CN116040058B - 一种瓷砖打包设备和瓷砖打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化包装设备技术领域的一种瓷砖打包设备和瓷砖打包方法。该瓷砖打包设备包括：输送装置、插包角装置、叠放装置、折边装置以及间距可调的左基座和右基座。输送装置包括分设于左基座和右基座的两个输送机构。插包角装置包括分设于左基座和右基座的四个插角机构。折边装置包括两个纵向翻边机构和两个横向翻边机构。本发明的瓷砖打包方法采用上述的瓷砖打包设备，在对瓷砖料垛和包装纸皮进行叠放之前，对瓷砖料垛的角部进行护角的插放操作，能够避免包装纸皮对插包角操作的阻碍；左基座和右基座的间距可调，使得分别安装于所述左基座和右基座的输送机构、插角机构和纵向翻边机构之间的间距能够根据不同宽度规格的瓷砖来设置。

Description

一种瓷砖打包设备和瓷砖打包方法

技术领域

本发明涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及一种瓷砖打包设备和瓷砖打包方法。

背景技术

现有的包装机对瓷砖进行包装时，一般需要先将瓷砖垛叠放在包装纸皮上；然后，由传输线将包装纸皮连同上面的瓷砖垛送入包角放置机构位置，由包角放置机构往瓷砖垛的四个角放置护角；之后，由传输线送到成型机构位置，通过成型机构将包装纸皮的四边折叠，从而将瓷砖垛包裹在包装纸皮内。

传统的瓷砖包装设备，只能对单一尺寸规格的瓷砖进行打包，在多尺寸规格的生产中，需要经常调整各个机构的安装位置，甚至需要更换零部件，费时费力。实际生产中，厂家会将长度尺寸相同、宽度尺寸不同的瓷砖产品依次打包，以减少设备多方向调整的需求。虽然目前市场上出现一些可实现尺寸调节的瓷砖包装设备，但这些设备中各个工序的机构都需要单独调整位置，集成度低，调节较为繁琐，而且不同工位的机构之间在实现宽度调节的同时还需要进行前后对齐，调节难度高。

另外，现有的瓷砖包装设备都是先将瓷砖垛和包装纸皮进行叠放再进行包角的插放。瓷砖垛叠放在包装纸皮上之后，包装纸皮容易对插放护角造成影响。于是，有些包装设备在进行插角操作时，通过另外的机构将包装纸皮往下压为插角提供间隙、又或者将瓷砖垛抬起。但这会导致设备的结构十分臃肿，成本较高，且包装纸皮也容易被压坏或刮花，影响包装效果。

发明内容

本发明目的在于提供一种瓷砖打包设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种瓷砖打包设备，包括：输送装置、插包角装置、叠放装置和折边装置；还包括基架、以及呈左右设置于所述基架的左基座和右基座，所述基架设有用于驱动所述左基座和右基座相向靠近或相背远离的调宽驱动构件；

所述输送装置包括分设于所述左基座和右基座的两个输送机构，两个所述输送机构形成前后延伸的物料输送面，所述物料输送面由后往前依次设置有插包角工位、叠放工位和折边工位；

所述插包角装置包括分别设置于所述插包角工位四个角部的四个插角机构，设于左侧和右侧的所述插角机构分别与所述左基座和右基座连接；

所述叠放装置用于在所述叠放工位对物料和包装纸皮进行叠放；

所述折边装置包括两个纵向翻边机构和两个横向翻边机构，两个所述纵向翻边机构设于所述折边工位的左右两侧、并分别与所述左基座和右基座连接，两个所述横向翻边机构设于所述折边工位的前后两侧并与所述基架连接。

本发明所提供的瓷砖打包设备，至少具有如下的有益效果：在实际使用时，呈左右设置的两个输送机构能够分别承托瓷砖料垛的左右两侧，使得瓷砖料垛能够沿物料输送面输送至所述插包角工位。通过所述插角机构对瓷砖料垛的四个角部进行插角后输送到所述叠放工位，通过所述叠放装置将瓷砖物料垛堆叠在包装纸皮上。而后，瓷砖料垛和包装纸皮一起输送到所述折边工位，通过所述纵向翻边机构和横向翻边机构对包装纸皮的四边边缘往上翻折，对瓷砖料垛进行包裹，实现瓷砖物料的打包操作。本发明的瓷砖打包设备，在对瓷砖料垛和包装纸皮进行叠放之前，对瓷砖料垛的角部进行护角的插放操作，能够避免包装纸皮对插包角操作的阻碍。当所述调宽驱动构件带动所述左基座和右基座移动时，分别安装于所述左基座和右基座的输送机构、插角机构和纵向翻边机构之间的间距随之变化，从而使得瓷砖打包设备能够适应不同宽度规格的瓷砖打包。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放装置包括取放纸机构和搬料机构，所述取放纸机构用于将包装纸皮上料到所述叠放工位，两个所述搬料机构成对相向设置于所述左基座和右基座，所述搬料机构包括搬料构件和用于带动所述搬料构件移动的搬料驱动构件，成对设置的所述搬料构件具有可相向伸出的搬料单元。

通过上述技术方案，所述取放纸机构将包装纸皮放置到叠放工位之后，两侧的搬料机构相向伸出的搬料单元能够将瓷砖料跺承托，并搬料驱动构件带动搬移到包装纸皮上，实现搬移叠放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬料驱动构件用于带动所述搬料构件沿上下方向和前后方向移动，所述搬料单元的前后两端均设有相向的搬料部，所述搬料部具有直角槽，所述搬料单元设有用于带动两个所述搬料部相向开合的夹料驱动构件，两个所述搬料部的间距可调。

通过上述技术方案，通过相向开合的两个直角槽搬料部能够将瓷砖料跺的前后角部夹紧承托，同时能够避免已经插放好的包角件脱落。通过调节搬料部之间的间距来适应不同尺寸规格的瓷砖物料。搬料部的上端能够根据瓷砖料跺的厚度来调整。

所述叠放装置还可以采用以下的另一种技术方案：所述输送机构包括呈前后设置的前输送单元和后输送单元；所述叠放装置包括：送料机构和送纸机构；

所述送料机构包括送料辊组件和设于所述送料辊组件上方的拨料构件，所述送料辊组件设于所述前输送单元和后输送单元之间，所述送料辊组件与前输送单元之间具有上纸间隙，所述拨料构件用于往前推送所述送料辊组件上的物料；

