CN217575933U - 一种包角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包角装置，包括机架、插包角机构、调节组件，机架设置有输送中线；调节组件包括两平行所述输送中线且设置于所述机架的横梁、设置于所述机架的横向调节机构、设置于横梁的纵向调节机构，所述横向调节机构用于驱动两个所述横梁向所述输送中线同时靠拢或者同时远离，所述插包角机构设置于所述横梁，所述纵向调节机构用于驱动所述插包角机构沿着所述横梁的延伸方向滑动。当对不同规格的板材进行包角，通过调节横向调节机构调节使得两个所述横梁向所述输送中线同时靠拢或者同时远离，插包角机构相应地向输送中线同时靠拢或者同时远离，此时板材仍处于对中线上，板材较好地与其他装置的上料和下料配合，更加容易调整。

Description

一种包角装置

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，特别涉及一种包角装置。

背景技术

板材是常见的产品或中间产品，对于一些价值较高的或较容易损坏的板材产品，例如太阳能板、板材等，在对物料进行包装时，需要选用护角(又称包角)对板材的角部进行包裹，对物料的角部进行保护，有效地起到防止物料在输送过程中折角磕碰而造成损坏。当包装机所面对的物料的规格不同时，就需要对包装机的包角结构位置进行调整。现有的包角装置也设置有调整机构，调整四套包角仓组件前后、左右的位置，以适应不同规格的包装的夹取及包装要求，但是在实际生产时，包角通常为生产过程中的一个步骤，通常为在生产线上设置包角工位，包角工位设置有包角机构，包角机构位置的调整要配合其他装置的上料和下料，因此，现有的调整机构调节不方便。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种包角装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种包角装置，包括机架、插包角机构、调节组件，机架设置有输送中线；调节组件包括两平行所述输送中线且设置于所述机架的横梁、设置于所述机架的横向调节机构、设置于横梁的纵向调节机构，所述横向调节机构用于驱动两个所述横梁向所述输送中线同时靠拢或者同时远离，所述插包角机构设置于所述横梁，所述纵向调节机构用于驱动所述插包角机构沿着所述横梁的延伸方向滑动。

本实用新型的有益效果是：

当对不同规格的板材进行包角，通过调节横向调节机构调节使得两个所述横梁向所述输送中线同时靠拢或者同时远离，插包角机构相应地向输送中线同时靠拢或者同时远离，此时板材仍处于对中线上，板材较好地与其他装置的上料和下料配合，更加容易调整。纵向调节机构则调整插包角机构在输送中线上的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述横梁分别设有输送组件，输送组件跟随插包角机构调整而相应地调整，调整更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述横梁分别设有顶包机构，顶包机构将板材抬起后便于板材的插装，同时顶包机构跟随插包角机构调整而相应地调整，调整更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向调节机构包括转动设置于所述机架的传动杆，所述传动杆分别与两个所述横梁螺纹连接。转动传动杆调节插包角机构之间的宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件还包括沿所述输送中线延伸设置的调节杆，所述调节杆转动设置于所述机架，所述调节杆与所述传动杆通过蜗轮蜗杆结构连接。调节杆可以同时与生产线上的机构传动连接，同时调整其他机构再前后方向上的宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节杆的调节端设置有调节件，调节件方便调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动杆的数量设置有多根，多根所述传动杆与所述横梁螺纹连接。横梁具有一定的长度，设置多根所述传动杆，调节地稳定性更好。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插包角机构和所述纵向调节机构的数量均设置有四个，所述纵向调节机构和所述插包角机构一一对应设置。一般来说，板材的四个角都需要包角，因此设置四个插包角机构，同时插装。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述横梁分别设有对中机构，所述对中机构与所述纵向调节机构驱动端传动连接。纵向调节机构调整插包角机构同步得到调整，调节更加方便，有利于调整的一致性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁设置有滑动设于所述横梁的横向滑动座，所述纵向调节机构包括与所述横梁传动连接的调节丝杆，所述调节丝杆与所述横向滑动座螺纹连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种包角装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是图1中的A的放大图；

图3是本实用新型所提供的一种包角装置，其一实施例的俯视图，其中四箭头分别表示前向、后向、左向和右向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的一种包角装置作出如下实施例：

