CN218506267U - 一种全自动装箱线一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动装箱线一体机，侧架板一侧设有纸箱送料机构，侧架板内侧设有移动机构，移动机构中设有第一伸缩杆，第一伸缩杆前端内设有侧吸盘架，移动机构一侧的侧架板上设有扩展导杆，扩展导杆下方的侧架板上设有关舌封箱机构，侧架板另一端内对侧设有伸缩架机构，伸缩架机构内侧设有侧向传送带，伸缩架机构下方侧架板之间设有传料辊。本实用新型通过纸箱送料机构配合扩展导杆和关舌封箱机构可实现纸箱的自动展开封底，同时通过伸缩架机构可调节侧向传送带的间距，从而适应不同大小的纸箱传送，双向螺杆和导向杆也可使纸箱送料机构适应不同大小的纸箱，适用范围广，设备全程无需人工操作，自动化程度高，大大增加了生产效率。

Description

一种全自动装箱线一体机

技术领域

本实用新型涉及制药包装技术领域，尤其涉及一种全自动装箱线一体机。

背景技术

装箱是药品包装过程中的重要环节之一，装箱机具有科技含量高，装箱效率高，装箱质量好等优点，随着自动化生产的提高，装箱机在药品包装中的应用越来越普遍。

现有的药品装箱线还需要一定数量的员工手动操作，例如物料的装箱码垛、纸箱展开和封箱操作均需人工辅助，严重影响生产效率，且现有的装箱传送仅靠底部传送辊进行传送，对不同大小的纸箱无法实现定位，导致物料装箱时出现偏差。因此，本实用新型提出一种全自动装箱线一体机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题提供一种药品包装过程中全自动装箱线一体机，该全自动装箱线一体机通过纸箱送料机构配合扩展导杆和关舌封箱机构可实现纸箱的自动展开封底，同时通过伸缩架机构可调节侧向传送带的间距，从而适应不同大小的纸箱传送，双向螺杆和导向杆也可使纸箱送料机构适应不同大小的纸箱，适用范围广，设备全程无需人工操作，自动化程度高，大大增加了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动装箱线一体机，包括侧架板、纸箱上料扩展机构和传送机构，所述纸箱上料扩展机构包括纸箱送料机构、移动机构、第一伸缩杆、侧吸盘架、扩展导杆和关舌封箱机构，所述侧架板一侧设有纸箱送料机构，所述侧架板内侧设有移动机构，所述移动机构中设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆前端内设有侧吸盘架，所述移动机构一侧的侧架板上设有扩展导杆，所述扩展导杆下方的侧架板上设有关舌封箱机构，所述传送机构包括伸缩架机构、侧向传送带和传料辊，所述侧架板另一端内对侧设有伸缩架机构，所述伸缩架机构内侧设有侧向传送带，所述伸缩架机构下方侧架板之间设有传料辊。

进一步改进在于：所述侧架板侧面设有衬板放置台和垛料台，所述衬板放置台和垛料台上方均设有支梁，所述支梁下方通过电磁滑轨滑块设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸下方设有吸料架。

进一步改进在于：所述纸箱送料机构包括底板、支架、导向杆、双向螺杆、承载座和送料带，所述侧架板一侧设有底板，所述底板上通过支架设有导向杆和双向螺杆，所述导向杆和双向螺杆上对称设有承载座，所述承载座内对侧设有送料带。

进一步改进在于：所述底板一侧设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有移动块，所述移动块靠近承载座一侧设有托料板。

进一步改进在于：所述移动机构包括第二螺纹杆、移动架和导向移动槽，所述侧架板后侧设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上设有移动架，所述第一伸缩杆与移动架固定连接。

进一步改进在于：所述侧架板内侧设有导向移动槽，所述第一伸缩杆穿过导向移动槽设置。

进一步改进在于：所述关舌封箱机构包括转动挡舌、曲面导向板和封箱胶带板，所述扩展导杆下方的侧架板之间对称设有转动挡舌，所述转动挡舌一侧的侧架板之间设有曲面导向板。

进一步改进在于：所述曲面导向板一侧设有封箱胶带板。

进一步改进在于：所述侧架板另一端上方也设有关舌封箱机构，所述扩展导杆端部为向外弯曲的弧形杆。

进一步改进在于：所述伸缩架机构包括调节伸缩缸和传送带架，所述侧架板另一端内对侧对称设有调节伸缩缸，所述调节伸缩缸伸缩端连接有传送带架，所述侧向传送带设置在传送带架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过纸箱送料机构配合扩展导杆和关舌封箱机构可实现纸箱的自动展开封底，同时通过伸缩架机构可调节侧向传送带的间距，从而适应不同大小的纸箱传送，双向螺杆和导向杆也可使纸箱送料机构适应不同大小的纸箱，适用范围广，设备全程无需人工操作，自动化程度高，大大增加了药品包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构俯视图。

