CN218230829U - 一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板生产装置技术领域，尤其涉及一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机。包括机台，用于控制上下存板机工作；设置于机台上用于在垂直方向上传输PCB板的第一垂直传输机构和第二垂直传输机构，包括相对设置的第一垂直传输轨道和第二垂直传输轨道、相对设置的第三垂直传输轨道和第四垂直传输轨道；宽窄调节机构，包括第一电机和第二电机，用于驱动第二垂直传输轨道和第三垂直传输轨道在第一垂直传输轨道和第四垂直传输轨道之间移动；第一水平传输机构和第二水平传输机构，用于在水平方向上传输PCB板。本实用新型用于叠放和传输PCB板，可实现通过调整垂直传输轨道之间的距离以适应PCB板的大小，存储量大、传输效率高、空间利用率高。

Description

一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机

技术领域

本实用新型属于PCB板生产装置技术领域，尤其涉及一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机。

背景技术

PCB板也称印制电路板，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。在PCB板的生产过程中，由于加工后的PCB板带有电子元件而无法叠放，因此往往需要上下存板机用于解决PCB板的叠放和传输问题。

目前常见的上下存板机，大多设置一个固定的垂直传输轨道和一个可活动的垂直传输轨道，虽然能够调整两个垂直传输轨道之间的距离以适应PCB板的大小，但是上下存板机的大小限制了所能适应的PCB板的大小，较小的上下存板机无法适用于较大的PCB板，而使用较大的上下存板机来叠放PCB板又浪费了上下存板机其余的空间，空间利用率低。同时，现有的上下存板机仅能单通道叠放和传输PCB板，存储量小且传输效率较低。

因此，亟需一种存储量大、传输效率高、空间利用率高且适用于多种大小的PCB板的可随意调节宽窄的双通道上下存板机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，用于叠放和传输PCB板，可实现通过调整垂直传输轨道之间的距离以适应PCB板的大小，具有存储量大、传输效率高、空间利用率高、兼容性强的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，包括：

机台，用于控制所述上下存板机工作；

设置于所述机台上用于在垂直方向上传输PCB板的第一垂直传输机构和第二垂直传输机构，所述第一垂直传输机构包括相对设置的第一垂直传输轨道和第二垂直传输轨道，所述第二垂直传输机构包括相对设置的第三垂直传输轨道和第四垂直传输轨道；

宽窄调节机构，包括与所述第二垂直传输轨道传动连接的第一电机和与所述第三垂直传输轨道传动连接的第二电机，用于分别驱动所述第二垂直传输轨道和所述第三垂直传输轨道在所述第一垂直传输轨道和所述第四垂直传输轨道之间移动；

设置于所述第一垂直传输机构下方的第一水平传输机构和设置于所述第二垂直传输机构下方的第二水平传输机构，用于在水平方向上传输PCB板。

进一步的，所述上下存板机还包括设置于所述机台上的框架，所述第一垂直传输机构和所述第二垂直传输机构设置于所述框架内。

进一步的，所述宽窄调节机构还包括：

分别设置于所述框架上下两端且相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第二垂直传输轨道和所述第三垂直传输轨道的上下两端分别连接到所述第一导轨和所述第二导轨，所述第二垂直传输轨道和所述第三垂直传输轨道能够沿着所述第一导轨和所述第二导轨的长度方向移动；

传动组件，包括平行于所述第一导轨的齿条和与所述齿条啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二垂直传输轨道相对固定，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一电机能够驱动所述第一齿轮转动以使所述第二垂直传输轨道沿着所述第一导轨的长度方向滑动；所述第二齿轮与所述第三垂直传输轨道相对固定，所述第二电机与所述第二齿轮传动连接，所述第二电机能够驱动所述第二齿轮转动以使所述第三垂直传输轨道沿着所述第一导轨的长度方向滑动。

进一步的，所述第二垂直传输轨道上设置有第一链轮，所述第一链轮与所述第一齿轮传动连接，所述第一电机通过第一链条连接到所述第一链轮；所述第三垂直传输轨道上设置有第二链轮，所述第二链轮与所述第二齿轮传动连接，所述第二电机通过第二链条连接到所述第二链轮。

进一步的，所述传动组件设置有两组，分别位于所述框架上下两端，以使所述第一电机和所述第二电机能够分别从所述第二垂直传输轨道和所述第三垂直传输轨道的上下两端驱动所述第二垂直传输轨道和所述第三垂直传输轨道沿着所述第一导轨和所述第二导轨的长度方向移动。

