CN111169988A

CN111169988A - 一种传送识别装置

Info

Publication number: CN111169988A
Application number: CN202010083528.5A
Authority: CN
Inventors: 张皓南; 彭航
Original assignee: Chongqing Wanleyi Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Space Rhythm Technology Co ltd
Priority date: 2020-02-09
Filing date: 2020-02-09
Publication date: 2020-05-19

Abstract

为了解决现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题，本发明提供一种传送识别装置，包括传送装置、识别装置和控制装置，所述识别装置包括识别台和药品取放器，药品取放器包括龙门架，龙门架左端连接有第一传动轨道，龙门架右端连接有第一滑动轴；龙门架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板；龙门架上还设置有第一扫描装置。本申请在具体使用中，整个识别过程不需要人工参与，识别效率高，并且识别出错率低，同时相对于现有码垛机器人进行识别，其占地面积小，并且成本低，解决了现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题。

Description

一种传送识别装置

技术领域

本发明涉及盒装药品传送识别技术领域，特别是一种传送识别装置。

背景技术

药品的包装形式各样，有盒装、袋装、瓶装等，即便是盒装，也呈现包装尺寸繁多，业内也难以进行统一；现有常见的药品识别是依靠药房医师进行人工识别，由于医院药房面积大，库存多，各种药一次性补充大，因此，需要大量的人力资源；另，随着近年来药店走进社区，各个社区也开始配置自动售药机，例如中国专利文献CN2549544Y所公开的盒装药品自动售药机，这种设备各类药品同样需要人工进行补货，由于品种繁多，人工在补货过程中，特别是包装尺寸类似的药品经常容易出错，导致效率低下，并且劳动强度大。

中国专利文献CN201110220037.1还公开了一种自动化药房配药系统，其通过设置码垛机器人进行药品的识别并进行配药，虽然这种方式解决了配药效率的问题，并且降低了药品配错率，但其成本高，单个机器人约在2万元以上，同时还存在则占地面积大，普通单个补货机器人运动范围在半径900mm的球形体积以上，因此，这种方式很难适应社区或其它地方自动售药机内的盒装药品补货。

发明内容

为了解决现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题，本发明提供一种传送识别装置，其目的在于降低药品识别及传送的成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传送识别装置，包括传送装置、识别装置和控制装置，传送装置与识别装置依次设置，所述传送装置包括传送带和第一传感装置；所述识别装置包括识别台和药品取放器，药品取放器包括龙门架，龙门架左端连接有第一传动轨道，第一传动轨道连接有第一驱动装置，龙门架右端连接有第一滑动轴；龙门架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板；所述第一传感装置、第一驱动装置、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架上还设置有第一扫描装置，且第一扫描装置也与控制装置电连接。

本申请在具体使用时，控制装置可选择本领域技术人员常用的PLC控制器，例如选择型号为IPC-610工控机，传送装置与识别装置依次设置，传送装置包括传送带，其中传送带可选择本领域技术人员所熟知的平带传送装置，例如选择型号为QBJX-300的皮带输送机，通过电力驱动，带动皮带传动，用于传送盒装药品，在皮带输送机上方设置有第一传感装置，具体为皮带传送机上方固定设置有弯梁，弯梁上设置传感器，其中传感器与控制装置连接；识别装置包括识别台和药品取放器，其中识别台为板状结构，可搁置在其它机架上或者通过本领域技术人员所熟知的支架结构单独支撑，在识别台上方设置有药品取放器，其中药品取放器包括龙门架，龙门架的左端连接有第一传动轨道，第一传动轨道连接有第一驱动装置，在本申请中，第一驱动装置可选择电机，电机的输出端通过联轴器连接有第一传动轨道，第一传动轨道可选择传动丝杠，传动丝杠通过丝杠螺母与龙门架左端固定连接，龙门架的右端套接有第一滑动轴，其中第一滑动轴与第一传动轨道平行设置，在第一驱动装置的驱动下，第一传动轨道旋转，通过丝杠螺母将旋转运动变为前后往复运动，在第一滑动轴的配合下，带动龙门架前后移动；龙门架上还固定设置有第二驱动装置，第二驱动装置也可以旋转电机，其输出端连接有传动轴，在本申请中传动轴采用双向传动螺纹轴，其中一侧套接有正向移动的夹板，另一侧套接有反向移动的夹板，当电机带动传动轴顺时针旋转时，两个夹板可以同时朝着相对的方向运行，以便于夹紧药品包装盒，当电机带动传动轴逆时针旋转时，两个夹板可以同时朝着相反的方向运行，以便于松开药品包装盒；其中第一传感装置、第一驱动装置、第二驱动装置均与控制装置电连接；龙门架上还设置有第一扫描装置，第一扫描装置可选择摄像头，例如常用的JA-516KRB型摄像头，其与控制装置电连接。

