CN219155741U - 垂直式n型板架放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于放板机技术领域，尤其涉及垂直式N型板架放板机，包括主机座、进料机构、纵向移料机构、翻转架和横向移料机构；进料机构设置于主机座前侧的下方；纵向移料机构设置于主机座的前侧面；横向移料机构设置于主机座的上侧面；纵向移料机构包括滚轮架、第一同步带轮组件、托架和连接杆；滚轮架安装于主机座的前侧面；滚轮架上设置有多个第一滚轮；第一同步带轮组件安装于滚轮架上，且其一端的同步轮与第二驱动电机的输出轴连接；纵向移料机构用于移动垂直放置的板材；翻转架用于将垂直的板件翻转成水平；横向移料机构用于横向移动板件。本实用新型将纵向移料机构和翻转机构等设置于主机座的前侧面，有效减小了整机的占用生产场地的空间。

Description

垂直式N型板架放板机

技术领域

本实用新型属于放板机技术领域，尤其涉及一种垂直式N型板架放板机。

背景技术

PCB(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于印制电路板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

目前的PCB板收放板机按物料输送方向依次包括固定于机架上的板架传动机构、吸板机构、翻板机构和水平输送机构，上述的这些机构基本都是在同一平面上按顺序铺设，需要占用非常大的生产空间，在生产空间一定的情况下，压缩了其他设备的可占用空间，不利于规划生产现场场地布置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直式N型板架放板机，旨在解决现有技术中PCB板收放板机占用较大的生产空间，不利于规划生产现场场地布置的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供垂直式N型板架放板机，包括主机座、进料机构、纵向移料机构、翻转架和横向移料机构；所述进料机构设置于所述主机座前侧的下方；所述纵向移料机构设置于所述主机座的前侧面；所述横向移料机构设置于所述主机座的上侧面；其中：

所述主机座的一侧内壁固定设置有第一驱动电机；所述主机座的另一侧内壁设置有第二驱动电机；

所述纵向移料机构包括滚轮架、第一同步带轮组件、托架和连接杆；所述滚轮架安装于所述主机座的前侧面；所述滚轮架上设置有多个第一滚轮；所述第一同步带轮组件安装于所述滚轮架上，且其一端的同步轮与所述第二驱动电机的输出轴连接；所述托架安装于所述第一同步带轮组件的同步带上；所述连接杆的两端与所述主机座的两侧壁连接，且所述连接杆穿过所述第一同步带轮的另一端同步轮；所述纵向移料机构用于移动垂直放置的板材；

所述翻转架与所述连接杆连接，并随所述连接杆旋转；所述翻转架用于将垂直的板件翻转成水平；

所述横向移料机构设置于所述主机座的上侧面，并用于横向移动板件。

可选地，所述纵向移料机构共有两个。

可选地，所述托架上开设有用于夹持板件的V型槽。

可选地，所述翻转架包括L型侧板、安装板、第一驱动气缸和固定块；所述L型侧板与所述连接杆连接；所述安装板的侧面与所述L型侧板连接；所述第一驱动气缸固定设置于所述安装板上；所述固定块与所述第一驱动气缸的输出轴连接；所述固定块用于承载板件并带动板件翻转。

可选地，所述固定块的一侧面开设有用于卡接板件的凹槽。

可选地，所述纵向移料机构还包括限位组件；所述限位组件包括摆臂、弧形盘和限位块；所述摆臂与所述连接杆的一端连接；所述弧形盘固定设置于所述主机座靠近所述摆臂的一侧；所述限位块固定设置于所述弧形盘上。

可选地，所述横向移料机构包括第二同步带轮组和多个滚轮杆；所述第二同步带轮组件安装于所述主机座两侧的上方，且与所述第二驱动电机连接；所述滚轮杆地两端可转动地与所述主机座地两侧上内壁连接，且与所述第二同步带轮组件地同步连接，所述滚轮杆上设置有多个第二滚轮；所述第二滚轮的轴心与所述第一滚轮的轴心相互垂直。

