CN218706399U - 一种合金锭自动称重输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种合金锭自动称重输送带，输送支架上部滑动连接有若干组用于承载合金锭的移动平台，输送支架中部设置有轨道，轨道与移动平台传动连接，输送支架外部两侧设置有用于称量合金锭的称重机构，两组称重机构对称布置；称重机构一侧设置有打标机构，打标机构与输送支架侧壁固定连接；移动平台内部设置有驱动移动平台运行的电机，电机电性连接有控制机构。本实用新型取代了传统输送带直接输送合金锭的方式，不仅对合金锭的输送更加平稳，而且通过控制系统的控制，还能够实现智能输送；同时输送支架上设置有称重机构，只需将移动平台上的合金锭托起便可以进行称量，极大的节省了称重的时间，减少了转运的次数。

Description

一种合金锭自动称重输送带

技术领域

本实用新型涉及合金锭输送装置技术领域，特别是涉及一种合金锭自动称重输送带。

背景技术

当合金锭冷却成型后，需要把合金锭放置到输送装置上，由输送装置将合金锭输送到指定位置称重、打标，然后进行码垛堆放，但是现有的输送方式是将合金锭直接放到输送带上，由于合金锭重量大，极易压坏输送带，对输送带的损害极大，而且称重、打标等工作需要单独进行，费事费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种合金锭自动称重输送带，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种合金锭自动称重输送带，包括输送支架，所述输送支架上部滑动连接有若干组用于承载合金锭的移动平台，所述输送支架中部设置有轨道，所述轨道与所述移动平台传动连接，所述输送支架外部两侧设置有用于称量合金锭的称重机构，两组所述称重机构对称布置；所述称重机构一侧设置有打标机构，所述打标机构与所述输送支架侧壁固定连接；

所述移动平台内部设置有驱动移动平台运行的电机，所述电机电性连接有控制机构。

优选的，所述移动平台包括车架，所述车架底部两侧均转动连接有车轮，所述车轮与所述输送支架两侧壁的顶面接触布置；所述车架内部开设有空腔，所述电机和控制机构均位于所述空腔中，所述电机的输出轴上固定连接有行进轮，所述行进轮与所述轨道相适配。

优选的，所述行进轮为齿轮，所述轨道为齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述车架底部开设有通槽，所述齿轮贯穿所述通槽。

优选的，所述车架顶部外侧开设两组凹槽，两组所述凹槽关于所述车架中心线对称布置；所述车架外部顶面为放置面，所述放置面顶部设置有两组限位凸起，两组所述限位凸起关于所述车架中心线对称布置。

优选的，所述车架外部两侧面设置有边缘凸起。

优选的，所述称重机构包括活动称重部和固定部，所述固定部的侧壁与所述输送支架外侧固定连接，所述固定部的底部与地面固定连接。

优选的，所述称重机构与所述打标机构、控制机构均电性连接。

本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过设置若干组移动平台，每组移动平台上可放置一块合金锭，移动平台与输送支架侧壁滑动连接，取代了传统输送带直接输送合金锭的方式，不仅对合金锭的输送更加平稳，而且通过控制系统的控制，还能够实现智能输送；同时输送支架上设置有称重机构，只需将移动平台上的合金锭托起便可以进行称量，极大的节省了称重的时间，减少了转运的次数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型输送支架和移动平台位置示意图；

图2为本实用新型输送支架俯视图；

图3为本实用新型车架内部俯视图；

图4为本实用新型移动平台内部结构示意图；

图5为本实用新型输送支架和移动平台连接侧视图。

其中：201、输送支架；202、移动平台；307、合金锭；204、称重机构；205、车架；206、电机；207、控制机构；208、齿轮；209、限位凸起；2010、打标机构；2011、放置面；2012、凹槽；2013、边缘凸起；2014、车轮；2015、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-5，本实用新型提供一种合金锭自动称重输送带，输送支架201，输送支架201上部滑动连接有若干组用于承载合金锭307的移动平台202，输送支架201中部设置有轨道，轨道与移动平台202传动连接，输送支架201外部两侧设置有用于称量合金锭307的称重机构204，两组称重机构204对称布置；称重机构204一侧设置有打标机构2010，打标机构2010与输送支架201侧壁固定连接；移动平台202内部设置有驱动移动平台202运行的电机206，电机206电性连接有控制机构207。本实用新型通过设置若干组移动平台202，每组移动平台202上可放置一块合金锭307，移动平台202与输送支架201侧壁滑动连接，取代了传统输送带直接输送合金锭307的方式，不仅对合金锭307的输送更加平稳，而且通过控制系统的控制，还能够实现智能输送；同时输送支架201上设置有称重机构204，只需将移动平台202上的合金锭307拖起便可以进行称量，极大的节省了称重的时间，减少了转运的次数。