本实用新型的实施例提供了一种包角装置，一种包角装置包括机架100、插包角机构200、调节组件。

机架100设置有输送中线；调节组件包括两平行输送中线且设置于机架100的横梁310、设置于机架100的横向调节机构、设置于横梁310的纵向调节机构，横向调节机构用于驱动两个横梁310向输送中线同时靠拢或者同时远离，插包角机构200设置于横梁310，纵向调节机构用于驱动插包角机构200沿着横梁310的延伸方向滑动。

板材包角工位的工作原理为板材由输送中线输送至包角的位置，插包角机构200将包角插装在板材的四个角上。根据板材的规格不同，需要对插包角机构200的位置进行调整。

本实施例中，当对不同规格的板材进行包角，通过调节横向调节机构调节使得两个横梁310向输送中线同时靠拢或者同时远离，插包角机构200相应地向输送中线同时靠拢或者同时远离，此时板材仍处于对中线上，板材较好地与其他装置的上料和下料配合，更加容易调整。纵向调节机构则调整插包角机构200在输送中线上的位置。

具体地，机架100上设置有两个左右延伸设置的横梁310，横梁310滑动设置于机架100，横梁310滑动通过纵向滑轨311滑动设置于机架100，纵向滑轨311便于调节，调节更加稳定，调节起来更加方便。

横向调节机构包括传动杆320，传动杆320转动设置于机架100，传动杆320呈前后延伸设置于机架100且位于横梁310的下方，传动杆320分别与两个横梁310螺纹连接。转动传动杆320，两个横梁310同时相互靠近或者远离，达到调节插包角机构200之间的宽度，使其与包装的板材的尺寸相适应。

进一步地，还设置有调节杆380，输送中线左右延伸设置，调节杆380左右延伸设置。调节杆380转动设置于机架100，并通过蜗轮蜗杆结构与传动杆320连接。具体可采用涡轮蜗杆减速器传动连接。调节杆380可以同时与生产线上的机构传动连接，同时调整其他机构再前后方向上的宽度，更加有利于调节。

例如，包角装置的下一工位也设置有两个左右延伸设置的皮带传动机构，通常来说，插包角机构200的位置调整，两个皮带传动机构也需要调整前后方向上的宽度。此时，皮带传动机构设置于固定座上，固定座前后滑动设置于机架100上，也可通过滑轨滑动设置于机架，也设置有传动杆320转动设置于机架100，传动杆320呈前后延伸设置于机架100且位于固定座的下方，传动杆320分别与两个固定座螺纹连接，传动杆320均设置有螺纹段。转动与固定座螺纹连接的传动杆320，两个固定座同时相互靠近或者远离，两个皮带传动机构同时相互靠近或者远离。与固定座螺纹连接的传动杆320也通过蜗轮蜗杆结构与传动杆320连接。此时，旋转调节杆380，同步调整了两个横梁310和两个固定座，调节更加简单。设置调节杆380保证横梁310和固定座调节的一致性。

进一步地，传动杆320的数量设置有多根，多根传动杆320与横梁310螺纹连接。横梁310具有一定的长度，设置多根传动杆320，调节地稳定性更好。传动杆320根据每根横梁310设置的滑轨数量来确定。具体地，本示例中，设置有两根前后延伸设置于机架100上的滑轨，两根左右间隔设置，则设置两个传动杆320，传动杆320的两端螺纹连接有滑动座，横梁310固定设置于滑动座的上方。调节杆380的调节端设置有调节件330，调节件330方便调节。调节件330可以为手轮、摇柄以及旋转电机等驱动单元，也可以电动调节，也可以手动调节。

进一步地，两个横梁310分别设有输送组件400，输送组件400跟随插包角机构200调整而相应地调整，调整更加方便。输送组件400可以采用链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。输送组件400可采用皮带输送或者辊筒输送的方式，又或者其他可实现物料移动的输送结构

插包角机构200的数量均设置有四个，一般来说，板材的四个角都需要包角，因此设置四个插包角机构200，同时插装。当然也可根据实际情况，设置一个、两个或者三个插包角机构200。