进一步的，所述上下存板机还包括传感组件，所述传感组件包括：

靠近所述第一垂直传输轨道设置的第一传感器，用于避免所述第二垂直传输轨道过于靠近所述第一垂直传输轨道；

靠近所述第四垂直传输轨道设置的第二传感器，用于避免所述第三垂直传输轨道过于靠近所述第四垂直传输轨道；

设置于所述第二垂直传输轨道与所述第三垂直传输轨道之间的第三传感器，用于避免所述第二垂直传输轨道过于靠近所述第三垂直传输轨道。

进一步的，所述第一垂直传输轨道、所述第二垂直传输轨道、所述第三垂直传输轨道、所述第四垂直传输轨道均包括支撑架和成对安装于所述支撑架内的第三链条，两个所述第三链条之间设置有坦克链式循环卡槽，与所述支撑架相对固定的第三电机与所述第三链条传动连接，所述第三电机用于驱动所述第三链条带动所述坦克链式循环卡槽在垂直方向上移动。

进一步的，所述第一水平传输机构包括与所述第一垂直传输轨道相对固定的第一水平传输轨道和与所述第二垂直传输轨道相对固定的第二水平传输轨道；所述第二水平传输机构包括与所述第三垂直传输轨道相对固定的第三水平传输轨道和与所述第四垂直传输轨道相对固定的第四水平传输轨道。

进一步的，所述第一水平传输轨道、所述第二水平传输轨道、所述第三水平传输轨道、所述第四水平传输轨道均包括第一条形支架和安装于所述第一条形支架内的传送带，与所述第一条形支架相对固定的第四电机与所述传送带传动连接，用于水平传输PCB板。

进一步的，所述宽窄调节机构还包括与所述第一垂直传输轨道传动连接的第六电机和与所述第四垂直传输轨道传动连接的第七电机，用于分别驱动所述第一垂直传输轨道和所述第四垂直传输轨道在所述机台上移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在机台上设置第一垂直传输机构和第二垂直传输机构及与之对应的第一水平传输机构和第二水平传输机构，使上下存板机能够实现双通道上下板，提高了储存量和传输效率；通过在固定于机台上的第一垂直传输轨道和第四垂直传输轨道之间设置可移动的第二垂直传输轨道和第三垂直传输轨道，使得可以通过宽窄调节机构调节第一垂直传输机构和第二垂直传输机构的宽窄程度，便于适应多种规格的PCB板；通过设置第一导轨和第二导轨，便于第二垂直传输轨道和第三垂直传输轨道能够沿着第一导轨和第二导轨的长度方向移动；通过设置两组传动组件提高宽窄调节机构驱动第二垂直传输轨道和第三垂直传输轨道移动时的稳定性；通过设置传感组件，用于限制第一垂直传输机构和第二垂直传输机构的宽窄程度及第二垂直传输轨道和第三垂直传输轨道之间的距离；通过设置坦克链式循环卡槽用于在垂直方向上传输PCB板；通过设置多个第一条形支架和第二条形支架用于在水平方向上承载和传输PCB板；本实用新型用于叠放和传输PCB板，可实现通过调整垂直传输轨道之间的距离以适应PCB板的大小，具有存储量大、传输效率高、空间利用率高、兼容性强的优点。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

附图3是本实用新型的局部爆炸结构示意图；

附图4是本实用新型的附图3中A部分的放大图；

附图5是本实用新型的附图3中B部分的放大图；

附图6是本实用新型的第一垂直传输轨道的爆炸结构示意图；

附图7是本实用新型的第一水平传输机构的爆炸结构示意图；

附图8是本实用新型的附图7中C部分的放大图；

附图9是本实用新型的附图7中D部分的放大图；

图中标识：1-机台；2-第一垂直传输机构、210-第一垂直传输轨道、211-支撑架、212-第三链条、213-坦克链式循环卡槽、214-第三电机、220-第二垂直传输轨道、221-第一链轮；3-第二垂直传输机构、310-第三垂直传输轨道、311-第二链轮、320-第四垂直传输轨道；4-宽窄调节机构、410-第一电机、420-第二电机、430-第一导轨、440-第二导轨、450-传动组件、451-齿条、452-第一齿轮、453-第二齿轮、454-第一链条、455-第二链条；5-第一水平传输机构、510-第一水平传输轨道、511-第一条形支架、512-传送带、513-第四电机、520-第二水平传输轨道、530-第一驱动轨道、531-第二条形支架、532-第四链条、533-抓钩、534-第五电机；6-第二水平传输机构、610-第三水平传输轨道、620-第四水平传输轨道、630-第二驱动轨道；7-框架、710-横梁；8-传感组件、810-第一传感器、820-第二传感器、830-第三传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅附图1至附图9，图示为本实用新型所提供一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机的一个具体实施例。

