CN116280529B - 一种上包角装置和上全包角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化包装设备技术领域，公开了一种上包角装置和一种上全包角机。该上包角装置包括：基座和插放滑座。插放滑座具有出料空间。出料空间前后设置有张口机构和推料机构。张口机构包括成对设置的两个卡勾和用于带动两个卡勾背向移动的张口驱动构件。推料机构包括推料件和用于驱动推料件前后移动的推料驱动构件。基座设有用于带动插放滑座前后移动的放料驱动构件。该上全包角机包括：输送装置、包角供料装置和上述的上包角装置。输送装置用于承托和输送物料。四个上包角装置分别设于四个角部。包角供料装置与上包角装置一一对应设置。本发明的上全包角机通过四个上包角装置同时对物料的四个角部进行包角件的插放，适用于全包角包装。

Description

一种上包角装置和上全包角机

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及一种上包角装置和一种上全包角机。

背景技术

在瓷砖、玻璃、石材、木工甚至是电路板等行业，产品或产品料垛都是呈长方体形状，且角部容易碰伤造成损耗，影响产品的销售和使用，因此都需要通过包角件对产品的角部进行保护，以实现产品的包装输送。

包角件可分为普通包角和全包角。普通包角采用半包围结构，具有三个或两个相互垂直的包边。因此只能对产品或产品料垛的其中一个角部实现包裹，不能套紧在产品上，需要与外包装（如纸皮、包装膜、包装带等）配合使用。

而全包角则具有顶部、底部、以及顶部和底部之间的两个包边，能够将产品的相邻两个角部同时包裹起来。且单个全包角就能套紧在产品上，无需通过额外的外包装进行固定。但也是由于全包角与产品的配合面较多，自动化难度高，在生产中一般是通过人工将全包角套紧在产品的角部，费时费力且生产效率较低。

现有技术中的自动化包装设备都是针对普通包角进行设计的，通常是使用吸附或手爪形式对普通包角进行取料或插放，无法沿用到全包角的包装生产上。

发明内容

本发明目的在于提供一种上包角装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种上包角装置，包括：基座和插放滑座；

所述插放滑座具有出料空间，所述出料空间的前后两端分别设有张口机构和推料机构；所述张口机构包括成对设置的两个卡勾、和用于带动所述两个卡勾相向靠近或相背远离的张口驱动构件；所述推料机构包括推料件和用于驱动所述推料件前后移动的推料驱动构件；

所述基座设有用于带动所述插放滑座前后移动的放料驱动构件。

本发明所提供的上包角装置，至少具有如下的有益效果：所述推料机构的推料驱动构件能够带动所述推料件将出料空间内的包角件往前推动，使包角件的顶部和底部分别抵在所述张口机构的两个卡勾上。所述张口机构能够通过两个卡勾相背远离，从而使包角件的顶部和底部张开。所述放料驱动构件能够带动插放滑座相对所述基座前后移动，从而带动张开的包角件套紧在物料的角部。包角件套在物料角部之后，所述插放滑座仍能往前移动，所述推料件往后缩回或通过包角件往后顶开，两个卡勾往前与包角件脱离，从而能够复位进行下一次插放动作。本发明的上包角装置通过张口机构将包角件撑开再进行插放，使得全包角的包角件能够实现自动插放，生产效率高、稳定性高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基座具有出料通道，所述出料通道具有入料端和出料端，所述入料端和出料端呈上下设置，所述出料空间设于所述出料端的下方。通过上述技术方案，所述出料通道能够为包角件提供导向，使得包角件能够更容易落入到所述出料空间内，从而实现连续生产。所述出料通道呈上下延伸，使得其内的包角件能够在自重的作用下落入到所述出料空间内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料通道设有卡料机构，所述卡料机构包括卡料件和卡料驱动单元，所述卡料件具有卡料部，所述卡料驱动单元用于带动所述卡料件伸入或抽出所述出料端。通过上述技术方案，所述卡料驱动单元能够带动所述卡料件移动，使得所述卡料部能够伸入到出料端，对出料通道内的包角件进行承托，避免影响包角件的插放动作，同时使出料通道能够储存多个包角件，能够起到前后节拍缓冲对接的作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料通道沿上下方向可调设置于所述基座，两个所述卡勾呈上下设置、并间距可调。通过上述技术方案，所述出料通道上下可调，使得所述出料端与出料空间的底部的间距可以根据包角件的高度尺寸来调整。同样地，两个卡勾的间距根据包角件的顶部和底部的间距来设置，使得包角件的顶部和底部能够分别卡入到两个卡勾内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述张口机构的后侧设有压料机构，所述压料机构包括成对设置的两个压料件、和用于带动两个所述压料件相向靠近或相背远离的压料驱动构件，两个所述压料件分别设于两个所述卡勾的后侧。通过上述技术方案，所述压料驱动构件能够带动两个压料件将包角件的顶部和底部相向抵紧，从而配合所述张口机构的张口动作，使得包角件的顶部和底部能够张开一定角度和距离，又不会发生过大的变形。