插包角机构200左右滑动设置横梁310，插包角机构200还可通过横向滑轨312滑动设置于横梁310调节更为稳定。横向滑动座350左右滑动设于横向滑轨312。纵向调节机构包括与横梁310传动连接的调节丝杆340，调节丝杆340与横向滑动座350螺纹连接。调节丝杆340的调节端设置有便于调节的手轮，也可设置手柄、电机驱动等旋转驱动单元。纵向调节机构的数量均设置有四个，纵向调节机构和插包角机构200一一对应设置。

进一步地，两个横梁310分别设有顶包机构500，顶包机构500将板材抬起后便于板材的插装，同时顶包机构500跟随插包角机构200调整而相应地调整，调整更加方便。顶包机构500设置顶升板和顶升驱动单元，顶升驱动单元驱动顶升板上下运动，使得板材被抬升。顶包机构500的数量设置有四个，更好地抬升。

进一步地，两个横梁310分别设有对中机构600。在插装包角时，很难保证四个插包角机构200同时插装或者板材的四个角所受的力度不一样，以上两种原因导致板材的位置可能会发生偏转，影响其他角的插装，因此设置对中部件对板材进行固定，有利于四个插包角机构200插装的顺利进行。具体地，对中机构600包括对中部件和对中驱动件，对中驱动件用于驱动对中部件相对另一对中机构600的对中部件相互远离或者靠近。

且对中机构600的数量也设置有四个，纵向调节机构和对中机构600一一对应设置，板材的四个角进行插装，固定效果更好。对中机构600也固定于横向滑动座350上，在调节插包角机构200的位置时，也能同步调整对中机构600的位置，调整效率更高。即纵向调节机构调整插包角机构200时，对中机构600同步得到调整，调节更加方便，有利于调整的一致性。

插包角机构200为现有技术，其只要能将包角插装板材的角上即可。例如之前申请过的一种包角件料仓。一种包角件料仓，包括：导向组件和出料弹片；导向组件设有前低后高的储料滑道，储料滑道的前端设有出料口；出料弹片设于出料口的旁侧，出料弹片包括安装部和挡料部；安装部设于储料滑道外并与导向组件连接，挡料部与安装部弹性连接、并自出料口的外侧伸入至出料口内。储料滑道能够容纳放置外来的包角件料跺。包角件放置在前低后高的储料滑道内，在自身重力的作用下沿储料滑道往前滑动。出料弹片的挡料部能够对最前方的包角件进行挡料，将其阻挡在出料口处，防止其在重力作用下滑出储料滑道。取料时，能够将最前端的包角件往前拉出，该包角件挤开挡料部后能够从出料口中取出；挡料部弹性复位将后续的包角件挡在储料滑道内。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种包角装置，其特征在于，包括：

机架，其设置有输送中线；

插包角机构；

调节组件，其包括两平行所述输送中线且设置于所述机架的横梁、设置于所述机架的横向调节机构、设置于横梁的纵向调节机构，所述横向调节机构用于驱动两个所述横梁向所述输送中线同时靠拢或者同时远离，所述插包角机构设置于所述横梁，所述纵向调节机构用于驱动所述插包角机构沿着所述横梁的延伸方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种包角装置，其特征在于：

两个所述横梁分别设有输送组件。

3.根据权利要求1所述的一种包角装置，其特征在于：

两个所述横梁分别设有顶包机构。

4.根据权利要求1所述的一种包角装置，其特征在于：

所述横向调节机构包括转动设置于所述机架的传动杆，所述传动杆分别与两个所述横梁螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种包角装置，其特征在于：

所述调节组件还包括沿所述输送中线延伸设置的调节杆，所述调节杆转动设置于所述机架，所述调节杆与所述传动杆通过蜗轮蜗杆结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种包角装置，其特征在于：

所述调节杆的调节端设置有调节件。

7.根据权利要求5所述的一种包角装置，其特征在于：

所述传动杆的数量设置有多根，多根所述传动杆与所述横梁螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种包角装置，其特征在于：

所述插包角机构和所述纵向调节机构的数量均设置有四个，所述纵向调节机构和所述插包角机构一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种包角装置，其特征在于：

两个所述横梁分别设有对中机构，所述对中机构与所述纵向调节机构驱动端传动连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种包角装置，其特征在于：

所述横梁设置有滑动设于所述横梁的横向滑动座，所述纵向调节机构包括与所述横梁传动连接的调节丝杆，所述调节丝杆与所述横向滑动座螺纹连接。

Images