CN212268050U - 一种解膜拆带系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种解膜拆带系统，包括沿物料行进方向依次设置的解膜装置和拆带装置；解膜装置包括吸膜组件、切割组件和输送组件，所述吸膜组件包括至少一个具有伸缩功能并用于吸附住薄膜的吸附体，所述切割组件包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述切割部对吸附体所吸附的薄膜进行切割作业，所述夹持部夹紧切割后薄膜并送入输送组件；拆带装置包括剪带组件和送带组件，所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具，所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断，所述送带组件包括推送部和输送部，所述推送部将剪断的包装带送入输送部。本系统功能多样，能够高效快速的完成解膜拆带工作。

Description

一种解膜拆带系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种解膜拆带系统。

背景技术

对一些体积较小的物体进行运输或存储时，通常按一定排列将物体码放在托盘上，然后堆码多层；再用包装带绑扎，最后用薄膜将整个码垛周侧壁缠绕起来，这样构成一个大包裹，便于运输同时也能对物体起到一定的保护作用；比如饮料容器，如饮料瓶、易拉罐等容器；当需要对包裹内物体进行使用时，如对容器进行灌装饮料时，需要人工将薄膜拆除，再将包装带一一剪断，再用码垛机将装有容器的托盘放置在饮料灌装流水线上。

但是人工操作效率比较低下，有时包裹较大，工人还得借助梯子等工具才能完成解膜作业，操作十分不便，还需要人工回收废弃的薄膜和包装带，需要较多操作人员才能满足流水线的生产速度，导致生产成本的上升。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种工作效率高、功能多样的解膜拆带系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种解膜拆带系统，包括沿物料行进方向依次设置的解膜装置和拆带装置；

解膜装置包括吸膜组件、切割组件和输送组件，所述吸膜组件包括至少一个具有伸缩功能并用于吸附住薄膜的吸附体，所述切割组件包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述切割部对吸附体所吸附的薄膜进行切割作业，所述夹持部夹紧切割后薄膜并送入输送组件；

拆带装置包括剪带组件和送带组件，所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具，所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断，所述送带组件包括推送部和输送部，所述推送部将剪断的包装带送入输送部。

进一步的，还包括一传输装置，所述传输装置包括依次连接的第一输送机、旋转输送机和第二输送机，所述旋转输送机设置在解膜装置旁侧，所述第二输送机设置在拆带装置正下方。

进一步的，所述吸附体包括第一气缸、第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述真空吸盘固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述第一气缸活塞杆的移动行程大于第二气缸活塞杆的移动行程。

进一步的，所述移动机构为工业机器人。

进一步的，所述输送组件包括一进料筒、设置在进料筒底部出口下方的传送带、固定连接在进料筒侧壁上的卷料部，所述卷料部包括相平行且竖直设置的第一输送辊和第一从动辊，所述第一输送辊通过一第一电机驱使转动，所述第一从动辊转动连接在一第三气缸上，该第三气缸固定连接在进料筒上，所述第一从动辊在第三气缸的驱动下远离或靠近第一输送辊。

进一步的，所述拆带装置还包括一具有升降功能的定位组件，所述定位组件包括多个对物料进行定位并限位的定位部。

进一步的，所述拆带装置上方设置有一升降组件，所述升降组件用于升降剪带组件、送带组件和定位组件。

进一步的，所述送带组件的输送部连接有一对包装带进行粉碎的破碎机。

进一步的，所述推送部包括一具有往复移动功能的推板。

进一步的，所述输送部包括相平行的上主动辊、下主动辊、上从动辊和下从动辊，上主动辊和下主动辊通过同一第二电机驱使相向转动，上从动辊和下从动辊分别转动连接在推板的上下侧，以使推板推送包装带进入上主动辊和下主动辊之间时，上从动辊与上主动辊相贴合并同步相向转动，下从动辊与下主动辊相贴合并同步相向转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本系统能够高效快速的完成对缠绕有薄膜的包裹进行解膜和拆包装带作业，功能多样，适用于流水线生产，降低生产成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例中解膜装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中吸膜组件和切割组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中吸膜组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中切割组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中输送组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中输送组件内部结构的示意图。

图8为本实用新型实施例中拆带装置的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中升降组件的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中定位组件的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中剪带组件的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中剪具和夹具的结构示意图。