图2为本实用新型实施例1结构主视图。

图3为本实用新型实施例2结构俯视图。

图4为本实用新型实施例2结构主视图。

其中：1、侧架板；2、第一伸缩杆；3、侧吸盘架；4、扩展导杆； 5、侧向传送带；6、传料辊；7、衬板放置台；8、垛料台；9、支梁； 10、电磁滑轨滑块；11、第二伸缩缸；12、吸料架；13、底板；14、支架；15、导向杆；16、双向螺杆；17、承载座；18、送料带；19、第一螺纹杆；20、移动块；21、托料板；22、第二螺纹杆；23、移动架；24、导向移动槽；25、转动挡舌；26、曲面导向板；27、封箱胶带板；28、调节伸缩缸；29、传送带架；30、转杆支架；31、转动杆； 32、箱舌外扩杆；33、驱动电机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例1

根据图1、2所示，一种全自动装箱线一体机，包括侧架板1、纸箱上料扩展机构和传送机构，所述纸箱上料扩展机构包括纸箱送料机构、移动机构、第一伸缩杆2、侧吸盘架3、扩展导杆4和关舌封箱机构，所述侧架板1一侧设有纸箱送料机构，所述侧架板1内侧设有移动机构，所述移动机构中设有第一伸缩杆2，所述第一伸缩杆2 前端内设有侧吸盘架3，所述移动机构一侧的侧架板1上设有扩展导杆4，所述扩展导杆4下方的侧架板1上设有关舌封箱机构，所述传送机构包括伸缩架机构、侧向传送带5和传料辊6，所述侧架板1另一端内对侧设有伸缩架机构，所述伸缩架机构内侧设有侧向传送带5，所述伸缩架机构下方侧架板1之间设有传料辊6。

所述侧架板1侧面设有衬板放置台7和垛料台8，所述衬板放置台7和垛料台8上方均设有支梁9，所述支梁9下方通过电磁滑轨滑块10设有第二伸缩缸11，所述第二伸缩缸11下方设有吸料架12。

所述纸箱送料机构包括底板13、支架14、导向杆15、双向螺杆 16、承载座17和送料带18，所述侧架板1一侧设有底板13，所述底板13上通过支架14设有导向杆15和双向螺杆16，所述导向杆15 和双向螺杆16上对称设有承载座17，所述承载座17内对侧设有送料带18。

所述底板13一侧设有第一螺纹杆19，所述第一螺纹杆19上设有移动块20，所述移动块20靠近承载座17一侧设有托料板21。

所述移动机构包括第二螺纹杆22、移动架23和导向移动槽24，所述侧架板1后侧设有第二螺纹杆22，所述第二螺纹杆22上设有移动架23，所述第一伸缩杆2与移动架23固定连接，所述侧架板1内侧设有导向移动槽24，所述第一伸缩杆2穿过导向移动槽24设置。

所述关舌封箱机构包括转动挡舌25、曲面导向板26和封箱胶带板27，所述扩展导杆4下方的侧架板1之间对称设有转动挡舌25，所述转动挡舌25一侧的侧架板1之间设有曲面导向板26，所述曲面导向板26一侧设有封箱胶带板27。

所述侧架板1另一端上方也设有关舌封箱机构，所述扩展导杆4 下方的关舌封箱机构将纸箱的底部进行封堵，所述侧架板1另一端上方设置的关舌封箱机构将装完物料后的箱体上方的箱舌折叠封箱，所述扩展导杆4端部为向外弯曲的弧形杆。

所述伸缩架机构包括调节伸缩缸28和传送带架29，所述侧架板 1另一端内对侧对称设有调节伸缩缸28，所述调节伸缩缸28伸缩端连接有传送带架29，所述侧向传送带5设置在传送带架29上。

所述侧向传送带5、传料辊6、双向螺杆16、送料带18、第一螺纹杆19、第二螺纹杆22和转动挡舌25均有驱动电机33连接传动，所述驱动电机33设有多组。

使用时将板状纸箱按要求竖直放置在纸箱送料机构中，然后启动移动机构带动侧吸盘架移动至正对纸箱处，启动第一伸缩杆利用侧吸盘架将纸箱吸附后拉，当纸箱侧面触碰到扩展导杆后会被自动展开，然后先启动转动挡舌将纸箱两侧的小箱舌折叠，同时通过衬板放置台上方的吸料架吸附一片衬板放入纸箱内将纸箱定型，然后通过移动机构带动吸附的纸箱移动，移动过程中曲面导向板将两侧的大箱舌折叠，然后通过封箱胶带板进行封箱，纸箱底部封箱后通过侧向传送带将纸箱继续传送，在垛料台处停下，利用垛料台上方的吸料架将垛料台上码放好的物料吸附后放入纸箱中，然后继续将纸箱向后传送，至侧架板另一端时，利用上方的关舌封箱机构将纸箱上端的箱舌折叠封箱，完成装箱。

