CN217146519U - 一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机，其夹持模块通过设置若干个线性排列的夹持单元，各夹持单元内部独立控制各自的夹持动作，可适配于调整夹取任意数量的电池，且该若干个夹持单元可按组配合，从而适配于更大尺寸电池的夹取作业，本实用新型中夹持模块的可调节性强，功能性和适配度更高，解决了现有技术中存在的一体式夹板结构适配性低的技术问题。

Description

一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及电池打包技术领域，尤其涉及一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机。

背景技术

蓄电池生产装配完成后，一般需要按一定数量为一组装入纸箱中打包，装箱打包后再发货。由于蓄电池重量较重，且需要轻拿轻放，避免上下颠倒或倾倒，目前主要通过机械自动夹持放置进行电池自动装箱作业。

中国专利CN201921881310.3公开了一种电池自动装箱机,包括电池输送机构、升降机构、平移机构、换向机构、纸箱输送机构及推送机构，通过将夹持机构设置为固定夹板和活动夹板配合夹紧的结构，活动夹板可往复移动靠近或远离固定夹板，实现电池一端位置不变的情况下将其夹持，并配合在电池传送带上设置调节档杆和定位档杆对电池左右位置进行限定，在传输末端设置限位机构阻挡电池继续向前，并通过设置平移机构上和升降机构驱动夹持机构的升降和平移，实现对电池的夹持和装箱。

然而现有技术方案中，夹持机构的夹板采用一体式结构，单次夹取一排若干个电池，并配合计数机构进行电池到位计数，并通过信号传递控制夹持机构进行一组电池的夹持动作，这种结构适配性低，难以根据需要调整夹取任意数量的电池，且难以适配不同尺寸大小的电池的夹取作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池夹持模块及应用其的自动装箱机，其夹持模块通过设置若干个线性排列的夹持单元，各夹持单元内部独立控制各自的夹持动作，可适配于调整夹取任意数量的电池，且该若干个夹持单元可按组配合，从而适配于更大尺寸电池的夹取作业，本实用新型中夹持模块的可调节性强，功能性和适配度更高，解决了现有技术中存在的一体式夹板结构适配性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池夹持模块，包括：安装平台；还包括：夹持单元，所述夹持单元设置有若干个并线性阵列安装于所述安装平台上，电池夹持工作时，各所述夹持单元独立动作或按组配合动作。

作为优选，所述夹持单元包括：安装架；以及相对安装于所述安装架上的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部和右夹持部的夹持端相对滑动配合，以进行夹持动作。

作为优选，所述左夹持部和右夹持部的结构镜像设置，其均包括：夹持驱动部，所述夹持驱动部的驱动端沿所述左夹持部和右夹持部的排布方向伸缩动作；以及夹手，所述夹手安装于所述夹持驱动部的驱动端上以由该夹持驱动部驱动进行平移。

作为优选，两个所述夹手的相对内侧上设置有防滑垫。

作为优选，所述左夹持部和右夹持部的夹持驱动部均位于两个所述夹手的相对内侧上。

作为优选，所述安装架包括：夹持导轨，所述夹持导轨沿所述左夹持部和右夹持部的排布方向设置，所述左夹持部和右夹持部的夹持端滑动设置于所述夹持导轨上；所述夹持驱动部通过安装板安装于所述夹持导轨上。

本实用新型还提供一种电池自动装箱机，包括：电池输送机构，所述电池输送机构连续供应电池；箱子输送机构，所述电池输送机构连续供应箱子且其与箱子输送机构的输出端相对接设置；以及电池转移驱动模块，所述电池转移驱动模块位于所述电池输送机构与箱子输送机构的输出端上方；还包括：如上述任一所述的电池夹持模块，所述电池夹持模块安装于所述电池转移驱动模块，以由该电池转移驱动模块驱动进行平移和升降动作。

作为优选，所述电池转移驱动模块包括：平移驱动机构，所述平移驱动机构安装于机架上；以及升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述平移驱动机构上并由该平移驱动机构驱动在所述电池输送机构与箱子输送机构之间平移转移，所述电池夹持模块安装于所述升降驱动机构的底部升降端上。

