CN116692396A - 用于物流的计算机智能处理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于物流的计算机智能处理系统及方法，其包括应用于物流传送；组件包括处理器模块，包括主处理器及备用处理器，主处理器用于接收输入信息，对输入信息进行处理，并输出对应信息；当主处理器故障时，备用处理器启动；输入单元，包括用于拍摄包装盒在传送带上位置的摄像头、用于拍摄包装盒在传送带上位置的多普勒传感器和/或感知行程位置的霍尔传感器；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

用于物流的计算机智能处理系统及方法
技术领域
本发明涉及用于物流的计算机智能处理系统及方法。
背景技术
传统物流系统，需要将所需物流的物体放置到包装盒中，进行打包、打码、输出等一系列操作，其占地面积大，操作不方便。我校计算机团队，针对目前企业物流需求，结合物联网及计算机，进行了专项合作研究，并形成一系列对应或相关联的专利成果及论文。例如CN202010120159.2一种基于物联网的仓储物流用自动分选装置、CN202010143952.4一种计算机无线图形扫描输入装置、CN202010770957.X一种计算机大数据处理的采集方法、系统、设备及介质等，目前针对传送线存在过长，定位不方便，存在打包输出存在间隙，造成空程浪费，结合计算机图像、物联等技术进行再次开发。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于物流的计算机智能处理系统及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种用于物流的计算机智能处理组件，应用于物流传送；组件包括
处理器模块，包括主处理器及备用处理器，主处理器用于接收输入信息，对输入信息进行处理，并输出对应信息；当主处理器故障时，备用处理器启动；
输入单元，包括用于拍摄包装盒在传送带上位置的摄像头、用于拍摄包装盒在传送带上位置的多普勒传感器和/或感知行程位置的霍尔传感器；
LCD屏幕，分屏显示，用于显示传送带对应区域的工作；
贴标机，用于在包装盒贴标；
服务器，用于与处理器模块电连接，存储监测数据；
上位机，与处理器模块电连接；
PLC控制器，与处理器模块电连接，接收处理器模块的指令；
执行器，与PLC控制器，控制对应电机工作。
一种用于物流的计算机智能处理系统，系统包括上下设置且用于运送包装盒的输出传送装置及输入传送装置；在输出传送装置及输入传送装置铰接处的打包装置；
输入传送装置送入空载的包装盒到达打包装置，在打包装置将待包裹物放入包装盒进行打包；打包后的包装盒通过输出传送装置输出。
一种用于物流的计算机智能处理方法，执行以下步骤；S1，将包装盒放置到存储工位；S2，在上输入工位，将物品放置到包装盒中进行打包；S3，推送推手将包装盒推送到输出传送装置的输入端；S4，输出光面传送带将包装盒向前输送；S5，当包装盒存储到设定密度，曲拐部通过曲轴连杆带动侧向拨动板执行往复运动，在侧向工艺架端部加长及缓冲复位弹簧的作用下，侧向拨动板单向拨动侧拨动凸起，实现输出光面传送带间歇性前行，同时，下行段的侧拨动凸起与上行段的下从动凸起接触驱动空载的包装盒在存储工位前行。本发明具有自动化输出，节约空间，设计巧妙，设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的框图。
图2是本发明的使用结构简化后的示意图。
图3是本发明的传送带结构示意图。
图4是本发明的上料结构示意图。