所述送纸机构设于所述送料机构的下方，所述送纸机构包括送纸座和推纸构件，所述送纸座具有送纸输送面，所述送纸输送面包括前后延伸的接纸段和前高后低的送纸段，所述送纸段的前端设于所述上纸间隙，所述推纸构件用于推动包装纸皮沿所述送纸输送面往前移动。

通过上述技术方案，拨料构件能够将送料辊组件上的物料往前推送，所述推纸构件能够将送纸座上的包装纸皮往前推送，包装纸皮沿送纸输送面与瓷砖料跺同步往前移动时，包装纸皮从上纸间隙中推出，瓷砖料跺能够压在包装纸皮上同步移动，最终实现两者的叠放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基架设有用于带动两个所述横向翻边机构沿前后方向相向靠近或相背远离的折边调距驱动构件；所述左基座和右基座均设有用于带动两个所述插角机构沿前后方向相向靠近或相背远离的插角调距驱动构件。

通过上述技术方案，两个纵向翻边机构的间距能够通过左基座和右基座调节，所述折边调距驱动构件带动两个所述横向翻边机构反向移动，使得两个横向翻边机构的间距能够根据瓷砖物料前后反向上的尺寸来调整。左右两侧的插角机构能够通过左基座和右基座实现间距调节，而设置在同一侧的两个插角机构之间的间距能够通过所述插角调距驱动构件来调节，从而使四个插角机构的位置能够根据不同的瓷砖尺寸规格而自动调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向翻边机构包括第一折纸构件和设于所述第一折纸构件上方的第二折纸构件，所述第一折纸构件具有左右伸缩的第一折纸部，所述左基座和右基座设有用于带动所述第二折纸构件上下移动的折纸升降驱动构件，所述第二折纸构件具有可翻转的第二折纸部。

通过上述技术方案，第一折纸部能够将包装纸皮的折边抵紧贴合在瓷砖料跺的侧面，而第二折纸部能够将往上翻起的包装纸皮边缘贴合在瓷砖料跺的上侧，实现包装纸皮对瓷砖料跺左右两侧的翻折包裹操作。所述折纸升降驱动构件能够对第二折纸构件的高度位置进行调整，以适应不同厚度的瓷砖料跺。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一折纸构件设有两个折耳组件，所述折耳组件包括折耳底座、折耳驱动单元和折耳推块，所述折耳底座与所述第一折纸构件沿前后方向滑移连接、并与所述横向翻边机构沿左右方向滑移连接，所述折耳驱动单元用于带动所述折耳推块相对所述折耳底座左右移动，所述折耳推块转动设置有L形折块。

通过上述技术方案，折耳驱动单元能够带动折耳推块移动，使得折耳推块上的L形折块能够将包装纸皮折边边缘的折耳压紧贴合在瓷砖料跺的侧面，实现折耳操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向翻边机构包括翻边座、翻边驱动构件和翻边件，所述翻边座与所述基架前后滑移连接，所述翻边座具有左右延伸的导向柱，所述翻边驱动构件用于带动所述导向柱转动，所述翻边件具有连接端和翻边轮，所述连接端与所述导向柱连接，所述翻边轮和连接端之间设有避位槽，所述避位槽内弹性设置有压纸件。

通过上述技术方案，所述翻边驱动构件能够带动导向柱转动，使得所述翻边件绕连接端转动，从而通过压纸件将包装纸皮前后两端折边抵紧在瓷砖料跺的前后两侧，并通过翻边轮将折边的边缘压紧贴合在瓷砖料跺的上侧。所述横向翻边机构能够自包装纸皮和瓷砖料跺的输送通道下方往上翻起进行包边翻折，不影响物料的输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻边件的数量为多个，所述连接端与所述导向柱沿左右方向滑移连接，所述翻边座设有用于驱动所述多个翻边件沿左右方向等间距移动的翻边调距驱动构件。

通过上述技术方案，所述翻边调距驱动构件能够带动多个翻边件沿导向柱移动，从而使多个翻边件能够适应不同宽度尺寸规格的瓷砖物料包装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻边调距驱动构件包括：翻边调距驱动单元、驱动块、传动滑块和驱动连杆；所述传动滑块与所述翻边座沿左右方向滑移连接、并与所述连接端传动连接，所述翻边调距驱动单元用于带动所述驱动块靠近或远离所述导向柱，所述驱动连杆的两端分别与所述传动滑块和驱动块传动连接。

通过上述技术方案，所述翻边调距驱动单元带动驱动块移动，使得驱动块和导向柱的间距反生变化，从而使驱动连杆相对驱动块偏转移动，从而带动多个传动滑块左右移动，实现翻边件之间的间距调整。

作为上述技术方案的进一步改进，居中设置的所述传动滑块与所述翻边座固定连接或者居中设置的所述驱动滑块与所述驱动块固定连接。

通过上述技术方案，居中设置的一个驱动滑块或传动滑块固定设置，使得其余的驱动滑块和传动滑块能够左右对称居中偏移，实现多个翻边件对中位置的等间距调节。

本发明还提供了一种瓷砖打包方法，包括以下步骤：

首先，对上述的瓷砖打包设备进行调整，通过所述调宽驱动构件带动左基座和右基座反向移动，使得成对安装于左基座和右基座的输送机构、插角机构和纵向翻边机构的左右间距能够对中调节，以适应瓷砖物料的宽度尺寸；

然后，待打包的瓷砖料垛通过输送机构输送至插包角工位、并通过插角机构对四个角部进行护角的插放；

接着，输送机构将完成插角的瓷砖料跺输送至叠放工位、并通过叠放装置叠放在包装纸皮上；

最后，输送机构将叠放在一起的瓷砖料跺和包装纸皮输送至折边工位，通过纵向翻边机构和横向翻边机构对包装纸皮的四边进行翻折，实现对瓷砖料跺的包裹。

本发明所提供的瓷砖打包方法，至少具有如下的有益效果：通过瓷砖打包设备对瓷砖物料进行包装，输送机构、插角机构和纵向翻边机构成对分设于左右两侧的左基座和右基座，从而能够通过调宽驱动构件统一进行宽度调节，集成度高，调节控制更方便。瓷砖物料先在插包角工位进行护角的插放，再与包装纸皮叠放并进行翻边包裹，插放护角时无需抬起瓷砖料跺或往下压纸，纸皮的完好性高，包装效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的瓷砖打包设备，其一实施例的立体示意图；

图2是本发明所提供的基座装置和输送装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本发明所提供的插包角装置，其一实施例的立体示意图；