移动平台202包括车架205，车架205底部两侧均转动连接有车轮2014，车轮2014与输送支架201两侧壁的顶面接触布置；车架205内部开设有空腔，电机206和输送机构均位于空腔中，电机206的输出轴上固定连接有行进轮，行进轮与轨道相适配。行进轮为齿轮208，轨道为齿条2015，齿轮208与齿条2015相啮合；车架205底部开设有通槽，齿轮208贯穿通槽。输送支架201的截面呈凹形，输送支架201包括底板和两侧壁，两侧壁可以将车架205底部与输送支架201的底板隔开一定距离，便于叉车对移动平台202进行插取，两侧壁顶面充当车轮2014行进的轨道；(如附图所示，移动平台202的前进方向为向输送支架201右侧前进)。车轮2014的结构与火车车轮结构相同。

车架205外侧开设两组凹槽2012，两组凹槽2012关于车架205中心线对称布置；车架205外部顶面为放置面2011，放置面2011顶部设置有两组限位凸起209，两组限位凸起209关于车架205中心线对称布置。凹槽2012的作用是便于叉车从移动平台202上拖起合金锭307，便于工作人员驾驶叉车将合金锭307取下。

车架205外部两侧面设置有边缘凸起2013。边缘凸起2013便于工作人员对移动平台202进行抓取，方便工作人员将移动平台202放置到初始位置。

称重机构204包括活动称重部和固定部，固定部的侧壁与输送支架201外侧固定连接，固定部的底部与地面固定连接。称重机构204与打标机构2010、控制机构207均电性连接。两组称重机构204可以同时拖起合金锭307的底部两侧，当合金锭307完全脱离放置面2011时，称重便开始，称重机构204将该合金锭307的重量数据传输给打标机构2010，打标机构2010会将重量打在合金锭307上。控制机构207包括控制电机206启闭的控制器、用于测量相邻两组移动平台202之间距离的红外测距仪、定点定位装置、重量感应器、PLC控制器。

工作过程：在实际使用时，机械手会将抓取的合金锭307放置到输送支架201上的移动平台202上，移动平台202的控制系统感应到合金锭307放置后，便开始右移，当移动平台202移动到称重机构204中部时，移动平台202停止移动，称重机构204会向上托起合金锭307，称重完毕后再放回到移动平台202上，移动平台202再次启动，称重机构204将该合金锭307的重量数据传输给打标机构2010，当移动平台202移动到打标机的位置时，移动平台202停止移动，打标机构2010会将重量打在合金锭307上；打标完毕后，移动平台202移至输送装置最右端时停止，工作人员驾驶叉车将合金锭307取走码垛，再将移动平台202放置输送支架201的初始位置即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：包括输送支架(201)，所述输送支架(201)上部滑动连接有若干组用于承载合金锭(307)的移动平台(202)，所述输送支架(201)中部设置有轨道，所述轨道与所述移动平台(202)传动连接，所述输送支架(201)外部两侧设置有用于称量合金锭(307)的称重机构(204)，两组所述称重机构(204)对称布置；所述称重机构(204)一侧设置有打标机构(2010)，所述打标机构(2010)与所述输送支架(201)侧壁固定连接；

所述移动平台(202)内部设置有驱动移动平台(202)运行的电机(206)，所述电机(206)电性连接有控制机构(207)。

2.根据权利要求1所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述移动平台(202)包括车架(205)，所述车架(205)底部两侧均转动连接有车轮(2014)，所述车轮(2014)与所述输送支架(201)两侧壁的顶面接触布置；所述车架(205)内部开设有空腔，所述电机(206)和控制机构均位于所述空腔中，所述电机(206)的输出轴上固定连接有行进轮，所述行进轮与所述轨道相适配。

3.根据权利要求2所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述行进轮为齿轮(208)，所述轨道为齿条(2015)，所述齿轮(208)与所述齿条(2015)相啮合；所述车架(205)底部开设有通槽，所述齿轮(208)贯穿所述通槽。

4.根据权利要求2所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述车架(205)顶部外侧开设两组凹槽(2012)，两组所述凹槽(2012)关于所述车架(205)中心线对称布置；所述车架(205)外部顶面为放置面(2011)，所述放置面(2011)顶部设置有两组限位凸起(209)，两组所述限位凸起(209)关于所述车架(205)中心线对称布置。

5.根据权利要求2所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述车架(205)外部两侧面设置有边缘凸起(2013)。

6.根据权利要求1所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述称重机构(204)包括活动称重部和固定部，所述固定部的侧壁与所述输送支架(201)外侧固定连接，所述固定部的底部与地面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种合金锭自动称重输送带，其特征在于：所述称重机构(204)与所述打标机构(2010)、控制机构(207)均电性连接。

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