可选地，所述横向移料机构还包括滚轮架；所述滚轮架与所述主机座地两侧内壁连接；所述滚轮架中间间隔排列设置有多个安装条；所述安装条上设置有多个第三滚轮；所述第三滚轮的中心轴与所述第二滚轮的中心轴相互垂直。

可选地，所述横向移料机构还包括提升气缸；所述提升气缸固定安装于所述主机座的内侧壁，所述提升气缸与所述滚轮架的侧边连接。

可选地，还包括回收机构；所述回收机构包括第三驱动电机、第三同步带轮组件和传送带组件；所述第三驱动电机固定安装于所述主机座的下方；所述第三同步带轮组件与所述第三驱动电机连接；所述传送带组件设置于所述主机座的外侧。

本实用新型实施例提供的垂直式N型板架放板机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型将所述纵向移料机构和所述翻转机构等设置于所述主机座的前侧面，利用了所述主机座的表面空间，有效减小了整机的占用生产场地的空间，从而能够预留更加充足的空间给其他生产设备，使生产场地布置规划更加方便和容易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的垂直式N型板架放板机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的垂直式N型板架放板机的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的横向移料机构和翻转架的立体结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的横向移料机构和翻转架的另一视角的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、主机座；110、第一驱动电机；

200、进料机构；

300、纵向移料机构；310、滚轮板；311、第一滚轮；320、第一同步带轮组件；330、托架；331、V型槽；340、连接杆；350、限位组件；351、摆臂、352、弧形盘；353限位块；

400、翻转架；410、L型侧板；420、安装板；430、第一驱动气缸；440、固定块；441、凹槽；

500、横向移料机构；510、第二驱动电机；520、第二同步带轮组；530、滚轮杆；531、第二滚轮；540、滚轮架；541、第三滚轮；550、提升气缸；

600、回收机构；610、第三驱动电机；620、第三同步带轮组件；630、传送带组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图2所示，提垂直式N型板架放板机，包括主机座100、进料机构200、纵向移料机构300、翻转架400和横向移料机构500。所述进料机构200设置于所述主机座100前侧的下方。所述纵向移料机构300设置于所述主机座100的前侧面。所述横向移料机构500设置于所述主机座100的上侧面。

其中，所述主机座100的一侧内壁固定设置有第一驱动电机110。所述主机座100的另一侧内壁设置有第二驱动电机510。

所述纵向移料机构300包括滚轮板310、第一同步带轮组件320、托架330和连接杆340。所述滚轮板310安装于所述主机座100的前侧面。所述滚轮板310上设置有多个第一滚轮311。所述第一同步带轮组件320安装于所述滚轮板310上，且其一端的同步轮与所述第二驱动电机510的输出轴连接。所述托架330安装于所述第一同步带轮组件320的同步带上。所述连接杆340的两端与所述主机座100的两侧壁连接，且所述连接杆340穿过所述第一同步带轮的另一端同步轮。所述纵向移料机构300用于移动垂直放置的板材。

所述翻转架400与所述连接杆340连接，并随所述连接杆340旋转。所述翻转架400用于将垂直的板件翻转成水平。

所述横向移料机构500设置于所述主机座100的上侧面，并用于横向移动板件。

本实用新型将所述纵向移料机构300和所述翻转机构等设置于所述主机座100的前侧面，利用了所述主机座100的表面空间，有效减小了整机的占用生产场地的空间，从而能够预留更加充足的空间给其他生产设备，使生产场地布置规划更加方便和容易。

具体工作原理：PCB板经所述进料机构200移动至所述主机座100的正前方，即所述纵向移料机构300的正前方，所述第二驱动电机510通过所述第一同步带轮组件320动作，所述托架330随所述第一同步带轮组件320的同步带向上移动，所述托架330与PCB板抵接并推动PCB板沿所述滚轮架540向上移动，从而到达所述翻转架400的位置，此后，所述第二驱动电机510停止转动，所述第一驱动电机110驱动所述连接杆340转动，从而使所述翻转架400跟随转动，转动的所述翻转架400PCB接触时，会带动PCB板从竖直状态旋转为横板状态，最后，变成横板状态的PCB板进入所述横向移料机构500，所述横向移料机构500移动PCB板至合适位置，从而实现放板的效果。

