CN219155713U - 转角暂存机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种转角暂存机，其包括机架，以及均设置于机架上的横向运输装置、纵向运输装置和暂存装置。通过所述横向运输装置将工件横向导入到机架上，升降驱动机构带动暂存杆上升，将导入轨道上的工件取下，依次放入的工件逐一存储于暂存装置上，实现暂存功能；出料时，升降驱动机构带动暂存杆下降，支撑驱动机构带动导入轨道下降，使得工件放置于转动杆上，纵向驱动机构带动所述转动杆转动，将工件纵向送出。通过上述结构设置，使得暂存的工件能够横向存入，纵向送出，在实现暂存功能的同时，具备为工件转向的功能，满足用户的使用需求。

Description

转角暂存机

技术领域

本实用新型属于线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种转角暂存机。

背景技术

在工厂生产时，由于生产线上前后设备有生产时间差，为减少设备的等待时间，在生产线中增加暂存设备，为前后设备的正常有序生产提供缓冲时间。

中国专利授权公告号CN217894307U公开了一种先进先出暂存机，包括用来输送产品的输送装置、位于所述输送装置侧方的暂存架、用来将所述产品在所述输送装置与所述暂存架之间转移的移载装置以及用来控制所述移载装置按照产品存放的顺序将产品送回所述输送装置上的PLC控制器。本实用新型能够利用移载装置将需要暂存的产品从输送装置移送到暂存架上，并利用PLC控制器记录存放顺序，等后方设备继续工作时，移载装置再按照存放的顺序将产品依次送回输送装置上，保证了产品先进先出，适合产品的有有序管理要求的工作场合。

上述设备虽能实现暂存功能，但在部分生产场景中，用于场地的限制，无法将所有的设备呈直线状排开，需要将工件转向，以便更好地进行下一步生产工序，而将转向的节点设置于暂存机上是一个较好的选择。因此，有必要对现有技术进行改进以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转角暂存机，旨在解决现有技术中暂存设备无法使工件转向，生产存在困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种转角暂存机，包括机架，以及均设置于所述机架上的横向运输装置、纵向运输装置和暂存装置；

所述横向运输装置包括多个导入轨道、多个导入皮带、一导入驱动机构和一支撑驱动机构，多个所述导入轨道横向间隔排布于所述机架上，多个所述导入皮带可活动地套设在对应的所述导入轨道上，所述导入驱动机构设置于所述导入轨道的侧旁并带动每一所述导入皮带转动，所述支撑驱动机构带动多个所述导入轨道上下活动；

所述纵向运输装置设置于所述横向运输装置的侧旁，所述纵向运输装置包括转动杆、转动皮带和纵向驱动机构，所述转动杆为多个且所述转动杆可纵向转动，多个所述转动杆横向间隔排布于所述机架上，所述转动皮带设置于所述转动杆的端部，所述纵向驱动机构设置于所述转动杆的侧旁，所述纵向驱动机构带动所述转动皮带转动，以使与所述转动皮带连接的所述转动杆纵向转动；

所述暂存装置设置于所述横向运输装置的侧旁，所述暂存装置包括升降丝杆、固定架、暂存杆和升降驱动机构，所述升降丝杆固定于所述机架上，所述固定架设置于所述升降丝杆上，所述暂存杆为多个，多个所述暂存杆呈横向间隔排布于所述固定架上，所述升降驱动机构设置于所述升降丝杆的侧旁，所述升降驱动机构驱动所述升降丝杆，以使设置于所述升降丝杆上的所述固定架上下活动。

作为一种优选方案，还包括有定位装置，所述定位装置设置于所述暂存装置的侧旁，所述定位装置包括定位导轨和滑块，所述定位导轨与所述升降丝杆平行设置，所述滑块可上下活动地套设于所述定位导轨上，所述滑块与所述固定架连接固定。

作为一种优选方案，还包括有支撑装置，所述支撑装置设置于所述暂存装置的侧旁，所述支撑装置包括支撑导轨和滑座，所述支撑导轨于所述升降丝杆平行设置，所述滑座可上下活动地套设于所述支撑导轨上，所述滑座与所述固定架连接固定。

作为一种优选方案，所述转动杆上间隔设置有多个转动轮。

作为一种优选方案，所述固定架包括上固定板、多个固定杆和下固定板，所述上固定板与所述升降丝杆连接，多个所述固定杆纵向间隔设置，所述固定杆的上端固定于所述上固定板上，所述下固定板与所述固定杆的底部固定连接。