图4是本发明所提供的叠放装置，其一实施例的立体示意图；

图5是本发明所提供的叠放装置，其一实施例的立体分解示意图；

图6是本发明所提供的叠放装置，其另一实施例的立体分解示意图；

图7是本发明所提供的折边装置，其一实施例的立体示意图；

图8是本发明所提供的折边装置，其一实施例的立体示意图；

图9是本发明所提供的第一折纸构件，其一实施例在折耳过程的立体示意图；

图10是本发明所提供的翻边调距驱动构件，其一实施例的结构示意图；

图11是本发明所提供的翻边调距驱动构件，其另一实施例的结构示意图；

图12是本发明所提供的横向翻边机构，其一实施例的局部结构的立体示意图。

图中：1、基座装置；11、基架；12、左基座；13、右基座；14、调宽驱动构件；141、调宽驱动电机；142、传动螺杆；143、传动杆；15、插角调距驱动构件；2、输送装置；21、输送机构；211、前输送单元；212、后输送单元；3、插包角装置；31、插角机构；311、插角基板；312、包角仓；313、取放夹；314、取放驱动单元；315、取放旋转驱动单元；4、叠放装置；41、取放纸机构；411、取纸夹构件；412、导纸构件；4121、导纸件；4122、导纸驱动单元；413、放纸构件；42、搬料机构；421、搬料构件；4211、搬料部；422、搬料驱动构件；43、送料机构；431、送料辊组件；432、拨料构件；44、送纸机构；441、送纸座；442、推纸构件；45、上纸构件；5、折边装置；51、纵向翻边机构；511、折纸基座；512、第一折纸构件；513、第二折纸构件；514、预翻折引导件；515、折纸升降驱动构件；516、折耳组件；5161、折耳底座；5162、折耳驱动单元；5163、折耳推块；5164、L形折块；52、横向翻边机构；521、翻边座；5211、导向柱；522、翻边驱动构件；523、翻边件；5231、翻边轮；5232、连接端；5233、压纸件；53、折边调距驱动构件；54、翻边调距驱动构件；541、端板；542、驱动块；543、第一驱动杆；544、第二驱动杆；545、驱动连杆；546、传动滑块；547、驱动滑块。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12，本发明的瓷砖打包设备作出如下实施例：

一种瓷砖打包设备，包括：基座装置1、输送装置2、插包角装置3、叠放装置4和折边装置5。

所述基座装置1包括：基架11、左基座12和右基座13。所述左基座12和右基座13呈左右设置，沿左右方向分别滑动安装于所述基架11的左右两侧。所述基架11设有调宽驱动构件14。所述调宽驱动构件14设有分别与所述左基座12和右基座13传动连接、并使所述左基座12和右基座13沿左右方向相向靠近或相背远离的两个调宽驱动端。

所述输送装置2包括两个输送机构21。两个所述输送机构21沿前后方向延伸并分别与所述左基座12和右基座13固定连接。两个所述输送机构21相互平齐，并形成一个前后延伸的、用于输送外来物料的物料输送面。

所述物料输送面由后往前依次设置有插包角工位、叠放工位和折边工位。需要说明的是：上述的插包角工位、叠放工位和折边工位均为虚拟特征，是为了便于准确描述所述瓷砖打包设备的结构而设置的。

所述插包角装置3包括四个用于对瓷砖物料的角部插装包角件的插角机构31。所述四个插角机构31分别设置于所述插包角工位的四个角部。设于左侧的两个所述插角机构31与所述左基座12连接，设于右侧的两个所述插角机构31与所述右基座13连接。

所述叠放装置4设置于所述叠放工位，所述叠放装置4用于将包装纸皮放置到所述叠放工位、并实现瓷砖物料与包装纸皮的叠放，使得瓷砖物料垛能够堆叠在包装纸皮的上侧、并共同承托于所述物料输送面。

所述折边装置5包括：纵向翻边机构51和横向翻边机构52。所述纵向翻边机构51和横向翻边机构52的数量均为两个。两个所述纵向翻边机构51分别设于所述折边工位的左右两侧、并分别与所述左基座12和右基座13连接。两个所述横向翻边机构52设于所述折边工位的前后两侧、并均与所述基架11连接。

在实际使用所述瓷砖打包设备时，呈左右设置的两个输送机构21分别承托瓷砖料垛的左右两侧，使得瓷砖料垛能够沿物料输送面输送至所述插包角工位。通过所述插角机构31对瓷砖料垛的四个角部进行插角后输送到所述叠放工位，通过所述叠放装置4将瓷砖物料垛堆叠在包装纸皮上。而后，瓷砖料垛和包装纸皮一起输送到所述折边工位，通过所述纵向翻边机构51和横向翻边机构52对包装纸皮的四边边缘往上翻折，对瓷砖料垛进行包裹，实现瓷砖物料的打包操作。

在对瓷砖料垛和包装纸皮进行叠放之前，对瓷砖料垛的角部进行护角的插放操作，能够避免包装纸皮对插包角操作的阻碍。当所述调宽驱动构件14带动所述左基座12和右基座13移动时，分别安装于所述左基座12和右基座13的输送机构21、插角机构31和纵向翻边机构51之间的间距随之变化，从而使得瓷砖打包设备能够适应不同宽度规格的瓷砖打包。

在本实施例中，所述左基座12和右基座13均为长方体形状的方通制成。所述左基座12和右基座13均呈前后延伸的长条状。所述调宽驱动构件14包括：调宽驱动电机141和轴向沿左右方向延伸、螺纹旋向相反的两条传动螺杆142。所述调宽驱动电机141通过涡轮蜗杆减速机与两条所述传动螺杆142同步驱动连接，两条所述传动螺杆142分别与所述左基座12和右基座13螺纹传动连接。当所述调宽驱动电机141带动两条传动螺杆142同步转动时，所述左基座12和右基座13沿左右方向相向靠近或相背远离。

如图2所示，在本实施例中，所述调宽驱动构件14的数量为两个。两个所述调宽驱动构件14分别设于所述左基座12和右基座13的前部以及后部。两个所述调宽驱动构件14之间还设有传动杆143。所述传动杆143与两个所述调宽驱动构件14同步传动连接，使得两个所述调宽驱动构件14能够共用一个调宽驱动电机141、实现同步调宽。

在其他一些实施例中，所述调宽驱动构件14还可以采用沿左右方向设置的同步带机构，所述左基座12和右基座13分别与沿环形循环路径移动的同步带的两侧带面连接。当同步带动作时，能够驱动所述左基座12和右基座13沿左右方向相向靠近或相背远离。分别在另外一些实施例中，所述调宽驱动构件14还可以采用两个丝杆螺母驱动组件分别驱动所述左基座12和右基座13相对所述基架11沿左右方向移动。