图13为本实用新型实施例中送带组件背面的结构示意图。

图14为本实用新型实施例中送带组件正面的结构示意图。

图15为本实用新型实施例中输送部的结构示意图。

图16为本实用新型实施例中推送部的结构示意图。

图17为本实用新型实施例中推送部安装结构的示意图。

图中：A-传输装置，A1-第一输送机，A2-旋转输送机，A3-第二输送机，A4-包裹，B-解膜装置，C-拆带装置，C1-破碎机，C2-输带筒，1-吸膜组件，11-第一支架，12-吸附体，121-第一面板，122-第一气缸，123-第二面板，124-第二气缸，125-活动块，126-真空吸盘，2-切割组件，21-多轴工业机器人，22-固定板，23-切割部，231-热风刀，24-夹持部，241-第一夹板，242-第二夹板，243-多连杆结构，244-第四气缸，3-输送组件，31-传送带，32-进料筒，33-托杆，34-第三气缸，35-第一从动辊，36-第一输送辊，37-第一电机，4-升降组件，41-支撑框，42-第三电机，43-传动杆，44-第一锥齿轮，45-丝杠，46-第二锥齿轮，47-螺母副，48-吊架，5-定位组件，51-第八气缸，52-直线轴承，53-导向杆，54-安装板，55-压块，56-金属接近开关，57-限位板，6-剪带组件,61-升降部，611-升降架，612-第五气缸，613-导向柱，62-位置调节机构，621-第七气缸，622-传送皮带，623-导杆，63-安装架，64-夹具，641-第二气动手指，642-夹爪，65-剪具，651-第六气缸，652-第一气动手指，653-刀刃，66-聚合板，661-卡口，7-送带组件,71-传动轴，72-输送皮带，73-第四电机，8-推送部,81-推板，82-聚拢凹口，9-输送部，91-上主动辊，92-下主动辊，93-上从动辊，94-下从动辊，95-第二电机，96-齿轮。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，一种解膜拆带系统，包括传输装置A、解膜装置B和拆带装置C。

传输装置A包括依次连接的第一输送机A1、旋转输送机A2和第二输送机A3，旋转输送机A2设置在解膜装置B旁侧，第二输送机A3设置在拆带装置C正下方。

如图2所示，解膜装置B包括吸膜组件1、切割组件2和输送组件3。

如图4所示，吸膜组件1包括一第一支架11和两个固定连接在该第一支架11上的吸附体12。吸附体12包括第一面板121、第二面板123、第一气缸122、第二气缸124和真空吸盘126，第一气缸122固定连接在第一面板121上，第一面板121上固定连接有滑槽，第二面板123上固定连接有与该滑槽相匹配的滑轨，第一气缸122的活塞杆与第二面板123固定连接，第二气缸124固定连接在第二面板123上，第二气缸124的活塞杆固定连接有一活动块125，真空吸盘126固定连接在该活动块125上，第二面板123上固定连接有滑槽，活动块125上固定连接有与该滑槽相匹配的滑轨。

其中，第一气缸122活塞杆的移动行程大于第二气缸124活塞杆的移动行程；先通过第二气缸124推动真空吸盘126推出，再通过第一气缸122将第二气缸124和真空吸盘126一起推出，使真空吸盘126吸附住包裹A4上的薄膜，待切割部23完成对薄膜的切割作业后，第二气缸124驱动真空吸盘126后退，带动被切割的薄膜远离包裹A4一小段距离。吸膜组件1的作用具有以下两点，一是避免薄膜切割后自由散落；二是通过第二气缸124和真空吸盘126带动切割后的薄膜远离包裹A4一小段距离，便于夹持部24夹紧切割后的薄膜，可以避免夹持部24与包裹A4内的容器发生碰撞。

如图3、5所示，切割组件2包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部23和夹持部24，其中优选的移动机构选用一多轴工业机器人21，当然也可以采用其它具有多自由度的移动结构，例如三坐标移动平台。

多轴工业机器人21上固定连接有一固定板22，固定板22的一端用于固定连接切割部23，另一端用于固定连接夹持部24，优选的，切割部23选用热风刀231，既可以快速的将包裹A4的薄膜割裂，又不会损伤包裹A4内的容器。夹持部24包括固定连接在固定板22上的第一夹板241、转动连接在固定板22上的第二夹板242、与第二夹板242传动连接的多连杆结构243、驱动多连杆结构243的第四气缸244，通过第四气缸244经多连杆结构243驱动第二夹板242转动，第一夹板241和第二夹板242合拢后用于夹持住被割裂后的薄膜。

如图6-7所示，输送组件3包括一进料筒32、设置在进料筒32底部出口下方的传送带31、固定连接在进料筒32侧壁上的卷料部，卷料部包括相平行且竖直设置的第一输送辊36和第一从动辊35，第一输送辊36通过一第一电机37驱使转动，第一从动辊35转动连接在一第三气缸34上，该第三气缸34固定连接在进料筒32上，所述第一从动辊35在第三气缸34的驱动下远离或靠近第一输送辊36。

