FI119053B - Käsittelylaite - Google Patents

Description

119053 Käsittelylaite - Hanteringsanordning Selitys 5 Keksintö kohdistuu litteiden materiaalien käsittelylaitteeseen, joka käsittää kannatin-kehyksen, jossa on ainakin yksi imukehys, jossa on kannatinpinta, jossa on alipai-neistettavia imupäitä litteiden materiaalien ottamiseksi imun avulla.

Tällaiset käsittelylaitteet ovat yleisesti tunnettuja, etenkin lasiruutujen käsittelyssä.

10

Niitä käytetään usein lasiruutujen asettamiseen varasto- tai kuljetustelineestä tukitat vastaanottopöydälle tai ottamiseen pöydältä ja telineeseen siirtämiseen. Tällaisia laitteita kutsutaan kuljetussuunnasta riippuen portaalipinoajiksi tai -syöttäjiksi.

15 Eräs tällainen laite tunnetaan esimerkiksi julkaisusta DE 298 21 526 UI, jossa on esitetty lineaarisesti toimiva paineväliainekäyttöinen yksikkö, jossa on kaksi teleskooppi maisesti sisäkkäin liikkuvaa ohjausputkea, jolloin toisessa ohjausputkessa voi olla kiinnityslaite esimerkiksi kannatinkehystä varten, jolla voidaan ottaa lasiruutuja imupäiden avulla.

20 Tällaisia laitteita tunnetaan lisäksi myös muista lähteistä, joista ei kuitenkaan ole *«·· : esitettävissä kirjallisia julkaisuja. Keksintöä selitetään seuraavassa liittyen tapauk- • · · · : .·. seen, jossa litteänä materiaalina ovat lasilevyt, keksintöä tähän kuitenkaan rajoitta- • · · · : matta.

• · m • · · · 25 • · · • · ·

Kaikkien litteiden materiaalien ja erikoisesti myös lasilevyjen ongelmana on, että ·* · niissä käytetään erilaisia, usein jopa standardoituja, kokoja, niin sanottuja nauhako- . .*. koja ja jaettuja nauhakokoja, jotka ovat mitoiltaan erilaisia. Lasilevyjen tapauksessa »·· .··*. tällaisilla käsittelylaitteilla on käsiteltävä päällystettyjä ja päällystämättömiä laseja.

• · · 30 Päällystetyt lasit täytyy kuitenkin asettaa esimerkiksi vastaanottavalle pöydälle pääl- • · * • · · lystetty puoli ylöspäin, jotta vastaanottava pöytä ei vahingoittaisi päällystettä. Toi- • « * · "* saalta päällystämättömien lasien tapauksessa vastaanottavalle pöydälle asetetaan se puoli, johon imuelimet eivät ole kiinnittyneet. Tällaisen asetusliikkeen aikaansaami- • · :: nen on huomattavasti yksinkertaisempaa.

2 119053

Keksinnön tehtävänä on siten esittää käsittelylaite litteitä materiaaleja varten, joka voi käsitellä vaihtoehtoisesti sekä eri kokoja että myös esimerkiksi päällystettyjä tai päällystämättömiä litteitä materiaaleja ja joka on lisäksi toteutettu rakenteeltaan mahdollisimman yksinkertaisesti.

5 Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan johdannossa esitetyn tyyppisellä litteiden materiaalien käsittelylaitteella, jossa kannatinkehys voi kääntyä kannatinpinnan olennaisesti pystysuuntaisen asennon ja olennaisesti vaakasuuntaisen asennon välillä, jolloin kannatinpinta voidaan kääntää valinnaisesti vaakasuuntaiseen asentoon, 10 jossa imupäät suuntautuvat ylöspäin, tai vaakasuuntaiseen asentoon, jossa imupäät suuntautuvat alaspäin. Tämän ansiosta samalla käsittelylaitteella voidaan siirtää päällystettyjä ja päällystämättömiä litteitä materiaaleja. Päällystetyt materiaalit, kuten esim. laminoidut turvalasiruudut, voidaan asettaa vaaka-asennossa siten, että imupäät ja niihin kiinnittynyt litteä materiaali suuntautuvat ylöspäin ja imupäät me-15 nevät vastaanottavan pöydän läpi, niin että päällystetty puoli, johon imupäillä eivät tartuta, ei tule pöytää.vastaan. Vaihtoehtoisesti voidaan tarttua päällystämättömiin lasilevyihin ja niiden se pinta, johon imupäät eivät ole kiinnittyneet, voidaan asettaa esimerkiksi vaakasuoralle tukipöydälle. Tämän lisäksi on mahdollista suorittaa myös käänteinen käsittely eli vaakasuoralta tukipöydältä telineeseen, johon litteät materi-20 aalit asetetaan pystysuuntaisiksi. Pystysuuntaisella tarkoitetaan tässä myös hieman *:* pystysuuntaisesta poikkeavaa asentoa, jollaista käytetään yleisesti litteän materiaa- ··»· : Iin saamiseksi pysymään ja nojautumaan luotettavasti esim. telineeseen. Tämä kul- ! mapoikkeama pystysuunnasta voi yleensä olla 10° asti, jonka verran teline ja siten : litteät materiaalit on asetettu vinoon. Tämän alueen katsotaan myös vielä sisältyvän : 25 käsitteeseen pystysuora.