参阅附图1和附图2，可随意调节宽窄的双通道上下存板机包括：

机台1，用于控制上下存板机工作；

设置于机台1上用于在垂直方向上传输PCB板的第一垂直传输机构2和第二垂直传输机构3，第一垂直传输机构2包括相对设置的第一垂直传输轨道210和第二垂直传输轨道220，第二垂直传输机构3包括相对设置的第三垂直传输轨道310和第四垂直传输轨道320；

宽窄调节机构4，包括与第二垂直传输轨道220传动连接的第一电机410和与第三垂直传输轨道310传动连接的第二电机420，用于分别驱动第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310在第一垂直传输轨道210和第四垂直传输轨道320之间移动；

设置于第一垂直传输机构2下方的第一水平传输机构5和设置于第二垂直传输机构3下方的第二水平传输机构6，用于在水平方向上传输PCB板。

参阅附图3，在上述实施例中，机台1的台面上设置有平行于台面的第一水平传输机构5和第二水平传输机构6，第一垂直传输机构2垂直于第一水平传输机构5且与之对应，第一水平传输机构5传输过来的PCB板，能够被第一垂直传输机构2垂直传输并叠放，第二垂直传输机构3垂直于第二水平传输机构6且与之对应，第二水平传输机构6传输过来的PCB板，能够被第二垂直传输机构3垂直传输并叠放，以此实现双通道上下板以提高储存量和传输效率。第一垂直传输机构2的第一垂直传输轨道210固定于机台1上，第二垂直传输轨道220可靠近或远离第一垂直传输轨道210，第二垂直传输机构3的第四垂直传输轨道320固定于机台1上，第三垂直传输轨道310可靠近或远离第四垂直传输轨道320；即相当于，第一垂直传输轨道210、第二垂直传输轨道220、第三垂直传输轨道310、第四垂直传输轨道320四者之间相互平行且并排设置于机台1上，第二垂直传输轨道220、第三垂直传输轨道310能够在第一垂直传输轨道210、第四垂直传输轨道320之间移动，以此实现上下存板机的双通道宽窄可调。实施例中，宽窄调节机构4的第一电机410和第二电机420分别控制第二垂直传输轨道220、第三垂直传输轨道310的移动，以使上下存板机适应多种规格的PCB板。

在另一个实施例中，宽窄调节机构4还包括与第一垂直传输轨道210传动连接的第六电机和与第四垂直传输轨道320传动连接的第七电机，用于分别驱动第一垂直传输轨道210和第四垂直传输轨道320在机台1上移动。第一垂直传输轨道210和第四垂直传输轨道320也连接到宽窄调节机构4，此时宽窄调节机构4能够驱动第一垂直传输轨道210、第二垂直传输轨道220、第三垂直传输轨道310、第四垂直传输轨道320在机台1上移动，以此调节第一垂直传输机构2、第二垂直传输机构3的宽窄程度。实施例中，机台1对送入上下存板机的PCB板进行检测判定，当PCB板为良品时，对于从第一水平传输机构5的一端送入上下存板机的PCB板，机台1将控制第一水平传输机构5继续推送，将PCB板从第一水平传输机构5的另一端送出；当PCB板为瑕疵品时，对于从第一水平传输机构5的一端送入上下存板机的PCB板，机台1将控制第一水平传输机构5将PCB板移送到第一垂直传输机构2的下方，并由第一垂直传输机构2将PCB板垂直升起，以此实现机台1检测判定、第一水平传输机构5送出良品、第一垂直传输机构2传输和叠放瑕疵品的筛选目的。相同的，从第二水平传输机构6的一端送入上下存板机的PCB板，机台1将控制第二水平传输机构6将PCB板移送到第二垂直传输机构3的下方，并由第二垂直传输机构3将PCB板垂直升起，从而实现双通道的检测筛选、传输和存放功能，提高生产效率。实施例中，宽窄调节机构4能够驱动第一垂直传输轨道210、第二垂直传输轨道220、第三垂直传输轨道310、第四垂直传输轨道320在机台1上移动，本实施例的上下存板机能够与市面上各种繁杂的产品以及相配套的上下游设备的轨道相匹配，保证其兼容性。