进料筒32的顶部侧壁、底部侧壁和临近切割组件2的一周侧壁均是无阻挡物的，即保持与外界相连通，其中该周侧壁与进料筒32顶部侧壁是相邻的，即该周侧壁和进料筒32顶部侧壁均构成了进料筒32的进料口，且两者是相连通的。第一输送辊36和第一从动辊35均设置在该周侧壁上，便于多轴工业机器人21用夹持部24将切割后的薄膜拖过来，多轴工业机器人21带动夹持部24从进料筒32顶部进入，薄膜从该周侧壁上方处送入第一输送辊36和第一从动辊35之间，第一从动辊35在第三气缸34驱动下向第一输送辊36靠拢，将薄膜夹紧，然后第一输送辊36转动，带动薄膜和第一从动辊35同步转动，将薄膜从进料筒32底部送入传送带31上。

本实施例中，进料筒32临近切割组件2的一周侧壁上固定连接有多个托杆33，该些托杆33设置在该周侧壁进料口的周侧，包括两根布置中进料口两相对侧处且竖直的托杆33、进料口下侧且水平的托杆33、位于进料口更下侧处且水平的托杆33，该些托杆33使得薄膜的输送更加顺畅，起到一个引导的作用，同时避免薄膜与进料筒32的进料口侧壁发生触碰，避免薄膜别挂住或撕裂导致的输送不顺畅。

解膜装置B的工作流程如下：

S1：第一输送机A1将包装有容器瓶(如易拉罐)的包裹A4送入旋转输送机A2。先通过第二气缸124推动真空吸盘126推出，再通过第一气缸122将第二气缸124和真空吸盘126一起推出，使真空吸盘126吸附住包裹A4上的薄膜。

S2：多轴工业机器人21运转，将切割部23，即热风刀231送至靠近该真空吸盘126处，然后从上到下将裹覆包裹A4的薄膜割裂，第二气缸124驱动真空吸盘126后退，带动被切割的薄膜远离包裹A4一小段距离。

S3：多轴工业机器人21运转，将夹持部24送至靠近该真空吸盘126处，然后第一夹板241和第二夹板242将被真空吸盘126所吸附住的薄膜夹持住，真空吸盘126松开薄膜，通过第一气缸122将第二气缸124和真空吸盘126一起后退。

S4：多轴工业机器人21运转，将夹持有薄膜的夹持部24送至进料筒32处，随着夹持部24的移动，旋转输送机A2同步转动，使拖动薄膜更加顺畅，薄膜更容易脱离包裹A4。

S5：多轴工业机器人21带着夹持部24从进料筒32顶部进入，薄膜从进料筒32周侧壁上方处送入第一输送辊36和第一从动辊35之间，第一从动辊35在第三气缸34驱动下向第一输送辊36靠拢，将薄膜夹紧，然后第一输送辊36转动，带动薄膜和第一从动辊35同步转动，将薄膜从进料筒32底部送入传送带31上，薄膜被传送带31输送走。

S5：旋转输送机A2再将去除薄膜后的包裹A4送入第二输送机A3，第二输送机A3将包裹A4送入拆带装置C正下方，进行拆带作业。

如图8所示，拆带装置C包括升降组件4、定位组件5、剪带组件6、送带组件7和破碎机C1。

如图9所示，升降组件4包括一支撑框41、吊架48和驱动件，驱动件包括一第三电机42、转动连接在支撑框41顶部的多根传动杆43、转动连接在支撑框41内的丝杠45，吊架48通过与丝杆相匹配的螺母副47传动连接在丝杆上，传动杆43的两端均固定连接有一第一锥齿轮44，丝杆顶部固定连接有一第二锥齿轮46，两相邻传动杆43端部之间布置有一根丝杆，该处的两根传动杆43端部上的第一锥齿轮44与该处丝杆的第二锥齿轮46相啮合，所有的传动杆43共同构成一闭环式相互传动连接的驱动系统，第三电机42与其中一根传动杆43传动连接，这样，通过该第三电机42，同步驱动所有传动杆43和丝杆运转，从而实现对吊架48的升降控制。