• · · • · • * «··

Tukipöytänä voi tällöin olla sekä hihna- että rullakuljetinpöytä tai järjestelyt, joissa : .·*: molemmat on yhdistetty.

• · * * • m • · * · · .···. 30 Keksintö mahdollistaa lisäksi sen, että imukehys kannatinpintoineen on siihen näh- * · · .*··. den kohtisuoran akselin ympäri kääntyvä. Tämän käännettävyyden avulla saadaan • · • etuna, että käytettäessä eri levykokoja, nimittäin nauhakokoa tai jaettua nauhako- • · · koa, levyt voidaan kääntää jo käsittelylaitteessa siten, että haluttu sivu on käsitte- • · *···* lysuuntaisena. Siten esimerkiksi käsiteltäessä esim. kahta eri kokoa (nauhakoko ja 3 119053 sen puolikas), joilla molemmilla on sama leveysmitta, levyt voidaan kääntää, jos pienempikokoiset levyt eivät ole pystyasennossa (pitkä sivu pystyasennossa) vaan vaaka-asennossa (pitkä sivu vaaka-asennossa) telineessä, josta ne on otettava. Pystyasennossa käsittelysuuntaan päin oleva sivu vastaa tällöin vastaavan nauhakokoi-5 sen ruudun sivureunan pituutta, niin että molemmat levylaadut voidaan kuljettaa käsittelyaseman läpi siten, että sivureunojen pituudet ovat yhtä suuria. Tällä saavutetaan erilaisia etuja, esim. laminoituja turvalaseja valmistettaessa seuraavissa valmistus- ja käsittelyvaiheissa voidaan käyttää aina samanlevyistä lasilevyjen päälle asetettavaa kalvoa.

10 Tämän vuoksi lasilevyjä ei tarvitse myöhemmin erikseen kääntää. Tämä kääntäminen on tähän asti täytynyt suorittaa myöhemmässä erillisessä kääntöasemassa.

Kääntäminen tapahtuu tässä siten, että imukehyksiä siirretään ennen molempien 15 levyjen kääntämistä kääntöakselin suunnassa translatorisesti toistensa suhteen, jotta levyt pääsevät kääntymään toistensa ohi. Erikoisesti siirretään vain yhtä kanna-tinkehystä. Kääntäminen voi tällöin tapahtua erikoisesti päällekkäinmenevästi. Kääntämisen jälkeen suoritetaan jälleen translatorinen siirto vastakkaiseen suuntaan, niin että molemmat levyt ovat jälleen kääntöakselin suunnassa samalla korkeudella.

20

Laitteessa voi olla erikoisesti kaksi vierekkäistä imukehystä, jotka liikkuvat oleellisesti ···» .* .·. keskenään synkronisesti. Tällä saavutetaan etuna erikoisesti, että käytettäessä vain «M · : .·. litteän ratamateriaalin puolikokoja ne voidaan syöttää rinnakkain jatkokäsittelyyn ja • · · » : siten säästää käsittelyajan lisäksi myös pinoamistilaa. Synkronisella tarkoitetaan . .·. 25 tässä samanaikaista liikettä, jonka keskeyttää pääasiassa vain edellä selitetty siirto-

• M

.···. toimitus ennen kääntämistä ja sen jälkeen.

• · · * . Lisäksi kannatinkehys voi olla yhteistoiminnassa ohjauslaitteen kanssa ja erikoisesti »!·' .···. olla siinä pystysuunnassa siirrettävästi ohjattuna. Tätä pystysuuntaista siirtotoimi- 30 tusta voidaan tällöin ohjata tarkasti sähköisesti hammashihnojen ja servomoottorin, • · · **].* niin että kannatinkehyksen asento voidaan määrätä erittäin täsmällisesti. Kannatin- * * *·;·* kehyksen kääntäminen voidaan vaihtoehtoisesti suorittaa ohjauslaitteessa olevilla tapeilla, jotka ovat yhteistoiminnassa kääntömoottorien kanssa, jotka ovat yhdessä • · · vaihteen kanssa kannatinkehyksessä.

4 119053

Keksintö kohdistuu vielä myös käsittelylaitteeseen, jossa on teline ja tukipinta litteää materiaalia varten, jolloin kannatinkehys voi siirtyä telineen ja esim. vaakasuuntaisen tukipinnan välillä, etenkin ohjauslaitteen avulla. Vaakasuuntaisen siirrettävyyden toteuttavana laitteena voi olla esimerkiksi nosturirata, jonka avulla voidaan aikaan* 5 saada translatorinen vaakasuuntainen ohjauslaitteen liike ensimmäisen tukipinnan (telineen) ja toisen tukipinnan välillä.

Toinen tukipinnoista voi olla edullisesti tehty pystysuuntaiseksi tukipinnaksi ja toinen tukipinta vaakasuuntaiseksi tukipinnaksi. Vaihtoehtoisesti myös molemmat tukipin-10 nat tai telineet voi olla tehty pysty- tai vaakasuuntaisiksi.