具体地，PCB板统一竖直放置于一N型架上，该N型架经所述进料机构200移动至所述主机座100的正前方，所述纵向移料机构300逐个将该N型架上的PCB板进行纵向上升移动。

在本实用新型的另一些实施例中，所述纵向移料机构300共有两个。

在本实用新型的另一些实施例中，所述托架330上开设有用于夹持板件的V型槽331。在提升PCB板时，PCB板竖直放置，其一侧边插入所述V型槽331中，由于所述V型槽331对PCB板的夹紧作用，PCB能稳定地向上移动。

在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，所述翻转架400包括L型侧板410、安装板420、第一驱动气缸430和固定块440。所述L型侧板410与所述连接杆340连接。所述安装板420的侧面与所述L型侧板410连接。所述第一驱动气缸430固定设置于所述安装板420上。所述固定块440与所述第一驱动气缸430的输出轴连接。所述固定块440用于承载板件并带动板件翻转。

所述连接杆340转动，所述翻转架400随所述连接杆340的转动而转动，PCB板受所述翻转架400的带动而翻转。

在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，所述固定块440的一侧面开设有用于卡接板件的凹槽441。在翻转PCB板时，PCB板的侧边插入所述所述凹槽441中，在所述凹槽441的夹持作用下，PCB板能更加稳定地翻转。

在本实用新型的另一些实施例中，如图4所示，所述纵向移料机构300还包括限位组件350。所述限位组件350包括摆臂351、弧形盘352和限位块353。所述摆臂351与所述连接杆340的一端连接。所述弧形盘352固定设置于所述主机座100靠近所述摆臂351的一侧。所述限位块353固定设置于所述弧形盘352上。在翻转PCB板时，所述摆臂351随所述连接杆340的转动而摆动，当所述摆臂351摆动至一定角度时，所述摆臂351的一端与所述限位块353产生干涉，导致所述摆臂351停止摆动，从而使所述连接杆340停止转动，PCB板的翻转停止。具体地，所述限位块353设置的位置对应PCB板翻转的极限状态，即当PCB板翻转至极限位置时，所述摆臂351会与所述限位块353产生干涉，使所述连接杆340停止转动，从而避免PCB板进行过度的翻转。

在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，所述横向移料机构500包括第二同步带轮组520和多个滚轮杆530。所述第二同步带轮组520件安装于所述主机座100两侧的上方，且与所述第二驱动电机510连接。所述滚轮杆530地两端可转动地与所述主机座100地两侧上内壁连接，且与所述第二同步带轮组520件地同步连接，所述滚轮杆530上设置有多个第二滚轮531。所述第二滚轮531的轴心与所述第一滚轮311的轴心相互垂直。所述第三驱动电机610驱动通过所述第二同步轮组件驱动所述滚轮杆530转动，从而带动完成从竖直状态翻转成水平状态的PCB板进行横移。

在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，所述横向移料机构500还包括滚轮架540。所述滚轮架540与所述主机座100地两侧内壁连接。所述滚轮架540中间间隔排列设置有多个安装条。所述安装条上设置有多个第三滚轮541。所述第三滚轮541的中心轴与所述第二滚轮531的中心轴相互垂直。当PCB板需要在所述横向移料机构500内进行位置调整时，即PCB板在所述横向移料机构500中横移时，PCB板带动所述第三滚轮541转动，所述第三滚轮541的转动减小了PCB板调整位置时的阻力。

在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，所述横向移料机构500还包括提升气缸550。所述提升气缸550固定安装于所述主机座100的内侧壁，所述提升气缸550与所述滚轮架540的侧边连接。所述提升气缸550可控制所述滚轮架540的升降。当需要调整PCB板在所述横向移料机构500内进行位置调整时，所述提升气缸550推动所述滚轮架540上升，所述第二滚轮531随之上升并顶升PCB板，使PCB板脱离所述第一滚轮311，从而使PCB进行调整位置的移动时受到更小的摩擦力。