本申请在具体使用中，补充的药品进入传送带后，在传送带的带动下向前移动，经过第一传感装置后，第一传感装置感知并将信号发送至控制装置，控制装置发出指令通过第一驱动装置及第一传送轨道、第一滑动轴让龙门架移动到传送带上方，然后控制装置发出指令让第二驱动装置驱动夹板夹住待识别的药品，将其放置在识别台上，通过第一扫描装置扫描药品包装盒信息并反馈至控制装置以便于识别，识别后控制装置再发出指令通过夹板将药品从识别台移除，如此完成盒状药品过程；整个识别过程不需要人工参与，识别效率高，并且识别出错率低，同时相对于现有码垛机器人进行识别，其占地面积小，并且成本低；本申请设备由于没有复杂的机械设备，所选择的部件均为本领域所常用部件，整体成本可控制在0.8万元以内，并且占地面积也可控制在800mm×400mm×600mm以内，解决了现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题。

附图说明

图1是本发明一种传送识别装置第一视角示意图；

图2是本发明一种传送识别装置第二视角示意图；

图3是本发明一种传送识别装置第三视角示意图；

图4是本发明一种传送识别装置第四视角示意图；

图中：1传送装置、100传送带、101第一传感装置、2识别装置、200识别台、210药品取放器、211龙门架、212第一传动轨道、213第一驱动装置、214第一滑动轴、215夹板、220第一扫描装置、230第二扫描装置、3基础架、301底架、302支架。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

由图1可知，一种传送识别装置，包括传送装置1、识别装置2和控制装置，传送装置1与识别装置2依次设置，所述传送装置1包括传送带100和第一传感装置101；所述识别装置2包括识别台200和药品取放器210，药品取放器210包括龙门架211，龙门架211左端连接有第一传动轨道212，第一传动轨道212连接有第一驱动装置213，龙门架211右端连接有第一滑动轴214；龙门架211上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板215；所述第一传感装置101、第一驱动装置213、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架211上还设置有第一扫描装置220，且第一扫描装置220也与控制装置电连接。

在本实施例中，控制装置选择型号为IPC-610工控机，传送带100选择型号为QBJX-300的皮带输送机，第一驱动装置213和第二驱动装置均选择57BYG250B步进电机，第一传感装置101和第一扫描装置220均可选择JA-516KRB型摄像头，在具体使用中，补充的药品进入传送带100后，在传送带100的带动下向前移动，经过第一传感装置101后，第一传感装置101感知并将信号发送至控制装置，控制装置发出指令通过第一驱动装置213及第一传送轨道、第一滑动轴214让龙门架211移动到传送带100上方，然后控制装置发出指令让第二驱动装置驱动夹板215夹住待识别的药品，将其放置在识别台200上，通过第一扫描装置220扫描药品包装盒信息并反馈至控制装置以便于识别，识别后控制装置再发出指令通过夹板215将药品从识别台200移除，如此完成盒状药品过程；整个识别过程不需要人工参与，识别效率高，并且识别出错率低，同时相对于现有码垛机器人进行识别，其占地面积小，并且成本低；本申请设备由于没有复杂的机械设备，所选择的部件均为本领域所常用部件，整体成本可控制在0.8万元以内，并且占地面积也可控制在800mm×400mm×600mm以内，解决了现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题。

进一步地，如图1、图2、图3所示，为了便于整体结构安装和运输，在本申请中还包括基础架3，基础架3可选择刚结构组件，或者通过型钢焊接方形钢架，具体可通过多个型钢焊接形成底架301，然后再底架301上焊接型钢形成支架302，支架302右侧用于放置传送装置1，支架302左侧用于放置识别装置2，支架302上端的两侧分别焊接有支板，用于支撑第一传动轨道212和第一滑动轴214；通过设置基础架3，可以让本申请结构更加紧凑，并且易于搬运和安装调试；通过设置基础架3，可让本申请装置形成组件结构，易于和其它设备对接，提高效率。