在一个可选的实施例中，宽窄调节机构4可以只用于驱动第一垂直传输轨道210和第四垂直传输轨道320在机台1上移动，或者只用于驱动第一垂直传输轨道210和第二垂直传输轨道220在机台1上移动，或者只用于驱动第三垂直传输轨道310和第四垂直传输轨道320在机台1上移动，或者只用于驱动第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310在机台1上移动，或驱动任意3个垂直传输轨道移动，本领域技术人员能够根据上下游设备的轨道宽度进行合理调整。

参阅附图1，在上述实施例中，上下存板机还包括设置于机台1上的框架7，第一垂直传输机构2和第二垂直传输机构3设置于框架7内。实施例中，框架7用于支撑机台1上的第一垂直传输机构2和第二垂直传输机构3，第一垂直传输轨道210、第四垂直传输轨道320固定于框架7的内侧壁。

参阅附图4，在上述实施例中，宽窄调节机构4还包括：

分别设置于框架7上下两端且相互平行的第一导轨430和第二导轨440，第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310的上下两端分别连接到第一导轨430和第二导轨440，第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310能够沿着第一导轨430和第二导轨440的长度方向移动；

传动组件450，包括平行于第一导轨430的齿条451和与齿条451啮合的第一齿轮452和第二齿轮453；第一齿轮452与第二垂直传输轨道220相对固定，第一电机410与第一齿轮452传动连接，第一电机410能够驱动第一齿轮452转动以使第二垂直传输轨道220沿着第一导轨430的长度方向滑动；第二齿轮453与第三垂直传输轨道310相对固定，第二电机420与第二齿轮453传动连接，第二电机420能够驱动第二齿轮453转动以使第三垂直传输轨道310沿着第一导轨430的长度方向滑动。

在上述实施例中，第一导轨430和第二导轨440均由两段相互平行的滑杆组成，第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310的上端与第一导轨430滑动连接，第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310的下端与第二导轨440滑动连接，在第一导轨430和第二导轨440的引导下，第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310能够在第一垂直传输轨道210和第四垂直传输轨道320之间移动以调节第一垂直传输机构2和第二垂直传输机构3的宽窄程度。齿条451啮合有第一齿轮452和第二齿轮453，第一电机410工作时，第一齿轮452开始转动，由于第一齿轮452啮合于齿条451且与第二垂直传输轨道220相对固定，因此第一齿轮452带动着第二垂直传输轨道220靠近或远离第一垂直传输轨道210；第二电机420工作时，第二齿轮453开始转动，由于第二齿轮453啮合于齿条451且与第三垂直传输轨道310相对固定，因此第二齿轮453带动着第三垂直传输轨道310靠近或远离第四垂直传输轨道320。在使用过程中，若需要调宽第一垂直传输机构2的宽度，则首先启动第二电机420使第三垂直传输轨道310靠近第四垂直传输轨道320以腾出空间，然后启动第一电机410使第二垂直传输轨道220远离第一垂直传输轨道210即可。

在一个可选的实施例中，第三齿轮和第四齿轮也啮合到齿条451上，第一电机410驱动第一齿轮452转动以使第二垂直传输轨道220沿着第一导轨430的长度方向滑动；第二电机420驱动第二齿轮453转动以使第三垂直传输轨道310沿着第一导轨430的长度方向滑动；第六电机驱动与第一垂直传输轨道210相对固定的第三齿轮转动以使第一垂直传输轨道210沿着齿条451的长度方向滑动；第七电机驱动与第四垂直传输轨道320相对固定的第四齿轮转动以使第四垂直传输轨道320沿着齿条451的长度方向滑动。