本实施例中，传动杆43和丝杆的数量均为四根，支撑框41为一立体状框架结构，传动杆43在支撑框41顶部构成一方形，丝杆布置在支撑框41内四个角处。

定位组件5、剪带组件6和送带组件7均固定连接在该吊架48上，实现同步升降，从而可以使得本拆带装置C可以匹配不同高度的包裹A4，对不同高度的包裹A4进行拆带作业。

如图10所示，定位组件5包括两个安装板54和两个第八气缸51，第八气缸51竖直固定连接在吊架48上，安装板54分别固定连接在第八气缸51的活塞杆底部，安装板54的两端均固定连接有限位板57(限位板构成了定位部)，每一端均有两块限位板57，同一端上的两块限位板57之间的夹角为90°(本实施例中包裹A4为立方体状，如果包裹A4为其它形状，同一端处两限位板57之间的夹角也跟随相应改变)，限位板57底部向外倾斜设置，该底部为斜板，起到引导包裹A4移动、避让包裹A4边角和限制包裹A4移动的功能。安装板54底部安装有金属接近开关56，当金属接近开关感应到包裹进入预定距离后，将信号反馈给第八气缸，使第八气缸停止运转。还安装有用于压住包裹A4顶面的压块55。通过两块安装板54和由八个限位板57所构成的四个限位角，能够快速的将第二输送机A3上的包裹A4固定在预定位置，便于剪带组件6和送带组件7进行作业。

吊架48上安装有直线轴承52，安装板54顶部固定连接有导向杆53，导向杆53滑动连接于直线轴承52内。

如图11所示，剪带组件6包括一具有位置调节功能的升降部61、固定连接在升降部61上的多个夹具64和剪具65，还包括多个安装架63；本实施例中，包裹A4上绑扎有五根包装带，因此需要五个安装架63，每个安装架63上具有一个夹具64和一个剪具65。

升降部61包括升降架611、第五气缸612和导向柱613，第五气缸612固定连接在吊架48上，升降架611固定连接在第五气缸612的活塞杆上，升降架611上固定连接有多根导向柱613，导向柱613滑动连接在吊架48上；其中，升降架611中部设置有一位置调节机构62，该位置调节机构62包括一传送皮带622和驱动传送皮带622转动的第七气缸621，还包括两根导杆623。其中两个安装架63滑动连接在导杆623上，这两个安装架63的顶部固定连接传送皮带622上，且分别位于传送皮带622的两相对侧上，以使第七气缸621驱动传动皮带转动时，这两个安装架63同步相向或反向移动。其余三个安装架63固定连接在升降架611底部，五个安装架63的位置分别对应五根包装带的位置，每个安装架63对应一根包装带。

如图12所示，剪具65包括固定连接在安装架63上的第六气缸651、固定连接在第六气缸651活塞杆上的第一气动手指652、固定连接在第一气动手指652活塞杆上的刀刃653；夹具64包括固定连接在安装架63上的第二气动手指641、固定连接在第二气动手指641活塞杆上的夹爪642。

夹具64还包括一聚合板66，该聚合板66固定连接在第二气动手指641侧壁上，聚合板66底部设置有一V形卡口661，以使安装架63下降至包裹A4顶部时，聚合板66的卡口661先将其所针对的包装带卡住，使包装带嵌入在卡口661内，使夹爪642能够准确的将包装带夹住。

如图13-14所示，送带组件7包括推送部8和输送部9，吊架48底部转动连接有两根传动轴71、两根输送皮带72和一个第四电机73，输送皮带72绕接在两传动轴71同一侧的端部上，第四电机73驱动其中一根传动轴71转动，推送部8的两端分别固定连接在输送皮带72上，通过第四电机73和输送皮带72驱动推送部8靠近或远离输送部9。

如图15-17所示，推送部8包括一具有往复移动功能的推板81，该推板81朝向输送部9的一侧壁上具有一聚拢凹口82，该聚拢凹口82的口径沿远离输送部9的方向逐步变小，以使推板81在靠近输送部9的过程中，将所有的剪断的包装带聚拢到聚拢凹口82的中部后再送入输送部9内。

当推送部8位于远离输送部9最远距离处时，升降部61带动安装架63在推送部8和输送部9之间进行升降，从而使推送部8能将夹具64上的包装带送入输送部9内。

输送部9包括相平行的上主动辊91、下主动辊92、上从动辊93和下从动辊94，上主动辊91和下主动辊92通过同一第二电机95驱使相向转动，上主动辊91和下主动辊92另一端分别通过齿轮96相啮合以实现传动连接，上主动辊91和下主动辊92的同一端上均固定连接有相啮合的齿轮96，上从动辊93和下从动辊94分别转动连接在推板81的上下侧，以使推板81推送包装带进入上主动辊91和下主动辊92之间时，上从动辊93与上主动辊91相贴合并同步相向转动，下从动辊94与下主动辊92相贴合并同步相向转动。

