WO2010145844A2

WO2010145844A2 - Vorrichtung zum handhaben und positionieren von grossformatigen solarmodulen

Info

Publication number: WO2010145844A2
Application number: PCT/EP2010/003730
Authority: WO
Inventors: Anton Naebauer; Andreas Raspini
Original assignee: Gehrlicher Solar Ag
Priority date: 2009-06-19
Filing date: 2010-06-21
Publication date: 2010-12-23
Also published as: WO2010145844A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Handhaben und Positionieren von großformatigen Solarmodulen (26), umfassend: - eine Arbeitsplattform (22) zum Aufnehmen und Vorhalten einer Mehrzahl von Solarmodulen (26), - eine Bereitstellungseinrichtung (44) zum Bereitstellen eines als nächstes zu positionierenden Solarmoduls (26) in einer Bereitstellungslage, und - eine Positioniereinrichtung (70) zum Aufnehmen des in der Bereitstellungslage angeordneten Solarmoduls (26) und zum Positionieren des aufgenommenen Solarmoduls (26) in einer Sollposition.

Description

Vorrichtung zum Handhaben und Positionieren von großformatigen Solarmodulen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben und Positionieren 5 von großformatigen Solarmodulen.

Die Gewinnung von Strom mittels photovoltaischen Solarmodulen gewinnt mehr und mehr an Bedeutung. Neben der Anbringung von solchen Solarmodulen auf Dächern von Gebäuden besteht ein wesentlicher Anwendungsfall in der Errichtung von großen o Solarparks zur gewerblichen Stromerzeugung. Hierfür werden auf sonnenbestrahlten Freiflächen eine Vielzahl von einzelnen Solarmodulen auf Unterbaukonstruktionen nebeneinander angebracht, elektrisch angeschlossen und mit entsprechender elektronischer Ausrüstung, wie Gleichrichtern, Transformatoren etc. verbunden, um pho- tovoltaisch erzeugten Strom nutzen zu können. 5

Bei der Errichtung solcher Solarparks ist darauf zu achten, die Errichtungszeit und die damit verbundenen Montagekosten möglichst gering zu halten. Darüber hinaus besteht eine wesentliche Zielsetzung bei der Errichtung von Solarparks darin, mit den relativ empfindlichen, im Wesentlichen aus Glas bestehenden Solarmodulen vorsich-o tig umzugehen, um Beschädigungen zu vermeiden.

Jüngere Entwicklungen haben gezeigt, dass insbesondere großformatige Solarmodule bei gegebener Leistung besonders geringe Produktionskosten aufweisen und auch deshalb von Vorteil sind, weil sie im Vergleich zu einer Mehrzahl kleinerer Solarmodu-5 Ie einen geringeren Verkabelungsaufwand pro Flächeneinheit mit sich bringen. Gerade großformatige Solarmodule sind aber aufgrund ihrer Größe und ihres Gewichts besonders schwer zu handhaben und unterliegen daher dem Risiko, während der Montage leicht beschädigt zu werden. o Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, mit der auch großformatige Solarmodule einfach, schonend und zugleich zeitsparend gehandhabt werden können.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Handhaben und Positionieren von5 großformatigen Solarmodulen gelöst, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Arbeitsplattform zum Aufnehmen und Vorhalten einer Mehrzahl von Solarmodulen, eine Bereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen eines als nächstes zu positionierenden Solarmoduls in einer Bereitstellungslage, und eine Positioniereinrichtung zum Aufnehmen des in der Bereitstellungslage angeordneten Solarmoduls und zum Positionieren des aufgenommenen Solarmoduls in einer Sollposition.

Auf die Arbeitsplattform kann eine Mehrzahl von Solarmodulen gestellt und zur Montage vorgehalten werden. So ist es möglich, mehrere Solarmodule, die zum Transport in einem hierfür vorgesehenen Transportbehälter angeordnet sind, unmittelbar in diesem Transportbehälter oder in einem Behältersockel mittels eines Gabelstaplers oder dergleichen auf die Arbeitsplattform zu stellen. Verbleiben beispielsweise die Solarmodule in dem Behältersockel auf der Arbeitsplattform, so bildet der Behältersockel die Bereitstellungseinrichtung, in der die Solarmodule in vorbestimmter aufrechter Bereitstellungslage zur weiteren Handhabung bereitgestellt werden. Bei Verwendung einer aktiv ansteuerbaren Bereitstellungseinrichtung mit bewegbaren Komponenten, die ihrerseits die Solarmodule in eine vorbestimmte Bereitstellungsla- ge bringen kann, ist es erfindungsgemäß zusätzlich oder alternativ möglich, mittels dieser Bereitstellungseinrichtung ein einzelnes, als nächstes zu positionierendes bzw. zu montierendes Solarmodul von der Arbeitsplattform in die Bereitstellungslage zu verlagern. So kann dabei vorgesehen sein, dieses Solarmodul etwa aus dem Transportbehälter herauszuheben und in die Bereitstellungslage zu verkippen, so dass ein Greifer an dem Solarmodul angreifen und dieses dann zur Unterbaukonstruktion bewegen kann. Ein derartiger Greifer ist erfindungsgemäß Teil der Positioniereinrichtung, mit der das Solarmodul aus der Bereitstellungslage in seine Sollposition, d.h. in eine Lage gebracht wird, in der es unmittelbar an der Unterbaukonstruktion angebracht werden kann. Dabei wird es von der Positioniereinrichtung so lange gehalten, bis es gegebenenfalls unter Mitwirkung von Montagepersonal in seiner Sollposition auf der Unterbaukonstruktion angeordnet ist.