实施例2

根据图3、4所示，一种全自动装箱线一体机，所述垛料台8两侧的侧架板1之间通过转杆支架30设有转动杆31，所述转动杆31 上设有箱舌外扩杆32。

在纸箱扩展封底后移动至垛料台8前，通过驱动电机33带动转动杆31，利用箱舌外扩杆32将纸箱四边的箱舌撑开，方便垛料台8 上的物料的放入码垛。

该全自动装箱线一体机通过纸箱送料机构配合扩展导杆和关舌封箱机构可实现纸箱的自动展开封底，同时通过伸缩架机构可调节侧向传送带的间距，从而适应不同大小的纸箱传送，双向螺杆和导向杆也可使纸箱送料机构适应不同大小的纸箱，适用范围广，设备全程无需人工操作，自动化程度高，大大增加了生产效率。

Claims (10)

1.一种全自动装箱线一体机，其特征在于：包括侧架板(1)、纸箱上料扩展机构和传送机构，所述纸箱上料扩展机构包括纸箱送料机构、移动机构、第一伸缩杆(2)、侧吸盘架(3)、扩展导杆(4)和关舌封箱机构，所述侧架板(1)一侧设有纸箱送料机构，侧架板(1)内侧设有移动机构，移动机构中设有第一伸缩杆(2)，第一伸缩杆(2)前端内设有侧吸盘架(3)，移动机构一侧的侧架板(1)上设有扩展导杆(4)，扩展导杆(4)下方的侧架板(1)上设有关舌封箱机构；传送机构包括伸缩架机构、侧向传送带(5)和传料辊(6)，侧架板(1)另一端内对侧设有伸缩架机构，伸缩架机构内侧设有侧向传送带(5)，伸缩架机构下方侧架板(1)之间设有传料辊(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：所述侧架板(1)侧面设有衬板放置台(7)和垛料台(8)，所述衬板放置台(7)和垛料台(8)上方均设有支梁(9)，所述支梁(9)下方通过电磁滑轨滑块(10)设有第二伸缩缸(11)，所述第二伸缩缸(11)下方设有吸料架(12)。

3.根据权利要求1所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：所述纸箱送料机构包括底板(13)、支架(14)、导向杆(15)、双向螺杆(16)、承载座(17)和送料带(18)，所述侧架板(1)一侧设有底板(13)，底板(13)上通过支架(14)设有导向杆(15)和双向螺杆(16)，导向杆(15)和双向螺杆(16)上对称设有承载座(17)，承载座(17)内对侧设有送料带(18)。

4.根据权利要求3所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：所述底板(13)一侧设有第一螺纹杆(19)，第一螺纹杆(19)上设有移动块(20)，移动块(20)靠近承载座(17)一侧设有托料板(21)。

5.根据权利要求1所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：所述移动机构包括第二螺纹杆(22)、移动架(23)和导向移动槽(24)，所述侧架板(1)后侧设有第二螺纹杆(22)，第二螺纹杆(22)上设有移动架(23)，第一伸缩杆(2)与移动架(23)固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：侧架板(1)内侧设有导向移动槽(24)，第一伸缩杆(2)穿过导向移动槽(24)设置。

7.根据权利要求1所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：所述关舌封箱机构包括转动挡舌(25)、曲面导向板(26)和封箱胶带板(27)，所述扩展导杆(4)下方的侧架板(1)之间对称设有转动挡舌(25)，转动挡舌(25)一侧的侧架板(1)之间设有曲面导向板(26)。

8.根据权利要求7所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：曲面导向板(26)一侧设有封箱胶带板(27)。

9.根据权利要求1所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：所述侧架板(1)另一端上方也设有关舌封箱机构，所述扩展导杆(4)端部为向外弯曲的弧形杆。

10.根据权利要求1所述的全自动装箱线一体机，其特征在于：所述伸缩架机构包括调节伸缩缸(28)和传送带架(29)，所述侧架板(1)另一端内对侧对称设有调节伸缩缸(28)，所述调节伸缩缸(28)伸缩端连接有传送带架(29)，所述侧向传送带(5)设置在传送带架(29)上。

Images