在另外一些实施例中，所述调宽驱动构件14还可以采用齿轮齿条机构带动所述左基座12和右基座13移动。两条齿条分别与左基座12和右基座13固定连接，通过齿轮啮合传动能够同步驱动两条所述齿条沿左右方向反向移动，从而实现左基座12和右基座13的间距调节。

所述输送机构21为皮带输送机，输送皮带通过前后设置的带轮张紧传动，通过电机带动带轮使得输送皮带能够循环移动，对其上的物料进行输送。

如图3所示，所述插角机构31包括：插角基板311、包角仓312和插角构件。所述包角仓312和插角构件均安装于所述插角基板311。所述包角仓312用于储存包角物料、并具有出料口。所述插角构件包括：取放组件和取放旋转驱动单元315。所述取放组件包括：用于夹持单个包角物料的取放夹313、以及用于带动所述取放夹313进行伸缩移动的取放驱动单元314。所述取放旋转驱动单元315用于带动所述取放组件相对所述包角仓312进行偏摆旋转。

在进行插角的过程中，所述取放旋转驱动单元315先带动取放组件转动，使得取放夹313对准所述包角仓312的出料口，所述取放驱动单元314带动所述取放夹313伸缩移动，实现从所述包角仓312的取料动作。而后所述取放旋转驱动单元315再次带动取放组件转动，使得所述取放夹313对准所述插包角工位内的瓷砖料垛的角部，并通过取放驱动单元314带动所述取放夹313伸缩，将包角插放至瓷砖料垛的角部。

在本实施例中，所述左基座12和右基座13均设有用于带动两个所述插角机构31沿前后方向相向靠近或相背远离的插角调距驱动构件15。设于左侧的两个所述插角机构31的插角基板311与所述左基座12沿前后方向滑移连接。所述左基座12上的插角调距驱动构件15与两个所述插角基板311传动连接、并用于带动两个所述插角机构31沿前后方向相向靠近或相背远离。设于右侧的两个所述插角机构31与所述右基座13上的插角调距驱动构件15参照上述结构对称设置。所述插角调距驱动构件15所作出的实施例，可以参照上述所列的调宽驱动构件14中涉及的各种举例，不同的是，所述调宽驱动构件14用于左右方向距离调节，而所述插角调距驱动构件15用于前后方向的距离调节，故此处不再对所述插角调距驱动构件15进行各种举例说明。

所述叠放装置4可以采用以下多种实施方式。

实施方式一：通过搬移瓷砖料垛实现瓷砖与包装纸皮的叠放。

参照图4至图5，所述叠放装置4包括：取放纸机构41和搬料机构42。所述取放纸机构41用于将包装纸皮上料到所述叠放工位。两个所述搬料机构42成对相向设置于所述左基座12和右基座13。所述搬料机构42包括：搬料构件421和搬料驱动构件422。成对设置的所述搬料构件421具有可相向伸出的搬料单元。所述搬料驱动构件422用于带动所述搬料单元移动。

在本实施例中，所述取放纸机构41设于所述叠放工位的上侧。所述基架11设有上梁。所述取放纸机构41设置于所述上梁的下侧。所述取放纸机构41与所述输送机构21之间留有可供瓷砖物料通过的物料通道。所述取放纸机构41包括：取纸夹构件411和两个导纸构件412。所述取纸夹构件411包括朝右的取纸夹和取纸驱动单元。所述取纸夹与所述基架11沿左右方向滑移连接。所述取纸驱动单元设有与所述取纸夹传动连接、并使所述取纸夹左右移动的取纸驱动端。两个所述导纸构件412分别设于所述取纸夹构件411的前后两侧。所述导纸构件412包括：导纸件4121和导纸驱动单元4122。所述导纸件4121具有左右延伸的导纸部。所述导纸驱动单元4122用于带动所述导纸件4121前后移动。

在将包装纸皮放置到所述叠放工位时，所述取纸驱动单元带动所述取纸夹往右移动，从包装纸皮的物料源中将包装纸皮夹持住，并往左拉动。在这过程中，两个导纸构件412的导纸驱动单元4122带动两个导纸件4121相向靠近，使得包装纸皮的前后两端能够被承托在所述导纸部上。在包装纸皮从右方移动到叠放工位的上方时，所述取纸夹松开，两个导纸驱动单元4122带动两个导纸件4121相背远离，使得包装纸皮能够往下落在叠放工位，并被承托在两个输送机构21上。

为避免包装纸皮在两个所述导纸件4121之间往下落时发生偏摆移位，在进一步的实施例中，所述取放纸机构41还包括放纸构件413。所述放纸构件413包括放纸夹和放纸驱动构件。所述放纸夹朝后设置。设于前侧的导致件的中部设有避位间隙，所述放纸夹设于所述避位间隙内。所述放纸驱动构件包括沿前后和上下设置的两个放纸驱动单元。两个所述放纸驱动单元分别用于带动所述放纸夹沿前后方向和上下方向移动。所述放纸驱动单元可以采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

当所述取纸夹夹持包装纸皮沿导纸件4121移动时，包装纸皮的前端处于所述放纸夹之间。当两个导纸件4121相背移动时，所述放纸夹能够将包装纸皮的前端夹紧，并通过放纸驱动构件带动包装纸皮往下移动，使得包装纸皮能够准确落在所述叠放工位的特定位置。而后所述放纸夹松开并往前移动，与包装纸皮脱离后往上复位，进行下一次包装纸皮的上料。

所述搬料机构42有两个。两个所述搬料机构42成对相向设置于所述左基座12和右基座13。所述搬料机构42包括：搬料构件421和搬料驱动构件422。所述搬料驱动构件422用于带动所述搬料沿上下方向和前后方向移动。成对设置的所述搬料构件421具有可相向伸出的、用于承托瓷砖料垛的搬料单元。在本实施例中，所述搬料驱动构件422包括沿前后方向设置的搬料平移驱动单元和沿上下方向设置的搬料升降驱动单元。相向设置的两个搬料构件421通过搬料单元对瓷砖料跺的左右两侧进行承托后，所述搬料升降驱动单元和搬料平移驱动单元能够带动所述搬料构件421上下升降和前后平移，实现瓷砖料垛的搬移，从而实现将瓷砖料跺叠放在包装纸皮上的动作。

