CN218490790U - 自动变距机构及灯条加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动变距机构，其包括多个驱动件，用于提供驱动力；导向杆，多个所述驱动件与所述导向杆连接，所述导向杆依次穿过各个所述驱动件，驱动件沿导向杆所在方向移动；承载板，用于承载产品或载具，所述承载板与所述驱动件固定连接，所述承载板设置于所述导向杆的下方，其中，所述承接板设置数量与所述驱动件的数量相等，所述承载板与所述驱动件一一对应设置。多个驱动件在导向杆上移动，驱动件带动承载板移动，一个驱动件驱动一个承载板移动，通过移动承载板从而让各个承载板之间运动相互独立，避免相互影响，提高变距的准确度，提高设备的自动化。本实用新型进一步提供了一种灯条加工装置，其包括前述的自动变距机构。

Description

自动变距机构及灯条加工装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及自动变距机构及灯条加工装置。

背景技术

随着电子设备的不断发展，自动化设备运用的范围日益广泛，在对灯条等电子产品进行加工的过程中，也逐渐的由人工走向自动化。在装载运送时，灯条与灯条之间的距离需要进行调节，让灯条装载在载具上时满足载具上的放置距离，当在治具上加工时，灯条需要满足治具上的放置距离，同时，还需避免灯条与灯条之间相互干涉，需要调距机构。

现有的调距机构中，灯条调节多为非独立式调节，运动时相互影响，影响调距的精度。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是现有的调距机构对灯条调节多为非独立式调节，运动时相互影响，影响调距的精度。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动变距机构及灯条加工装置。

第一方面，本实用新型提供了一种自动变距机构，其包括：

多个驱动件，用于提供驱动力；

导向杆，多个所述驱动件与所述导向杆连接，所述导向杆依次穿过各个所述驱动件，驱动件沿导向杆所在方向移动；

承载板，用于承载产品或载具，所述承载板与所述驱动件固定连接，所述承载板设置于所述导向杆的下方，

其中，所述承接板设置数量与所述驱动件的数量相等，所述承载板与所述驱动件一一对应设置。

优选地，所述驱动件包括齿轮，所述导向杆为斜齿齿条，所述齿轮与所述导向杆啮合连接，所述齿轮与所述导向杆上设置齿的表面接触。

优选地，所述驱动件还包括安装架，所述安装架与所述承载板固定连接；

所述齿轮设置于所述安装架内，所述导向杆穿过所述安装架，所述安装架内表面与所述导向杆接触；

优选地，所述驱动件还包括驱动电机、减速机，所述驱动电机与所述减速机连接，所述减速机与所述安装架固定连接，减速机穿过安装架连接所述齿轮，所述驱动电机设置于所述减速机远离所述导向杆的一端。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

优选地，所述安装架安装于所述减速机远离驱动电机的一端，且所述安装架安装于所述承载板朝向驱动件的表面，所述减速机穿过所述安装架连接所述齿轮。

优选地，所述承载板与所述导向杆垂直设置。

优选地，还包括固定架，所述导向杆与所述固定架固定连接，所述导向杆的两端与所述固定架接触；

所述固定架与所述承载板滑动连接。

优选地，所述固定架远离驱动件的表面设置导轨，所述承载板靠近安装架的表面设置滑块，所述导轨与所述滑块滑动连接。

优选地，所述承载板与所述导向杆垂直设置。

第二方面，本实用新型进一步提供了一种灯条加工装置，其包括前述的自动变距机构。

与现有技术相比，本实用新型的一个实施例所能达到的技术效果包括：

1、多个驱动件在导向杆上移动，驱动件带动承载板移动，一个驱动件驱动一个承载板移动，通过移动承载板从而让各个承载板之间运动相互独立，避免相互影响，提高变距的准确度，提高设备的自动化。

2、灯条加工装置内设置自动变距机构，可让灯条之间的间距自动调节，各个灯条之间运动相互独立，互不影响，提高变距的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种自动变距机构的结构示意图一；

图2为本实用新型所提供的一种自动变距机构的连接示意图；

图3为本实用新型所提供的一种自动变距机构的结构示意图二；

附图标记

100、灯条加工装置；1、自动变距机构；11、驱动件；111、齿轮；112、安装架；113、驱动电机；114、减速机；12、导向杆；13、承载板；14、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

在一较佳实施例中，请参照图1，本实用新型提供了一种自动变距机构1，用于调整灯条之间的间距，包括多个驱动件11、导向杆12、承载板13、固定架14，导向杆12与固定架14固定连接，驱动件11与承载板13固定连接，驱动件11与导向杆12连接。

具体地，驱动件11用于提供驱动力，驱动件11沿导向杆12所在方向移动，承载板13设置于导向杆12的下方，承载板13用于承载灯条，驱动件11提供驱动力，驱动件11带动承载板13移动，从而让灯条沿导向杆12移动，承载板13与驱动件11一一对应设置，驱动件11设置为多个，也即，机构可承载多个灯条，从而通过驱动件11可带动灯条调整各个灯条之间的距离，避免人手进行操作，同时，各个灯条之间调距互不影响，独立式调节，提高调距的精度。承载板13与导向杆12垂直设置，避免各个承载板13之间的灯条相互影响。

在一较佳实施例中，参照图1，所述承载板13设置数量与所述驱动件11的数量相等，所述承载板13与所述驱动件11一一对应设置。

在一较佳实施例中，请参照图2，驱动件11包括齿轮111、驱动电机113、减速机114、安装架112，驱动电机113与减速机114连接，减速机114与齿轮111连接，安装架112与减速机114连接，齿轮111与导向杆12连接，安装架112与承载板13固定连接。驱动电机113提供驱动力，减速机114可降低齿轮111运动的惯量。