本发明还提供了一种上全包角机，包括：输送装置、包角供料装置和上述的上包角装置；

所述输送装置用于承托和输送外来物料，所述输送装置具有上包角工位，所述上包角装置的数量为四个，四个所述上包角装置分别设于所述上包角工位的四个角部；

所述包角供料装置用于为所述上包角装置提供包角件，所述包角供料装置与所述上包角装置一一对应设置。

本发明所提供的上全包角机，至少具有如下的有益效果：所述输送装置能够将待包装物料输送至所述上包角工位，四个包角供料装置能够分别为四个上包角装置提供包角件物料，从而使四个上包角装置能够同时动作，对待包装物料的四个角部进行包角件的插放。本发明的上全包角机，通过四个包角供料装置和四个上包角装置同时对物料的四个角部进行包角件的插放，效率高，节拍紧凑，物料的停顿时间短。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包角供料装置包括提料机构和移料机构，所述提料机构具有供料端，所述提料机构用于将单个包角件从物料源中输送至所述供料端，所述移料机构用于将所述供料端的物料转移至所述上包角装置。通过上述技术方案，提料机构能够逐个将包角件从物料源内送出，再通过移料机构转移至上包角装置进行插放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上包角装置均朝向所述上包角工位的角部设置，所述上包角装置、提料机构和移料机构均与所述输送装置可调连接。通过上述技术方案，所述上包角装置的位置能够根据不同的物料尺寸规格来设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述提料机构包括提升机，所述提升机具有多个沿循环路径移动的提升部，所述循环路径包括由低往高延伸的提升段，所述提升段的上游端与物料源相连。全包角的包角件较难整齐堆叠放置，通过上述技术方案，所述提升机的多个提升部由低往高移动的过程中，能够将物料源中杂乱放置的包角件逐个带出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述提料机构还包括理料组件，所述理料组件设于所述提升段的下游端旁侧，所述理料组件用于调整包角件姿态，所述供料端设置于所述理料组件。包角件一般以竖向进行插放，通过上述技术方案，提升机带出的包角件通过所述理料组件变换至竖向姿态，方便所述上包角装置进行插放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的上全包角机的立体示意图；

图2是本发明所提供的上全包角机的侧视图；

图3是本发明所提供的上全包角机的后视图；

图4是本发明所提供的包角供料装置的立体示意图；

图5是图4中A区域的局部放大图；

图6是本发明所提供的包角供料装置另一角度的立体示意图；

图7是本发明所提供的上包角装置的立体示意图，其前后方向沿上全包角机的第一方向设置；

图8是本发明所提供的上包角装置的侧视图，其前后方向沿上全包角机的第一方向设置；

图9是本发明所提供的上包角装置的侧向剖视图，其前后方向沿上全包角机的第一方向设置。

图中：10、机架；20、输送装置；30、包角供料装置；40、上包角装置；100、基座；110、放料驱动构件；120、出料通道；121、入料端；130、卡料机构；131、卡料件；132、卡料驱动单元；200、插放滑座；210、张口机构；211、卡勾；212、张口驱动单元；213、调节板；220、压料机构；221、压料件；222、压料驱动单元；230、推料机构；231、推料件；232、推料驱动构件；300、提升机；310、提升输送皮带；311、提升部；320、提升驱动电机；400、理料组件；410、翻转构件；411、翻转仓；412、翻转驱动单元；420、摆动构件；421、摆动仓；422、摆动驱动单元；430、第一顶出构件；440、第二顶出构件；500、移料机构；510、取放料单元；520、平移驱动单元；530、升降驱动单元；540、旋转驱动单元。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9，以瓷砖的包装生产为例，本发明的上全包角机作出如下实施例：