作为优选，所述平移驱动机构包括：平移滑座，所述平移滑座水平滑动安装于机架上；驱动齿条，所述驱动齿条安装于机架上；以及平移驱动部，所述平移驱动部安装于所述平移滑座上且其转动驱动端连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动齿条啮合连接。

作为优选，所述升降驱动机构包括：升降安装座，所述升降安装座安装于所述平移滑座上；升降滑座，所述升降滑座竖直滑动安装于所述升降安装座上；以及升降驱动部，所述升降驱动部安装于所述升降安装座上且其底部伸缩驱动端连接有所述升降滑座，所述升降滑座的底部与所述安装平台连接。

作为优选，所述升降滑座导向限位安装于第一滑座导轨上，所述升降滑座与安装平台通过于第二滑座导轨连接，所述第二滑座导轨竖直滑动贯穿所述升降安装座设置。

作为优选，所述电池输送机构包括：输送带；以及旋转导向件，所述旋转导向件安装于所述输送带的输入端路径上方，呈竖向排布的所述电池在输送带上传输至一角与旋转导向件抵触，以在旋转导向件的抵触作用下绕旋转导向件旋转至变换为横向排布。

作为优选，所述电池输送机构还包括：竖向限位组件，所述竖向限位组件设置于输送带的输入端，其在垂直于输送带传输方向的两侧上对竖向排布的所述电池进行传输导向限位；以及横向限位组件，所述横向限位组件设置于输送带的输出端，其在垂直于输送带传输方向的两侧上对横向排布的所述电池进行传输导向限位。

作为优选，所述竖向限位组件和横向限位组件分设于所述旋转导向件的两侧且两者覆盖输送带的输送路径长度设置，以对电池的传输全程进行导向限位。

作为优选，所述电池输送机构还包括：终点限位部，所述终点限位部位于所述输送带的输出端，其对横向排布输出的电池进行阻挡。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型中的夹持模块，通过在安装平台上线性排列设置若干个的夹持单元，各夹持单元内部独立控制各自的夹持动作，从而整个夹持单元可适配于调整夹取任意数量的电池，无需配置计数机构，且该若干个夹持单元还可按组配合，从而适配于各种更大尺寸电池的夹取作业，使得整个夹持模块的可调节性强，功能性和适配度更高；

（2）本实用新型中的夹持单元，通过在安装架上镜像安装左夹持部和右夹持部，两夹持部的夹持驱动部位于两夹手相对的内侧上，且两夹手导向滑动安装于夹持导轨上，由此能够实现稳定的夹持动作，且整体结构更加紧凑，占据更小空间，适应性更强；

（3）本实用新型中的电池输送机构，通过沿输送带的输送方向在其输送路线上依次设置竖向限位组件、旋转导向件以及横向限位组件，电池在竖向限位组件的导向限位作用下呈竖向排布传输，至其一角与旋转导向件相抵触以在抵触作用下绕旋转导向件旋转至变换为横向排布，继而在横向限位组件的导向限位作用下继续传输至装箱等待终点并以装箱所需的姿态排布，整个传输过程自动化完成，结构巧妙，动作稳定且效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型中电池夹持模块与电池转移驱动模块的连接结构示意图；

图3为本实用新型中夹持单元的结构示意图；

图4为本实用新型整体结构示意图二；

图5为图4中A处放大图；

图6为本实用新型中电池输送机构的结构示意图一；

图7为本实用新型中电池输送机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种电池夹持模块，包括：安装平台1；还包括：夹持单元2，所述夹持单元2设置有若干个并线性阵列安装于所述安装平台1上，电池夹持工作时，各所述夹持单元2独立动作或按组配合动作。

在本实施例中，通过在安装平台1上线性排列设置若干个的夹持单元2，各夹持单元2内部独立控制各自的夹持动作，从而整个夹持单元2可适配于调整夹取任意数量的电池，无需配置计数机构，且该若干个夹持单元2还可按组配合，如两两一组三三一组，从而适配于各种更大尺寸电池的夹取作业，使得整个夹持模块的可调节性强，功能性和适配度更高。

作为一种优选的实施方式，在本实施例中所述夹持单元2设置双数组，如六组。

作为优选，如图3所示，所述夹持单元2包括：安装架21；以及相对安装于所述安装架21上的左夹持部22和右夹持部23，所述左夹持部22和右夹持部23的夹持端相对滑动配合，以进行夹持动作。