其中：1、处理器模块；2、多普勒传感器；3、霍尔传感器；4、摄像头；5、主处理器；6、备用处理器；7、LCD屏幕；8、贴标机；9、服务器；10、上位机；11、PLC控制器；12、执行器；13、包装盒；14、输出传送装置；15、输入传送装置；16、打包装置；17、输出机架；18、输出光面传送带；19、侧拨动凸起；20、侧斜向导向架；21、曲拐部；22、曲轴连杆；23、电磁离合器；24、侧向工艺架；25、缓冲复位弹簧；26、侧向拨动板；27、下传送输入带；28、下从动凸起；29、下工艺板；30、存储工位；31、上料机架；32、摆动板；33、推出推杆；34、承载升降台；35、推送推手；36、下输入工位；37、上输入工位；38、下缓冲弹簧；39、水平工位；40、下摆动工位；41、斜向托座；42、铰接轴；43、定位旋转橡胶套；44、旋转橡胶套；45、工艺导向槽；46、柔性旋转托。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的用于物流的计算机智能处理组件，应用于物流传送；组件包括
处理器模块1，包括主处理器5及备用处理器6，主处理器5用于接收输入信息，对输入信息进行处理，并输出对应信息；当主处理器5故障时，备用处理器6启动；
输入单元，包括用于拍摄包装盒13在传送带上位置的摄像头4、用于拍摄包装盒13在传送带上位置的多普勒传感器2和/或感知行程位置的霍尔传感器3；LCD屏幕7，分屏显示，用于显示传送带对应区域的工作；
贴标机8，用于在包装盒13贴标；
服务器9，用于与处理器模块1电连接，存储监测数据；
上位机10，与处理器模块1电连接；
PLC控制器11，与处理器模块1电连接，接收处理器模块1的指令；
执行器12，与PLC控制器11，控制对应电机工作。
本实施例的用于物流的计算机智能处理系统，系统包括上下设置且用于运送包装盒13的输出传送装置14及输入传送装置15；在输出传送装置14及输入传送装置15铰接处的打包装置16；
输入传送装置15送入空载的包装盒13到达打包装置16，在打包装置16将待包裹物放入包装盒13进行打包；打包后的包装盒13通过输出传送装置14输出。
输出传送装置14包括输出机架17；在输出机架17上设置有输出光面传送带18；在输出光面传送带18两侧设置有侧拨动凸起19；在输出光面传送带18交错设置有两个的侧斜向导向架20；
在输出机架17上设置有曲拐部21，在曲拐部21端部传动连接有曲轴连杆22，在输出机架17一侧的导向架上设置有电磁离合器23，在电磁离合器23输出端连接有横向的侧向工艺架24，在侧向工艺架24悬臂端铰接有侧向拨动板26，在侧向拨动板26与侧向工艺架24之间连接缓冲复位弹簧25；
输入传送装置15包括设置在输出传送装置14下方的下传送输入带27，在下传送输入带27两侧设置有下从动凸起28，位于下传送输入带27上行段的下从动凸起28，用于与输出光面传送带18的对应下行段的侧拨动凸起19接触并推动，在下传送输入带27上分布有下工艺板29隔离形成存储工位30；下工艺板29推动空载的包装盒13在存储工位30前行；
下传送输入带27与输出光面传送带18交错设置。
打包装置16包括设置在输入传送装置15输出端的上料机架31；在上料机架31上铰接有摆动的摆动板32，在摆动板32具有向下摆动的下摆动工位40及水平状态的水平工位39，在水平工位39一侧设置有推出推杆33且在另一侧设置有下输入工位36；
在下输入工位36上方设置有上输入工位37，在下输入工位36与上输入工位37之间升降有承载升降台34，在承载升降台34一侧设置有推送推手35，用于将包装盒13推送到输出传送装置14上；
在摆动板32底部设置有下缓冲弹簧38；
在摆动板32下摆下端部设置有工艺导向槽45，在工艺导向槽45上方设置有推杆驱动的斜向托座41，在斜向托座41下端设置有马达驱动的定位旋转橡胶套43；
定位旋转橡胶套43用于与包装盒13侧壁滚动接触；
在定位旋转橡胶套43下端通过铰接轴42铰接有柔性旋转托46；柔性旋转托46横截面为工字结构，用于卡接在工艺导向槽45中；
在下摆动工位40，旋转橡胶套44与摆动板32垂直设置；
在摆动板32靠近推出推杆33一侧设置有与包装盒13侧壁滚动接触的旋转橡胶套44。
系统借助于计算机智能处理组件。
本实施例的用于物流的计算机智能处理方法，执行以下步骤；S1，将包装盒13放置到存储工位30；S2，在上输入工位37，将物品放置到包装盒13中进行打包；S3，推送推手35将包装盒13推送到输出传送装置14的输入端；S4，输出光面传送带18将包装盒13向前输送；S5，当包装盒13存储到设定密度，曲拐部21通过曲轴连杆22带动侧向拨动板26执行往复运动，在侧向工艺架24端部加长及缓冲复位弹簧25的作用下，侧向拨动板26单向拨动侧拨动凸起19，实现输出光面传送带18间歇性前行，同时，下行段的侧拨动凸起19与上行段的下从动凸起28接触驱动空载的包装盒13在存储工位30前行。
