CN215438489U - 一种同步升降输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步升降输送机，包括架体、升降机构及输送机构；升降机构设置在架体上；输送机构设置为多组，每组输送机构与升降机构连接，并由升降机构驱使上升或者下降，每组输送机构包括驱动组件及滚轮，驱动组件驱使滚轮转动。由于每组输送机构包括驱动组件及滚轮，驱动组件驱使滚轮转动，从而使得多个输送机构能够互相独立，如其中几个输送机构可以工作，而剩下的输送机构可以不工作，使得负载较高。同时，输送机构与升降机构连接，并由升降机构驱使上升或者下降，使得多组输送机构能够同步升降。本实用新型具有多个独立输送机构，且能够同步升降，升降精度高。

Description

一种同步升降输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，特别涉及一种同步升降输送机。

背景技术

输送机是用于输送物品的装置，输送机输送时，将物品放置在输送机的皮带或者输送机的滚轮上，皮带转动或者滚轮转动而实现物品的输送，输送机广泛应用于各行业。

相关技术中的升降输送机通常仅具有单条输送线，使得负载较高，其实现升降时，升降不够平稳，升降精度低，同时，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种同步升降输送机，其具有多个独立输送机构，且能够同步升降，升降精度高。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种同步升降输送机，包括架体、升降机构及输送机构；

升降机构设置在架体上；

输送机构设置为多组，每组输送机构与升降机构连接，并由升降机构驱使上升或者下降，每组输送机构包括驱动组件及滚轮，驱动组件驱使滚轮转动。

根据本实用新型实施例的一种同步升降输送机，由于每组输送机构包括驱动组件及滚轮，驱动组件驱使滚轮转动，从而使得多个输送机构能够互相独立，如其中几个输送机构可以工作，而剩下的输送机构可以不工作，使得负载较高。同时，输送机构与升降机构连接，并由升降机构驱使上升或者下降，使得多组输送机构能够同步升降。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种同步升降输送机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，升降机构包括升降电机、X轴转杆、Y轴转杆及Z轴驱动杆，X轴转杆与升降电机连接并由升降电机驱使转动，Y轴转杆与X轴转杆连接，转动的X轴转杆驱使Y轴转杆转动，Z轴驱动杆与Y轴转杆连接，转动的Y轴转杆驱使Z轴驱动杆上升或者下降。

进一步，X轴转杆设置为一个；Y轴转杆设置为两个，分别为第一Y轴转杆及第二Y轴转杆，第一Y轴转杆设置在X轴转杆一端，第二Y轴转杆设置在X轴转杆另一端；Z轴驱动杆设置为四个，分别为第一Z轴驱动杆、第二Z轴驱动杆、第三Z轴驱动杆及第四Z轴驱动杆，第一Z轴驱动杆设置在第一Y轴转杆一端，第二Z轴驱动杆设置在第一Y轴转杆另一端，第三Z轴驱动杆设置在第二Y轴转杆一端，第四Z轴驱动杆设置在第二Y轴转杆另一端。

进一步，每一输送机构的滚轮上方设置有便于输送物品导向的导向块。

进一步，架体上设置用于防止输送物品掉落的护栏。

进一步，架体上设置插槽，护栏上设置可转动的把手，把手侧部突出形成插块，转动把手以使插块插入插槽。

进一步，输送机构设置为三组。

进一步，架体的底部设置推动电机、行走轮及滑块，推动电机设置在架体上，推动电机与行走轮连接并驱使行走轮滚动，以使滑块沿着滑轨滑动。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的同步升降输送机的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为根据本实用新型实施例的升降机构的结构示意图。

标号说明

架体1 护栏11

把手111 插块1111

插槽12 行走轮13

滑块14 升降机构2

升降电机21 X轴转杆22

Y轴转杆23 第一Y轴转杆231

第二Y轴转杆232 Z轴驱动杆24

第一Z轴驱动杆241 第二Z轴驱动杆242

第三Z轴驱动杆243 第四Z轴驱动杆244

输送机构3 滚轮31

导向块32。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的一种同步升降输送机，包括架体1、升降机构2及输送机构3；升降机构2设置在架体1上；输送机构3设置为多组，每组输送机构3与升降机构2连接，并由升降机构2驱使上升或者下降，每组输送机构3包括驱动组件(图中未示出)及滚轮31，驱动组件驱使滚轮31转动。其中，驱动组件可以由驱动电机、主动轮及链条组成，驱动电机驱使主动轮转动，链条与主动轮及滚轮31连接，主动轮转动通过链条驱使滚轮31转动。驱动组件的结构为现有技术，此处不赘述。

由于每组输送机构3包括驱动组件及滚轮31，驱动组件驱使滚轮31转动，从而使得多个输送机构3能够互相独立，如其中几个输送机构3可以工作，而剩下的输送机构3可以不工作，使得负载较高。同时，输送机构3与升降机构2连接，并由升降机构2驱使上升或者下降，使得多组输送机构3能够同步升降。其中，输送机构3可以设置为三组。