Laite voi lisäksi olla sellainen, että kannatinpinta voidaan siirtää pystyasennossa kahteen noin 180° tai 200° (pystysuunnasta poikkeamisen vuoksi) päässä toisistaan olevaan vastakkaiseen asentoon. Ts. erikoisesti materiaalin kulkusuunnassa katsot-15 tuna kannatinkehys voidaan sijoittaa siten, että imuelimet suuntautuvat oikealle tai vasemmalle. Kannatinkehyksen kannatinpinta voi tällöin kääntyä etenkin jopa 270° ja ainakin 240° ja etenkin ainakin 210° ja etenkin ainakin 100° ensimmäisestä pystysuuntaisesta asennostaan vaakasuuntaiseksi ja tämän jälkeen mahdollisesti toiseen pystysuuntaiseen asentoon.

20

Muita etuja ja piirteitä on esitetty hakemusasiakirjojen muissa osissa. Hakemusta !“.* selitetään lähemmin seuraavassa piirustuksen avulla. Siinä esittää: • * · • · · ··* « • a • · · **Y kuvio 1 kaaviollisena esityksenä keksinnön mukaista käsittelylaitetta syöttöä • · · :*Y 25 varten, • · · • · · • a · • aa • a *’* kuvio la päällyskuvantona erästä vaihtoehtoista käsittelylaitetta syöttöä varten, * · · kuvio 2 erästä toista keksinnön mukaisen laitteen toteutusta pinoamista var- · **:·* 30 ten, »** • a · a a a • ··· kuviot 3-6 kaaviollisia esityksiä käsittelylaitteen toiminnoista, • · · * « ·«· kuvio 7 etukuvantona kannatinkehystä ja sen ottamia lasilevyjä ja • •a 5 119053 kuvio 8 päällyskuvantona kuvion 7 kannatinkehystä.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista kaksoiskäsittelyiaitetta lasilevyjen 13 asettamia seksi rullakuljettimelle lasinkuljetus- tai varastotelineestä 12 laminoitujen turva-5 lasiruutujen valmistamista varten. Laitteessa on lasilevyjen 13 ottamista varten kaksi telinettä 12, jotka sijaitsevat materiaalin kulkusuunnassa rullakuljetinpöydän 14 eri puolilla. Laminoitujen turvalasiruutujen valmistuksen ladontanopeus voidaan näin kaksinkertaistaa, jolloin molemmat lasilevyt 13 liitetään myöhemmässä vaiheessa laminoiduksi turvalasiruuduksi 16. Tällöin molemmista telineistä 12, joilla kummalla-10 kin on oma kannatinkehyksensä 20, nostetaan lasilevyt kannatinkehyksien 20 avulla, siten että kannatinkehys 20 nostaa kannatinpinnalla sijaitsevien imuelintensä 22 avulla telineestä 12 lasilevyn 13 ja kuljettaa sen telineeseen 12 liittyvälle rullakulje-tinpöydälle 14 kannatinkehyksen 20 kääntyessä ohjauslaitteen 28 suhteen materiaalin kulkusuunnan suuntaisen vaakasuoran kääntöakselin ympäri ja ohjauslaitteen 15 siirtyessä samanaikaisesti vaakasuoraan lineaarisesti nosturirataa 26 pitkin, jolloin rullakuljetinpöydät 14 on sijoitettu materiaalin kulkusuunnassa peräkkäin ja toisiinsa liittyvästi.

Lasilevyt 13 asetetaan tämän jälkeen rullakuljetinpöydälle 14 ja syötetään laminoitu-20 jen lasilevypakettien 16 myöhempiin tuotantovaiheisiin.

« · · *

Riippuen siitä onko lasi päällystämätöntä tai päällystettyä, jolloin päällystetty lasi on t · · j* V telineissä 12 siten, että imupäät 22 voivat tarttua päällystämättömään puoleen, lasi- • · ♦ I* V levyt 13 asetetaan asianomaiselle rullakuljetinpöydälle 14 alaspäin suuntautuvilla • · » " V 25 imupäillä 22 päällystämättömien levyjen tapauksessa tai ylöspäin suunnatuilla imu-• · · päillä, jotta päällystetty puoli, johon imupäillä 22 ei tartuta, ei vaurioituisi myöskään • · asetettaessa. Kannatinkehykset 20 on tätä varten tehty sellaisiksi, että ne kuten . esimerkiksi kuviosta la ilmenee, menevät lomittuen haravamaisesti asianomaisen • · · ' • · · vastaavasti toteutetun vastaanottavan pöydän läpi, niin että lasiruudut 13 jäävät • · 30 lomittuvan läpikulun jälkeen pöydälle. Kannatinkehystä 20 voidaan tätä varten siir- ♦ « · tää pystysuunnassa ohjauslaitteessa 28.