Anders als bei der herkömmlichen Vorgehensweise, bei der auch großformatige Solarmodule meist händisch oder mit provisorischen Hubkonstruktionen auf der Unter- baukonstruktion montiert werden, sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung eine mobile Hilfseinrichtung vor, so dass die schweren Solarmodule nicht mehr von Montagepersonal per Hand angehoben oder positioniert werden müssen.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung auf einem insbesondere geländegängigen Fahrzeugunterbau angeordnet ist. So kann das Fahrzeug mit einer Mehrzahl von Rädern oder einer Raupenanordnung ausgebildet sein. Ferner kann das Fahrzeug mit einer Niveauausgleichsvorrichtung versehen sein, die dazu ausgebildet ist, die Arbeitsplattform immer in der Horizontalen zu halten. Dadurch lassen sich die Solarmodule auch auf extrem unebenem Untergrund zuverlässig an Ort und Stelle bringen und auf der Unterbaukonstruktion montieren. Der Transfer und die Montage können dabei manuell steuerbar oder auch weitgehend automatisiert, unterstützt durch Kameras, Steuereinheiten und motorische Stellglieder ablaufen. So kann das Fahrzeug einen erforderlichen Maximalabstand zur Unterbaukonstruktion einhalten. Auch kann das Fahrzeug hydraulische oder pneumatische Stützen zum Abstützen auf dem Untergrund aufweisen. Ferner kann es mit einer Walze oder einem Stahlschild zum Ausgleichen von hinderlichen Bodenunebenheiten ausgeführt sein. Das Fahrzeug kann ein Führerhaus umfassen, das drehbar (im Falle eines Fahrtrichtungswechsels) sein kann. Das Fahrzeug sowie dessen Funktionen können alternativ auch unter Fernsteuerung bedient werden.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bereitstellungseinrichtung wenigstens eine Fördervorrichtung aufweist, mit der zumindest das als nächstes zu positionierende Solarmodul aus einer Lagerposition in die Bereitstellungslage bringbar ist. Die Bereitstellungseinrichtung sieht, wie eingangs bereits erwähnt, eine Vorpositionierung des als nächstes zu positionierenden bzw. handzuhabenden Solarmoduls in einer Bereitstellungslage vor. Werden eine Mehrzahl von Solarmodu- len auf der Arbeitsplattform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgehalten, so können diese Solarmodule jeweils mittels der aktiv ansteuerbaren Bereitstellungseinrichtung aus ihrer Lagerposition entsprechend gefördert werden. Vorzugsweise ist daher vorgesehen, dass die Fördervorrichtung oberhalb der Arbeitsplattform angeordnet ist. So ist es möglich, dass die Fördervorrichtung wenigstens ein Förderband aufweist, auf dem das Solarmodul mit seiner Unterkante aufliegt. Mit anderen Worten wird zumindest das als nächstes zu positionierende Solarmodul dementsprechend mittels des wenigstens einen Förderbands in die Bereitstellungslage gebracht.

Bei der Montage von großformatigen Solarmodulen reicht eine Förderung allein an der Unterkante oftmals nicht aus. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist daher vorgesehen, dass die Fördervorrichtung wenigstens eine Förderschnecke oder eine Förderkette aufweist, die an einer sich von der Unterkante unterscheidenden Kante, vorzugsweise der Oberkante, des Solarmoduls angreift. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Förderband mit der wenigstens einen Förderschnecke oder Förderkette synchronisiert ist. Somit werden die Solarmodule beispielsweise in vertikaler Ausrichtung zuverlässig aus ihrer Lagerposition zur Bereitstellungslage gebracht. Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Bereitstellungseinrichtung wenigstens eine Kippvorrichtung aufweist, mittels der das als nächstes zu positionierende Solarmodul aus einer im wesentlichen vertikalen Lagerposition in eine hierzu geneigte Bereitstellungslage verkippbar ist. Eine solche Verkippung des als nächstes zu positionierenden Solarmoduls aus seiner im wesentlichen vertikalen Lagerposition in die hierzu geneigte Bereitstellungslage kann deshalb erforderlich sein, weil die Positioniereinrichtung mittels Saugern an dem Solarmodul angreift und diese Sauger an der späteren, der Sonne zugewandten Fläche des Solarmoduls angreifen müssen. Die Verkippung kann in einem Winkel erfolgen, der etwa dem Neigungswinkel der Unterbaukonstruktion entspricht. Auf der davon abgewandten Seite des Solarmoduls sind in der Regel Strukturen, beispielsweise Längs- oder Querschienen vorgesehen, mit denen das Solarmodul an der Unterbaukonstruktion angebracht wird. Auf dieser die Befestigungsstrukturen tragenden Seite des Solarmoduls kann die Positioniereinrichtung ausrichtungsbedingt in der Regel nicht angreifen. Die Verkippung in die geneigte Bereitstellungslage ermöglicht also ein zuverlässiges Angreifen der Positioniereinrichtung am Solarmodul.

Hinsichtlich der Kippvorrichtung kann im Einzelnen vorgesehen sein, dass diese wenigstens ein über ein steuerbares Stellglied verkippbares Kipporgan aufweist, das kippgelenkig an der Arbeitsplattform angeordnet ist und an dem als nächstes zu positionierenden Solarmodul angreift. In diesem Zusammenhang ist es möglich, dass das Stellglied ein hydraulisches oder pneumatisches oder elektromechanisches Stellglied ist.

Darüber hinaus ist es möglich, dass das Kipporgan zum Anheben des Solarmoduls relativ zur Arbeitsplattform ausgebildet ist. So kann beispielsweise auch das Kipporgan mit Saugnäpfen versehen sein, die am Solarmodul angreifen. Nach Ankopplung der Saugnäpfe lässt sich beispielsweise das als nächstes zu positionierende Solarmodul aus dem Transportbehälter so weit wie erforderlich anheben, anschließend in die Bereitstellungslage verschwenken und in dieser mit der Positioniereinrichtung koppeln. Danach geben die Saugnäpfe des Kipporgans das Solarmodul wieder frei, so dass es mit der Positioniereinrichtung angehoben und zur Unterbaukonstruktion befördert werden kann.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kipporgan relativ zur Arbeitsplattform verschwenkbar ist. Dies erleichtert beispielsweise das Wegführen des mit der Positioniereinrichtung gekoppelten Solarmoduls aus der Bereitstellungslage. Durch Wegschwenken des Kipporgans in eine weniger störende Position, beispielsweise nach unten, kann das Solarmodul einen kürzeren Weg aus der Bereitstellungslage zur Unterbaukonstruktion (Solllage) zurücklegen, was die Montagezeit verkürzt. Ferner kann verhindert werden, dass das Solarmodul auf seinem Weg aus der Bereit- Stellungslage zur Unterbaukonstruktion (Solllage) mit dem Kipporgan in unerwünschter Weise kollidiert.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Positioniervorrichtung eine Kraneinrichtung mit einem quer zur Arbeitsplattform angeordneten Kranausleger aufweist, an dem eine Laufkatze oder eine Lineareinheit verlagerbar geführt ist, wobei eine Positioniereinheit an der Laufkatze oder Lineareinheit höhenverstellbar angeordnet ist. Die Kraneinrichtung ermöglicht je nach Länge des Kranauslegers verhältnismäßig große Reichweiten. So ist es möglich, das Solarmodul in der Bereitstellungslage noch an oder nahe der Arbeitsplattform zu halten, und dieses mit dem Kranausleger dann über eine verhältnismäßig lange Strecke aus dieser Bereitstellungslage in seine Sollposition zur Montage an der Unterbaukonstruktion zu positionieren.

