一滑轨上，所述连接板的两端分别与所述第一传送部和所述移动板固定连接。

5.根据权利要求4中所述的物料运输装置，其特征在于，两块所述侧板上对应开设有长直孔，所述长直孔沿所述侧板的长度方向设置，所述连接板包括竖板和横板，所述竖板的一端与所述移动板固定连接，所述竖板的另一端与所述横板固定连接，所述横板的另一端伸入所述长直孔与所述第一传送部固定连接。

6.根据权利要求3中所述的物料运输装置，其特征在于，所述第二运输机构包括支撑板、导向杆和运输组件，所述支撑板滑动连接在所述底板上，所述导向杆一端与所述第二传送部连接，所述导向杆的另一端与所述支撑板连接，所述运输组件滑动连接在所述支撑板上且沿所述支撑板的高度方向滑动，所述运输组件与所述导向槽滑动连接。

7.根据权利要求6中所述的物料运输装置，其特征在于，所述运输组件包括支撑台、支撑杆和第二载台，所述支撑台滑动连接在所述支撑板上，所述第二载台与所述支撑台连接，所述支撑杆穿设在所述支撑台上，所述支撑杆的两端均嵌入所述导向槽。

8.根据权利要求7中所述的物料运输装置，其特征在于，所述支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述支撑板的高度方向设置，所述支撑台与所述第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求7中所述的物料运输装置，其特征在于，所述支撑杆的两端转动连接有滚轮，所述滚轮伸入所述导向槽中且与所述导向槽适配。

10.根据权利要求6中所述的物料运输装置，其特征在于，所述底板上设置有沿所述底板长度方向设置的第三滑轨，所述支撑板与所述第三滑轨滑动连接。

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