所述搬料单元的前后两端均设有相向的搬料部4211。所述搬料部4211呈直角槽形状。呈直角槽形状的搬料部4211能够与瓷砖料跺的角部以及其上的包角件形状对应。所述搬料单元还设有用于带动两个所述搬料部4211进行开合移动的夹料驱动构件。

为适应瓷砖物料在前后方向上的不同长度尺寸，两个所述搬料部4211的间距可调。在本实施例中，设于前侧的所述搬料部4211固定设置于所述搬料单元，所述夹料驱动构件采用沿前后方向设置的气缸，带动设于后侧的所述搬料部4211前后移动，实现瓷砖料垛的夹紧或松开。两个搬料部4211的夹紧间距能够根据所述气缸的行程范围设置，从而适应一定范围内长度尺寸的瓷砖物料。

为适应瓷砖料跺的厚度尺寸，所述搬料部4211的上端沿上下方向可调。所述搬料部4211包括基槽和端盖。所述基槽和端盖形成所述搬料部4211。所述端盖设于所述基槽的上部并与所述基槽沿上下方向可调连接。在本实施例中，所述基槽设有上下延伸的安装槽，所述端盖通过穿设于所述安装槽的螺钉与所述基槽连接固定。

实施方式二：通过瓷砖料跺和包装纸皮的同步推送实现两者的叠放。

所述输送机构21包括呈前后设置的前输送单元211和后输送单元212。

参照图6，所述叠放装置4包括：送料机构43和送纸机构44。

所述送料机构43包括：送料辊组件431和拨料构件432。所述送料辊组件431设于所述前输送单元211和后输送单元212之间，所述送料辊组件431与前输送单元211之间具有上纸间隙。所述送料辊组件431包括多条送料辊轴。多条所述送料辊轴的轴向均沿左右方向延伸、并沿前后方向排列设置。所述送料辊轴均与所述基架11转动连接。

所述拨料构件432设于所述送料辊组件431上方。所述拨料构件432用于往前推送所述送料辊组件431上的物料。所述拨料构件432包括：拨料件和拨料驱动单元。所述拨料件与所述基架11沿前后方向滑动连接、并具有可朝下伸出的拨料部。所述拨料驱动单元设有与所述拨料件传动连接、并使所述拨料件相对所述送料辊组件431前后移动的拨料驱动端。

在本实施例中，所述送料辊组件431和所述前输送单元211以及后输送单元212相平齐，所述拨料构件432设于所述送料辊组件431的上方。所述左基座12、右基座13设于所述送料辊组件431的下侧，所述送纸机构44设于所述送料机构43和所述左基座12以及右基座13的下方。所述左基座12和右基座13具有与所述上纸间隙对齐的避位空间。

所述送纸机构44包括：送纸座441和推纸构件442。所述送纸座441具有送纸输送面。所述送纸输送面包括：接纸段和设于所述接纸段前侧的送纸段。所述接纸段为前后延伸的平整平面，所述送纸段为前高后低的弧形面。所述送纸段的后端与所述接纸段平滑过渡连接，所述送纸段的前端设于所述上纸间隙之间。

所述推纸构件442用于推动包装纸皮沿所述送纸输送面往前移动。所述推纸构件442包括：推纸件和推纸驱动单元。所述推纸件与所述基架11沿前后方向滑移连接。所述推纸件具有推纸部。所述推纸驱动单元设有与所述推纸件传动连接、并使所述推纸件前后移动的推纸驱动端。

在本实施例中，所述送纸座441的后部具有多条接纸导杆。多条所述接纸导杆均沿前后方向延伸、并沿左右方向间隔排列设置。多条所述接纸导杆形成所述送纸输送面的接纸段。所述推纸构件442设于所述送纸座441的下侧，所述推纸件的推纸部自相邻的接纸导杆之间往上伸入至所述接纸导杆的上方。设于送纸座441下方的推纸构件442不容易对送纸输送面造成阻碍，方便包装纸皮上纸到所述接纸段上，同时也能够为整理包装纸皮的机构提供安装位置。在实际使用时，所述推纸部能够在接纸导杆之间的间隙前后移动，同时推纸部和所述送纸输送面之间不存在缝隙，能够确保将不同厚度的包装纸皮往前推送。

在进一步的实施例中，所述送纸座441和送料机构43之间还设有上纸构件45。所述送纸座441的旁侧设置有包装纸皮物料源。所述上纸构件45的结构，可以参考实施方式一中的取纸夹构件411所作出的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

两个所述纵向翻边机构51分别对包装纸皮的左右两端边缘进行翻折，两个所述横向翻边机构52分别对包装纸皮的前后两端边缘进行翻折，从而实现包装纸皮对其上瓷砖料跺的包裹。

为适应瓷砖物料在前后方向上的不同长度尺寸，两个所述横向翻边机构52与所述基架11沿前后方向滑移连接。所述基架11设有用于带动两个所述横向翻边机构52沿前后方向相向靠近或相背远离的折边调距驱动构件53。所述折边调距驱动构件53所作出的实施例，可以参照上述所列的调宽驱动构件14中涉及的各种举例，不同的是，所述调宽驱动构件14用于左右方向距离调节，而所述折边调距驱动构件53用于前后方向的距离调节，故此处不再对所述折边调距驱动构件53进行各种举例说明。

所述横向翻边机构52包括：翻边座521、翻边驱动构件522和翻边件523。所述翻边座521与所述基架11前后滑移连接。所述翻边座521具有左右延伸的导向柱5211。所述翻边驱动构件522用于带动所述导向柱5211转动。所述翻边件523具有连接端5232和翻边轮5231，所述连接端5232与所述导向柱5211连接，所述翻边轮5231和连接端5232之间设有避位槽，所述避位槽内弹性设置有压纸件5233。

由于单个所述翻边件523对包装纸皮的作用范围有限，所述横向翻边机构52排列设置有多个所述翻边件523。

在进一步的实施例中，所述翻边件523的连接端5232与所述导向柱5211沿左右方向滑移连接。所述翻边座521设有用于驱动所述多个翻边件523沿左右方向等间距移动的翻边调距驱动构件54。所述翻边调距驱动构件54包括：翻边调距驱动单元和传动机构。所述传动机构与所述多个翻边件523传动连接。所述翻边调距驱动单元通过所述传动机构同步带动多个所述翻边件523沿所述导向柱5211左右移动、并使相邻的翻边件523的间距相同。

在本实施例中，所述横向翻边机构52排列设置有四个所述翻边件523。通过四个所述翻边件523同步作用于包装纸皮的前端或后端，使得包装纸皮前后两端边缘翻折后能够更加贴合瓷砖料跺。