参阅附图4，在上述实施例中，第二垂直传输轨道220上设置有第一链轮221，第一链轮221与第一齿轮452传动连接，第一电机410通过第一链条454连接到第一链轮221；第三垂直传输轨道310上设置有第二链轮311，第二链轮311与第二齿轮453传动连接，第二电机420通过第二链条455连接到第二链轮311。实施例中，第一链轮221通过连接杆连接到第一齿轮452，第一电机410的通过第一链条454连接到第一链轮221，在第一电机410工作时，第一链条454开始移动，带动第一链轮221转动，与第一链轮221固定连接的第一齿轮452同步转动，齿条451两端固定于框架7上，使得第二垂直传输轨道220开始移动；同理，在第二电机420工作时，第二链条455带动第二链轮311转动，与第二链轮311固定连接的第二齿轮453转动并带动第三垂直传输轨道310移动。

参阅附图5，在上述实施例中，传动组件450设置有两组，分别位于框架7上下两端，以使第一电机410和第二电机420能够分别从第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310的上下两端驱动第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310沿着第一导轨430和第二导轨440的长度方向移动。在一个可选的实施例中，传动组件450设置有3组，即共有3段齿条451，一段设置于第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310的上方，两段设置于第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310的下方；第一电机410带动第一链条454，而第一链条454带动多个第一链轮221转动，从而令多个传动组件450的多个第一齿轮452的传动比相同，使第二垂直传输轨道220在移动时上下两端的移动速度相同，提高稳定性。

参阅附图2和附图4，在上述实施例中，上下存板机还包括传感组件8，传感组件8包括：

靠近第一垂直传输轨道210设置的第一传感器810，用于避免第二垂直传输轨道220过于靠近第一垂直传输轨道210；

靠近第四垂直传输轨道320设置的第二传感器820，用于避免第三垂直传输轨道310过于靠近第四垂直传输轨道320；

设置于第二垂直传输轨道220与第三垂直传输轨道310之间的第三传感器830，用于避免第二垂直传输轨道220过于靠近第三垂直传输轨道310。

在上述实施例中，与机台1电连接的第一传感器810设置于第一垂直传输轨道210上，第一电机410驱动第二垂直传输轨道220往靠近第一垂直传输轨道210的方向移动，当第二垂直传输轨道220上的凸块与第一传感器810相抵接时，第一传感器810将令第一电机410停止工作，以避免第二垂直传输轨道220与第一垂直传输轨道210接触。同理，与机台1电连接的第二传感器820与第三垂直传输轨道310相抵接时，第二传感器820将令第二电机420停止工作，以避免第三垂直传输轨道310与第四垂直传输轨道320接触。对于第三传感器830，则安装于第二垂直传输轨道220或第三垂直传输轨道310上以避免第二垂直传输轨道220接触第三垂直传输轨道310，从而确保机台1控制和第二垂直传输轨道220、第三垂直传输轨道310移动时的稳定性和安全性。在本实施例中，框架7内还设置有横梁710，横梁710与第一垂直传输轨道210、第四垂直传输轨道320相对固定，第一传感器810和第二传感器820设置于横梁710上。

参阅附图6，在上述实施例中，第一垂直传输轨道210、第二垂直传输轨道220、第三垂直传输轨道310、第四垂直传输轨道320均包括支撑架211和成对安装于支撑架211内的第三链条212，两个第三链条212之间设置有坦克链式循环卡槽213，与支撑架211相对固定的第三电机214与第三链条212传动连接，第三电机214用于驱动第三链条212带动坦克链式循环卡槽213在垂直方向上移动。实施例中，第一垂直传输轨道210和第二垂直传输轨道220上的坦克链式循环卡槽213形成一对，互相对应，第一垂直传输轨道210的坦克链式循环卡槽213和第二垂直传输轨道220的坦克链式循环卡槽213之间用于放置PCB板，当第三电机214带动坦克链式循环卡槽213移动时，放置于其中的PCB板也在垂直方向上移动。实施例中，第一电机410和第二电机420分别固定于第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310的支撑架211上，第二垂直传输轨道220的第一链轮221设置于第二垂直传输轨道220的支撑架211上，第三垂直传输轨道310的第一链轮311设置于第三垂直传输轨道310的支撑架211上。

参阅附图1和附图7，在上述实施例中，第一水平传输机构5包括与第一垂直传输轨道210相对固定的第一水平传输轨道510和与第二垂直传输轨道220相对固定的第二水平传输轨道520；第二水平传输机构6包括与第三垂直传输轨道310相对固定的第三水平传输轨道610和与第四垂直传输轨道320相对固定的第四水平传输轨道620。实施例中，当第二垂直传输轨道220移动时，第二水平传输轨道520随之移动，当第三垂直传输轨道310移动时，第三水平传输轨道610随之移动，以此由第一电机410来控制第一垂直传输机构2、第一水平传输机构5的宽窄程度，由第二电机420来控制第二垂直传输机构3、第二水平传输机构6的宽窄程度。

