CN212710417U - 一种拆带系统 - Google Patents

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林奕斌
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Abstract

本实用新型公开一种拆带系统,包括传输装置、升降组件、剪带组件和送带组件,所述升降组件、剪带组件和送带组件位于传输装置的正上方,所述升降组件用于控制剪带组件和送带组件的升降,所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具,所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断,所述送带组件包括推送部和输送部,所述推送部将剪断的包装带送入输送部。本系统能够自动完成拆带作业,高效快速。

Description

一种拆带系统
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其是涉及一种拆带系统。
背景技术
对一些体积较小的物体进行运输或存储时,通常按一定排列将物体码放在托盘上,然后堆码多层;再用包装带绑扎,最后用薄膜将整个码垛周侧壁缠绕起来,这样构成一个大包裹,便于运输同时也能对物体起到一定的保护作用;比如饮料容器,如饮料瓶、易拉罐等容器;当需要对包裹内物体进行使用时,如对容器进行灌装饮料时,需要人工将薄膜拆除,再将包装带一一剪断,再用码垛机将装有容器的托盘放置在饮料灌装流水线上。
但是人工操作效率比较低下,有时包裹较大,工人还得借助梯子等工具才能完成解膜和拆带的作业,操作十分不便,还需要人工回收废弃的薄膜和包装带,需要较多操作人员才能满足流水线的生产速度,导致生产成本的上升。
因此需要开发一款能够自动完成拆带作业的设备。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种能够自动完成拆带作业的拆带系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种拆带系统,包括传输装置、升降组件、剪带组件和送带组件,所述升降组件、剪带组件和送带组件位于传输装置的正上方,所述升降组件用于控制剪带组件和送带组件的升降,所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具,所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断,所述送带组件包括推送部和输送部,所述推送部将剪断的包装带送入输送部。
进一步的,所述传输装置包括第一输送机。
进一步的,所述升降组件包括支撑框、吊架和驱动件,所述驱动件驱动吊架在支撑框内升降。
进一步的,所述驱动件包括第一电机、多根传动杆和多根丝杆,所述第一电机固定连接在支撑框上,所述传动杆转动连接在支撑框顶部并构成一环形,所述丝杆分别转动连接在支撑框内角落处,所述传动杆的两端固定连接有第一锥齿轮,所述丝杆顶部固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机与其中一根传动杆传动连接,两相邻传动杆端部之间布置有一根丝杆,相邻的两根传动杆端部上的第一锥齿轮与该处丝杆的第二锥齿轮相啮合,所述吊架通过螺母副传动连接在丝杆上。
进一步的,所述送带组件的输送部连接有一对包装带进行粉碎的破碎机。
进一步的,所述推送部包括一具有往复移动功能的推板。
进一步的,所述输送部包括相平行的上主动辊、下主动辊、上从动辊和下从动辊,上主动辊和下主动辊通过同一第二电机驱使相向转动,上从动辊和下从动辊分别转动连接在推板的上下侧,以使推板推送包装带进入上主动辊和下主动辊之间时,上从动辊与上主动辊相贴合并同步相向转动,下从动辊与下主动辊相贴合并同步相向转动。
进一步的,所述推板朝向输送部的一侧壁上具有一聚拢凹口,该聚拢凹口的口径沿远离输送部的方向逐步变小,以使推板在靠近输送部的过程中,将所有的剪断的包装带聚拢到聚拢凹口的中部后再送入输送部内。
进一步的,还包括一具有升降功能的定位组件,所述定位组件包括多个对包裹进行定位并限位的定位部。
