CN218477711U - 一种直线移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线移载机构，涉及移载装置领域，其技术方案要点是：包括机架、固定在机架上的移载直线模组、固定在移载直线模组输出端上的移载底板、固定在移载底板上的辊轴座以及转动连接在辊轴座上的承载辊，承载辊设置为两个，两个承载辊的轴线平行且在同一水平面内，移载直线模组上靠近其任意一端的侧壁上固定有滑槽轨，任意一个承载辊的端部固定有滚轮，滚轮被配置为当滚轮随移载底板移动并进入滑槽轨时,滚轮带动所述承载辊转动，以带动产品转动，移载底板上位于滚轮所在的承载辊的一侧设置有阻尼块，阻尼块与所述承载辊摩擦接触。本实用新型提高了产品移载的稳定性。

Description

一种直线移载机构

技术领域

本实用新型涉及移载装置领域，更具体地说，它涉及一种直线移载机构。

背景技术

焊带常用于线路板或线路的焊接，焊带大多比较细长，因此通常会采用卷料盘进行缠绕储存，同时为了保证卷料盘上焊带的干燥无污染以及便于运输，需要通过自动化产线中的抽真空封口机构和装箱机构对其进行包装袋密封打包和纸箱装箱保存，工作时，抽真空封口机构完成产品的包装袋打包后，产品由设置在抽真空封口机构和装箱机构之间的输送带输送至装箱机构的一侧，装箱机构将产品装入纸箱，然而上述输送带通常为皮带式输送线，产品输送过程中容易发生晃动移位的情况，导致装箱机构无法准确抓取产品，并且当产品输送至装箱机构的一侧时，无法保证产品包装袋的封口保持竖直向上的状态，装箱后各包装袋之间很容易磨损，导致外部空气与产品接触。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种直线移载机构，提高了产品移载的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种直线移载机构，包括机架、固定在机架上的移载直线模组、固定在移载直线模组输出端上的移载底板、固定在移载底板上的辊轴座以及转动连接在辊轴座上的承载辊，所述承载辊设置为两个，两个所述承载辊的轴线平行且在同一水平面内，两个所述承载辊之间形有用于承载产品的承载位，所述移载直线模组上靠近其任意一端的侧壁上固定有滑槽轨，任意一个所述承载辊的端部固定有滚轮，所述滚轮被配置为当滚轮随移载底板移动并进入滑槽轨时,滚轮带动所述承载辊转动，以带动产品转动，所述移载底板上位于滚轮所在的承载辊的一侧设置有阻尼块，所述阻尼块与所述承载辊摩擦接触。

在其中一个实施例中，所述承载辊的外周壁包覆有橡胶层。

在其中一个实施例中，所述直线模组为伺服直线模组。

在其中一个实施例中，所述移载底板上固定有U型弹片，所述阻尼块固定在U型弹片上，所述阻尼块上设置有与承载辊适配的弧面。

在其中一个实施例中，所述移载直线模组上位于滑槽轨的一侧设置有断电传感器，所述移载底板上设置有与断电传感器适配的触发片。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，将上一工位的产品置于两个承载辊之间形成的承载位上，移载直线模组驱动移载底板运动，以将装有产品的包装袋朝向下一工位移动，移动过程中，阻尼块会摩擦抵紧在承载辊上，使得承载辊在不受外力作用下，不会发生转动，从而可以减少产品移动过程中的翻转晃动，有利于提高产品移载的稳定性，当滚轮随移载底板移动并进入滑槽轨时,滚轮带动所述承载辊转动，以带动产品转动，从而可将包装袋的封口由上一工位的水平状态归正至竖直状态，这样使得产品装箱后，包装袋的封口保持竖直向上的状态，不容易与箱内的其他产品的包装袋摩擦，从而运输产品时，包装袋不容易发生破损，有利于保证产品的洁净度。