如图7和图8所示的实施例中，所述导向柱5211为四棱柱。所述导向柱5211具有左右延伸的中轴线。所述翻边驱动构件522为气缸，通过偏心驱动与所述导向柱5211固定连接的连杆，使得所述导向柱5211绕其所述中轴线转动。所述翻边件523的连接端5232滑动套设于所述导向柱5211。

所述传动机构包括：传动基板、端板541、驱动块542、第一驱动杆543和第二驱动杆544。所述传动基板与所述翻边座521固定连接。

所述端板541和驱动块542均与所述传动基板沿前后方向滑移连接。所述第一驱动杆543和第二驱动杆544均呈直线延伸的长条状。所述翻边调距驱动单元用于驱动所述驱动块542相对所述端板541前后移动。

所述第一驱动杆543的数量为两条，两条所述第一驱动杆543分别与前后两端的翻边件523对应设置，所述第二驱动杆544与其余的所述翻边件523一一对应设置。所述第一驱动杆543具有与所述端板541转动连接的第一端、以及与所述翻边件523的连接端5232传动连接的第二端。所述第二驱动杆544的一端与所述端板541活动连接，另一端与所述翻边件523的连接端5232传动连接。所述驱动块542具有传动端，所述第一驱动杆543和第二驱动杆544均设有滑动槽，所述传动端滑动设于所述滑动槽内。

如图10所示，两条所述第一驱动杆543与端板541、驱动块542以及翻边件523形成等腰梯形形状。当所述翻边调距驱动单元带动所述驱动块542相对所述端板541前后移动时，所述传动端与所述第一端的距离发生变化，使得所述第一驱动杆543绕所述第一端偏摆。与此同时，两条所述第二驱动杆544也因所述端板541和驱动板的间距变化而偏摆，从而使所述第一驱动杆543和第二驱动杆544的四个端部的间距发生变化，实现对四个所述翻边件523的间距调整。在本实施例中，所述第一驱动杆543的第一端、以及第二驱动杆544与所述端板541的连接点沿前后方向等间距排列设置，所述驱动块542的四个驱动端沿前后方向等间距排列设置，使得四个所述翻边件523能够始终保持等间距排列。

参照图12，在进一步的实施例中，所述第一驱动杆543和第二驱动杆544的端部与所述翻边件523之间设有传动滑块546。所述传动滑块546沿左右方向与所述传动基板滑移连接。所述第一驱动杆543和第二驱动杆544与所述传动滑块546转动连接。所述传动滑块546设有卡槽，所述翻边件523的连接端5232滑动卡设于所述卡槽内。当所述翻边驱动构件522通过导向柱5211带动所述翻边件523转动时，所述连接端5232能够在卡槽内转动；当所述传动机构带动所述传动滑块546左右移动时，所述翻边件523能够沿所述导向柱5211左右移动。

如图11所示，所述传动机构还可以采用另一种实施方式：

所述传动机构包括：传动基板、驱动块542和多条驱动连杆545。所述驱动块542与所述传动基板前后滑移连接。所述传动基板沿左右方向滑移设置有多个传动滑块546。所述传动滑块546与所述翻边件523的连接端5232一一对应传动连接。所述驱动块542沿左右方向滑移设置有多个驱动滑块547。

所述驱动连杆545的一端与所述传动滑块546转动铰接，另一端与所述驱动滑块547转动铰接。相邻两条所述驱动连杆545的其中一个端部与同一个所述传动滑块546或驱动滑块547连接，每个所述传动滑块546和驱动滑块547与不超过两条所述驱动连杆545连接。

所述翻边调距驱动单元用于驱动所述驱动块542相对所述传动基板前后移动。相邻的两条所述驱动连杆545在驱动滑块547和传动滑块546之间形成等腰三角形。当所述翻边调距驱动单元带动所述驱动块542前后移动时，所述驱动滑块547和传动滑块546在前后方向上的间距发生变化，从而使得相邻两个所述传动滑块546之间的间距发生变化，实现多个翻边件523的等间距调节。

在进一步的实施例中，为保证所述多个翻边件523能够居中调节，居中设置的传动滑块546与传动基板固定连接或者居中设置的驱动滑块547与所述驱动块542固定连接。所述驱动滑块547的数量比所述传动滑块546的数量少一个。如图11所示，当所述传动滑块546的数量为双数，所述驱动滑块547的数量为单数时，设于中间位置的所述驱动滑块547与所述驱动块542固定连接，从而使其余的驱动滑块547和传动滑块546能够左右对称居中偏移。当所述传动滑块546的数量为单数，所述驱动滑块547的数量为双数时，设于中间位置的传动滑块546与所述传动基板固定连接，从而使其余的传动滑块546和驱动滑块547能够左右对称居中偏移。

所述纵向翻边机构51包括：折纸基座511、第一折纸构件512和第二折纸构件513。所述第一折纸构件512和第二折纸构件513均安装于所述折纸基座511。所述折纸基座511安装于所述左基座12或右基座13。

所述第一折纸构件512具有左右伸缩的第一折纸部。所述第二折纸构件513设于所述第一折纸构件512上方。所述第二折纸构件513具有可翻转的第二折纸部。

在本实施例中，所述第一折纸构件512包括：第一折纸件和第一折纸驱动单元。所述第一折纸部设于所述第一折纸件。所述第一折纸件沿左右方向与所述折纸基座511滑移连接。所述第一折纸驱动单元设有与所述第一折纸件传动连接、并使所述第一折纸部相对所述折纸基座511左右移动的第一折纸驱动端。

所述第二折纸构件513包括：第二折纸件、折纸基板和第二折纸驱动单元。所述第二折纸部设于所述第二折纸件。所述第二折纸件转动安装于所述折纸基板，所述第二折纸件的转动轴线沿前后方向延伸。所述第二折纸驱动单元设有与所述第二折纸件传动连接、并使所述第二折纸件相对所述折纸基板转动的第二折纸驱动端。

为适应不同厚度的瓷砖料跺，所述折纸基板与所述折纸基座511沿上下方向滑移连接，所述左基座12和右基座13均设有折纸升降驱动构件515。所述折纸升降驱动构件515用于带动所述第二折纸构件513上下移动，从而实现所述第二折纸构件513的高度调节。

在实际使用时，两侧的所述第一折纸部相向伸出，使得瓷砖料跺左右两侧的包装纸皮边缘往上翻折，贴紧在瓷砖料跺的左右两侧；然后，两个所述第二折纸件翻转，通过第二折纸部将往上翻起的包装纸皮边缘往瓷砖料跺的上侧面翻折贴合，实现包装纸皮对瓷砖料跺的包裹。