一种上全包角机，包括：机架10、输送装置20、包角供料装置30和上包角装置40。

所述输送装置20具有用于承托和输送外来瓷砖物料的输送面。所述输送装置20具有上包角工位。

所述包角供料装置30用于包角件的供料。所述上包角装置40用于插放包角件。所述包角供料装置30和上包角装置40的数量均为四个。四个所述上包角装置40分别设于所述上包角工位的四个角部，所述包角供料装置30和上包角装置40一一对应设置。

在实际使用的过程中，当所述输送装置20将瓷砖物料输送至所述上包角工位时，四个所述上包角装置40分别将对应的所述包角供料装置30所提供的包角件，插放至所述上包角工位内的瓷砖物料的四个角部。

在本实施例中，所述输送装置20包括两个呈左右设置、沿前后方向延伸的皮带输送机构。两个所述皮带输送机构的上端相互平齐以形成所述输送面。两个所述皮带输送机构同步传动连接，使得同步输送，避免所述输送面上的物料在输送过程中因两个所述皮带输送机构的速度差异而发生偏摆。

在进一步实施例中，两个所述皮带输送机构均沿左右方向可调安装于所述机架10。通过调节两个所述皮带输送机构的间距，使得不同宽度的瓷砖物料都能通过两个所述皮带输送机构对其左右两侧进行承托输送。

所述上包角装置40包括：基座100和插放滑座200。

所述基座100可调安装于所述机架10。在本实施例中，所述机架10设有连接板。所述基座100沿前后方向可调安装于所述连接板。所述基座100与所述连接板沿前后方向滑移连接，所述连接板转动设有前后延伸的调节螺杆，所述调节螺杆与所述基座100螺纹传动连接。所述连接板沿左右方向可调安装于所述机架10。所述连接部与所述机架10的可调连接结构可参考所述基座100与所述连接板的可调连接结构。

所述插放滑座200与所述基座100沿第一方向滑移连接。所述基座100设有放料驱动构件110。所述放料驱动构件110与所述插放滑座200传动连接、并使所述插放滑座200相对所述基座100沿第一方向前后移动。所述放料驱动构件110可采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

所述第一方向朝向所述上包角工位的角部设置。一般地，对于长方体形状的瓷砖料垛而言，所述上包角工位为一矩形范围及其上方空间。所述第一方向与所述上包角工位其中的相邻两侧边缘均呈45度倾斜设置。

所述插放滑座200沿所述第一方向的前端设有张口机构210和压料机构220。所述张口机构210包括：张口驱动构件和两个卡勾211。两个所述卡勾211呈上下对称设置，两个所述卡勾211均具有沿第一方向朝后开口的勾部。所述张口驱动构件用于驱动两个所述卡勾211沿上下方向分别往相反方向移动，使两个所述卡勾211相互靠近或相背远离。

在本实施例中，所述张口驱动构件包括两个张口驱动单元212，两个所述张口驱动单元212分别与两个所述卡勾211一一对应设置。所述张口驱动单元212可以采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。采用两个张口驱动单元212分别驱动两个卡勾211上下移动，实现两个所述卡勾211的相互靠近或远离，避免占用两个卡勾211之间的空间，从而避免对包角件的插放造成阻碍。

在进一步的实施例中，设于下侧的所述张口驱动单元212和卡勾211直接与所述插放滑座200连接，设于上侧的所述张口驱动单元212和卡勾211均安装于调节板213，所述调节板213沿上下方向与所述插放滑座200可调连接。所述调节板213与所述插放滑座200沿上下方向滑移连接、并通过上下延伸的调节螺柱螺纹传动调节。

在另外一些实施例中，其中一个所述卡勾211与所述基座100固定连接，所述张口驱动构件与另一个所述卡勾211连接、并使其上下移动。

所述压料机构220设于所述张口机构210的后侧。所述压料机构220包括：压料驱动构件和两个压料件221。两个所述压料件221呈上下对称设置。两个所述压料件221均具有压料部，两个所述压料部相向设置。两个所述压料件221均设于两个所述卡勾211沿所述第一方向的后侧。所述压料驱动构件用于驱动两个所述压料件221沿上下方向分别往相反方向移动，从而使两个所述压料件221相互靠近或相背远离。