在打包装置16作业工序中；首先，空载的包装盒13送到水平工位39的摆动板32上；其次，斜向托座41向下移动，柔性旋转托46卡接在工艺导向槽45中，使得摆动板32下倾斜到下摆动工位40；然后，在下摆动工位40，包装盒13斜向下滑动，并与旋转的旋转橡胶套44及摆动板32接触，从而实现调整包装盒13位置后，斜向托座41上行牵动到水平工位39；再次，在水平工位39，推出推杆33将包装盒13推送到位于下输入工位36的承载升降台34上，承载升降台34上升到输入工位37；之后，在输入工位37，将物体放入到包装盒13中，进行打包作业；再次，执行S3。
本发明通过图像通过计算机实现了处理，通过处理器模块1实现了计算处理，多普勒传感器2可以是物流包装盒位置的检测，霍尔传感器3配套于传送带，实现了传送位置控制，摄像头4实现了数据采集，主处理器5实现了数据处理，备用处理器6实现备份启用，LCD屏幕7实现了远程显示，贴标机8实现了对物流贴标，服务器9，上位机10实现了上位传送，PLC控制器11，执行器12实现了电机控制，实现间歇性驱动，从而实现对包装与传送相匹配，减少传送空程，包装盒13实现了包装，本发明通过输出传送装置14，输入传送装置15上下结构，减少占地面积，同时利用下行空程，实现同步，打包装置16可以是人工或自动包装，输出机架17实现支撑，输出光面传送带18从而方便包装盒的间隔调整，侧拨动凸起19同步传送，侧斜向导向架20实现支撑，曲拐部21，曲轴连杆22实现间歇性驱动，电磁离合器23实现了电磁离牵动，侧向工艺架24实现支撑，缓冲复位弹簧25实现下落缓冲，侧向拨动板26实现侧向拨动，下传送输入带27实现从动联动，下从动凸起28实现联动从动，下工艺板29为支撑，通过存储工位30实现定位，上料机架31为支撑，摆动板32通过铰接支撑，推出推杆33实现横向推出，承载升降台34实现工位变化，推送推手35实现推出，下输入工位36，上输入工位37根据实际调整，下缓冲弹簧38实现缓冲，水平工位39，下摆动工位40实现物流中转，斜向托座41，铰接轴42，定位旋转橡胶套43，旋转橡胶套44，工艺导向槽45，柔性旋转托46，实现旋转在下落时候实现调整。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (7)

1.一种用于物流的计算机智能处理组件，其特征在于：应用于物流传送；组件包括
处理器模块(1)，包括主处理器(5)及备用处理器(6)，主处理器(5)用于接收输入信息，对输入信息进行处理，并输出对应信息；当主处理器(5)故障时，备用处理器(6)启动；
输入单元，包括用于拍摄包装盒(13)在传送带上位置的摄像头(4)、用于拍摄包装盒(13)在传送带上位置的多普勒传感器(2)和/或感知行程位置的霍尔传感器(3)；
LCD屏幕(7)，分屏显示，用于显示传送带对应区域的工作；
贴标机(8)，用于在包装盒(13)贴标；
服务器(9)，用于与处理器模块(1)电连接，存储监测数据；
上位机(10)，与处理器模块(1)电连接；
PLC控制器(11)，与处理器模块(1)电连接，接收处理器模块(1)的指令；
执行器(12)，与PLC控制器(11)，控制对应电机工作。
2.一种用于物流的计算机智能处理系统，其特征在于：系统包括上下设置且用于运送包装盒(13)的输出传送装置(14)及输入传送装置(15)；在输出传送装置(14)及输入传送装置(15)铰接处的打包装置(16)；
输入传送装置(15)送入空载的包装盒(13)到达打包装置(16)，在打包装置(16)将待包裹物放入包装盒(13)进行打包；打包后的包装盒(13)通过输出传送装置(14)输出。
3.根据权利要求2所述的用于物流的计算机智能处理系统，其特征在于：输出传送装置(14)包括输出机架(17)；在输出机架(17)上设置有输出光面传送带(18)；在输出光面传送带(18)两侧设置有侧拨动凸起(19)；在输出光面传送带(18)交错设置有两个的侧斜向导向架(20)；