• · • · « * * # 4 · »*· ··♦ • · · • · · 6 119053

Kuvio la esittää erästä vaihtoehtoista tai kuvioon 1 nähden muunnettua toteutusta, jossa on myös keksinnön mukainen kaksoiskäsittelylaite lasilevyjen asettamiseksi vaakasuoralle rullakuljetinpöydälle 14.

5 Siinä samankaltaiset elementit on varustettu samoilla viitemerkeillä.

Kuviosta la näkyy lisäksi myös, että kummassakin kannatinkehyksessä 20 on kaksi imukehystä 21, joiden kannatinpinnalla imupäät 22 ovat.

10 Olennaisena erona kuvion 1 mukaiseen toteutukseen verrattuna kuviossa la rulla-kuljetinpöydän 14 eteen on sijoitettu hihnakuljetin 15, jolloin myös r u I la ku I jeti n pöydissä 14, joiden vierintäsuunta vastaa nuolen 30 suuntaa, on tähän nähden poikittaiset hihnat 14r, jotka mahdollistavat lasiruudun kuljettamisen hihnakuljettimelta 15 nuolen 31 suuntaan rullakuljetinpöydälle 14 ja siellä lasilevyn sijainnin määrää-15 vää vastetta 14a vastaan.

Tässä vain päällystetyt ruudut asetetaan ensin hihnakuljettimelle 15 tuotantonopeu-den optimoimiseksi. Jos rullakuljetinpöydälle 14 asetetaan muihin tuotantovaiheisiin siirrettäväksi päällystämättömiä lasiruutuja tai muita litteitä materiaaleja 13, ne ase-20 tetaan suoraan rullakuljetinpöydälle 14.

f ··♦ !**.* Päällystetyt lasilevyt asetetaan hihnakuljettimelle 15 siten, että päällystetyt puolet • * · “V suuntautuvat poispäin hihnakuljetinpöydästä 14, jolloin tähän käytetään niin sanot- :·*.· tua nostoharavaa 15r, jolla asettaminen suoritetaan. Tässä tilassa nostoharava 15r "Y 25 on varsinaisten hihnojen 15i yläpuolella olevassa tasossa, niin että päällystettyjä V lasilevyjä ei tässä vaiheessa kuljeteta. Tällöin imukehys 21 menee asetettaessa lo- • m “* mittuen hihnakuljettimen 15 läpi, kuten kuvioon 1 liittyen on selitetty. Vasta sen jälkeen kun lasiruudut 13 on asetettu varmasti hihnakuljettimen 15 päälle, hihnoja V nostetaan haravaan 15r nähden, niin että hihnat mahdollistavat lasiruutujen kuljet- Y* 30 tamisen rullakuljetinpöydälle 14, jolloin hihnat 14r kannattavat lasiruutuja rullakulje-··· v : tinpöydällä 14. Tällöin kannatinkehys 20 joko siirtyy uudelleen hihnakuljettimen läpi ··· lomittuen tai kannatinkehys siirretään hihnakuljettimen alapuolella pois hihnakuljet- • timesta käytettävissä olevasta asennustilasta riippuen.

40Φ ··m • « • · ··· 7 119013

Lasiruudun 13 törmääminen vasteeseen 14a määrää samalla lasiruudun asennon myöhempää käsittelyä varten.

Myös kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen käsittelylaite, joka on osoitettu 5 kokonaisuudessaan viitenumerolla 10, pinoamista varten. Ts. kuvion 1 mukainen laite on portaaIisyöttölaitteena tuotantolinjan alussa ja kuvion 2 mukainen laite sen lopussa. Käsittelylaite 10 käsittää telineen 12, johon laminoidut turvalasipaketit 16 sijoitetaan. Tämän lisäksi käsittelylaite käsittää rullakuIjetinpöydän 14, jolla laminoidut turvalasipaketit 16 ovat määrätyssä asennossa. Tässä käsittelylaitteessa on 10 kannatinkehys 20 laminoitujen turvalasipakettien 16 siirtämiseksi ru Ha ku Ijeti n pöydäl -tä 14 telineeseen 12. Kannatinkehyksessä 20 on kaksi imukehystä, joiden kannatin-pinnoilla on imuelimet 22. Imuelimet 22 on samoin kuin kuvion 1 mukaisessa laitteessa jaettu kannatinpinnalle ja niiden tehtävänä on imeä ja pitää lasilevy 16 kan-natinpinnalla.