所述压料驱动构件的结构可以参考所述张口驱动构件的结构，在本实施例中，所述压料驱动构件包括两个压料驱动单元222，两个所述压料驱动单元222分别与两个所述压料件221一一对应设置。

所述插放滑座200还设有推料机构230。所述推料机构230设于所述压料机构220沿所述第一方向的后方。所述推料机构230和压料机构220之间形成一个出料空间。所述推料机构230包括：推料件231和推料驱动构件232。所述推料驱动构件232设有与所述推料件231传动连接、并使所述推料件231相对所述插放滑座200沿第一方向前后移动的推料驱动端。所述推料件231沿第一方向的前端具有两个相互垂直的推料部。

所述推料驱动构件232采用气缸为佳。当所述放料驱动构件110带动所述插放滑座200沿第一方向移动，从而将包角件套紧在物料的角部之后，所述推料件231能够抵紧在包角件上，所述推料驱动构件232能够被压缩，使得插放滑座200能够继续移动。

所述出料空间的上方设有出料通道120。所述出料通道120沿上下方向延伸。所述出料通道120具有呈上下设置的入料端121和出料端。所述出料通道120与所述基座100沿上下方向可调连接，使所述出料端与所述出料空间的底部间距可以根据包角件的高度尺寸调节。

在本实施例中，所述入料端121具有朝上的开口，所述入料端121的开口呈上宽下窄的喇叭形状。

在本实施例中，所述基座100沿上下方向安装有钣金件、并形成所述出料通道120。所述出料通道120的截面呈三角形。所述出料通道120的一侧设有卡料机构130。所述卡料机构130包括：卡料件131和卡料驱动单元132。所述卡料件131具有沿上下延伸的导料面，所述导料面的下端具有水平延伸的卡料部。所述卡料驱动单元132设有与所述卡料件131传动连接、并使所述卡料件131相对所述出料通道120水平移动的卡料驱动端。

所述卡料部与所述出料端相平齐，当所述卡料驱动单元132带动所述卡料部伸入所述出料端时，能够对所述出料通道120内的包角件进行承托；当所述卡料部从所述出料端抽出时，所述出料通道120内的包角件能够在自重作用下掉落到所述出料空间内。

值得说明的是，所述上包角工位和出料空间均为虚拟特征，是为了便于准确描述所述上全包角机和上包角装置40的结构而设置的。

在本实施例中，所述输送装置20设于所述机架10的中部，四个所述上包角装置40和四个所述包角供料装置30分别设于所述输送装置20的左右两侧。

所述包角供料装置30设于所述上包角装置40的旁侧。所述包角供料装置30包括：提料机构和移料机构500。所述提料机构具有供料端。在实际使用时，所述提料机构将包角件逐个从物料源中输送至所述供料端，再通过所述移料机构500将包角件从所述供料端转移至所述出料通道120的入料端121。

所述提料机构包括：提升机300和理料组件400。

所述提升机300具有多个等间距排列的、沿循环路径移动的提升部311。所述循环路径包括由低往高延伸的提升段。所述提升段的上游端设置于包角件的物料源内。所述理料组件400设于所述提升段的下游端旁侧。在本实施例中，所述提升段的上游端设于包角件料仓内。

所述提升机300包括：提升驱动电机320、驱动辊和提升输送皮带310。所述提升输送皮带310沿环形的所述循环路径设置。所述驱动辊与所述提升输送皮带310同步传动贴合。所述提升驱动电机320与所述驱动辊驱动连接。

多个所述提升部311均设于所述提升输送皮带310的带面。在本实施例中，所述提升输送皮带310为一体成型件，所述提升输送皮带310的带面具有垂直凸起的挡板，所述挡板与所述带面形成所述提升部311。