进一步地，如图1、图3所示，为了提高识别准确性，在本申请中所述识别台200为透明板状结构，例如选择透明的玻璃板，或者透明的塑料板等，同时在识别台200下方增加设置第二扫描装置230，第二扫描装置230与控制装置电连接；在本实施例中，第二扫描装置230也可选择JA-516KRB型摄像头，用于采集药品包装盒信息，通过增设第二扫描装置230，提高药品包装盒的信息采集量，以此提高识别准确性；为了进一步提高识别的准确性，在本申请中第一扫描装置220和/或第二扫描装置230设置有一个或一个以上的摄像头，如附图所示，在本实施例中，第一扫描装置220在不同角度设置有多个摄像头，第二扫描装置230也在不同角度设置有多个摄像头，可识别药品包装底面和侧面等方位信息，进而可达到对药品包装盒的全方位扫描，以此进一步提高药品包装盒识别的准确性。

进一步地，如图1、图3所示，为了降低本申请设备的占地面积，本申请中第一传动轨道212和第一滑动轴214对应设置，并且两者延伸至传送装置1外侧；如图所示，在本实施例中，第一传动轨道212可选择为丝杠导轨，第一传动轴可选择为光轴导轨，龙门架211左端通过丝杠螺母与第一传动轨道212连接配合，龙门架211右端通过滑套与光轴导轨配合连接，其中滑套与光轴导轨滑动连接；第一传动轨道212和第一滑动轴214平行设置在识别台200的两侧，同时延伸至传送带100的两侧，便于龙门架211上的夹板215方便从传送带100上取下药品，整体结构紧凑，并且龙门架211运行顺畅，提高使用效率。

进一步地，如图1、图3、图4所示，由于大部分药品包装盒均采用纸质包装，为了防止夹板215用力过大，损坏药品包装盒，进而可能导致药品损坏，本申请中夹板215上设置有缓冲装置；在本实施例中，缓冲装置可选择粘贴在夹板215内侧的缓冲板，例如在夹板215内侧粘贴海绵等材质的层状结构；或者在夹板215上设置弹簧等结构部件，通过弹性力防止药品包装盒在夹持过程中变形过大。

应理解实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作任何各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限制。

Claims

1.一种传送识别装置，其特征在于，包括传送装置（1）、识别装置（2）和控制装置，传送装置（1）与识别装置（2）依次设置，所述传送装置（1）包括传送带（100）和第一传感装置（101）；所述识别装置（2）包括识别台（200）和药品取放器（210），药品取放器（210）包括龙门架（211），龙门架（211）左端连接有第一传动轨道（212），第一传动轨道（212）连接有第一驱动装置（213），龙门架（211）右端连接有第一滑动轴（214）；龙门架（211）上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板（215）；所述第一传感装置（101）、第一驱动装置（213）、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架（211）上还设置有第一扫描装置（220），且第一扫描装置（220）也与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的传送识别装置，其特征在于，还包括基础架（3），基础架（3）上设置有传送装置（1）和识别装置。

3.根据权利要求1或2所述的传送识别装置，其特征在于，所述识别台（200）为透明玻璃板，所述识别台（200）下方还设置第二扫描装置（230），第二扫描装置（230）与控制装置电连接。

4.根据权利要求1或2所述的传送识别装置，其特征在于，所述第一传动轨道（212）和第一滑动轴（214）对应设置，并且两者延伸至传送装置（1）外侧。

5.根据权利要求3所述的传送识别装置，其特征在于，所述第一传动轨道（212）和第一滑动轴（214）对应设置，并且两者延伸至传送装置（1）外侧。

6.根据权利要求1或2或5所述的传送识别装置，其特征在于，所述夹板（215）上设置有缓冲装置。

7.根据权利要求3所述的传送识别装置，其特征在于，所述夹板（215）上设置有缓冲装置。

8.根据权利要求4所述的传送识别装置，其特征在于，所述夹板（215）上设置有缓冲装置。

9.根据权利要求3所述的传送识别装置，其特征在于，所述第一扫描装置（220）和/或第二扫描装置（230）设置有一个或一个以上的摄像头。