作为一种优选方案，所述导入轨道的两端均设置有转向轮。

作为一种优选方案，所述机架上设置有用于检测所述固定架升降高度的光电传感器。

作为一种优选方案，所述机架上设置有多个定位轮，所述定位轮与所述转动杆平行设置并与所述转动皮带抵压接触。

作为一种优选方案，多个所述转动杆分为内侧组和外侧组，所述内侧组与所述导入轨道间隔设置，所述外侧组设置于所述内侧组的侧旁并伸出所述机架外。

作为一种优选方案，所述纵向运输装置还包括一辅助驱动机构，所述辅助驱动机构设置于所述外侧组的侧旁并带动所述外侧组转动。

本实用新型实施例提供的转角暂存机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

通过所述横向运输装置将工件横向导入到机架上，升降驱动机构带动暂存杆上升，将导入轨道上的工件取下，依次放入的工件逐一存储于暂存装置上，实现暂存功能；出料时，升降驱动机构带动暂存杆下降，支撑驱动机构带动导入轨道下降，使得工件放置于转动杆上，纵向驱动机构带动所述转动杆转动，将工件纵向送出。通过上述结构设置，使得暂存的工件能够横向存入，纵向送出，在实现暂存功能的同时，具备为工件转向的功能，满足用户的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转角暂存机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转角暂存机的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转角暂存机的另一角度的局部结构示意图；

其中，图中各附图标记：

100-机架；110-光电传感器；120-定位轮；

200-横向运输装置；210-导入轨道；220-导入皮带；230-导入驱动机构；240-支撑驱动机构；250-转向轮；260-传动杆；

300-纵向运输装置；310-转动杆；311-内侧组；312-外侧组；320-转动皮带；330-纵向驱动机构；340-转动轮；350-辅助驱动机构；

400-暂存装置；410-升降丝杆；420-固定架；421-上固定板；422-固定杆；423-下固定板；430-暂存杆；440-升降驱动机构；

500-定位装置；510-定位导轨；520-滑块；

600-支撑装置；610-支撑导轨；620-滑座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图3所示，提供一种转角暂存机，包括机架100，以及均设置于所述机架100上的横向运输装置200、纵向运输装置300和暂存装置400。

所述机架100上设置有用于检测所述暂存装置400上的固定架升降高度的光电传感器110。

所述横向运输装置200包括多个导入轨道210、多个导入皮带220、一导入驱动机构230和一支撑驱动机构240。多个所述导入轨道210横向间隔排布于所述机架100上，所述导入轨道210的两端均设置有转向轮250。多个所述导入皮带220可活动地套设在对应的所述导入轨道210上。所述导入驱动机构230设置于所述导入轨道210的侧旁并带动每一所述导入皮带220转动，所述导入驱动机构230的输出端连接一传动杆260，所述传动杆260穿过一侧的所述转向轮250，以使所述导入皮带220循环转动。所述支撑驱动机构240带动多个所述导入轨道210上下活动。在本实施例中，所述支撑驱动机构240为电机。

所述纵向运输装置300设置于所述横向运输装置200的侧旁，所述纵向运输装置300包括转动杆310、转动皮带320和纵向驱动机构330。所述转动杆310为多个且所述转动杆310可纵向转动，多个所述转动杆310横向间隔排布于所述机架100上，所述转动杆310上间隔设置有多个用于辅助运输工件的转动轮340。所述转动皮带320设置于所述转动杆310的端部。所述纵向驱动机构330设置于所述转动杆310的侧旁，所述纵向驱动机构310带动所述转动皮带320转动，以使与所述转动皮带320连接的所述转动杆310纵向转动。在本实施例中，所述纵向驱动机构330为电机。所述机架100上设置有多个定位轮120，所述定位轮120与所述转动杆310平行设置并与所述转动皮带320抵压接触，防止所述转动皮带320悬空。

其中，多个所述转动杆310分为内侧组311和外侧组312。所述内侧组311与所述导入轨道210间隔设置，所述外侧组312设置于所述内侧组311的侧旁并伸出所述机架100外，用于将工件送出所述转角暂存机。所述纵向运输装置300还包括一辅助驱动机构350，所述辅助驱动机构350设置于所述外侧组312的侧旁并带动所述外侧组312转动，所述辅助驱动机构350为电机。

所述暂存装置400设置于所述横向运输装置200的侧旁，所述暂存装置400包括升降丝杆410、固定架420、暂存杆430和升降驱动机构440。所述升降丝杆410固定于所述机架100上，所述固定架420设置于所述升降丝杆410上，所述暂存杆430为多个，多个所述暂存杆430呈横向间隔排布于所述固定架420上，所述升降驱动机构440设置于所述升降丝杆410的侧旁，所述升降驱动机构440驱动所述升降丝杆410，以使设置于所述升降丝杆410上的所述固定架430上下活动，所述升降驱动机构为电机。

在本实施例中，所述固定架420包括上固定板421、多个固定杆422和下固定板423。所述上固定板421与所述升降丝杆410连接，多个所述固定杆422纵向间隔设置，所述固定杆422的上端固定于所述上固定板421上，所述下固定板423与所述固定杆422的底部固定连接。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括有定位装置500，所述定位装置500设置于所述暂存装置400的侧旁，所述定位装置500包括定位导轨510和滑块520，所述定位导轨510与所述升降丝杆410平行设置，所述滑块520可上下活动地套设于所述定位导轨510上，所述滑块520与所述固定架410的所述上固定板421连接固定。