15

Esitetyssä tilanteessa laminoitu lasi on juuri nostettu rullakuljetinpöydältä 14 vaakasuorasta asennosta ja käännetty pystysuoraksi. Laminoitu lasi siirretään tämän jälkeen telineeseen 12. Kannatinkehys 20 käännetään tällöin vaaka-asennosta pystyasentoon siten, että imuelimet 22 suuntautuvat telineeseen 12 päin. Laminoitu 20 lasiruutu 16 asetetaan tämän jälkeen tässä tilassa telineeseen 12. Nuolen 24 suun-. nassa tapahtuvaan kuljetukseen käytetään tällöin nosturiradan 26 kaltaista laitetta, !**.* joka mahdollistaa kannatinkehyksen 20 vaakasuuntaisen liikkeen nuolen 24 suun- • · • · · "V taan ja vastakkaiseen suuntaan. Kannatinkehys 20 on tällöin kiinnitetty ohjauslait- I V teeseen 28, joka voi liikkua nosturirataa 26 pitkin ja jonka suhteen kannatinkehystä • « t "V 25 20 voidaan kääntää. Tämä järjestely mahdollistaa laminoidun turvalasiruudun 16 · · V asettamisen tarkasti määrättyyn asentoon. Nuolella 30 on lisäksi osoitettu lasin kul- • '1’ kusuunta tuotannossa. Teline 12 on lisäksi tehty rataa 32 pitkin liikkuvaksi. Laittees sa on lisäksi toinen teline 34 laminoitujen turvalasiruutujen 16 vastaanottamiseksi ja • « · se voidaan siirtää pois nosturiradan 26 alueelta rataa 36 pitkin ja ottaa sieltä tämän • · V* 30 jälkeen tunnetuilla laitteilla ja kuljettaa muualle.

·*· • · · • · · ·· · Tämän lisäksi kuviossa on esitetty teline 35, jossa on lasiruutuja, niin sanottuja pei- •televyjä 17. Niitä käytetään laminoidun turvalasin 16 päällystettyjen puolien peittä-··· :*'*· miseen. Peitelevyihin 17 voidaan tällöin myös tarttua kannatinkehyksen 20 imueli- ··· β 119053 millä 22. Tätä varten kannatinkehystä 20 käännetään ensimmäisestä pystyasennosta n. 180° vastakkaiseen asentoon, jossa kannatinkehys ottaa peitelevyn 17, kääntyy takaisin ja asettaa peitelevyn telineeseen 12. Kokonaisuutena kannatinkehys 20 kääntyy n. 270°.

5

Vaihtoehtoisesti myös tässä voi olla kuviota la vastaavasti edessä olevat hihnakul-jettimet 15.

Kuvio 3 esittää esityksinä a) - i) eri liikkeitä päällystämätöntä lasilevyä 13 asetetta-10 essa. Esityksessä a) pinoaja liikkuu hitaasti esitetyn koordinaattijärjestelmän positiiviseen x-suuntaan lasiptnoa kohti. Lasilevy havaitaan tällöin anturilla. Kannatinkehys 20 pysähtyy, kun imuelimet 22 osuvat lasipinoon. Esityksessä b) imuelimet 22 ovat lasipinoon painautuneina. Alipaine kytketään päälle ja lasilevy 13 imetään kiinni. Esityksessä c) alipaine on muodostunut ja imukehystä siirretään positiiviseen y-ja 15 negatiiviseen x-suuntaan. Lasipinosta irtoaa siten yksi lasiruutu 13. Esityksessä d) lasia 13 käännetään ja kannatinkehys 20 laskeutuu nopeasti.

Ohjauslaitteen 28 siirtyminen vaakasuoraan x-suuntaan pysäytetään, kun saavutetaan asento, jossa asetus kuIjetinpöydäIle 14 tapahtuu. Esityksessä e) kannatinke-20 hyksen 20 kääntyminen on päättynyt ja kannatinkehys 20 on vaaka-asennossa. Lähellä rullakuljetinpöydän 14 yläpuolella kannatinkehystä 20 lasketaan hitaasti. Kan-···! natinkehyksen 20 laskeminen pysähtyy, kun lasi on rullakuljetinpöydällä 14 (esitys :·:: f)· Samalla tyhjö poistetaan ja imuelimiin 22 johdetaan ilmaa. Kannatinkehys 20 • · : siirtyy tällöin hitaasti pystysuuntaan ylös (esitys g) ja lasi jää kannatinpöydälle. Täi- • * : 25 löin annetaan signaali levyn kuljettamiseksi vastaanottavalla pöydällä 14, niin että sille asetettu lasi 13 voidaan kuljettaa esimerkiksi pesukonetta kohti. Kuten esityk- sestä h) ilmenee, kannatinkehystä 20 siirretään nopeasti positiiviseen y-suuntaan ja kannatinkehys 20 kääntyy samanaikaisesti negatiiviseen z-suuntaan. Tämän lisäksi :*.v ohjauslaite 28 siirtyy jälleen telineen 12 suuntaan. Ohjauslaite pysähtyy lasipinon *·* 30 eteen ja myös kannatinkehyksen 20 liike pysäytetään, kun esityksen a) mukainen :T: asento on jälleen saavutettu. Ohjauslaite 28 siirtyy tällöin hitaasti lyhyen matkan päähän lasipinosta ja kuvion 3 esittämä floatlasin asetusprosessi voidaan aloittaa , uudelleen.

» · · ··« 1 • * • · ··· 9 119053

Kuvio 4 esittää laminoidun turvalasin valmistuslinjan syöttötoimintaa ja tällöin jaettua nauhakokoa olevan floatlasin asettamista telineestä 12 rullakuljetinpöydäile 14.