Eine Weiterbildung dieser Erfindungsvariante sieht vor, dass an der Laufkatze eine Verdrehsicherung für die Positioniereinheit angeordnet ist. Eine solche Verdrehsicherung ermöglicht, dass das Solarmodul über die Kraneinrichtung aus der Bereitstellungslage in eine maximal angehobene Position bewegt wird, wo dann die Positioniereinrichtung mit der Verdrehsicherung in Eingriff gelangt und verhindert, dass sich das Solarmodul während des Transports aus der Bereitstellungslage zu der Sollposition in unerwünschter Weise verdreht. Dadurch kann verhindert werden, dass während der Montage von großformatigen Solarmodulen beispielsweise einwirkender Wind zu unkontrollierten Schwenkbewegungen des Solarmoduls führt, so dass dieses möglicherweise unkontrolliert gegen die Unterbaukonstruktion oder eine Komponente der erfindungsgemäßen Vorrichtung schlägt und dabei zerstört wird.

Alternativ zu der oben geschilderten Erfindungsvariante mit einer Positioniervorrichtung, die mit einer Kraneinrichtung ausgebildet ist, ist es erfindungsgemäß in einer anderen Variante ebenfalls möglich, dass die Positioniervorrichtung einen relativ zur Arbeitsplattform verlagerbaren, insbesondere zu dieser verschwenkbaren, Schwenk- arm aufweist, an dem ein quer zu diesem verlaufender Querausleger angebracht ist, wobei wiederum eine Positioniereinheit an dem Querausleger verlagerbar angebracht ist. Gemäß dieser Erfindungsvariante lässt sich mit der Positioniereinheit, jedoch über eine andere Kinematik, nämlich über den verlagerbaren, insbesondere verschwenkbaren Schwenkarm und dem an diesem verlagerbar angebrachten Querausleger, ein Solarmodul aufnehmen und in einer gewünschten Sollposition positionieren. Dabei ist es möglich, dass die Positioniereinheit über eine Verstelleinrichtung lageveränderlich an dem Querausleger angebracht ist. Die Positioniereinheit kann dabei relativ zum Querausleger verkippt, verdreht oder in einer vorgegebenen Linearrichtung verstellt werden.

Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Schwenkarm oder/und der Querausleger oder/und die Positioniereinheit längenvariabel, vorzugsweise telesko- pierbar, ausgebildet sind. Durch die Längenvariabilität einzelner oder aller dieser Komponenten, Schwenkarm, Querausleger und Positioniereinheit, lässt sich zusätzlich zu den Schwenkbewegungen eine Positionierung des Solarmoduls entlang aller drei Raumachsen erreichen.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Positioniereinheit relativ zur Laufkatze oder zum Querausleger verkippbar ist. Dadurch ist es möglich, je nach Bedarf das Solarmodul zu verkippen bzw. zu verschwenken, um es beispielsweise hinsichtlich seiner Neigung in eine im Wesentlichen parallele Ausrichtung zur Unterbaukonstruktion zu bringen. Wie allgemein bekannt ist, werden Solarmodule je nach geographischer Lage der Anbringung mehr oder weniger stark zum Untergrund geneigt montiert, um unter Berücksichtigung der geographischen Gegebenheiten (Breitengrad) über die Bestrahlungszeit eine maximale Sonneneinstrahlung zu gewährleisten.

Durch Verschwenken des Schwenkarms sowie durch Verdrehen des Querauslegers relativ zum Schwenkarm bzw. der Positioniereinheit relativ zum Querausleger lässt sich jede beliebige Kipplage des Solarmoduls relativ zum Untergrund erreichen. Wie vorstehend bereits ausgeführt, ist es dadurch möglich, das Solarmodul je nach lokalen Erfordernissen unter Berücksichtigung der geographischen Gegebenheiten zugunsten einer maximalen Sonneneinstrahlung zu montieren.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Positioniereinheit wenigstens eine steuerbare Saugeinrichtung aufweist, mit der sie an einem zu positionierenden Solarmodul angreifen und dieses anheben kann. Wie vorstehend bereits erläutert, kann die Positioniereinheit mittels Saugnäpfen ausgebildet sein, um so schonend an der ebenen Glasoberfläche des Solarmoduls angreifen zu können. Die Saugnäpfe können sich je nach Ansteuerung an dem Solarmodul festsaugen oder dieses freigeben.

Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Positioniereinheit eine Dreheinrichtung aufweist, mit der sie zusammen mit einem aufgenommenen Solarmodul relativ zur Laufkatze oder zum Querausleger um wenigstens 90° verdrehbar ist. Mittels der Dreheinrichtung kann das Solarmodul gezielt in seine Sollposition verdreht werden. Unter Zuhilfenahme der o.g. Verdrehsicherung lassen sich bei der Erfindungsvariante mit Kraneinrichtung die dabei auftretenden Drehimpulse auch bei großer Drehbeschleunigung kontrollieren (d.h. ableiten bzw. abstützen), so dass eine zuverlässige Drehpositionierung ohne impulsbedingtes „Überdrehen" bzw. „Gegendrehen" möglich ist. Auch die Dreheinrichtung kann automatisiert sein, beispielsweise motorunterstützt. Eine solche Dreheinrichtung ist beispielsweise dann erforderlich, wenn die Solarmodule an ihrer Rückseite zur Montage an der Unterbaukonstruktion und zur Erhöhung der Stabilität Längs- oder Querprofile haben, und die Module zu Transportzwecken eine um 90° verdrehte Ausrichtung haben, im Vergleich zu ihrer Position auf der Unterbaukonstruktion. Dies bedeutet, dass die Module im Transportbehälter im Querformat (sog. Landscape-Format) gelagert sind, wohinge- gen sie auf der Unterbaukonstruktion im Hochformat (sog. Portrait-Format) angebracht werden. Mit anderen Worten muss in einer solchen Situation das Solarmodul während des Wegs aus dem Transportbehälter bis zur Unterbaukonstruktion einmal um 90° gedreht werden. Dies ist im einfachsten dann möglich, wenn das Solarmodul an der Positioniereinheit hängt und diese um eine zum Solarmodul senkrechte Achse gedreht wird.

Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass der Rahmen der Positioniereinheit über mehrere Seile aufgehängt und verstellbar ist. Dadurch kann dieser mit dem Solarmodul über eine begrenzte Strecke frei hängend abgelassen werden. Dies hat den Vorteil, dass bei einer Unterbaukonstruktion, auf der das Solarmodul selbstpositionierend angebracht werden kann, beispielsweise durch konische Aufnahmeschienen der Unterbaukonstruktion, in die rückseitig am Solarmodul angebrachten Komplementärschienen eingleiten, das Solarmodul ohne äußere Zwänge einer Führung einfach in seiner Solllage montiert werden kann.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden schematischen Figuren erläutert. Es stellen dar: Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, ausgebildet als Fahrzeug;

Fig. 2 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung von links in einer Ausgangsstellung;

Fig. 3 eine Ansicht gemäß Fig. 2 mit verschobenen Solarmodulen;

Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 3, wobei das als nächstes zu positionie- rende Solarmodul angehoben ist;

Fig. 5 eine Ansicht entsprechend Fig. 4, wobei das als nächstes zu positionierende Solarmodul sich in seiner Bereitstellungslage befindet;

Fig. 6 eine Ansicht entsprechend Fig. 5, kurz bevor die Positioniereinrichtung am Solarmodul in Bereitstellungslage angreift;

Fig. 7 eine Ansicht entsprechend Fig. 6 mit an der Positioniereinrichtung hängendem Solarmodul;

Fig. 8 eine Ansicht entsprechend Fig. 7 mit um 90° verdrehtem Solarmodul;

Fig. 9 eine Ansicht entsprechend Fig. 8, wobei das Solarmodul an der

Unterbaukonstruktion angebracht ist;

Fig. 10 eine Ansicht entsprechend Fig. 2, jedoch mit leicht veränderter Positioniereinrichtung;

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und

Fig. 12 eine Detailansicht der Positioniereinrichtung gemäß Fig. 11.

In Fig. 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet. Diese ist als Fahrzeug mit einem Führerhaus 12 ausgebildet, in dem ein Sitz 14, sowie Bedienungselemente 16 zum Fahren und Bedienen des Fahrzeugs angebracht sind. Das Fahrzeug ist mit einem Chassis 18 versehen, das über Räder 20 auf einem Untergrund U fahren kann. Das Fahrzeug ist geländegängig ausgebildet. Alternativ zu den Rädern 20 kann es auch mit einem Raupenrnechanismus versehen sein.

5 Das Fahrzeug 10 weist eine Arbeitsplattform 22 auf, auf der ein Sockel 24 eines Transportbehälters angeordnet ist. Darin befinden sich beispielsweise zwölf großformatige Solarmodule 26, etwa mit Abmessungen von beispielsweise 2.2 m x 2.6 m. Die Solarmodule 26 bestehen aus einer entsprechend großen Glasscheibenanordnung 28 mit photovoltaischer Beschichtung, sowie aus einer Reihe von auf der Rück- lo seite der Solarmodule angebrachten Schienen 30, die in Fig. 2 auf der linken Seite der Solarmodule 26 angeklebt sind. Die Schienen 30 dienen zur Stabilisierung der Solarmodule 26 sowie zur Anbringung an einer Unterbaukonstruktion 32 auf dem Untergrund U.

i5 Die Solarmodule 26 liegen mit Ihrer Unterkante auf einem Förderband 34 auf, das über angetriebene Rollen 36, 37 antreibbar ist. Dadurch lassen sich die Solarmodule 26 in Fig. 2 entsprechend Pfeil F nach links verschieben. Parallel zum Förderband 34 ist am oberen Ende der Solarmodule 26 eine Förderschnecke 38 vorgesehen, die mit Schneckenwindungen 40 zwischen die Solarmodule 26 greift. Die Förderschnecke 38

2o kann entsprechend Pfeil S über eine Antriebsei nrichtung 42 drehangetrieben werden, so dass auch die Oberkante der Solarmodule 26 in Fig. 2 entsprechend Pfeil F nach links gefördert wird. Der Antrieb 42 ist mit dem Antrieb der Rollen 36, 37 für das Förderband 34 synchronisiert, so dass sich die Solarmodule in vertikaler Ausrichtung in Fig. 2 entsprechend Pfeil F nach links bewegen. 5

Auf der Arbeitsplattform 22 ist ferner eine aktiv ansteuerbare Bereitstellungseinrichtung 44 vorgesehen. Diese umfasst kippbare Träger 46, die an der Arbeitsplattform 22 über Aufhängungen 48 schwenkbar angebracht sind. Die Träger 46 sind über eine Querstrebe 50 miteinander verbunden. An dieser Querstrebe 50 greifen zwei hydrau- 0 lische Stellglieder 52 an, die an ihren beiden Enden gelenkig an der Arbeitsplattform 22 bzw. am Querträger 50 angebracht sind. Durch Ansteuern der hydraulischen Stellglieder 52 lassen sich die kippbaren Träger 46 entsprechend Pfeil Pi verschwenken. 5 An den kippbaren Trägern 46 sind an jeweiligen Armen 54 Saugnäpfe 56 angebracht, die sich in nicht dargestellter Weise aktiv ansteuern lassen. Die Arme 54 sind an Schienen 58 befestigt, die sich relativ zu den kippbaren Trägern 46 entsprechend der Pfeile Q verlagern lassen. Die Arme 54 lassen sich auch in nicht gezeigter Weise nach unten verschwenken.