作为优选，所述左夹持部22和右夹持部23的结构镜像设置，其均包括：夹持驱动部221，所述夹持驱动部221的驱动端沿所述左夹持部22和右夹持部23的排布方向伸缩动作；以及夹手222，所述夹手222安装于所述夹持驱动部221的驱动端上以由该夹持驱动部221驱动进行平移。

作为优选，两个所述夹手222的相对内侧上设置有防滑垫223。

作为优选，所述左夹持部22和右夹持部23的夹持驱动部221均位于两个所述夹手222的相对内侧上。

作为优选，所述安装架21包括：夹持导轨24，所述夹持导轨24沿所述左夹持部22和右夹持部23的排布方向设置，所述左夹持部22和右夹持部23的夹持端滑动设置于所述夹持导轨24上；所述夹持驱动部221通过安装板安装于所述夹持导轨24上。

本实施例中的夹持单元2，通过在安装架21上镜像安装左夹持部22和右夹持部23，两夹持部的夹持驱动部221位于两夹手222相对的内侧上，且两夹手222导向滑动安装于夹持导轨24上，由此能够实现稳定的夹持动作，且整体结构更加紧凑，占据更小空间，适应性更强。

实施例二

如图1所示，一种电池自动装箱机，包括：电池输送机构3，所述电池输送机构3连续供应电池10；箱子输送机构4，所述电池输送机构3连续供应箱子且其与箱子输送机构4的输出端相对接设置；以及电池转移驱动模块5，所述电池转移驱动模块5位于所述电池输送机构3与箱子输送机构4的输出端上方；还包括：如上述任一所述的电池夹持模块，所述电池夹持模块安装于所述电池转移驱动模块5，以由该电池转移驱动模块5驱动进行平移和升降动作。

作为优选，如图4所示，所述电池转移驱动模块5包括：平移驱动机构6，所述平移驱动机构6安装于机架上；以及升降驱动机构7，所述升降驱动机构7安装于所述平移驱动机构6上并由该平移驱动机构6驱动在所述电池输送机构3与箱子输送机构4之间平移转移，所述电池夹持模块安装于所述升降驱动机构7的底部升降端上。

作为优选，如图5所示，所述平移驱动机构6包括：平移滑座61，所述平移滑座61水平滑动安装于机架上；驱动齿条62，所述驱动齿条62安装于机架上；以及平移驱动部63，所述平移驱动部63安装于所述平移滑座61上且其转动驱动端连接有齿轮64，所述齿轮64与所述驱动齿条62啮合连接。

作为优选，如图2所示，所述升降驱动机构7包括：升降安装座71，所述升降安装座71安装于所述平移滑座61上；升降滑座72，所述升降滑座72竖直滑动安装于所述升降安装座71上；以及升降驱动部73，所述升降驱动部73安装于所述升降安装座71上且其底部伸缩驱动端连接有所述升降滑座72，所述升降滑座72的底部与所述安装平台1连接。

作为优选，所述升降滑座72导向限位安装于第一滑座导轨74上，所述升降滑座72与安装平台1通过于第二滑座导轨75连接，所述第二滑座导轨75竖直滑动贯穿所述升降安装座71设置。

实施例三

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图6-7所示，所述电池输送机构3包括：输送带31；以及旋转导向件32，所述旋转导向件32安装于所述输送带31的输入端路径上方，呈竖向排布的所述电池10在输送带31上传输至一角与旋转导向件32抵触，以在旋转导向件32的抵触作用下绕旋转导向件32旋转至变换为横向排布。

需要说明的是，在本实施例中电池10呈竖向排布指电池10的长度方向与输送带31输送方向平行，如图6中位于竖向限位组件33内的电池10的状态，电池10呈横向排布指电池10的宽度方向与输送带31输送方向平行，如图7中位于横向限位组件34内的电池10的状态。

作为优选，所述电池输送机构3还包括：竖向限位组件33，所述竖向限位组件33设置于输送带31的输入端，其在垂直于输送带31传输方向的两侧上对竖向排布的所述电池10进行传输导向限位；以及横向限位组件34，所述横向限位组件34设置于输送带31的输出端，其在垂直于输送带31传输方向的两侧上对横向排布的所述电池10进行传输导向限位。