在本实施例中，所述第一折纸驱动单元和第二折纸驱动单元均为气缸。所述第一折纸驱动单元沿左右方向安装于所述折纸基座511。所述第二折纸驱动单元的一端与所述折纸基板铰接，另一端与所述第二折纸件偏心铰接。在其他一些实施例中，所述第一折纸驱动单元可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件，所述第二折纸驱动单元可以采用伺服电机、旋转气缸、气动马达等旋转驱动元件。

为确保瓷砖料跺左右两侧的包装纸皮能够被所述纵向翻边机构51往上翻折，在进一步的实施例中，所述纵向翻边机构51的后侧设有前高后低的预翻折引导件514。所述预翻折引导件514呈圆管形状前后倾斜设置。当包装纸皮和其上的瓷砖料跺由后往前输送至所述折边工位时，瓷砖料跺左右两侧的包装纸皮边缘能够在所述预翻折引导件514的作用下往上翻起，从而承托在两个所述纵向翻边机构51之间，继而通过第一折纸件和第二折纸件实现折纸包边。

所述第一折纸构件512设有两个折耳组件516。所述折耳组件516包括：折耳底座5161、折耳驱动单元5162和折耳推块5163。所述折耳驱动单元5162用于带动所述折耳推块5163相对所述折耳底座5161左右移动。所述折耳推块5163朝向瓷砖料跺的一侧转动设置有L形折块5164。

所述L形折块5164具有相互垂直、呈L形设置的压纸部和折耳部。在本实施例中，所述折耳推块5163与所述第一折纸部相平齐，所述第一折纸部设有可供所述L形折块5164左右穿过的避位槽。

在实际使用时，在第一折纸部将包装纸皮的折边压紧在瓷砖料跺的侧面上之后，所述折耳驱动单元5162带动所述折耳推块5163朝向瓷砖料跺伸出，在这过程中，所述L形折块5164能够相对折耳推块5163转动，所述压纸部与包装纸皮的折边接触并逐渐贴合，使得所述折耳部发生偏摆，从而将折边端部的折耳往瓷砖两端的另一侧面翻折贴合。两个折耳组件516将包装纸皮折边两端的折耳压紧在瓷砖料跺的前后两侧之后，两个所述横向翻边机构52再进行动作，将包装纸皮前后两端的折边翻起包裹将折耳压紧后，所述折耳驱动单元5162再带动折耳推块5163复位，使得所述L形折块5164的折耳部往外抽出。

在进一步的实施例中，所述折耳底座5161具有设于所述折耳推块5163另一侧的限位件。所述限位件与所述L形折块5164的端部对齐。在折耳驱动单元5162再带动折耳推块5163复位时，所述限位件能够顶紧所述L形折块5164的压纸部，使得所述压纸部朝向瓷砖物料偏转，所述折耳部往外偏移一定角度，从而避免下次折耳操作时，所述折耳推块5163带动L形折块5164伸出时，折耳部会顶在瓷砖料跺和包装纸皮的侧面，影响折耳操作。

在进一步的实施例中，所述折耳底座5161与所述第一折纸构件512沿前后方向滑移连接、并与所述横向翻边机构52沿左右方向滑移连接。

如图8所示，所述折耳底座5161的上部与所述第一折纸件沿前后方向滑移连接，所述折耳底座5161的下端设于所述第一折纸件的下方，所述折耳底座5161的下端通过滑动衬套与所述导向柱5211沿左右方向滑移连接。所述滑动衬套具有与所述折耳底座5161转动连接的圆形外圈、以及与所述导向柱5211滑动套接的方形内孔。

本发明还提供了一种通过所述瓷砖打包设备对瓷砖物料进行包装的瓷砖打包方法。

所述瓷砖打包方法包括以下步骤：

步骤S1：对所述的瓷砖打包设备进行调整。

通过所述调宽驱动构件14带动左基座12和右基座13反向移动，使得成对安装于左基座12和右基座13的输送机构21、插角机构31和纵向翻边机构51的左右间距能够对中调节，以适应瓷砖物料的宽度尺寸。

步骤S2：待打包的瓷砖料垛通过两个所述输送机构21由后往前输送至所述插包角工位，并通过设置于所述插包角工位四个角部的插角机构31，对瓷砖料跺的四个角部进行护角的插放。

步骤S3：所述输送装置2将完成插角的瓷砖料跺，往前输送至所述叠放工位，并通过所述叠放装置4将瓷砖料跺叠放在叠放工位的包装纸皮上。

步骤S4：所述输送机构21将叠放在一起的瓷砖料跺和包装纸皮，往前输送至所述折边工位，通过左右两个所述纵向翻边机构51和前后两个所述横向翻边机构52，对包装纸皮前后左右的四个边缘进行翻折，实现对瓷砖料跺的包裹。

对于上述实施例中的瓷砖打包设备，所述步骤S1还包括：

步骤S1.1，通过所述插角调距驱动构件15带动设置于同侧的两个所述插角机构31沿前后方向反向移动，从而使得两个所述插角机构31的间距能够对中前后调距，以适应不同长度尺寸的瓷砖物料。

步骤S1.2，通过所述折边调距驱动构件53带动两个所述横向翻边机构52沿前后方向反向移动，使得两个所述横向翻边机构52的间距能够与瓷砖物料的前后方向上的长度尺寸对应。

步骤S1.3，通过所述翻边调距驱动构件54带动沿左右方向排列设置的多个所述翻边件523的排列间距发生改变，使得多个翻边件523能够均匀分布在瓷砖物料的宽度尺寸范围内，使得包装纸皮前后两端的折边能够平整地翻折并与瓷砖料跺相贴合。

所述步骤S3中，对于不同实施方式的所述叠放装置4，具体实施步骤也不同，具体可以参照上述所列的瓷砖打包设备中涉及的叠放装置4的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。除此以外，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种瓷砖打包设备，包括：输送装置（2）、插包角装置（3）、叠放装置（4）和折边装置（5）；其特征在于：还包括基架（11）、以及呈左右设置于所述基架（11）的左基座（12）和右基座（13），所述基架（11）设有用于驱动所述左基座（12）和右基座（13）相向靠近或相背远离的调宽驱动构件（14）；

所述输送装置（2）包括分设于所述左基座（12）和右基座（13）的两个输送机构（21），两个所述输送机构（21）形成前后延伸的物料输送面，所述物料输送面由后往前依次设置有插包角工位、叠放工位和折边工位；