Ferner erkennt man, dass an der Arbeitsplattform 22 ein kranartiger Aufbau 60 mit 5 einem Kranausleger 62 vorgesehen ist. An dem Kranausleger 62 ist eine Laufkatze 64 geführt, die entlang dem Kranausleger 62 verfahrbar ist. Über ein Seil 66, das in nicht gezeigter Weise in einer Antriebseinheit 68 auf- und abgewickelt werden kann, ist in Flaschenzuganordnung eine Positioniereinheit 70 aufgehängt. Die Positioniereinheit 70 weist eine Drehvorrichtung 72 auf, die ein im Wesentlichen feststehendes lo Teil 74 und ein hierzu drehantreibbares Teil 76 umfasst. Das drehantreibbare Teil 76 lässt sich entsprechend Pfeil D um die Achse relativ zum drehfesten Teil 74 um wenigstens 90° verdrehen. Am drehantreibbaren Teil 76 ist eine Rahmenkonstruktion 78 vorgesehen, an der ebenfalls steuerbare Saugnäpfe 80 angebracht sind.

i5 Die Positioniereinheit 70 ist über einen Verbindungsarm 82 an einer Aufhängerolle 84 am Seil 66 angebracht. Man erkennt ferner, dass an der Laufkatze 64 noch eine Verdrehsicherung 86 mit Aufnahmetrichtern 87 angeordnet ist, die dann eine Verdrehung der Positioniereinheit 70 verhindert, wenn die Rolle 84 bzw. die um die Rolle 84 herum angeordnete Rahmenkonstruktion 89 mit den nach oben stehenden Zapfen

2o darin aufgenommen ist. In einer solchen Position lässt sich die Positioniereinheit 70 allein durch aktive Ansteuerung der Drehvorrichtung 72 kontrolliert verdrehen. Während der Verdrehung auftretende Drehimpulse sowie Gegenimpulse, die insbesondere bei großer Drehbeschleunigung zu einer unkontrollierten „Schlingerbewegung" des Solarmoduls 26i führen könnten, können über die Drehfixierung 86 des feststehen- 5 den Teils 74 in der Verdrehsicherung 86 aufgenommen werden. Es dreht sich dann allein das drehantreibbare Teil 76 und die drehbedingten Reaktionskräfte und - momente werden über das feststehende Teil 74 und die Verdrehsicherung abgeleitet.

Fig. 2 zeigt den Ausgangszustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei dem diese o parallel zu der Unterbaukonstruktion 32 auf dem Untergrund U verfährt, bis sie eine Stelle an der Unterbaukonstruktion 32 erreicht, an der das in Fig. 2 am weitesten links angeordnete Solarmodul 26i an schrägen Aufnahmeprofilen 90 der Unterbaukonstruktion 32 angebracht werden soll. Hat das Fahrzeug 10 diese Position erreicht, so stoppt es. In der Folge werden die Solarmodule 26 durch Aktivieren der Förder-5 Schnecke 38 und des Förderbands 34 nach links entsprechend Pfeil F gefördert, bis das am weitesten links angeordnete Solarmodul 26i an den Saugnäpfen 56 anliegt. Sobald eine satte Anlage gegeben ist, werden die Saugnäpfe 56 aktiviert, so dass sie saugend an dem Solarmodul 26i angreifen (Rg. 3). Gleichzeitig hierzu wird die Laufkatze 64 entsprechend Pfeil Li nach rechts über die Arbeitsplattform 22 bewegt.

Hiervon ausgehend wird, wie in Fig. 4 gezeigt, das Solarmodul 26i entsprechend Pfeil Q durch Hochfahren der Schienen 58 vom Förderband 34 angehoben, beispielsweise um 30 cm. Dies ist möglich, weil die Förderschnecke 38 derart dimensioniert ist, dass bei Erreichen der Bereitstellungseinrichtung 44 gemäß Fig. 3 das am weitesten links angeordnete Solarmodul 26i von der Förderschnecke 38 bereits freigegeben ist.

Ausgehend von der in Fig. 4 gezeigten angehobenen Stellung wird sodann die Bereitstellungseinrichtung 44 entsprechend Pfeil V um ihr Kipplager (bei 48) um etwa 25° bis 65° in die in Fig. 5 gezeigte Stellung verschwenkt. Die Neigung des Solarmoduls 26i kann in etwa der Neigung der Schienen 90 der Unterbaukonstruktion 32 entsprechen.

Nun hat das Solarmodul 26i seine Bereitstellungslage erreicht, wie in Fig. 5 gezeigt. In dieser Lage des Solarmoduls 26i wird, wie in Fig. 6 gezeigt, die Laufkatze 64 entsprechend Pfeil L verfahren und das Seil 66 längenmäßig entsprechend eingestellt, so dass die Positioniereinheit 70 in etwa mittig und im Wesentlichen in derselben Win- kelausrichtung über dem Solarmodul 26i liegt. Durch sanftes Absenken der Positioniereinheit 70 wird die Positioniereinheit 70 in Anlage mit dem Solarmodul 26i gebracht. Durch ein anschließendes Aktivieren der Saugnäpfe 80 saugt sie sich an diesem fest. In der Folge werden die Saugnäpfe 56 der Bereitstellungseinrichtung 44 deaktiviert, so dass das Solarmodul 26i, das zwischenzeitlich fest an der Positionier- einheit 70 angekoppelt ist, von der Bereitstellungseinrichtung 44 freigegeben wird,

Ausgehend von diesem Zustand wird das Solarmodul von der Arbeitsplattform 22 weiter über ein Anheben der Positioniereinheit 70 hochgehoben. Dies kann soweit erfolgen, bis die Rolle 84 in der Verdrehsicherung 86 aufgenommen ist. Sodann wird die Laufkatze 64 entsprechend Pfeil L₂ wieder nach links verfahren, wie in Fig. 7 gezeigt, und zwar auf die Unterbaukonstruktion 32 zu. In einem Zustand, in dem das Solarmodul 26i sowohl von der Unterbaukonstruktion 32 als auch von den Aufbauten auf der Arbeitsplattform 22 weit genug entfernt ist, wird dieses um die Drehachse D um 90° gedreht, so dass die Profile 30 an der Unterseite des Solarmoduls in parallele Ausrichtung zu den Aufnahmeprofilen 90 der Unterbaukonstruktion 32 gebracht werden. Dies wird aus dem Übergang zwischen Fig. 7 und Fig. 8 ersichtlich. Dabei ist die Verdrehsicherung 86 aktiv. In dieser Ausrichtung wird sodann die Laufkatze 64 weiter auf die Unterbaukonstruktion 32 zu verfahren und das Solarmodul 26i schließlich abgesenkt, so dass die Profile 30 mit den Aufnahmeprofilen 90 der Unterbaukonstruktion 32 in Eingriff gelangen. Schließlich kann eine abschließende Fixierung des Solarmoduls 2O₁ an der Unterbau- konstruktion 32 erfolgen. Nun ist, wie in Hg. 9 gezeigt, das Solarmodul 26i an der Unterbaukonstruktion 32 angebracht.