附图说明

图1为本申请的实施例的直线移载机构的结构示意图。

图中：51、移载直线模组；52、移载底板；53、辊轴座；54、承载辊；55、滑槽轨；56、滚轮；57、阻尼块；58、断电传感器；59、触发片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种直线移载机构，包括机架、固定在机架上的移载直线模组51、固定在移载直线模组51输出端上的移载底板52、固定在移载底板52上的辊轴座53以及转动连接在辊轴座53上的承载辊54，所述承载辊54设置为两个，两个所述承载辊54的轴线平行且在同一水平面内，两个所述承载辊54之间形有用于承载产品的承载位，所述移载直线模组51上靠近其任意一端的侧壁上固定有滑槽轨55，任意一个所述承载辊54的端部固定有滚轮56，所述滚轮56被配置为当滚轮56随移载底板52移动并进入滑槽轨55时,滚轮56带动所述承载辊54转动，以带动产品转动，所述移载底板52上位于滚轮56所在的承载辊54的一侧设置有阻尼块57，所述阻尼块57与所述承载辊54摩擦接触。

工作时，将上一工位的产品置于两个承载辊54之间形成的承载位上，移载直线模组51驱动移载底板52运动，以将装有产品的包装袋朝向下一工位移动，移动过程中，阻尼块57会摩擦抵紧在承载辊54上，使得承载辊54在不受外力作用下，不会发生转动，从而可以减少产品移动过程中的翻转晃动，有利于提高产品移载的稳定性，当滚轮56随移载底板52移动并进入滑槽轨55时,滚轮56带动所述承载辊54转动，以带动产品转动，从而可将包装袋的封口由上一工位的水平状态归正至竖直状态，这样使得产品装箱后，包装袋的封口保持竖直向上的状态，不容易与箱内的其他产品的包装袋摩擦，从而运输产品时，包装袋不容易发生破损，有利于保证产品的洁净度。

在上述基础上，所述承载辊54的外周壁包覆有橡胶层。通过橡胶层的设置，可以增强承载辊54与产品之间的摩擦力，使得产品不容易出现打滑的情况。

在上述基础上，所述直线模组为伺服直线模组。伺服直线模组具体采用现有技术，在本实施例中不做赘述。

在上述基础上，所述移载底板52上固定有U型弹片，所述阻尼块57固定在U型弹片上，所述阻尼块57上设置有与承载辊54适配的弧面。通过U型弹片的设置，使得阻尼块57可以自适应的与承载辊54接触，不容易出现完全卡死的情况。

在上述基础上，所述移载直线模组51上位于滑槽轨55的一侧设置有断电传感器58，所述移载底板52上设置有与断电传感器58适配的触发片59。所述移载直线模组51的另一侧也具有断电传感器58，触发片59接触任意一个断电传感器58时，移载直线模组51立即停止工作，实现了移载直线模组51左右极限限位的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种直线移载机构，其特征在于：包括机架、固定在机架上的移载直线模组(51)、固定在移载直线模组(51)输出端上的移载底板(52)、固定在移载底板(52)上的辊轴座(53)以及转动连接在辊轴座(53)上的承载辊(54)，所述承载辊(54)设置为两个，两个所述承载辊(54)的轴线平行且在同一水平面内，两个所述承载辊(54)之间形有用于承载产品的承载位，所述移载直线模组(51)上靠近其任意一端的侧壁上固定有滑槽轨(55)，任意一个所述承载辊(54)的端部固定有滚轮(56)，所述滚轮(56)被配置为当滚轮(56)随移载底板(52)移动并进入滑槽轨(55)时,滚轮(56)带动所述承载辊(54)转动，以带动产品转动，所述移载底板(52)上位于滚轮(56)所在的承载辊(54)的一侧设置有阻尼块(57)，所述阻尼块(57)与所述承载辊(54)摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的直线移载机构，其特征在于：所述承载辊(54)的外周壁包覆有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的直线移载机构，其特征在于：所述直线模组为伺服直线模组。

4.根据权利要求1所述的直线移载机构，其特征在于：所述移载底板(52)上固定有U型弹片，所述阻尼块(57)固定在U型弹片上，所述阻尼块(57)上设置有与承载辊(54)适配的弧面。

5.根据权利要求1所述的直线移载机构，其特征在于：所述移载直线模组(51)上位于滑槽轨(55)的一侧设置有断电传感器(58)，所述移载底板(52)上设置有与断电传感器(58)适配的触发片(59)。

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