进一步的,所述定位部包括多块限位板,所述限位板底部向外倾斜设置。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本系统能自动的完成对包裹的拆带作业,高效快速,结构紧凑,有效的降低生产成本和提高生产效率。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中去除机架后的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中升降组件的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中升降组件去除吊架后的结构示意图。
图5为本发明实施例中定位组件的结构示意图。
图6为本发明实施例中剪带组件的结构示意图。
图7为本发明实施例中剪具和夹具的结构示意图。
图8为本发明实施例中送带组件背面的结构示意图。
图9为本发明实施例中送带组件正面的结构示意图。
图10为本发明实施例中输送部的结构示意图。
图11为本发明实施例中推送部的结构示意图。
图12为本发明实施例中推送部安装结构的示意图。
图中:1-机架,11-传输装置,12-破碎机,13-输带筒,2-升降组件,21-支撑框,22-第一电机,23-传动杆,24-第一锥齿轮,25-丝杠,26-第二锥齿轮,27-螺母副,28-吊架,3-定位组件,31-第一气缸,32-直线轴承,33-导向杆,34-安装板,35-压块,36-金属接近开关,37-限位板,4-剪带组件,41-升降部,411-升降架,412-第二气缸,413-导向柱,42-位置调节机构,421-第三气缸,422-传送皮带,423-导杆,43-安装架,44-夹具,441-第二气动手指,442-夹爪,45-剪具,451-第四气缸,452-第一气动手指,453-刀刃,46-聚合板,461-卡口,5-送带组件,51-传动轴,52-输送皮带,53-第三电机,6-推送部,61-推板,62-聚拢凹口,7-输送部,71-上主动辊,72-下主动辊,73-上从动辊,74-下从动辊,75-第二电机,76-齿轮。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
如图1-2所示,一种拆带系统,包括机架1,机架1上设置有传输装置11、升降组件2、定位组件3、剪带组件4、送带组件5和破碎机12。传输装置11为第一输送机。用于输送包裹。升降组件2、定位组件3、剪带组件4和送带组件5位于传输装置11的正上方,所述升降组件2用于控制定位组件3、剪带组件4和送带组件5的升降。
如图3-4所示,升降组件2包括一支撑框21、吊架28和驱动件,驱动件包括一第一电机22、转动连接在支撑框21顶部的多根传动杆23、转动连接在支撑框21内的丝杠25,吊架28通过与丝杆相匹配的螺母副27传动连接在丝杆上,传动杆23的两端均固定连接有一第一锥齿轮24,丝杆顶部固定连接有一第二锥齿轮26,两相邻传动杆23端部之间布置有一根丝杆,相邻的两根传动杆23端部上的第一锥齿轮24与该处丝杆的第二锥齿轮26相啮合,所有的传动杆23共同构成一闭环式相互传动连接的驱动系统,第一电机22与其中一根传动杆23传动连接,这样,通过该第一电机22,同步驱动所有传动杆23和丝杆运转,从而实现对吊架28的升降控制。
本实施例中,传动杆23和丝杆的数量均为四根,支撑框21为一立体状框架结构,传动杆23在支撑框21顶部构成一方形,丝杆布置在支撑框21内四个角处。
定位组件3、剪带组件4和送带组件5均固定连接在该吊架28上,实现同步升降,从而可以使得本系统可以匹配不同高度的包裹,对不同高度的包裹进行拆带作业。
如图5所示,定位组件3包括两个安装板34和两个第一气缸31,第一气缸31竖直固定连接在吊架28上,安装板34分别固定连接在第一气缸31的活塞杆底部,安装板34的两端均固定连接有限位板37(限位板构成了定位部),每一端均有两块限位板37,同一端上的两块限位板37之间的夹角为90°(本实施例中包裹为立方体状,如果包裹为其它形状,同一端处两限位板37之间的夹角也跟随相应改变),限位板37底部向外倾斜设置,该底部为斜板,起到引导包裹移动、避让包裹边角和限制包裹移动的功能。安装板34底部安装有金属接近开关36,当金属接近开关感应到包裹进入预定距离后,将信号反馈给第一气缸31,使第一气缸31停止运转。还安装有用于压住包裹顶面的压块35。通过两块安装板34和由八个限位板37所构成的四个限位角,能够快速的将第一输送机上的包裹固定在预定位置,便于剪带组件4和送带组件5进行作业。