具体地，安装架112为一C形架子，安装架112两端脚固定于承载板13上，安装架112与承载板13之间形成一开口，导向杆12穿过该开口，安装架112从而可沿导向杆12所在方向运动，驱动电机113设置在减速机114远离安装架112的一端，减速机114穿过安装架112与齿轮111连接，驱动电机113通过减速机114驱动齿轮111转动，从而带动安装架112移动，进而让承载板13带动灯条移动，在驱动电机113与齿轮111间设置减速机114，可降低驱动电机113对齿轮111的转速，降低齿轮111的惯量，提高承载板13的运动精度。

其中，驱动电机113为伺服电机，可提高齿轮111在导向杆12上运动的精度，从而提高灯条移动距离的精确度。

在一较佳实施例中，参照图2，导向杆12为齿条，导向杆12与齿轮111啮合，导向杆12的齿与齿轮111匹配，齿轮111可沿着导向杆12移动，提高对齿轮111的移动精度的控制，齿轮111移动更精细、准确，从而增加调距的精确度。此外，导向杆12为斜齿齿条，可增加导向杆12的传动效率。

在一较佳实施例中，请参照图3，自动变距机构1还包括固定架14，固定架14与导向杆12固定连接，导向杆12的两端设置于固定架14上，固定架14可为导向杆12提供一个稳定的位置，避免导向杆12移动，仅让齿轮111沿导向杆12移动。

另外，自动变距机构1还包括控制模块、检测器，控制模块与驱动电机113电性连接，通过控制模块控制驱动电机113的转动，可控制齿轮111在导向杆12的转动情况，检测器用于检测任意两相邻的承载板13之间的距离，检测器设置在承载板13上，可获知两相邻承载板13之间的距离，从而获知两相邻灯条之间的距离，检测器与控制模块电性连接，检测器可为控制模块所控制，控制模块可根据检测器的检测结果进行调节驱动电机113转动，从而形成自动调节的目的，提高自动变距机构1的自动化程度。

其中，控制模块可为运动控制卡或PLC控制器等控制组件，检测器可为传感器，检测承载板13或灯条之间的距离。

本实用新型进一步提供了一种灯条加工装置，包括前述的自动变距机构1，灯条加工装置内设置自动变距机构1，可让灯条之间的间距自动调节，各个灯条之间运动相互独立，互不影响，提高变距的准确度，通过调整各个灯条之间的间距，可让灯条按照预设的间距进行分布，从而让灯条适应当前要求，提高生产的速度。

灯条加工装置还包括传送机构，所述传送机构与自动变距机构1连接，传送机构可带动自动变距机构1移动，传送机构可为机械臂、传送带任一种传送组件，可让传送机构及时将自动变距机构1放置在对应工作工位上进行加工，提高加工的便捷度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动变距机构(1)，其特征在于，包括：

多个驱动件(11)，用于提供驱动力；

导向杆(12)，多个所述驱动件(11)与所述导向杆(12)连接，所述导向杆(12)依次穿过各个所述驱动件(11)，驱动件(11)沿导向杆(12)所在方向移动；

承载板(13)，用于承载产品或充当载具，所述承载板(13)与所述驱动件(11)固定连接，所述承载板(13)设置于所述导向杆(12)的下方，

其中，所述承载板(13)与所述驱动件(11)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动变距机构(1)，其特征在于，所述驱动件(11)上设有齿轮(111)，所述齿轮(111)与所述导向杆(12)啮合连接，所述导向杆(12)为斜齿齿条，所述齿轮(111)与所述导向杆(12)表面接触。

3.根据权利要求2所述的自动变距机构(1)，其特征在于，所述驱动件(11)还设有安装架(112)，所述安装架(112)与所述承载板(13)固定连接；

所述齿轮(111)设置于所述安装架(112)内，所述导向杆(12)设置在所述安装架上且所述导向杆穿过所述安装架(112)。

4.根据权利要求3所述的自动变距机构(1)，其特征在于，所述驱动件(11)还包括驱动电机(113)和减速机(114)，所述驱动电机(113)与所述减速机(114)电连接，所述减速机(114)与所述安装架(112)固定连接，所述减速机(114)穿过安装架(112)连接所述齿轮(111)，所述驱动电机(113)设置于所述减速机(114)远离所述导向杆(12)的一端。

5.根据权利要求4所述的自动变距机构(1)，其特征在于，所述驱动电机(113)为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的自动变距机构(1)，其特征在于，所述安装架(112)安装于所述减速机(114)远离驱动电机(113)的一端，且所述安装架(112)安装于所述承载板(13)朝向驱动件(11)的表面，所述减速机(114)穿过所述安装架(112)连接所述齿轮(111)。

7.根据权利要求3所述的自动变距机构(1)，其特征在于，所述驱动件上还设有固定架(14)，所述导向杆(12)与所述固定架(14)固定连接，所述导向杆(12)的两端与所述固定架(14)接触；

所述固定架(14)与所述承载板(13)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的自动变距机构(1)，其特征在于，所述固定架(14)远离驱动件(11)的表面设置导轨，所述承载板(13)靠近安装架(112)的表面设置滑块，所述导轨与所述滑块滑动连接。

9.根据权利要求1所述的自动变距机构(1)，其特征在于，所述承载板(13)与所述导向杆(12)呈垂直设置。

10.一种灯条加工装置(100)，其特征在于，包括前述权利要求1-9任一项所述的自动变距机构(1)。

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