Lasi on tällöin valmiina telineessä asennossa, jossa pitkä sivu on vaakasuunnassa. Esityksessä a) kannatinkehyksen 20, jossa on kaksi keskenään rinnakkain sijaitsevaa 5 imukehystä 21, molempia imukehyksiä 21 käännetään ensin 90° (kuvio 7). Ohjauslaite 28 siirtyy tämän jälkeen lähemmäksi lasipinoa. Myös tässä anturi havaitsee lasipinon ja ohjauslaite 28 pysähtyy, kun imuelimet 22 on painautuvat lasipinoon. Alipaine kytketään päälle esityksessä c) ja lasi 13 imetään kiinni. Kun alipaine on muodostunut, kannatinkehystä 20 ja molempia imukehyksiä 21 siirretään ylöspäin 10 (positiiviseen y-suuntaan) ja negatiiviseen x-suuntaan, niin että lasi 13 irtoaa lasi-pinosta. Toista imukehystä 21 siirretään tällöin x-suuntaan ja molempia imukehyksiä 21 käännetään takaisin 90°. Eteen siirretty imukehys 21 siirretään jälleen takaisin paikalleen. Esityksessä f) on esitetty kääntöliike suuntaan z+ ja ohjauslaitteen 28 samanaikainen siirtyminen poispäin lasipinosta. Rullakuljetinpöytä 14 on tällöin koko 15 ajan tyhjä. Kannatinkehys 20 lasketaan tämän jälkeen esityksessä g) nopeasti alas ja ohjauslaite 28 pysähtyy, kun asento, jossa asettaminen rullakuljetinpöydäile 14 tapahtuu, saavutetaan. Kannatinkehyksen 20 kääntyminen päättyy, kun kannatinkehys 20 saavuttaa vaaka-asennon. Kun kannatinkehys 20 tulee lyhyen matkan päähän rullakuljetinpöydän 14 yläpuolelle, kannatinkehystä 20 lasketaan enää hi-20 taasti. Laskeminen pysähtyy, kun lasi 13 asettuu rullakuljetinpöydäile 14, kuten esi-. tyksessä h) on esitetty. Alipaine poistetaan ja imulaitteeseen 22 johdetaan ilmaa ja imukehys 21 siirretään hitaasti pois lasista. Lasi 13 asettuu näin rullakuljetinpöydäile |*V 14. Tämän jälkeen annetaan signaali levyn kuljetuksen käynnistämiseksi ja rullakul- • ♦ · ;*V jetinpöytä 14 kuljettaa lasia lasin kulkusuunnassa eteenpäin, esimerkiksi pesuko- *'Υ 25 neen suuntaan. Kannatinkehys 20 siirretään samanaikaisesti nopeasti ylös ja kään- i:; netään negatiiviseen z-suuntaan, ja ohjauslaite 28 siirtyy samanaikaisesti telineen *" 12 suuntaan. Ohjauslaite 28 etenee lyhyen matkan päähän lasipinosta, jolloin kan natinkehys 20 pysähtyy, kun tullaan jälleen esityksessä a) esitettyyn asentoon ja • · · t Y siten saavutetaan ruudun 13 uuden ottamisen mahdollistava asento. Tällaisten jae- • · T 30 tun nauhakoon suuruisten ruutujen 13 leveys on vain puolet rataleveydestä, niin ··· : että kahdella imukehysjärjestelmällä varustettu käsittelylaite voi siirtää samanaikai- ··· sesti kahta ruutua. Tällöin molemmat ruudut 13 voidaan asettaa siten, että la-minoidun turvalasin valmistuksen myöhemmässä päällystyksessä asetettavan kalvon leveys voidaan hyödyntää optimaalisesti.

10 119053

Kuvio 5 esittää toimintoja syötettäessä päällystettyä lasia laminoidun turvalasin valmistuslinjalle. Ohjauslaite 28 on tässä tapauksessa lasitelineen 12 edessä, ja kulje-tinpöytä, joka on edessä olevan hihnakuijetinpöydän 15 ja sitä seuraavan rullakulje-tinpöydän 14 yhdistelmä (kuvio la), on tyhjä. Kuvio 5 esittää tällöin esityksinä a) -5 j) toimintaprosessia, jossa päällystetty lasi on lasilevyinä 13 telineessä 12. Lasilevyjen 13 imupäistä 22 poispäin oleva puoli eli päällystetty puoli on tällöin telinettä 12 vastassa. Ohjauslaite 28 siirtyy tällöin hitaasti lasipinon suuntaan, jolloin anturi havaitsee lasipinon. Ohjauslaite 28 pysähtyy, kun imuelimet 22 painautuvat lasipinoa vastaan, ja alipaine kytketään päälle, niin että lasi 13 imeytyy kiinni. Imu suorite-10 taan tällöin lasilevyjen 13 päällystämättömältä puolelta. Kun alipaine on muodostunut, kannatinkehystä 20 siirretään samanaikaisesti ylöspäin ja poispäin telineestä 12. Tämä siirto suoritetaan hitaasti ja se on kuvattu esityksessä c). Tämä irrottaa lasin 13 lasipinosta.