所述插包角装置（3）包括分别设置于所述插包角工位四个角部的四个插角机构（31），设于左侧和右侧的所述插角机构（31）分别与所述左基座（12）和右基座（13）连接；

所述叠放装置（4）用于在所述叠放工位对物料和包装纸皮进行叠放；所述叠放装置（4）包括取放纸机构（41）和搬料机构（42），所述取放纸机构（41）用于将包装纸皮上料到所述叠放工位，两个所述搬料机构（42）成对相向设置于所述左基座（12）和右基座（13），所述搬料机构（42）包括搬料构件（421）和搬料驱动构件（422），所述搬料驱动构件（422）用于带动所述搬料构件（421）沿上下方向和前后方向移动，成对设置的所述搬料构件（421）具有可相向伸出的搬料单元，所述搬料单元的前后两端均设有相向的搬料部（4211），所述搬料部（4211）具有直角槽，所述搬料单元设有用于带动两个所述搬料部（4211）相向开合的夹料驱动构件，两个所述搬料部（4211）的间距可调；

所述折边装置（5）包括两个纵向翻边机构（51）和两个横向翻边机构（52），两个所述纵向翻边机构（51）设于所述折边工位的左右两侧、并分别与所述左基座（12）和右基座（13）连接，两个所述横向翻边机构（52）设于所述折边工位的前后两侧并与所述基架（11）连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖打包设备，其特征在于：所述输送机构（21）包括呈前后设置的前输送单元（211）和后输送单元（212）；

所述叠放装置（4）包括：

送料机构（43），所述送料机构（43）包括送料辊组件（431）和设于所述送料辊组件（431）上方的拨料构件（432），所述送料辊组件（431）设于所述前输送单元（211）和后输送单元（212）之间，所述送料辊组件（431）与前输送单元（211）之间具有上纸间隙，所述拨料构件（432）用于往前推送所述送料辊组件（431）上的物料；

送纸机构（44），所述送纸机构（44）设于所述送料机构（43）的下方，所述送纸机构（44）包括送纸座（441）和推纸构件（442），所述送纸座（441）具有送纸输送面，所述送纸输送面包括前后延伸的接纸段和前高后低的送纸段，所述送纸段的前端设于所述上纸间隙，所述推纸构件（442）用于推动包装纸皮沿所述送纸输送面往前移动。

3.根据权利要求1所述的瓷砖打包设备，其特征在于：所述基架（11）设有用于带动两个所述横向翻边机构（52）沿前后方向相向靠近或相背远离的折边调距驱动构件（53）；所述左基座（12）和右基座（13）均设有用于带动两个所述插角机构（31）沿前后方向相向靠近或相背远离的插角调距驱动构件（15）。

4.根据权利要求3所述的瓷砖打包设备，其特征在于：所述纵向翻边机构（51）包括第一折纸构件（512）和设于所述第一折纸构件（512）上方的第二折纸构件（513），所述第一折纸构件（512）具有左右伸缩的第一折纸部，所述左基座（12）和右基座（13）设有用于带动所述第二折纸构件（513）上下移动的折纸升降驱动构件（515），所述第二折纸构件（513）具有可翻转的第二折纸部。

5.根据权利要求4所述的瓷砖打包设备，其特征在于：所述第一折纸构件（512）设有两个折耳组件（516），所述折耳组件（516）包括折耳底座（5161）、折耳驱动单元（5162）和折耳推块（5163），所述折耳底座（5161）与所述第一折纸构件（512）沿前后方向滑移连接、并与所述横向翻边机构（52）沿左右方向滑移连接，所述折耳驱动单元（5162）用于带动所述折耳推块（5163）相对所述折耳底座（5161）左右移动，所述折耳推块（5163）转动设置有L形折块（5164）。

6.根据权利要求3所述的瓷砖打包设备，其特征在于：所述横向翻边机构（52）包括翻边座（521）、翻边驱动构件（522）和翻边件（523），所述翻边座（521）与所述基架（11）前后滑移连接，所述翻边座（521）具有左右延伸的导向柱（5211），所述翻边驱动构件（522）用于带动所述导向柱（5211）转动，所述翻边件（523）具有连接端（5232）和翻边轮（5231），所述连接端（5232）与所述导向柱（5211）连接，所述翻边轮（5231）和连接端（5232）之间设有避位槽，所述避位槽内弹性设置有压纸件（5233）。

7.根据权利要求6所述的瓷砖打包设备，其特征在于：所述翻边件（523）的数量为多个，所述连接端（5232）与所述导向柱（5211）沿左右方向滑移连接，所述翻边座（521）设有用于驱动多个所述翻边件（523）沿左右方向等间距移动的翻边调距驱动构件（54）。

8.根据权利要求7所述的瓷砖打包设备，其特征在于：所述翻边调距驱动构件（54）包括：翻边调距驱动单元、驱动块（542）、传动滑块（546）和驱动连杆（545）；所述传动滑块（546）与所述翻边座（521）沿左右方向滑移连接、并与所述连接端（5232）传动连接，所述翻边调距驱动单元用于带动所述驱动块（542）靠近或远离所述导向柱（5211），所述驱动连杆（545）的两端分别与所述传动滑块（546）和驱动块（542）传动连接，相邻两条所述驱动连杆（545）的其中一个端部与同一个传动滑块（546）或驱动滑块（547）连接。

9.根据权利要求8所述的瓷砖打包设备，其特征在于：居中设置的一个所述传动滑块（546）与所述翻边座（521）固定连接，或者居中设置的一个所述驱动滑块（547）与所述驱动块（542）固定连接。

10.一种瓷砖打包方法，其特征在于：包括以下步骤：

首先，对权利要求1至9任一项所述的瓷砖打包设备进行调整：通过所述调宽驱动构件（14）带动左基座（12）和右基座（13）反向移动，使得成对安装于左基座（12）和右基座（13）的输送机构（21）、插角机构（31）和纵向翻边机构（51）的左右间距能够对中调节，以适应瓷砖物料的宽度尺寸；

然后，待打包的瓷砖料垛通过输送机构（21）输送至插包角工位、并通过插角机构（31）对四个角部进行护角的插放；

接着，输送机构（21）将完成插角的瓷砖料跺输送至叠放工位、并通过叠放装置（4）叠放在包装纸皮上；

最后，输送机构（21）将叠放在一起的瓷砖料跺和包装纸皮输送至折边工位，通过纵向翻边机构（51）和横向翻边机构（52）对包装纸皮的四边进行翻折，实现对瓷砖料跺的包裹。

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