参阅附图8，在上述实施例中，第一水平传输轨道510、第二水平传输轨道520、第三水平传输轨道610、第四水平传输轨道620均包括第一条形支架511和安装于第一条形支架511内的传送带512，与第一条形支架511相对固定的第四电机513与传送带512传动连接，用于水平传输PCB板。实施例中，第一条形支架511用于承载PCB板，当PCB板位于传送带512上时，第四电机513能够驱动传送带512带动PCB板在第一条形支架511上移动。

参阅附图9，在上述实施例中，第一水平传输机构5还包括设置于第一水平传输轨道510与第二水平传输轨道520之间的第一驱动轨道530，第二水平传输机构6还包括设置于第三水平传输轨道610与第四水平传输轨道620之间的第二驱动轨道630；第一驱动轨道530和第二驱动轨道630均包括第二条形支架531和安装于第二条形支架531上的第四链条532，第四链条532上设置有用于推动PCB板移动的抓钩533，固定于机台1上的第五电机534与第四链条532传动连接，用于驱动抓钩533相对第二条形支架531移动，以推动PCB板在第二条形支架531上水平移动。实施例中，第一驱动轨道530和第二驱动轨道630的第四链条532上的抓钩533的运动方向与PCB板的水平移动方向相同，抓钩533用于将PCB板从坦克链式循环卡槽213推送到第一条形支架511的传送带512上，或将PCB板从第一条形支架511的传送带512推送到坦克链式循环卡槽213内。

综上所述，本实施例提供一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，通过在机台1上设置第一垂直传输机构2和第二垂直传输机构3及与之对应的第一水平传输机构5和第二水平传输机构6，使上下存板机能够实现双通道上下板，提高了储存量和传输效率；通过在固定于机台1上的第一垂直传输轨道210和第四垂直传输轨道320之间设置可移动的第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310，使得可以通过宽窄调节机构4调节第一垂直传输机构2和第二垂直传输机构3的宽窄程度，便于适应多种规格的PCB板；通过设置第一导轨430和第二导轨440，便于第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310能够沿着第一导轨430和第二导轨440的长度方向移动；通过设置两组传动组件450提高宽窄调节机构4驱动第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310移动时的稳定性；通过设置传感组件8，用于限制第一垂直传输机构2和第二垂直传输机构3的宽窄程度及第二垂直传输轨道220和第三垂直传输轨道310之间的距离；通过设置坦克链式循环卡槽213用于在垂直方向上传输PCB板；通过设置多个第一条形支架511和第二条形支架531用于在水平方向上承载和传输PCB板；本实施例用于叠放和传输PCB板，可实现通过调整垂直传输轨道之间的距离以适应PCB板的大小，具有存储量大、传输效率高、空间利用率高、兼容性强的优点。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，包括：

机台（1），用于控制所述上下存板机工作；

设置于所述机台（1）上用于在垂直方向上传输PCB板的第一垂直传输机构（2）和第二垂直传输机构（3），所述第一垂直传输机构（2）包括相对设置的第一垂直传输轨道（210）和第二垂直传输轨道（220），所述第二垂直传输机构（3）包括相对设置的第三垂直传输轨道（310）和第四垂直传输轨道（320）；

宽窄调节机构（4），包括与所述第二垂直传输轨道（220）传动连接的第一电机（410）和与所述第三垂直传输轨道（310）传动连接的第二电机（420），用于分别驱动所述第二垂直传输轨道（220）和所述第三垂直传输轨道（310）在所述第一垂直传输轨道（210）和所述第四垂直传输轨道（320）之间移动；

设置于所述第一垂直传输机构（2）下方的第一水平传输机构（5）和设置于所述第二垂直传输机构（3）下方的第二水平传输机构（6），用于在水平方向上传输PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述上下存板机还包括设置于所述机台（1）上的框架（7），所述第一垂直传输机构（2）和所述第二垂直传输机构（3）设置于所述框架（7）内。