15 Jos lasin kokona on jaettu nauhakoko ja laitteessa on kaksi imukehystä 21, tällöin suoritetaan välivaihe, jossa toinen imukehys 21 siirtyy eteenpäin ja molempia imu-kehyksiä käännetään tämän jälkeen 90°, jolloin ensimmäinen 90° kääntötoimitus suoritetaan ennen esityksessä a) esitettyä asentoa. Sen jälkeen kun toista imukehystä 21 on siirretty eteenpäin ja molemmat imukehykset 21 on käännetty, siirretty 20 toinen imukehys 21 siirretään takaisin paikalleen. Tämä vastaa kuvioon 4 liittyvää selitystä.

aaa «··* • · aaa •·γ Tämä prosessi jatkuu samalla tavalla kohdassa d) kuvatulla esityksellä. Siinä lasi • · a ;*γ käännetään, niin että päällystetty puoli tulee ylöspäin. Kannatinkehys 20 pysähtyy, • a a :'Y 25 kun se tulee vaaka-asentoon. Kun esityksessä e) esitetty asettamisasento on saavu- • · · tettu, ohjauslaite 28 pysähtyy ja kannatinkehys 20 lasketaan alas. Laskeminen voi- • * **··* daan tällöin suorittaa nopeasti. Kuljetinpöydän 14,15 yläpuolella sen lähellä kanna- t tinkehyksen 20 laskemista jatketaan hitaasti. Kannatinkehys 20 siirretään pöydän 15 • · · *γ* läpi ja alipaine poistetaan ja imulaitteisiin 22 johdetaan ilmaa. Lasi asettuu tällöin • a *···* 30 pöydälle, kuten esityksessä f) on kuvattu. Kun alin asento on saavutettu esityksen aaa v ! 9) esittämällä tavalla, kannatinkehyksen 20 laskeutuminen pysäytetään ja ohjauslai- te 28 siirretään kauemmaksi telineestä 12. Esityksen h) esittämässä asennossa . .*. käynnistetään ruudun kuljetus rullakuljetinpöydälle 14 ja sieltä jatkokäsittelyasemal- aaa .·*·. le. Lasi 13 voidaan tällöin kuljettaa pois. Välittömästi tämän jälkeen kannatinkehys • a· u 1 19053 20 siirretään hihnakuljettimen 15 läpi ja käännetään takaisin, ja ohjauslaite 28 siirtyy jälleen lasipinon suuntaan. Kuljetusjakso päättyy, kun kannatinkehyksen 20 alkuasento saavutetaan ja ohjauslaite 28 on lasipinon edessä lähellä sitä.

5 Kuvio 6 esittää prosessia, jossa laminoitu turvalasipaketti otetaan laminoidun turva-lasin valmistuslinjalta, jonka lisäksi laminoidut turvalasipaketit 16 siirretään tässä tapauksessa hihnakuIjetinpöydäItä 15 telineeseen 12. Lisänä olevaa rullakuljetinpöy-tää (kuvio la) ei ole esitetty. Käsittelylaite 10 on tällöin odotusasennossa kutjetin-pöydän 15 vieressä. Laminoitu turvalasi on kuljetinpöydällä 15 ja lasiteline 12 ei ole 10 vielä täyteen pakattu. Käsittelylaite 10 siirtyy tällöin kuljetinpöydän 15 alapuolelle ja pysähtyy, kun ottoasento saavutetaan. Samanaikaisesti alipaine kytketään päälle ja kannatinkehystä 20 nostetaan, kunnes lasi tulee vastaan ja imeytyy kiinni. Tämä on kuvattu esityksissä a) ja b).

15 Kun esityksen c) asento on saavutettu, muu valmistuslinja vapautetaan antamaan seuraavan lasin kuljetinpöydälle 15. Kun alipaine on muodostunut, käsittelylaitetta 10 siirretään telineen 12 suuntaan ja kannatinkehys 20 kääntyy +z-suuntaan. Kään-tötoimitus pysähtyy esityksen e) mukaisesti, kun pystysuuntainen pääteasento saavutetaan. Käsittelylaite ohjauslaitteineen 28 siirtyy tällöin lasitelineen 12 eteen sen 20 lähelle, jonka jälkeen suoritetaan hidas lähestyminen. Jos kyseessä ovat jaetut nau-, hakokoiset lasilevyt, tässä tilanteessa suoritetaan jälleen kuvioon 4 liittyen selitetyn ·,**; mukainen kääntöprosessi, jossa toinen imukehys 21 siirtyy aluksi eteenpäin, jonka • · · ;·V jälkeen molempia imukehyksiä 21 käännetään 90° ja eteenpäin siirretty imukehys • · · ;*:t: 21 siirretään jälleen paikalleen.

• · * t · * ··* · 25 • Il

Kun lasi on asetettu telineeseen 12, kummassakin tapauksessa imupäihin 22 johde- • * ***** taan ilmaa ja kannatinkehystä lasketaan hitaasti, jolloin alipaine poistuu. Lasi asete taan tällä tavalla lasitelineeseen 12. Käsittelylaite 10 siirtyy tämän jälkeen jälleen • · t ’* jf hitaasti poispäin telineestä, jolloin suoritetaan kääntötoimitus ja samalla kannatin- 9 # **;·’ 30 kehystä 20 lasketaan. Jos ruudut olivat jaettuja nauhakokoisia levyjä, molempia v : imukehyksiä 21 käännetään ensin jälleen 90°. Kannatinkehys 20 pysähtyy, kun se on saavuttanut alimman asennon, ja asettuu jälleen alkuasentoon.