在本实用新型的另一个实施例中，还包括有支撑装置600，所述支撑装置600设置于所述暂存装置400的侧旁，所述支撑装置600包括支撑导轨610和滑座620，所述支撑导轨610于所述升降丝杆410平行设置，所述滑座620可上下活动地套设于所述支撑导轨610上，所述滑座620与所述固定架410的所述下固定板423连接固定。

详述本实用新型的工作原理如下：

入库时：首先，所述支撑驱动机构240将所述导入轨道210抬升至高于所述转动杆310的位置，放入工件；然后，所述导入驱动机构230带动所述导入皮带220转动，使工件横向输送至所述暂存装置400上方；接着，所述升降驱动机构400驱动所述升降丝杆310，以使所述暂存杆430向上抬升将工件取下进行存储；重复上述步骤将多个工件依次横向存入所述暂存装置400中。

出库时：首先，所述支撑驱动机构240带动所述导入轨道210下降至抵于所述转动杆310的位置；然后，所述升降驱动机构400驱动所述升降丝杆310，以使所述暂存杆430向下活动将工件放置于所述转动杆310上，所述纵向驱动330带动所述转动杆310转动，将工件纵向送出；重复上述步骤将暂存于所述暂存装置400中的工件依次送出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转角暂存机，其特征在于，包括机架，以及均设置于所述机架上的横向运输装置、纵向运输装置和暂存装置；

所述横向运输装置包括多个导入轨道、多个导入皮带、一导入驱动机构和一支撑驱动机构，多个所述导入轨道横向间隔排布于所述机架上，多个所述导入皮带可活动地套设在对应的所述导入轨道上，所述导入驱动机构设置于所述导入轨道的侧旁并带动每一所述导入皮带转动，所述支撑驱动机构带动多个所述导入轨道上下活动；

所述纵向运输装置设置于所述横向运输装置的侧旁，所述纵向运输装置包括转动杆、转动皮带和纵向驱动机构，所述转动杆为多个且所述转动杆可纵向转动，多个所述转动杆横向间隔排布于所述机架上，所述转动皮带设置于所述转动杆的端部，所述纵向驱动机构设置于所述转动杆的侧旁，所述纵向驱动机构带动所述转动皮带转动，以使与所述转动皮带连接的所述转动杆纵向转动；

所述暂存装置设置于所述横向运输装置的侧旁，所述暂存装置包括升降丝杆、固定架、暂存杆和升降驱动机构，所述升降丝杆固定于所述机架上，所述固定架设置于所述升降丝杆上，所述暂存杆为多个，多个所述暂存杆呈横向间隔排布于所述固定架上，所述升降驱动机构设置于所述升降丝杆的侧旁，所述升降驱动机构驱动所述升降丝杆，以使设置于所述升降丝杆上的所述固定架上下活动。

2.根据权利要求1所述的转角暂存机，其特征在于，还包括有定位装置，所述定位装置设置于所述暂存装置的侧旁，所述定位装置包括定位导轨和滑块，所述定位导轨与所述升降丝杆平行设置，所述滑块可上下活动地套设于所述定位导轨上，所述滑块与所述固定架连接固定。

3.根据权利要求2所述的转角暂存机，其特征在于，还包括有支撑装置，所述支撑装置设置于所述暂存装置的侧旁，所述支撑装置包括支撑导轨和滑座，所述支撑导轨于所述升降丝杆平行设置，所述滑座可上下活动地套设于所述支撑导轨上，所述滑座与所述固定架连接固定。

4.根据权利要求2所述的转角暂存机，其特征在于，所述转动杆上间隔设置有多个转动轮。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的转角暂存机，其特征在于，所述固定架包括上固定板、多个固定杆和下固定板，所述上固定板与所述升降丝杆连接，多个所述固定杆纵向间隔设置，所述固定杆的上端固定于所述上固定板上，所述下固定板与所述固定杆的底部固定连接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的转角暂存机，其特征在于，所述导入轨道的两端均设置有转向轮。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的转角暂存机，其特征在于，所述机架上设置有用于检测所述固定架升降高度的光电传感器。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的转角暂存机，其特征在于，所述机架上设置有多个定位轮，所述定位轮与所述转动杆平行设置并与所述转动皮带抵压接触。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的转角暂存机，其特征在于，多个所述转动杆分为内侧组和外侧组，所述内侧组与所述导入轨道间隔设置，所述外侧组设置于所述内侧组的侧旁并伸出所述机架外。

10.根据权利要求9所述的转角暂存机，其特征在于，所述纵向运输装置还包括一辅助驱动机构，所述辅助驱动机构设置于所述外侧组的侧旁并带动所述外侧组转动。

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