吊架28上安装有直线轴承32,安装板34顶部固定连接有导向杆33,导向杆33滑动连接于直线轴承32内。
如图6所示,剪带组件4包括一具有位置调节功能的升降部41、固定连接在升降部41上的多个夹具44和剪具45,还包括多个安装架43;本实施例中,包裹上绑扎有五根包装带,因此需要五个安装架43,每个安装架43上具有一个夹具44和一个剪具45。
升降部41包括升降架411、第二气缸412和导向柱413,第二气缸412固定连接在吊架28上,升降架411固定连接在第二气缸412的活塞杆上,升降架411上固定连接有多根导向柱413,导向柱413滑动连接在吊架28上;其中,升降架411中部设置有一位置调节机构42,该位置调节机构42包括一传送皮带422和驱动传送皮带422转动的第三气缸421,还包括两根导杆423。其中两个安装架43滑动连接在导杆423上,这两个安装架43的顶部固定连接传送皮带422上,且分别位于传送皮带422的两相对侧上,以使第三气缸421驱动传动皮带转动时,这两个安装架43同步相向或反向移动。其余三个安装架43固定连接在升降架411底部,五个安装架43的位置分别对应五根包装带的位置,每个安装架43对应一根包装带。
如图7所示,剪具45包括固定连接在安装架43上的第四气缸451、固定连接在第四气缸451活塞杆上的第一气动手指452、固定连接在第一气动手指452活塞杆上的刀刃453;夹具44包括固定连接在安装架43上的第二气动手指441、固定连接在第二气动手指441活塞杆上的夹爪442。
夹具44还包括一聚合板46,该聚合板46固定连接在第二气动手指441侧壁上,聚合板46底部设置有一V形卡口461,以使安装架43下降至包裹顶部时,聚合板46的卡口461先将其所针对的包装带卡住,使包装带嵌入在卡口461内,使夹爪442能够准确的将包装带夹住。
如图8-9所示,送带组件5包括推送部6和输送部7,吊架28底部转动连接有两根传动轴51、两根输送皮带52和一个第三电机53,输送皮带52绕接在两传动轴51同一侧的端部上,第三电机53驱动其中一根传动轴51转动,推送部6的两端分别固定连接在输送皮带72上,通过第四电机53和输送皮带52驱动推送部6靠近或远离输送部7。
如图10-12所示,推送部6包括一具有往复移动功能的推板61,该推板61朝向输送部7的一侧壁上具有一聚拢凹口62,该聚拢凹口62的口径沿远离输送部7的方向逐步变小,以使推板61在靠近输送部7的过程中,将所有的剪断的包装带聚拢到聚拢凹口62的中部后再送入输送部7内。
当推送部6位于远离输送部7最远距离处时,升降部41带动安装架43在推送部6和输送部7之间进行升降,从而使推送部6能将夹具44上的包装带送入输送部7内。
输送部7包括相平行的上主动辊71、下主动辊72、上从动辊73和下从动辊74,上主动辊71和下主动辊72通过同一第二电机75驱使相向转动,上主动辊71和下主动辊72另一端分别通过齿轮76相啮合以实现传动连接,上主动辊71和下主动辊72的同一端上均固定连接有相啮合的齿轮76,上从动辊73和下从动辊74分别转动连接在推板61的上下侧,以使推板61推送包装带进入上主动辊71和下主动辊72之间时,上从动辊73与上主动辊71相贴合并同步相向转动,下从动辊74与下主动辊72相贴合并同步相向转动。
包装带的中部被推板送入上主动辊和下主动辊之间,包装带的上段被上从动辊与上主动辊转动向输带筒方向输送,包装带的下段被下从动辊与下主动辊转动向输带筒方向输送,使得包装带以中部为起始端,两端延后的向输带筒方向输送并进入破碎机进行破碎。
破碎机12通过一输带筒13连接在输送部7的出口处,即上主动辊71和下主动辊72出口处。推板61进入出口上主动辊71和下主动辊72之间时,包装带被主动辊和从动辊传输并沿输带筒13进入破碎机12进行破碎处理。
本系统的工作流程如下:
S1:升降组件2先根据包裹的高度将定位组件3、剪带组件4和送带组件5调整至合适高度,第一输送机带着去除薄膜后的包裹进入本系统正下方处。