• t · • · * «»· *·· • · # »·· 12 1 19053

Kuviossa 7 on esitetty kannatinkehys 20, jossa on kaksi imukehystä 21, jotka voivat kääntyä kannatinkehyksen 2 suhteen piirustuksen tasoon nähden kohtisuorien akselien 23 ympäri. Imukehyksissä 21 on imupäät 22 ja ne määräävät kannatinpinnan.

5 Kuviossa 7 molemmat imukehykset 21 ovat ottaneet lasilevyn 13. Piirustuksen tasossa oikeanpuoleisen imukehyksen 21 lasilevyn 13 kääntämiseen tarvittava säde on esitetty ympyrällä 17.

Molempien lasilevyjen 13 kääntämisen mahdollistamiseksi toista tai molempia imu-10 kehyksiä siirretään kuviosta 8 ilmenevällä tavalla nuolen 19 suuntaan, niin että molemmat lasilevyt ovat nuolen 19 suunnassa päällekkäin ja lasilevyjä 13 voidaan siten kiertää esteettömäsi! toistensa suhteen akselin 23 ympäri.

Edellä selitetyllä tavalla voidaan käsitellä erittäin yksinkertaisesti erikokoisia sekä 15 päällystettyjä että päällystämättömiä litteitä materiaaleja 13 ja 16 joko niiden siirtämiseksi jatkokäsittelyyn tai niiden ottamiseksi tuotantolinjalta ja asettamiseksi telineeseen 12 edelleen kuljetettaviksi.

··· ···· • · • ♦ · • · m ··· · • · • · · • ♦ · ··♦ · • ♦ • · · • · · ··· · • · · • · · • · · « · · • * • · ··· • ♦ · • · · * · • · · • · • · ·«· ··· * «·*· ♦ ·· • · • · ·♦* ♦ · • · · ♦ «* « · ··· • · ♦ ···

Claims (9)

13 119053

1. Litteiden materiaalien käsittelylaite, joka käsittää kannatinkehyksen (20), jossa on ainakin yksi imukehys (21), jossa on kannatinpintaan sijoitettuja alipaineistettavia 5 imupäitä (22) litteiden materiaalien (13,16) ottamiseksi imun avulla, tunnettu siitä, että kannatinkehys (20) voi kääntyä kannatinpinnan olennaisesti pystysuuntaisen asennon ja olennaisesti vaakasuuntaisen asennon välillä, jolloin kannatinpinta voidaan kääntää valinnaisesti vaakasuuntaiseen asentoon, jossa imupäät (22) suuntautuvat ylöspäin, tai vaakasuuntaiseen asentoon, jossa imupäät (22) suuntautuvat 10 alaspäin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että ainakin kannatinpinta voi kääntyä siihen nähden kohtisuoran kääntöakselin ympäri.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että siinä on kaksi vierekkäin sijoitettua imukehystä (21), jotka ovat etenkin toistensa suhteen siirtyviä.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että molemmat 20 imukehykset (21) voivat siirtyä kääntöakselin suunnassa translatorisesti toistensa suhteen. · · t • » • · i • « · : .·.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käsittelylaite, tunnettu sii- • · · : tä, että kannatinkehys (20) on yhteistoiminnassa pystysuuntaisen ohjauslaitteen • · 0 . 25 (28) kanssa. • · ♦ ·· ··· • ψ • ·

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että kannatinke-hys (20) on kiinnitetty ohjauslaitteeseen (28) kääntyvästi kannatinkehyksen kään- *·* * .···. tämiseksi vaaka-ja pystyasentojen välillä. • · • •e 30 *”j

7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että kannatinke- • · **:** hys (20) on ohjauslaitteessa (28) pystysuuntaisesti aseteltavasta ohjattuna. • ♦ • · ♦ ♦♦ • · • · · • · • · ··· m 119053

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käsittelylaite, tunnettu siitä, että kannatinpinta voidaan siirtää pystyasennossa molempiin 180° päässä toisistaan oleviin vastakkaisiin asentoihin.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen käsittelylaite, tunnettu sii tä, että siinä on ainakin yksi teline (12) ja tukipinta (14) litteää materiaalia (13,16) varten, jolloin kannatinkehystä (20) voidaan siirtää translatorisesti mainitun ainakin yhden telineen (12) ja tukipinnan (14) välillä vaakasuunnassa, etenkin ohjauslaitteen (28) avulla. ··· ···* • * • * · • · · • tt · • · « · · • · · • tt · • · • · · • · · ·* · • · · • · · ··* ··« • · • » ··» • · • · ♦ • · · • · *·· • · • · ·*· ··· ···· ··· • · * · ··· • · • · · • ♦· • · ··· • * • · ··· 15 11 §053