在输出机架(17)上设置有曲拐部(21)，在曲拐部(21)端部传动连接有曲轴连杆(22)，在输出机架(17)一侧的导向架上设置有电磁离合器(23)，在电磁离合器(23)输出端连接有横向的侧向工艺架(24)，在侧向工艺架(24)悬臂端铰接有侧向拨动板(26)，在侧向拨动板(26)与侧向工艺架(24)之间连接缓冲复位弹簧(25)；
输入传送装置(15)包括设置在输出传送装置(14)下方的下传送输入带(27)，在下传送输入带(27)两侧设置有下从动凸起(28)，位于下传送输入带(27)上行段的下从动凸起(28)，用于与输出光面传送带(18)的对应下行段的侧拨动凸起(19)接触并推动，在下传送输入带(27)上分布有下工艺板(29)隔离形成存储工位(30)；下工艺板(29)推动空载的包装盒(13)在存储工位(30)前行；
下传送输入带(27)与输出光面传送带(18)交错设置。
4.根据权利要求2所述的用于物流的计算机智能处理系统，其特征在于：打包装置(16)包括设置在输入传送装置(15)输出端的上料机架(31)；在上料机架(31)上铰接有摆动的摆动板(32)，在摆动板(32)具有向下摆动的下摆动工位(40)及水平状态的水平工位(39)，在水平工位(39)一侧设置有推出推杆(33)且在另一侧设置有下输入工位(36)；
在下输入工位(36)上方设置有上输入工位(37)，在下输入工位(36)与上输入工位(37)之间升降有承载升降台(34)，在承载升降台(34)一侧设置有推送推手(35)，用于将包装盒(13)推送到输出传送装置(14)上；
在摆动板(32)底部设置有下缓冲弹簧(38)；
在摆动板(32)下摆下端部设置有工艺导向槽(45)，在工艺导向槽(45)上方设置有推杆驱动的斜向托座(41)，在斜向托座(41)下端设置有马达驱动的定位旋转橡胶套(43)；
定位旋转橡胶套(43)用于与包装盒(13)侧壁滚动接触；
在定位旋转橡胶套(43)下端通过铰接轴(42)铰接有柔性旋转托(46)；柔性旋转托(46)横截面为工字结构，用于卡接在工艺导向槽(45)中；
在下摆动工位(40)，旋转橡胶套(44)与摆动板(32)垂直设置；
在摆动板(32)靠近推出推杆(33)一侧设置有与包装盒(13)侧壁滚动接触的旋转橡胶套(44)。
5.根据权利要求2所述的用于物流的计算机智能处理系统，其特征在于：系统借助于计算机智能处理组件。
6.一种用于物流的计算机智能处理方法，其特征在于：执行以下步骤；S1，将包装盒(13)放置到存储工位(30)；S2,在上输入工位(37)，将物品放置到包装盒(13)中进行打包；S3，推送推手(35)将包装盒(13)推送到输出传送装置(14)的输入端；S4，输出光面传送带(18)将包装盒(13)向前输送；S5，当包装盒(13)存储到设定密度，曲拐部(21)通过曲轴连杆(22)带动侧向拨动板(26)执行往复运动，在侧向工艺架(24)端部加长及缓冲复位弹簧(25)的作用下，侧向拨动板(26)单向拨动侧拨动凸起(19)，实现输出光面传送带(18)间歇性前行，同时，下行段的侧拨动凸起(19)与上行段的下从动凸起(28)接触驱动空载的包装盒(13)在存储工位(30)前行。
7.根据权利要求6所述的用于物流的计算机智能处理方法，其特征在于：在打包装置(16)作业工序中；首先，空载的包装盒(13)送到水平工位(39)的摆动板(32)上；其次，斜向托座(41)向下移动，柔性旋转托(46)卡接在工艺导向槽(45)中，使得摆动板(32)下倾斜到下摆动工位(40)；然后，在下摆动工位(40)，包装盒(13)斜向下滑动，并与旋转的旋转橡胶套(44)及摆动板(32)接触，从而实现调整包装盒(13)位置后，斜向托座(41)上行牵动到水平工位(39)；再次，在水平工位(39)，推出推杆(33)将包装盒(13)推送到位于下输入工位(36)的承载升降台(34)上，承载升降台(34)上升到输入工位(37)；之后，在输入工位(37)，将物体放入到包装盒(13)中，进行打包作业；再次，执行S3。
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