3.根据权利要求2所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述宽窄调节机构（4）还包括：

分别设置于所述框架（7）上下两端且相互平行的第一导轨（430）和第二导轨（440），所述第二垂直传输轨道（220）和所述第三垂直传输轨道（310）的上下两端分别连接到所述第一导轨（430）和所述第二导轨（440），所述第二垂直传输轨道（220）和所述第三垂直传输轨道（310）能够沿着所述第一导轨（430）和所述第二导轨（440）的长度方向移动；

传动组件（450），包括平行于所述第一导轨（430）的齿条（451）和与所述齿条（451）啮合的第一齿轮（452）和第二齿轮（453）；所述第一齿轮（452）与所述第二垂直传输轨道（220）相对固定，所述第一电机（410）与所述第一齿轮（452）传动连接，所述第一电机（410）能够驱动所述第一齿轮（452）转动以使所述第二垂直传输轨道（220）沿着所述第一导轨（430）的长度方向滑动；所述第二齿轮（453）与所述第三垂直传输轨道（310）相对固定，所述第二电机（420）与所述第二齿轮（453）传动连接，所述第二电机（420）能够驱动所述第二齿轮（453）转动以使所述第三垂直传输轨道（310）沿着所述第一导轨（430）的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述第二垂直传输轨道（220）上设置有第一链轮（221），所述第一链轮（221）与所述第一齿轮（452）传动连接，所述第一电机（410）通过第一链条（454）连接到所述第一链轮（221）；所述第三垂直传输轨道（310）上设置有第二链轮（311），所述第二链轮（311）与所述第二齿轮（453）传动连接，所述第二电机（420）通过第二链条（455）连接到所述第二链轮（311）。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述传动组件（450）设置有两组，分别位于所述框架（7）上下两端，以使所述第一电机（410）和所述第二电机（420）能够分别从所述第二垂直传输轨道（220）和所述第三垂直传输轨道（310）的上下两端驱动所述第二垂直传输轨道（220）和所述第三垂直传输轨道（310）沿着所述第一导轨（430）和所述第二导轨（440）的长度方向移动。

6.根据权利要求3所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述上下存板机还包括传感组件（8），所述传感组件（8）包括：

靠近所述第一垂直传输轨道（210）设置的第一传感器（810），用于避免所述第二垂直传输轨道（220）过于靠近所述第一垂直传输轨道（210）；

靠近所述第四垂直传输轨道（320）设置的第二传感器（820），用于避免所述第三垂直传输轨道（310）过于靠近所述第四垂直传输轨道（320）；

设置于所述第二垂直传输轨道（220）与所述第三垂直传输轨道（310）之间的第三传感器（830），用于避免所述第二垂直传输轨道（220）过于靠近所述第三垂直传输轨道（310）。

7.根据权利要求1所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述第一垂直传输轨道（210）、所述第二垂直传输轨道（220）、所述第三垂直传输轨道（310）、所述第四垂直传输轨道（320）均包括支撑架（211）和成对安装于所述支撑架（211）内的第三链条（212），两个所述第三链条（212）之间设置有坦克链式循环卡槽（213），与所述支撑架（211）相对固定的第三电机（214）与所述第三链条（212）传动连接，所述第三电机（214）用于驱动所述第三链条（212）带动所述坦克链式循环卡槽（213）在垂直方向上移动。

8.根据权利要求1所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述第一水平传输机构（5）包括与所述第一垂直传输轨道（210）相对固定的第一水平传输轨道（510）和与所述第二垂直传输轨道（220）相对固定的第二水平传输轨道（520）；所述第二水平传输机构（6）包括与所述第三垂直传输轨道（310）相对固定的第三水平传输轨道（610）和与所述第四垂直传输轨道（320）相对固定的第四水平传输轨道（620）。

9.根据权利要求8所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述第一水平传输轨道（510）、所述第二水平传输轨道（520）、所述第三水平传输轨道（610）、所述第四水平传输轨道（620）均包括第一条形支架（511）和安装于所述第一条形支架（511）内的传送带（512），与所述第一条形支架（511）相对固定的第四电机（513）与所述传送带（512）传动连接，用于水平传输PCB板。

10.根据权利要求1所述的一种可随意调节宽窄的双通道上下存板机，其特征在于，所述宽窄调节机构（4）还包括与所述第一垂直传输轨道（210）传动连接的第六电机和与所述第四垂直传输轨道（320）传动连接的第七电机，用于分别驱动所述第一垂直传输轨道（210）和所述第四垂直传输轨道（320）在所述机台（1）上移动。

Images