CN220165006U - 具有高兼容性调节功能的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输生产技术领域，尤其涉及一种具有高兼容性调节功能的上料装置。该上料装置包括安装座、带传送组件、调宽机构和升降机构。安装座上平行且间隔设置有两个支架，每个支架上均设置有带传送组件，带传送组件用于支撑并传送产品。调宽机构设置于安装座，用于调节两个带传送组件的间距，调宽机构包括直线驱动组件，直线驱动组件的输出端连接支架，直线驱动组件驱动支架在安装座上移动，使两个支架靠近或远离，进而实现上料装置可适用于不同尺寸规格的产品的运输。升降机构包括升降驱动件，升降驱动件的输出端与安装座连接，以驱动安装座升降运动。即上料装置的上料端和下料端的高度可调，使该上料装置可与不同高度的其它装置承接配合。

Description

具有高兼容性调节功能的上料装置

技术领域

本实用新型涉及运输生产技术领域，尤其涉及一种具有高兼容性调节功能的上料装置。

背景技术

在装配生产领域中，产品在流水线中的运输是重要环节。需要在产品的两个加工机构之间设置上料装置，以将产品从一个加工机构运输至另一个加工机构。或通过上料装置完成产品其它方面的运输需求。

现有的上料装置包括支撑架以及带传送组件，带传送组件设置于支撑架上，通过带传送组件运输产品。带传送组的上料端和下料端需分别和其它机构的出料口对齐，以完成产品的精准上料和下料。但现有的上料装置的高度无法调整，当需要与不同高度的其它机构配合时，需要生产指定高度的上料装置，成本过高。此外，上料装置只能运输同一尺寸规格的产品，当产品尺寸较大或较小时，带传送组件可能无法对产品进行运输，因此，现有的上料装置还需要对应产品的尺寸规格进行特定生产。可见，现有的上料装置兼容性较差，无法通用于多种生产加工的应用场景。

因此，亟待需要一种上料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高兼容性调节功能的上料装置，解决了现有的上料装置兼容性较差，无法通用于多种生产加工的应用场景。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

具有高兼容性调节功能的上料装置，包括：

安装座，安装座上平行且间隔设置有两个支架；

带传送组件，每个支架上均设置有带传送组件，带传送组件用于支撑并传送产品；

调宽机构，设置于安装座，用于调节两个带传送组件的间距，调宽机构包括直线驱动组件，直线驱动组件的输出端的运动方向与两个支架的排列方向平行，直线驱动组件的输出端连接支架；

升降机构，包括升降驱动件，升降驱动件的输出端与安装座连接，以驱动安装座升降运动。

作为优选，升降机构还包括：

底板，设置于安装座的下方，升降驱动件设置于底板上；

多个导向件，间隔设置于安装座且与底板滑动配合。

作为优选，多个导向件沿安装座的周向边缘等间隔设置。

作为优选，导向件与底板滑动配合的位置设置有锁紧件，锁紧件能够将导向件锁紧于底板上。

作为优选，直线驱动组件包括：

调宽驱动件；

丝杠，与调宽驱动件的输出端连接，调宽驱动件能够驱动丝杠转动；

连接块，设置于其中一个支架且与丝杠螺纹连接，丝杠转动时能够带动连接块在丝杠上移动，以使其中一个支架靠近或远离另一个支架。

作为优选，调宽机构还包括滑动组件，滑动组件包括：

滑轨，设置于安装座上且与丝杠平行；

滑块，与支架连接，滑块与滑轨滑动配合。

作为优选，带传送组件包括：

传送驱动组件；

多个皮带轮，沿传送方向间隔设置于支架，传送驱动组件的输出端连接于皮带轮；

传送带，传动连接于多个皮带轮。

作为优选，传送驱动组件包括：

传送驱动件；

传动轴，连接于传送驱动件的输出端，传送驱动件驱动传动轴转动，传动轴的两端设置有第一齿轮，每个支架上均设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，每个支架上的第二齿轮与其中一个皮带轮同轴连接。

作为优选，每个支架上均设置有支撑板，支撑板位于传送带的上带与下带之间，支撑板与上带抵接。

作为优选，支撑板沿传送带的传动方向延伸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的具有高兼容性调节功能的上料装置，通过调宽机构调节两个支架之间距离，进而实现对两个带传送组件间距的调整，以使上料装置适用于不同尺寸规格的产品的运输。此外，通过升降机构调节带传送组件的高度，即上料装置的上料端和下料端的高度可调，因此，该上料装置可与不同高度的其它装置承接配合。可见，该上料装置兼容性更好，通用于多种生产加工的应用场景，大大节约了上料装置的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的具有高兼容性调节功能的上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的具有高兼容性调节功能的上料装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型提供的支撑板和传送带配合的结构示意图。