包装带的中部被推板送入上主动辊和下主动辊之间，包装带的上段被上从动辊与上主动辊转动向输带筒方向输送，包装带的下段被下从动辊与下主动辊转动向输带筒方向输送，使得包装带以中部为起始端，两端延后的向输带筒方向输送并进入破碎机进行破碎。

破碎机C1通过一输带筒C2连接在输送部9的出口处，即上主动辊91和下主动辊92出口处。推板81进入出口上主动辊91和下主动辊92之间时，包装带被主动辊和从动辊传输并沿输带筒C2进入破碎机C1进行破碎处理。

拆带装置C的工作流程如下：

S1：升降组件4先根据包裹A4的高度将定位组件5、剪带组件6和送带组件7调整至合适高度，第二输送机A3带着去除薄膜后的包裹A4进入拆带装置C正下方处。

S2：定位组件5的第八气缸51驱动安装板54下降，直至金属接近开关56发出信号，使第八气缸51停止，此时，限位板57所构成的限位角将包裹A4的四个角固定，压块55压住包裹A4顶面，完成对包裹A4的定位和限位。

S3：剪带组件6事先根据包裹A4上包装带的位置，通过位置调节机构62调整好安装架63的位置，升降部61带动安装架63下降至预定高度位置处，聚合板66的卡口661先将其对应的包装带卡住，夹具64的第二气动手指641驱动夹爪642将位于聚合板66卡口661内的包装带夹紧，安装架再上升一小段距离，使包装带上升一小段高度，剪具65的第六气缸651驱动第一气动手指652和刀刃653下降，刀刃653张开后降至与夹爪642的位置处，第一气动手指652驱动刀刃653合拢将夹爪642上的包装带剪断，第六气缸651驱动第一气动手指652和刀刃653上升复位。

S4：升降部61带着安装架63、夹具64、剪具65和剪断的包装带上升，并从推送部8和输送部9之间穿过，当夹具64的高度高于输送部9的高度时，升降部61停止上升。

S5：推送部8在第四电机73的驱动下向输送部9靠近，在靠近过程中，推板81的聚拢凹口82将所有的剪断的包装带聚拢到聚拢凹口82的中部，推板81推送包装带进入上主动辊91和下主动辊92之间时，夹具64松开包装带，上从动辊93与上主动辊91相贴合并同步相向转动，下从动辊94与下主动辊92相贴合并同步相向转动，包装带被主动辊和从动辊传输并沿输带筒C2进入破碎机C1进行破碎处理。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种解膜拆带系统，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的解膜装置和拆带装置；

解膜装置包括吸膜组件、切割组件和输送组件，所述吸膜组件包括至少一个具有伸缩功能并用于吸附住薄膜的吸附体，所述切割组件包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述切割部对吸附体所吸附的薄膜进行切割作业，所述夹持部夹紧切割后薄膜并送入输送组件；

拆带装置包括剪带组件和送带组件，所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具，所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断，所述送带组件包括推送部和输送部，所述推送部将剪断的包装带送入输送部。

2.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：还包括一传输装置，所述传输装置包括依次连接的第一输送机、旋转输送机和第二输送机，所述旋转输送机设置在解膜装置旁侧，所述第二输送机设置在拆带装置正下方。

3.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述吸附体包括第一气缸、第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述真空吸盘固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述第一气缸活塞杆的移动行程大于第二气缸活塞杆的移动行程。

4.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述移动机构为工业机器人。

5.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述输送组件包括一进料筒、设置在进料筒底部出口下方的传送带、固定连接在进料筒侧壁上的卷料部，所述卷料部包括相平行且竖直设置的第一输送辊和第一从动辊，所述第一输送辊通过一第一电机驱使转动，所述第一从动辊转动连接在一第三气缸上，该第三气缸固定连接在进料筒上，所述第一从动辊在第三气缸的驱动下远离或靠近第一输送辊。

6.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述拆带装置还包括一具有升降功能的定位组件，所述定位组件包括多个对物料进行定位并限位的定位部。

7.根据权利要求6所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述拆带装置上方设置有一升降组件，所述升降组件用于升降剪带组件、送带组件和定位组件。

8.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述送带组件的输送部连接有一对包装带进行粉碎的破碎机。

9.根据权利要求1所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述推送部包括一具有往复移动功能的推板。

10.根据权利要求9所述的解膜拆带系统，其特征在于：所述输送部包括相平行的上主动辊、下主动辊、上从动辊和下从动辊，上主动辊和下主动辊通过同一第二电机驱使相向转动，上从动辊和下从动辊分别转动连接在推板的上下侧，以使推板推送包装带进入上主动辊和下主动辊之间时，上从动辊与上主动辊相贴合并同步相向转动，下从动辊与下主动辊相贴合并同步相向转动。

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