在本实用新型的另一些实施例中，如图5所示，提垂直式N型板架放板机还包括回收机构600。所述回收机构600包括第三驱动电机610、第三同步带轮组件620和传送带组件630。所述第三驱动电机610固定安装于所述主机座100的下方。所述第三同步带轮组件620与所述第三驱动电机610连接。所述传送带组件630设置于所述主机座100的外侧。

N型架上的PCB板全部取出后，所述进料机构200将N型架送至所述第三同步带轮组件620处，所述第三同步带轮的同步带带动N型架移动至传送带组件630，所述传送带组件630将N型架移动至初始位置备用。

需要说明的是，关于所述第一同步带轮组件320、所述第二同步带轮组520件、第三同步带轮组件620和所述传送带组件630均为现有技术中常见的传动结构，故本申请对其结构不作详细描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.垂直式N型板架放板机，其特征在于，包括主机座、进料机构、纵向移料机构、翻转架和横向移料机构；所述进料机构设置于所述主机座前侧的下方；所述纵向移料机构设置于所述主机座的前侧面；所述横向移料机构设置于所述主机座的上侧面；其中：

所述主机座的一侧内壁固定设置有第一驱动电机；所述主机座的另一侧内壁设置有第二驱动电机；

所述纵向移料机构包括滚轮架、第一同步带轮组件、托架和连接杆；所述滚轮架安装于所述主机座的前侧面；所述滚轮架上设置有多个第一滚轮；所述第一同步带轮组件安装于所述滚轮架上，且其一端的同步轮与所述第二驱动电机的输出轴连接；所述托架安装于所述第一同步带轮组件的同步带上；所述连接杆的两端与所述主机座的两侧壁连接，且所述连接杆穿过所述第一同步带轮的另一端同步轮；所述纵向移料机构用于移动垂直放置的板材；

所述翻转架与所述连接杆连接，并随所述连接杆旋转；所述翻转架用于将垂直的板件翻转成水平；

所述横向移料机构设置于所述主机座的上侧面，并用于横向移动板件。

2.根据权利要求1所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，所述纵向移料机构共有两个。

3.根据权利要求2所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，所述托架上开设有用于夹持板件的V型槽。

4.根据权利要求3所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，所述翻转架包括L型侧板、安装板、第一驱动气缸和固定块；所述L型侧板与所述连接杆连接；所述安装板的侧面与所述L型侧板连接；所述第一驱动气缸固定设置于所述安装板上；所述固定块与所述第一驱动气缸的输出轴连接；所述固定块用于承载板件并带动板件翻转。

5.根据权利要求4所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，所述固定块的一侧面开设有用于卡接板件的凹槽。

6.根据权利要求5所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，所述纵向移料机构还包括限位组件；所述限位组件包括摆臂、弧形盘和限位块；所述摆臂与所述连接杆的一端连接；所述弧形盘固定设置于所述主机座靠近所述摆臂的一侧；所述限位块固定设置于所述弧形盘上。

7.根据权利要求6所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，所述横向移料机构包括第二同步带轮组和多个滚轮杆；所述第二同步带轮组件安装于所述主机座两侧的上方，且与所述第二驱动电机连接；所述滚轮杆地两端可转动地与所述主机座地两侧上内壁连接，且与所述第二同步带轮组件地同步连接，所述滚轮杆上设置有多个第二滚轮；所述第二滚轮的轴心与所述第一滚轮的轴心相互垂直。

8.根据权利要求7所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，所述横向移料机构还包括滚轮架；所述滚轮架与所述主机座地两侧内壁连接；所述滚轮架中间间隔排列设置有多个安装条；所述安装条上设置有多个第三滚轮；所述第三滚轮的中心轴与所述第二滚轮的中心轴相互垂直。

9.根据权利要求8所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，所述横向移料机构还包括提升气缸；所述提升气缸固定安装于所述主机座的内侧壁，所述提升气缸与所述滚轮架的侧边连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的垂直式N型板架放板机，其特征在于，还包括回收机构；所述回收机构包括第三驱动电机、第三同步带轮组件和传送带组件；所述第三驱动电机固定安装于所述主机座的下方；所述第三同步带轮组件与所述第三驱动电机连接；所述传送带组件设置于所述主机座的外侧。

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