S2:定位组件3的第一气缸31驱动安装板34下降,直至金属接近开关36发出信号,使第一气缸31停止,此时,限位板37所构成的限位角将包裹的四个角固定,压块35压住包裹顶面,完成对包裹的定位和限位。
S3:剪带组件4事先根据包裹上包装带的位置,通过位置调节机构42调整好安装架43的位置,升降部41带动安装架43下降至预定高度位置处,聚合板46的卡口461先将其对应的包装带卡住,夹具44的第二气动手指441驱动夹爪442将位于聚合板46卡口461内的包装带夹紧,安装架再上升一小段距离,使包装带上升一小段高度,剪具45的第四气缸451驱动第一气动手指452和刀刃453下降,刀刃453张开后降至与夹爪442的位置处,第一气动手指452驱动刀刃453合拢将夹爪442上的包装带剪断,第四气缸451驱动第一气动手指452和刀刃453上升复位。
S4:升降部41带着安装架43、夹具44、剪具45和剪断的包装带上升,并从推送部6和输送部7之间穿过,当夹具44的高度高于输送部7的高度时,升降部41停止上升。
S5:推送部6在第三电机53的驱动下向输送部7靠近,在靠近过程中,推板61的聚拢凹口62将所有的剪断的包装带聚拢到聚拢凹口62的中部,推板61推送包装带进入上主动辊71和下主动辊72之间时,夹具44松开包装带,上从动辊73与上主动辊71相贴合并同步相向转动,下从动辊74与下主动辊72相贴合并同步相向转动,包装带被主动辊和从动辊传输并沿输带筒13进入破碎机12进行破碎处理。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种拆带系统,其特征在于:包括传输装置、升降组件、剪带组件和送带组件,所述升降组件、剪带组件和送带组件位于传输装置的正上方,所述升降组件用于控制剪带组件和送带组件的升降,所述剪带组件包括多个具有升降功能的夹具和剪具,所述夹具夹紧包装带后通过剪具将包装带剪断,所述送带组件包括推送部和输送部,所述推送部将剪断的包装带送入输送部。
2.根据权利要求1所述的拆带系统,其特征在于:所述传输装置包括第一输送机。
3.根据权利要求1所述的拆带系统,其特征在于:所述升降组件包括支撑框、吊架和驱动件,所述驱动件驱动吊架在支撑框内升降。
4.根据权利要求3所述的拆带系统,其特征在于:所述驱动件包括第一电机、多根传动杆和多根丝杆,所述第一电机固定连接在支撑框上,所述传动杆转动连接在支撑框顶部并构成一环形,所述丝杆分别转动连接在支撑框内角落处,所述传动杆的两端固定连接有第一锥齿轮,所述丝杆顶部固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机与其中一根传动杆传动连接,两相邻传动杆端部之间布置有一根丝杆,相邻的两根传动杆端部上的第一锥齿轮与该处丝杆的第二锥齿轮相啮合,所述吊架通过螺母副传动连接在丝杆上。
5.根据权利要求1所述的拆带系统,其特征在于:所述送带组件的输送部连接有一对包装带进行粉碎的破碎机。
6.根据权利要求1所述的拆带系统,其特征在于:所述推送部包括一具有往复移动功能的推板。
7.根据权利要求6所述的拆带系统,其特征在于:所述输送部包括相平行的上主动辊、下主动辊、上从动辊和下从动辊,上主动辊和下主动辊通过同一第二电机驱使相向转动,上从动辊和下从动辊分别转动连接在推板的上下侧,以使推板推送包装带进入上主动辊和下主动辊之间时,上从动辊与上主动辊相贴合并同步相向转动,下从动辊与下主动辊相贴合并同步相向转动。
8.根据权利要求6所述的拆带系统,其特征在于:所述推板朝向输送部的一侧壁上具有一聚拢凹口,该聚拢凹口的口径沿远离输送部的方向逐步变小,以使推板在靠近输送部的过程中,将所有的剪断的包装带聚拢到聚拢凹口的中部后再送入输送部内。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的拆带系统,其特征在于:还包括一具有升降功能的定位组件,所述定位组件包括多个对包裹进行定位并限位的定位部。
10.根据权利要求9所述的拆带系统,其特征在于:所述定位部包括多块限位板,所述限位板底部向外倾斜设置。
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