附图标记：

1、安装座；11、支架；12、支撑板；

2、带传送组件；21、传送驱动组件；211、传送驱动件；212、传动轴；213、第一齿轮；214、第二齿轮；22、皮带轮；23、传送带；

3、调宽机构；31、直线驱动组件；311、调宽驱动件；312、丝杠；32、滑动组件；321、滑轨；322、滑块；

4、升降机构；41、升降驱动件；42、底板；43、导向件；44、锁紧件；

5、感应元件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种具有高兼容性调节功能的上料装置，该上料装置包括安装座1、带传送组件2、调宽机构3和升降机构4。安装座1上平行且间隔设置有两个支架11，每个支架11上均设置有带传送组件2，带传送组件2用于支撑并传送产品。调宽机构3设置于安装座1，用于调节两个带传送组件2的间距，调宽机构3包括直线驱动组件31，直线驱动组件31的输出端的运动方向与两个支架11的排列方向平行，直线驱动组件31的输出端连接支架11，直线驱动组件31驱动支架11在安装座1上移动，使两个支架11靠近或远离。升降机构4包括升降驱动件41，升降驱动件41的输出端与安装座1连接，以驱动安装座1升降运动。

该具有高兼容性调节功能的上料装置通过调宽机构3调整两个支架11之间的距离，进而实现对两个带传送组件2间距的调整，以使上料装置适用于不同尺寸规格的产品的运输。由于上料装置的上料端和下料端需要与流水线上的其它装置承接配合，因此，本实施例的上料装置通过升降机构4调整带传送组件2的高度，即上料装置的上料端和下料端的高度可调，因此，该上料装置可与不同高度的其它装置承接配合。可见，该上料装置兼容性更好，通用于多种应用场景，大大节约了上料装置的生产成本。

进一步地，升降机构4还包括底板42和多个导向件43，底板42设置于安装座1的下方，升降驱动件41设置于底板42上，多个导向件43间隔设置于安装座1且与底板42滑动配合。升降机构4驱动安装座1升降运动时，安装座1可能会在水平方向发生偏移，而该方案的多个导向件43则对安装座1在水平方向上进行限位，有效解决了安装座1的偏移风险，使上料装置的运作更安全。

进一步地，为了使多个导向件43对安装座1在水平方向上的限位效果更好、受力更均匀，本实施例的多个导向件43沿安装座1的周向边缘等间隔设置。

进一步地，导向件43与底板42滑动配合的位置设置有锁紧件44，锁紧件44能够将导向件43锁紧于底板42上。当升降机构4驱动安装座1运动至指定位置后，通过锁紧件44将导向件43锁紧于底板42上，可使上料装置在运输产品时，安装座1以及带传送组件2更稳固。

优选地，升降驱动件41为气缸，气缸擅长往复直线运动，此外，气缸具有结构简单、易于安装维护、对于使用者的要求不高等优点。

进一步地，直线驱动组件31包括调宽驱动件311、丝杠312和连接块，丝杠312与调宽驱动件311的输出端连接，调宽驱动件311能够驱动丝杠312转动。连接块(图中未标出)设置于其中一个支架11且与丝杠312螺纹连接，丝杠312转动时能够带动连接块在丝杠312上移动，以使其中一个支架11靠近或远离另一个支架11。

一些实施例中，设置有两个直线驱动组件31，两个直线驱动组件31分别驱动两个支架11靠近或远离。

进一步地，调宽机构3还包括两个滑动组件32，滑动组件32包括滑轨321和滑块322。滑轨321设置于安装座1上且与丝杠312平行，滑块322与支架11连接，滑块322与滑轨321滑动配合。该方案可使支架11相对于安装座1滑动，且安装座1为支架11提供支撑，滑轨321和滑块322的配合使支架11的运动更平稳可靠。

优选地，调宽驱动件311为伺服电机，伺服电机能够做精准的特定角度旋转，进而能够使两个支架11间距的调整更精准。

进一步地，如图2所示，为了使产品的运输更稳定可靠，带传送组件2包括传送驱动组件21、多个皮带轮22和传送带23，多个皮带轮22沿传送方向间隔设置于支架11，传送驱动组件21的输出端连接于皮带轮22，传送带23传动连接于多个皮带轮22。

进一步地，传送驱动组件21包括传送驱动件211、传送驱动件211、和传动轴212，传动轴212连接于传送驱动件211的输出端，传送驱动件211驱动传动轴212转动，传动轴212的两端设置有第一齿轮213，每个支架11上均设置有第二齿轮214，第一齿轮213和第二齿轮214啮合，每个支架11上的第二齿轮214与其中一个皮带轮22同轴连接，也就是第二齿轮214和皮带轮22连接于同一个转轴的两端。该方案通过一个电机驱动传动轴212，再由传动轴212将力矩传递至传送带23，可使两个传送带23传动的同步性更好，使产品运输更稳定。