在本实施例中，所述提升段的左右两侧均设有导向轨道，所述提升输送皮带310的两侧带面边缘分别滑动嵌设于两侧的导向轨道内。

在其他一些实施例中，所述提升输送皮带310可采用同步皮带，所述驱动辊固定设置有同步带轮。所述提升输送皮带310与所述驱动辊同步啮合传动。

所述理料组件400包括：翻转构件410、摆动构件420、第一顶出构件430和第二顶出构件440。

所述翻转构件410包括：翻转仓411和翻转驱动单元412。所述翻转仓411转动设置于所述提升段下游端的一侧，所述第一顶出构件430设于所述提升段下游端的另一侧。所述翻转仓411具有左右贯穿的翻转容纳腔。所述翻转驱动单元412与所述翻转仓411驱动连接、并使所述翻转容纳腔绕所述翻转仓411的旋转轴线转动。所述摆动构件420和第二顶出构件440分别设于所述翻转仓411的两侧。

所述摆动构件420包括：摆动仓421和摆动驱动单元422。所述摆动驱动单元422用于带动所述摆动仓421转动。所述摆动仓421的旋转轴线与所述翻转仓411的旋转轴线相互垂直。所述摆动仓421具有摆动容纳腔。

在本实施例中，所述提升输送皮带310的带面与前后方向相平行。所述翻转构件410和第一顶出构件430分别设于所述提升段下游端的前后两侧。所述摆动构件420和第二顶出构件440分别设于所述翻转仓411的前后两侧。所述翻转仓411的旋转轴线沿前后方向延伸，所述摆动仓421的旋转轴线沿左右方向延伸。

所述翻转仓411需要间歇定向翻转，考虑到便于控制翻转的速度和准确度，本实施例中的翻转驱动单元412采用伺服电机，在其他一些实施例中，所述翻转驱动单元412可为步进电机或气动马达等旋转驱动元件。所述摆动仓421则需要来回摆动旋转，本实施例中的所述摆动仓421与所述提升机300转动铰接，所述摆动驱动单元422采用伸缩气缸，所述摆动驱动单元422的两端分别与提升机300和摆动仓421转动铰接。

所述第一顶出构件430和第二顶出构件440均包括：顶出件和顶出驱动单元。所述顶出驱动单元设有与所述顶出件传动连接、并使所述顶出件前后移动的顶出驱动端。

所述移料构件用于将包角件从所述摆动仓421搬移至所述出料通道120。所述移料构件跨设于所述摆动仓421和出料通道120的上方。所述移料构件包括：取放料单元510、平移驱动单元520和升降驱动单元530。所述取放料单元510用于对包角件进行取放。所述平移驱动单元520用于带动所述取放料单元510沿所述摆动仓421和出料通道120的连线方向移动。所述升降驱动单元530用于驱动所述取放料单元510上下移动。

在本实施例中，所述取放料单元510为朝下设置的真空吸盘。所述平移驱动单元520和升降驱动单元530可以采用气缸、电动推杆、液压推杆、丝杆螺母驱动组件又或者同步带机构组件等直线驱动构件。在其他一些实施例中，所述取放料单元510还可以采用开合的夹钳通过夹持形式对包角件进行取放。

在进一步的实施例中，所述移料构件还包括旋转驱动单元540，所述旋转驱动单元540用于驱动所述取放料单元510转动，从而实现包角件的姿态调整。

参照图1至图9，在使用本发明的上全包角机时：

首先，在包角件料仓内放置足够的包角件。所述提升机300动作，所述提升输送皮带310沿循环路径移动。通过循环移动的所述提升部311，将包角件从料仓内逐个提升输送至提升段的下游端。通过所述提升部311进行提升输送时，包角件的顶部与底板呈前后设置，包角件的两个包边分别抵接于所述提升输送皮带310的挡板和带面上。

当所述提升机300带动包角件移动到所述提升段的下游端时，所述第一顶出构件430动作，将包角件顶入到所述翻转仓411的翻转容纳腔内。接着，所述翻转驱动单元412带动所述翻转仓411转动180度，使得其内的包角件转动到所述摆动仓421和第二顶出构件440之间。

然后，所述第二顶出构件440动作，将包角件从所述翻转容纳腔顶入到摆动容纳腔内。之后，所述摆动驱动单元422带动所述摆动仓421转动，使得其内的包角件随所述摆动仓421翻转倾覆90度。这时，包角件的顶部和底部呈上下设置。

然后，所述移料构件的取放料单元510往下将所述摆动仓421的包角件吸附住之后往上提起，再移动到所述出料通道120的入料端121上方，再往下移动并松开包角件，使得包角件落入到所述出料通道120内。