Nach Zurückschwenken der Bereitstellungsvorrichtung 44 entsprechend Pfeil P₂ sowie nach Anheben der Positioniereinheit 70 befindet sich die Anordnung wieder in der in Fig. 2 gezeigten Ausgangsstellung. Das Fahrzeug 10 kann dann zur nächsten freien Unterbaukonstruktionsposition fahren und entsprechend vorstehender Schilderung anhand der Fig. 2 bis 9 einen entsprechenden Montagevorgang durchführen.

Es ist anzumerken, dass vor dem Ausheben des Solarmoduls 26i aus der Bereitstel- lungslage (Fig. 6) in die Lage gemäß Fig. 7 zunächst noch die Saugnäpfe 56 aus dem Verfahrweg entfernt werden können. Dies kann durch erneutes Absenken dieser Saugnäpfe relativ zu den Kippträgern 46 erfolgen oder auch durch ein Verschwenken der Arme 54 und mit diesem der Saugnäpfe 56 in eine Lage erfolgen, in der diese weniger störend sind.

Fig. 10 zeigt eine Ansicht entsprechend Fig. 2, jedoch mit leicht abgewandelter Ausgestaltung. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Schnecke 38 durch eine über die Antriebseinrichtung 42 angetriebene Förderkette 100 ersetzt ist. An der Förderkette sind Förderleisten 102 angebracht, die im Wesentlichen senkrecht von der Förderkette abstehen. Diese greifen zwischen benachbarte Solarmodule 26. Die Förderkette wird entsprechend Pfeil F angetrieben, so dass - statt mit der Schnecke 38 - die Solarmodule über die Förderleisten 102 in Fig. 10 nach links gefördert werden. Die Förderkette 100 ist wiederum synchronisiert zu dem bodenseitigen Förderband 34, wie vorstehend beschrieben. Der übrige Aufbau und ebenso der entsprechende Ablauf bei der Anbringung von Solarmodulen entspricht vorstehender Beschreibung.

Figuren 11 und 12 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die mit dem Bezugszeichen 110 bezeichnet ist. Auch diese ist als Fahr- zeug ausgebildet, jedoch nicht mit Führerhaus sondern vielmehr fernsteuerbar. An einem Chassis 118 sind Versorgungs- und Steuermodule 112, 114, 116, wie beispielsweise ein Hydraulikmodul, eine Motoreinrichtung sowie ein Kraftstoffspeicher und eine Batterie vorgesehen. An dem Chassis 118 sind ferner zwei Raupeneinheiten 120 angebracht.

Das Chassis trägt eine Arbeitsplattform 122. Auf dieser ist in einer vorbestimmten Lage als passive Bereitstellungseinrichtung ein Sockel 130 einer Transportkiste oder Transportkassette entfembar aufgestellt. Der Sockel 130 enthält entsprechende Fächer 131, in denen einzelne Solarmodule (eines davon strichliniert angedeutet) 126 in vorbestimmter aufrechter Solllage aufgenommen sind. Die Solarmodule stehen sozusagen längs der Arbeitsplattform 122 im Wesentlichen senkrecht zu dieser im Sockel 130. Die Arbeitsplattform 123 enthält mehrere Streben und Anschlagwinkel 132, die eine vorbestimmte Ausrichtung des Sockels 130 mit den darin gelagerten Solarmodulen 126 definieren.

An dem Chassis 118 ist ferner eine Lagerwelle 134 mit einer Schwenkachse Si ange- bracht. An dieser Lagerwelle 134 ist eine Positioniervorrichtung 136 gelagert. Die Positioniereinrichtung 136 umfasst einen relativ zur Arbeitsplattform 122 um die Schwenkachse Si schwenkbar an der Welle 134 gelagerten Schwenkarm 140. Der Schwenkarm 140 ist über ein Hydraulik- oder Pneumatikstedgfied 142 in seiner Schwenkstellung verlagerbar. Er umfasst mehrere relativ zueinander entlang seiner Längsachse S2 teleskopierbare Armabschnitte 144, 146 und 148. Auch die Telesko- pierverstellung erfolgt über ein ansteuerbares motorisches, hydraulisches oder pneumatisches Stellglied.

Die gesamte Einheit aus Lagerwelle 134, Schwenkarm 140 und Hydraulik- oder Pneumatikstellglied 142 ist über eine Linearführung und eine Linearstellglied entlang der Querrichtung der Arbeitsplattform 122 in Richtung des Pfeils R verschiebbar.

Am freien Ende des Schwenkarms 140 ist ein Querausleger 150 über ein Befestigungselement 152 fixiert. Der Querausleger 150 ist entlang seiner Längsachse S₃ über ein ansteuerbares motorisches, hydraulisches oder pneumatisches Stellglied teleskopierbar ausgebildet, d.h. er weist einen ersten Abschnitt 154 und einen zweiten Abschnitt 156 auf, der im ersten Abschnitt 154 teleskopierbar aufgenommen ist. Darüber hinaus ist der zweite Abschnitt 156 auch noch relativ zum ersten Abschnitt 154 um die Achse S₃ entsprechend Pfeil Q über ein ansteuerbares motorisches, hyd- raulisches oder pneumatisches Stellglied verdrehbar. Am freien Ende des Querauslegers 150 ist die Positioniereinheit 170 angebracht. Die Positioniereinheit 170 ist im Detail der Rg. 12 dargestellt. Die Positioniereinheit 170 ist über zwei Halterungselemente 174 am Endabschnitt 156 des Querauslegers fixiert. Sie umfasst eine Basisplatte 176, in der eine Drehvorrichtung 172 aufgenom- men ist. Über die Drehvorrichtung ist eine Rotationsplatte 178 um die Achse S₄ verschwenkbar. An der Rotationsplatte 178 ist ein Rahmen 180 angebracht, an dem die Saugnäpfe 138 fixiert sind. Wie bereits mit Bezug auf die erste Ausführungsform beschrieben, sind die Saugnäpfe 138 mechanisch oder pneumatisch derart ansteuerbar, dass sie sich bei Bedarf an dem Solarmodul 126i ansaugen oder dieses freige- ben können. Die Positioniereinrichtung weist ferner ein ansteuerbares motorisches, hydraulisches oder pneumatisches Linearstellglied 182 auf, wobei in einer Linearführung 184 ein korrespondierender Führungskörper 188 entlang der Achse S₄ verlagerbar ist.