进一步地，传送驱动件211为电机，传送驱动件211的输出端设置有第一传动轮，传动轴212上设置有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过皮带传动连接。该方案通过皮带的柔性传动连接，可降低传送驱动件211与传动轴212之间的安装精度误差，进而使力的传递更稳定。

进一步地，如图3所示，每个支架11上均设置有支撑板12，支撑板12位于传送带23的上带与下带之间，支撑板12与上带抵接。上带和下带指的是传送带23传动连接于多个皮带轮22后，传送带23被皮带轮22分隔的上下两部分。当产品较重时，传送带23可能很难支撑产品，由此，该方案通过支撑板12对传送带23的上带起到支撑效果，进而使上料装置能够运输较重的产品。

进一步地，为了增大对产品的支撑面积，支撑板12沿传送带23的传动方向延伸，由此，支撑板12对产品的支撑效果更好。

进一步地，本实施例的具有高兼容性调节功能的上料装置还包括感应元件5，用于感应产品，感应元件5设置于安装座1上且位于两个支架11之间，感应元件5位于带传送组件2的下料端，感应元件5感应到产品时，说明产品已运输到指定位置，与本实施例的上料装置配合的后段工序的装置即可将产品取走。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)上平行且间隔设置有两个支架(11)；

带传送组件(2)，每个所述支架(11)上均设置有所述带传送组件(2)，所述带传送组件(2)用于支撑并传送产品；

调宽机构(3)，设置于所述安装座(1)，用于调节两个所述带传送组件(2)的间距，所述调宽机构(3)包括直线驱动组件(31)，所述直线驱动组件(31)的输出端的运动方向与两个所述支架(11)的排列方向平行，所述直线驱动组件(31)的输出端连接所述支架(11)；

升降机构(4)，包括升降驱动件(41)，所述升降驱动件(41)的输出端与所述安装座(1)连接，以驱动所述安装座(1)升降运动。

2.根据权利要求1所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，所述升降机构(4)还包括：

底板(42)，设置于所述安装座(1)的下方，所述升降驱动件(41)设置于所述底板(42)上；

多个导向件(43)，间隔设置于所述安装座(1)且与所述底板(42)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，多个所述导向件(43)沿所述安装座(1)的周向边缘等间隔设置。

4.根据权利要求2所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，所述导向件(43)与所述底板(42)滑动配合的位置设置有锁紧件(44)，所述锁紧件(44)能够将所述导向件(43)锁紧于所述底板(42)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，所述直线驱动组件(31)包括：

调宽驱动件(311)；

丝杠(312)，与所述调宽驱动件(311)的输出端连接，所述调宽驱动件(311)能够驱动所述丝杠(312)转动；

连接块，设置于其中一个所述支架(11)且与所述丝杠(312)螺纹连接，所述丝杠(312)转动时能够带动所述连接块在所述丝杠(312)上移动，以使其中一个所述支架(11)靠近或远离另一个所述支架(11)。

6.根据权利要求5所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，所述调宽机构(3)还包括滑动组件(32)，所述滑动组件包括：

滑轨(321)，设置于所述安装座(1)上且与所述丝杠(312)平行；

滑块(322)，与所述支架(11)连接，所述滑块(322)与所述滑轨(321)滑动配合。

7.根据权利要求1-4任一项所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，所述带传送组件(2)包括：

传送驱动组件(21)；

多个皮带轮(22)，沿传送方向间隔设置于所述支架(11)，所述传送驱动组件(21)的输出端连接于所述皮带轮(22)；

传送带(23)，传动连接于多个所述皮带轮(22)。

8.根据权利要求7所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，所述传送驱动组件(21)包括：

传送驱动件(211)；

传动轴(212)，连接于所述传送驱动件(211)的输出端，所述传送驱动件(211)驱动所述传动轴(212)转动，所述传动轴(212)的两端设置有第一齿轮(213)，每个所述支架(11)上均设置有第二齿轮(214)，所述第一齿轮(213)和所述第二齿轮(214)啮合，每个所述支架(11)上的所述第二齿轮(214)与其中一个所述皮带轮(22)同轴连接。

9.根据权利要求7所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，每个所述支架(11)上均设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)位于所述传送带(23)的上带与下带之间，所述支撑板(12)与所述上带抵接。

10.根据权利要求9所述的具有高兼容性调节功能的上料装置，其特征在于，所述支撑板(12)沿所述传送带(23)的传动方向延伸。