可选地，升降机构2包括升降电机21、X轴转杆22、Y轴转杆23及Z轴驱动杆24，X轴转杆22与升降电机21连接并由升降电机21驱使转动，Y轴转杆23与X轴转杆22连接，转动的X轴转杆22驱使Y轴转杆23转动，Z轴驱动杆24与Y轴转杆23连接，转动的Y轴转杆23驱使Z轴驱动杆24上升或者下降。

其中，X轴转杆22与升降电机21可以通过蜗轮结构连接，Y轴转杆23与X轴转杆22可以通过蜗轮结构连接，Y轴转杆23与Z轴驱动杆24可以通过蜗轮蜗杆结构连接。蜗轮结构及蜗轮蜗杆结构为现有成熟的技术，此处不赘述。

在一些示例中，X轴转杆22设置为一个；Y轴转杆23设置为两个，分别为第一Y轴转杆231及第二Y轴转杆232，第一Y轴转杆231设置在X轴转杆22一端，第二Y轴转杆232设置在X轴转杆22另一端；Z轴驱动杆24设置为四个，分别为第一Z轴驱动杆241、第二Z轴驱动杆242、第三Z轴驱动杆243及第四Z轴驱动杆244，第一Z轴驱动杆241设置在第一Y轴转杆231一端，第二Z轴驱动杆242设置在第一Y轴转杆231另一端，第三Z轴驱动杆243设置在第二Y轴转杆232一端，第四Z轴驱动杆244设置在第二Y轴转杆232另一端。

也就是说，通过这样连接，使得升降电机21驱使第一Z轴驱动杆241、第二Z轴驱动杆242、第三Z轴驱动杆243及第四Z轴驱动杆244同步上升或者下降，使得多组输送机构3能够同步升降，升降精度高。

在输送物品时，物品会产生跑偏情况，为了使物品输送时不易产生跑偏情况，本示例中，每一输送机构3的滚轮31上方设置有便于输送物品导向的导向块32，通过设置导向块32，使得物品输送时，导向块32驱使物品位于导向块32的两侧，从而将输送物品导正。

作为一个示例，架体1上设置用于防止输送物品掉落的护栏11。护栏11可以有效防止输送物品掉落。本示例中，架体1上设置插槽12，护栏11上设置可转动的把手111，把手111侧部突出形成插块1111，转动把手111以使插块1111插入插槽12，护栏11底部可以可转动设置在架体1上，便于将物品放入输送机构3内，物品放入输送机构3后，转动把手111以使插块1111插入插槽12，从而将护栏11与架体1连接。

为了便于整体移动，架体的底部设置推动电机(图中未示出)、行走轮13及滑块14，推动电机设置在架体上，推动电机与行走轮13连接并驱使行走轮13滚动，以使滑块14沿着滑轨滑动。其中，推动电机可以为伺服电机。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种同步升降输送机，其特征在于：包括架体、升降机构及输送机构；

升降机构设置在架体上；

输送机构设置为多组，每组输送机构与升降机构连接，并由升降机构驱使上升或者下降，每组输送机构包括驱动组件及滚轮，驱动组件驱使滚轮转动。

2.如权利要求1所述的同步升降输送机，其特征在于：升降机构包括升降电机、X轴转杆、Y轴转杆及Z轴驱动杆，X轴转杆与升降电机连接并由升降电机驱使转动，Y轴转杆与X轴转杆连接，转动的X轴转杆驱使Y轴转杆转动，Z轴驱动杆与Y轴转杆连接，转动的Y轴转杆驱使Z轴驱动杆上升或者下降。

3.如权利要求2所述的同步升降输送机，其特征在于：X轴转杆设置为一个；Y轴转杆设置为两个，分别为第一Y轴转杆及第二Y轴转杆，第一Y轴转杆设置在X轴转杆一端，第二Y轴转杆设置在X轴转杆另一端；Z轴驱动杆设置为四个，分别为第一Z轴驱动杆、第二Z轴驱动杆、第三Z轴驱动杆及第四Z轴驱动杆，第一Z轴驱动杆设置在第一Y轴转杆一端，第二Z轴驱动杆设置在第一Y轴转杆另一端，第三Z轴驱动杆设置在第二Y轴转杆一端，第四Z轴驱动杆设置在第二Y轴转杆另一端。

4.如权利要求1所述的同步升降输送机，其特征在于：每一输送机构的滚轮上方设置有便于输送物品导向的导向块。

5.如权利要求1所述的同步升降输送机，其特征在于：架体上设置用于防止输送物品掉落的护栏。

6.如权利要求5所述的同步升降输送机，其特征在于：架体上设置插槽，护栏上设置可转动的把手，把手侧部突出形成插块，转动把手以使插块插入插槽。

7.如权利要求1所述的同步升降输送机，其特征在于：输送机构设置为三组。

8.如权利要求1所述的同步升降输送机，其特征在于：架体的底部设置推动电机、行走轮及滑块，推动电机设置在架体上，推动电机与行走轮连接并驱使行走轮滚动，以使滑块沿着滑轨滑动。

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