Zusätzlich oder alternativ zu dem Linearstellglied 182 ist der Rahmen 180 an der Rotationsplatte 178 über mehrere (in den Figuren nicht gezeigte) Seile aufgehängt, über die er aus einer definierten Ausgangslage gemäß Fig. 11 und 12 mit dem Solarmodul über eine begrenzte Strecke frei hängend abgelassen werden kann. Dies hat den Vorteil, dass bei einer Unterbaukonstruktion, auf der das Solarmodul selbst- positionierend angebracht werden kann, beispielsweise durch konische Aufnahmeschienen der Unterbaukonstruktion, in die rückseitig am Solarmodul angebrachten Komplementärschienen eingleiten, das Solarmodul ohne äußere Zwänge einer Führung einfach schwerkraftbedingt abgelassen und nach einer Selbstpositionierung durch Ineinandergreifen der Schienen in seiner Solllage montiert werden kann.

Im Betrieb wird die Positioniereinrichtung 170 zur Aufnahme eines Solarmoduls 126 so positioniert, dass die Saugnäpfe 138 an der Seite des vordersten Solarmoduls 126 des Sockels 130 angreifen, die der Pos/tioniervorrichtung 136 zugewandt ist. Der Schwenkarm 140 sowie der Querausleger 150 und die Positioniereinrichtung 170 werden entsprechend positioniert. Danach werden die Saugnäpfe 138 aktiviert, so dass sie sich an der später sonnenbestrahlten Seite des Solarmoduls 126 festsaugen. Sodann wird der Schwenkarm 140 entsprechend Pfeil L₁ teleskopierend ausgefahren, so dass das Solarmodul 126 im Wesentlichen senkrecht zur Arbeitsplattform 122 ausreichend weit aus dem Kistensockel 130 ausgehoben wird. Daraufhin wird der Schwenkarm 140 um die Längsachse Si der Welle 134 gemäß Pfeil P verschwenkt. Auch kann die gesamte Einheit aus Lagerwelle 134, Schwenkarm 140 und Queraus^¬ leger 150 entsprechend Pfeil R auf der Arbeitsplattform 122 von dem Sockel 130 weg verfahren werden. Danach oder zeitgleich hierzu wird das Solarmodul 126 um die Längsachse S₃ des Querauslegers 150 entsprechend Pfeil Q unter dem Querausleger 150 hindurch geschwenkt und derart gedreht, dass es mit seiner später der Unterbau konstruktion zugewandten Auflageseite vom Fahrzeug 110 wegweist.

Zur weiteren Positionierung auf einer nicht gezeigten Unterbaukonstruktion, die der Unterbaukonstruktion 32 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel nach Rg. 1 bis 10 entsprechen kann, wird das Solarmodul 126i entsprechend den Vorgaben der Unterbaukonstruktion 32 ausgerichtet, indem der Schwenkarm 140 teleskopierbar in seiner Länge entsprechend Pfeil Li verändert sowie entsprechend Pfeil P verschwenkt wird. Ferner erfolgt eine teleskopierbare Verlagerung des Querauslegers 150 sowie eine Längenveränderung entsprechend Pfeil L₂. Darüber hinaus kann bei Bedarf das Solarmodul 126i auch noch um seine eigene Achse entsprechend Pfeil D gedreht werden.

Zum abschließenden Aufsetzen auf die in Fig. 11 und 12 nicht gezeigte Unterbaukonstruktion wird dann die Positioniereinheit 170 angesteuert. Dabei kann die Linearstelleinrichtung 182 das Solarmodul entlang ihrer Längsachse entsprechend Pfeil L₃ auf die Unterbaukonstruktion absenken. Die Ausrichtung ist nun derart, dass das Solarmodul 12O₁ genau parallel zu den beispielsweise in Fig. 2 gezeigten Schienen 90 der Unterbaukonstruktion 32 ausgerichtet ist und in einer Solllage auf diesen aufliegt.

Erforderlichenfalls kann das Solarmodul 126i durch Herablassen des Rahmens 180 an Seilzügen oder/und durch geringes Reduzieren der Länge des teleskopierbaren Schwenkarms 140 entlang der Längsrichtung der Schienen 90 verlagert werden, um beispielsweise ein Positionieren oder Einrasten in darin vorgesehenen Rastformationen zu ermöglichen. Um dies zu erreichen, kann auch zusätzlich vorgesehen sein, dass das der Rahmen 180 mittels einer nicht näher gezeigten Linearstellvorrichtung verlagerbar an der Rotationsscheibe 178 angebracht ist. Mit dieser Linearstelleinrich- tung lässt sich das Solarmodul kontrolliert über einen kurzen Hub in eine Solllage einrasten.

Ist das Solarmodul 126i ordnungsgemäß an der Unterbaukonstruktion 32 ange^¬ bracht, so werden schließlich die Saugnäpfe 138 deaktiviert, so dass deren Saugwir- kung aufgehoben ist und die Positioniereinheit 170 vom Solarmodul 126i abgehoben werden kann. Die Positioniereinrichtung 136 wird sodann in ihre Ausgangslage zurückgefahren, so dass sie am nächsten Solarmodul 126 im Kistensockel 130 angrei- fen kann. Das Fahrzeug 110 fährt daraufhin an die nächste Montagestelle und der vorstehend beschriebene Vorgang wird erneut ausgeführt.