在本实施例中，通过沿输送带31的输送方向在其输送路线上依次设置竖向限位组件33、旋转导向件32以及横向限位组件34，电池10在竖向限位组件33的导向限位作用下呈竖向排布传输，至其一角与旋转导向件32相抵触以在抵触作用下绕旋转导向件32旋转至变换为横向排布，继而在横向限位组件34的导向限位作用下继续传输至装箱等待终点并以装箱所需的姿态排布，整个传输过程自动化完成，结构巧妙，动作稳定且效率高。

作为优选，所述竖向限位组件33和横向限位组件34分设于所述旋转导向件32的两侧且两者覆盖输送带31的输送路径长度设置，以对电池10的传输全程进行导向限位。

作为优选，所述电池输送机构3还包括：终点限位部35，所述终点限位部35位于所述输送带31的输出端，其对横向排布输出的电池10进行阻挡。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池夹持模块，包括：

安装平台；其特征在于，还包括：

夹持单元，所述夹持单元设置有若干个并线性阵列安装于所述安装平台上，电池夹持工作时，各所述夹持单元独立动作或按组配合动作。

2.根据权利要求1所述的一种电池夹持模块，其特征在于，所述夹持单元包括：

安装架；以及

相对安装于所述安装架上的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部和右夹持部的夹持端相对滑动配合，以进行夹持动作。

3.根据权利要求2所述的一种电池夹持模块，其特征在于，所述左夹持部和右夹持部的结构镜像设置，其均包括：

夹持驱动部，所述夹持驱动部的驱动端沿所述左夹持部和右夹持部的排布方向伸缩动作；以及

夹手，所述夹手由所述夹持驱动部驱动进行平移。

4.根据权利要求3所述的一种电池夹持模块，其特征在于，所述左夹持部和右夹持部的夹持驱动部均位于两个所述夹手的相对内侧上。

5.根据权利要求2所述的一种电池夹持模块，其特征在于，所述安装架包括：

夹持导轨，所述夹持导轨沿所述左夹持部和右夹持部的排布方向设置，所述左夹持部和右夹持部的夹持端滑动设置于所述夹持导轨上。

6.一种电池自动装箱机，包括：

电池输送机构，所述电池输送机构连续供应电池；

箱子输送机构，所述电池输送机构连续供应箱子且其与箱子输送机构的输出端相对接设置；以及

电池转移驱动模块；其特征在于，还包括：

如权利要求1-5任一所述的电池夹持模块，所述电池夹持模块由所述电池转移驱动模块驱动进行平移和升降动作。

7.根据权利要求6所述的一种电池自动装箱机，其特征在于，所述电池转移驱动模块包括：

平移驱动机构，所述平移驱动机构安装于机架上；以及

升降驱动机构，所述升降驱动机构由所述平移驱动机构驱动在所述电池输送机构与箱子输送机构之间平移转移，所述电池夹持模块由所述升降驱动机构驱动进行升降。

8.根据权利要求7所述的一种电池自动装箱机，其特征在于，所述平移驱动机构包括：

平移滑座，所述平移滑座水平滑动安装于机架上；

驱动齿条，所述驱动齿条安装于机架上；以及

平移驱动部，所述平移驱动部安装于所述平移滑座上且其转动驱动端连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动齿条啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种电池自动装箱机，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

升降安装座，所述升降安装座安装于所述平移滑座上；

升降滑座，所述升降滑座竖直滑动安装于所述升降安装座上；以及

升降驱动部，所述升降驱动部安装于所述升降安装座上且其底部伸缩驱动端连接有所述升降滑座，所述升降滑座的底部与所述安装平台连接。

10.根据权利要求6-9任一所述的一种电池自动装箱机，其特征在于，所述电池输送机构包括：

输送带；以及

旋转导向件，所述旋转导向件安装于所述输送带的输入端路径上方，呈竖向排布的所述电池在输送带上传输至一角与旋转导向件抵触，以在旋转导向件的抵触作用下绕旋转导向件旋转至变换为横向排布。

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