包角件在所述出料通道120内排列堆叠，当所述卡料驱动单元132带动卡料件131将所述卡料部抽出时，包角件能够掉落到所述推料机构230和张口机构210之间。

接着，所述推料驱动构件232带动推料件231移动，将包角件抵紧在所述张口机构210上。包角件的顶部和底部分别卡设于两个所述卡勾211的钩部内。这时，两个张口驱动单元212分别带动两个所述卡勾211分别往上下方向相背远离，从而通过两个钩部将包角件的顶部和底部往外张开。

然后，所述放料驱动构件110带动所述插放滑座200往所述上包角工位移动，使得包角件能够套紧在瓷砖物料的角部。在所述插放滑座200移动的过程中，包角件抵在物料的角部之后，两个所述卡勾211随插放滑座200继续移动，从而脱离包角件的顶部和底部，所述推料件231弹性抵紧在包角件上。

此外，本发明的上包角装置40所作出的实施例，可参照上述所列的上全包角机中涉及的上包角装置40的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种上包角装置，其特征在于：包括：基座（100）和插放滑座（200）；

所述插放滑座（200）具有出料空间，所述出料空间的前后两端分别设有张口机构（210）和推料机构（230）；所述张口机构（210）包括成对设置的两个卡勾（211）、和用于带动所述两个卡勾（211）相向靠近或相背远离的张口驱动构件；所述推料机构（230）包括推料件（231）和用于驱动所述推料件（231）前后移动的推料驱动构件（232）；

所述基座（100）设有用于带动所述插放滑座（200）前后移动的放料驱动构件（110）。

2.根据权利要求1所述的上包角装置，其特征在于：所述基座（100）具有出料通道（120），所述出料通道（120）具有入料端（121）和出料端，所述入料端（121）和出料端呈上下设置，所述出料空间设于所述出料端的下方。

3.根据权利要求2所述的上包角装置，其特征在于：所述出料通道（120）设有卡料机构（130），所述卡料机构（130）包括卡料件（131）和卡料驱动单元（132），所述卡料件（131）具有卡料部，所述卡料驱动单元（132）用于带动所述卡料件（131）伸入或抽出所述出料端。

4.根据权利要求2所述的上包角装置，其特征在于：所述出料通道（120）沿上下方向可调设置于所述基座（100），两个所述卡勾（211）呈上下设置、并间距可调。

5.根据权利要求1所述的上包角装置，其特征在于：所述张口机构（210）的后侧设有压料机构（220），所述压料机构（220）包括成对设置的两个压料件（221）、和用于带动两个所述压料件（221）相向靠近或相背远离的压料驱动构件，两个所述压料件（221）分别设于两个所述卡勾（211）的后侧。

6.一种上全包角机，其特征在于：包括：输送装置（20）、包角供料装置（30）和权利要求1至5任一项所述的上包角装置（40）；

所述输送装置（20）用于承托和输送外来物料，所述输送装置（20）具有上包角工位，所述上包角装置（40）的数量为四个，四个所述上包角装置（40）分别设于所述上包角工位的四个角部；

所述包角供料装置（30）用于为所述上包角装置（40）提供包角件，所述包角供料装置（30）与所述上包角装置（40）一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的上全包角机，其特征在于：所述包角供料装置（30）包括提料机构和移料机构（500），所述提料机构具有供料端，所述提料机构用于将单个包角件从物料源中输送至所述供料端，所述移料机构（500）用于将所述供料端的物料转移至所述上包角装置（40）。

8.根据权利要求7所述的上全包角机，其特征在于：所述上包角装置（40）均朝向所述上包角工位的角部设置，所述上包角装置（40）、提料机构和移料机构（500）均与所述输送装置（20）可调连接。

9.根据权利要求7所述的上全包角机，其特征在于：所述提料机构包括提升机（300），所述提升机（300）具有多个沿循环路径移动的提升部（311），所述循环路径包括由低往高延伸的提升段，所述提升段的上游端与物料源相连。

10.根据权利要求9所述的上全包角机，其特征在于：所述提料机构还包括理料组件（400），所述理料组件（400）设于所述提升段的下游端旁侧，所述理料组件（400）用于调整包角件姿态，所述供料端设置于所述理料组件（400）。