Bei weiteren Ausführungsformen der Erfindung ist es möglich, die Arbeitsplattform relativ zum Chassis verstellbar bzw. verschwenkbar zu lagern, beispielsweise um eine geländebedingte Neigung des Fahrzeugchassis ausgleichen zu können, so dass keine Gefahr besteht, dass die Solarmodule bei quer zum Fahrzeug abfallendem Gelände vom Fahrzeug kippen.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, die vorstehend für beide Ausführungsformen geschilderte Positioniervorrichtung durch eine Wartungsvorrichtung oder eine Reinigungsvorrichtung für Solarmodule bei Bedarf auszutauschen. Diese kann beispielsweise eine Bürste, eine Sprühvorrichtung oder/und eine Druckluftvorrichtung aufweisen, um verschmutzte Solarmodule reinigen und abblasen zu können. Auch ist es möglich, auf der Arbeitsplattform einen Behälter mit Reinigungsflüssigkeit anzubringen, die dann über einen Schlauch entlang dem Schwenkarm und dem Querausleger zu der Wartungs- bzw. Reinigungsvorrichtung gefördert wird.

Mit den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vor- richtung ist es möglich, an den verhältnismäßig empfindlichen, da aus Glas bestehenden, Solarmodulen schonend anzugreifen und diese zuverlässig ohne das Erfordernis großer Montagekräfte oder einer großen Anzahl von Montagepersonal an der Unterbaukonstruktion 32 anzubringen. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich in erstaunlich kurzer Zeit große Solarparks mit den an sich schwer zu handhabenden großformatigen Solarmodulen zuverlässig und mit geringer Gefahr einer Beschädigung der Solarmodule ausstatten.

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung (10; 110) zum Handhaben und Positionieren von großformatigen 5 Solarmodulen (26; 126), umfassend:

- eine Arbeitsplattform (22; 122) zum Aufnehmen und Vorhalten einer Mehrzahl von Solarmodulen (26; 126),

- eine Bereitstellungseinrichtung (44; 130) zum Bereitstellen eines als nächstes zu positionierenden Solarmoduls (26; 126) in einer Bereitstellungslage, lo - eine Positioniereinrichtung (70; 170) zum Aufnehmen des in der Bereitstellungslage angeordneten Solarmoduls (26; 126) und zum Positionieren des aufgenommenen Solarmoduls (26; 126) in einer Sollposition.

2. Vorrichtung (10; 110) nach Anspruch 1, i5 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) auf einem insbesondere geländegängigen Fahrzeugunterbau (18, 20) angeordnet ist.

3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungseinrichtung (44) wenigstens eine 20 Fördervorrichtung aufweist, mit der zumindest das als nächstes zu positionierende Solarmodul (26i) aus einer Lagerposition in die Bereitstellungslage bringbar ist.

4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung oberhalb der Arbeitsplattform 5 (22) angeordnet ist.

5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung wenigstens ein Förderband (34) aufweist, auf dem das Solarmodul (26) mit seiner Unterkante aufliegt. 0

6. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung wenigstens eine Förderschnecke (38) oder eine Förderkette (100) aufweist, die an einer sich von der Unterkante unterscheidenden Kante, vorzugsweise der Oberkante, des wenigstens einen Solarmo-5 duls (26) angreift.

7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Förderband (34) mit der wenigstens einen Förderschnecke (38) oder Förderkette (100) synchronisiert ist

5 8. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellungseinrichtung (44) wenigstens eine Kippvorrichtung (46, 52) aufweist, mittels der das als nächstes zu positionierende Solarmodul (26i) aus einer im wesentlichen vertikalen Lagerposition in die hierzu geneigte Bereitstellungslage verkippbar ist.

10

9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippvorrichtung (46, 52) wenigstens ein über ein steuerbares Stellglied (52) verkippbares Kipporgan (46) aufweist, das kippgelenkig an der Arbeitsplattform (22) angeordnet ist und an dem als nächstes zu positionie- i5 renden Solarmodul (260 angreift.

10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (52) ein hydraulisches oder pneumatisches oder elektromechanisches Stellglied ist.

20

11. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kipporgan (46) zum Anheben des Solarmoduls (260 relativ zur Arbeitsplattform (22) ausgebildet ist. 5

12. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kipporgan (46) relativ zur Arbeitsplattform (22) verschwenkbar ist.

13. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 0 dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung eine Kraneinrichtung mit einem quer zur Arbeitsplattform (22) angeordneten Kranausleger (62) aufweist, an dem eine Laufkatze (64) oder eine Lineareinheit verlagerbar geführt ist, wobei eine Positioniereinheit (70) an der Laufkatze (64) oder Lineareinheit höhenverstellbar angeordnet ist. 5

14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Laufkatze (64) eine Verdrehsicherung (86) für die Positioniereinheit (70) angeordnet ist.

15. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniervorrichtung (136) einen relativ zur Arbeitsplattform (122) verlagerbaren oder/und verschwenkbaren Schwenkarm (144) aufweist, an dem ein quer zu diesem verlaufender Querausleger (150) angebracht ist, wobei eine Positioniereinheit (170) an dem Querausleger (150) verlagerbar ange- bracht ist.

16. Vorrichtung (110) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (170) über eine Verstelleinrichtung lageveränderlich an dem Querausleger (150) angebracht ist.

17. Vorrichtung (110) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (144) oder/und der Querausleger (150) oder/und die Positioniereinheit (170) längenvariabel, vorzugsweise teleskopier- bar, ausgebildet sind.

18. Vorrichtung (10; 110) nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (70; 170) relativ zur Laufkatze (64) oder zum Querausleger (150) verkippbar ist.

19. Vorrichtung (10; 110) nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (70; 170) wenigstens eine steuerbare Saugeinrichtung (80; 138) aufweist, mit der sie an einem zu positionierenden Solarmodul (26i; 126i) angreifen und dieses fixieren kann.

20. Vorrichtung (10; 110) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (70; 170) eine Dreheinrichtung (72; 172) aufweist, mit der sie zusammen mit einem aufgenommenen Solarmodul (26i; 126i) relativ zur Laufkatze (64) oder zum Querausleger (150) um wenigstens 90° verdrehbar ist, wobei die Drehachse (S₄) im Wesentlichen orthogonal zum So- larmodul verläuft.

21. Vorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadruch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Saugeinrichtung (138) an einem Rahmen (180) angebracht ist, der über mehrere Seile an der Positioniereinheit (170) aufgehängt und durch Längen bzw. Kürzen der Seillänge freihängend absenkbar oder anhebbar ist.