CN219751106U - 托盘更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB板生产技术领域，公开了一种托盘更换装置。该托盘更换装置包括支架、导向组件、第一支撑组件、第二支撑组件和控制件，导向组件设于支架上，导向组件具有导向通道，导向通道用于托盘的推入导向，托盘用于放置PCB板；第一支撑组件包括第一驱动件和设于第一驱动件的输出端的支撑板，第一驱动件能驱动支撑板沿水平方向运动，支撑板能选择性地支撑托盘；第二支撑组件包括第二驱动件和支撑架，第二驱动件能驱动支撑架沿竖直方向运动，支撑架用于承托托盘；控制件用于控制第一驱动件和第二驱动件的开启和关闭。本实用新型提供的托盘更换装置，有效提高了托盘更换效率。

Description

托盘更换装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种托盘更换装置。

背景技术

印刷PCB板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。其在分类上依其材质不同和可挠性可概分为硬质板和软质板，以其导电层数又可细分为单层、双层和多层板，其在材质部分依据应用性质而有多种不同基材。

一般PCB板在生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设置有一放板机，在生产线的终点处位置设置有一收板机，以利于PCB板进行加工作业，可由放板机逐一将PCB板以水平方式放置于生产线的相应机台上，而当PCB板完成加工作业时，则再由收板机将相应机台上的PCB板加以收取。

现有的水平式收板机采用双工位取板或单工位取板，当需要更换托盘时，需要一个人工接收主线来板，一个人工更换托盘，人工成本高，托盘更换效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘更换装置，旨在提高托盘更换效率，降低人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

托盘更换装置，包括：

支架；

导向组件，设于所述支架上，所述导向组件具有导向通道，所述导向通道用于托盘的推入导向，所述托盘用于放置PCB板；

第一支撑组件，设于所述支架上且位于所述托盘的一侧，所述第一支撑组件包括第一驱动件和设于所述第一驱动件的输出端的支撑板，所述第一驱动件能驱动所述支撑板沿水平方向运动，所述支撑板能选择性地支撑所述托盘；

第二支撑组件，设于所述支架上且位于所述托盘的下方，所述第二支撑组件包括第二驱动件和支撑架，所述第二驱动件能驱动所述支撑架沿竖直方向运动，所述支撑架用于承托所述托盘；

控制件，设于所述支架上，所述控制件用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件的开启和关闭。

可选地，所述支撑板设置为L型结构，所述支撑板包括相互垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一驱动件连接，所述第二连接板用于支撑所述托盘。

可选地，所述导向组件包括上下间隔设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板之间的间隙形成所述导向通道。

可选地，所述托盘更换装置包括两个导向组件和两个第一支撑组件，两个所述导向组件和两个所述第一支撑组件均分别对称设于所述托盘的两侧。

可选地，所述托盘更换装置还包括用于吸取所述PCB板的吸附组件，所述吸附组件设于所述支架上且位于所述托盘的上方。

可选地，所述托盘更换装置还包括平移组件，所述平移组件设于所述支架上，所述平移组件能带动所述吸附组件沿水平方向运动。

可选地，所述第一驱动件设置为气缸。

可选地，所述第二驱动件设置为电机。

可选地，所述吸附组件包括吸嘴和安装板，所述吸嘴设于所述安装板的一端，所述安装板的另一端与所述平移组件连接。

可选地，所述平移组件包括第三驱动件和连接结构，所述第三驱动件安装于所述支架上，所述连接结构设于所述第三驱动件的输出端，所述安装板与所述连接结构连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的托盘更换装置，当需要更换托盘时，控制件控制第二驱动件开启，第二驱动件带动支撑架和置于支撑架上的旧的托盘下降，支撑架下降至设定位置后，控制件控制第一驱动件开启，使其带动支撑板运动至合适位置，接着，工作人员将新的托盘沿导向通道推入并搭接至支撑板上，防止托盘掉落，工作人员收取旧的托盘后，控制件控制第二驱动件开启，以使支撑架上升至能托住新的托盘，一人即可完成托盘的更换，降低了人工成本，提高了托盘的更换效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一视角下的托盘更换装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的另一视角下的托盘更换装置的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图。

图中：

100、支架；200、托盘；300、导向组件；310、导向通道；320、第一导向板；330、第二导向板；410、固定座；411、第一固定板；412、第二固定板；413、承接板；420、挡板；421、避让缺口；430、转轴件；431、转轴；432、第一导接件；433、第二导接件；500、第一支撑组件；510、第一驱动件；520、支撑板；521、第一连接板；522、第二连接板；610、支撑架；700、吸附组件；710、安装板；720、吸嘴；800、平移组件；810、第三驱动件；820、连接结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种托盘更换装置，如图1至图4所示，该托盘更换装置包括支架100、导向组件300、第一支撑组件500、第二支撑组件和控制件，导向组件300设于支架100上，导向组件300具有导向通道310，导向通道310用于托盘200的推入导向，托盘200用于放置PCB板；第一支撑组件500设于支架100上且位于托盘200的一侧，第一支撑组件500包括第一驱动件510和设于第一驱动件510的输出端的支撑板520，第一驱动件510能驱动支撑板520沿水平方向运动，支撑板520能选择性地支撑托盘200；第二支撑组件设于支架100上且位于托盘200的下方，第二支撑组件包括第二驱动件和支撑架610，第二驱动件能驱动支撑架610沿竖直方向运动，支撑架610用于承托托盘200；控制件设于支架100上，控制件用于控制第一驱动件510和第二驱动件的开启和关闭。

本实施例提供的托盘更换装置，当需要更换托盘200时，控制件控制第二驱动件开启，第二驱动件带动支撑架610和置于支撑架610上的旧的托盘200下降，支撑架610下降至设定位置后，控制件控制第一驱动件510开启，使其带动支撑板520运动至合适位置，接着，工作人员将新的托盘200沿导向通道310推入并搭接至支撑板520上，防止托盘200掉落，工作人员收取旧的托盘200后，控制件控制第二驱动件开启，以使支撑架610上升至能托住新的托盘200，一人即可完成托盘200的更换，降低了人工成本，提高了托盘200的更换效率。

示例性地，第一驱动件510可设置为气缸，气缸结构简单，易于安装维护。在其他实施例中，本领域技术人员也可设置为电机等其他能驱动支撑板520运动的部件。示例性地，第二驱动件可选用电机，电机可低速大功率运行，且易于维护。

可选地，支撑板520设置为L型结构，支撑板520包括相互垂直设置的第一连接板521和第二连接板522，第一连接板521与第一驱动件510连接，第二连接板522用于支撑托盘200，以提高支撑稳定性。

于本实施例中，导向组件300包括上下间隔设置的第一导向板320和第二导向板330，第一导向板320和第二导向板330之间的间隙形成导向通道310，托盘200沿水平延伸的导向通道310推入搭接至支撑板520上，提高了推入过程的稳定性。

该托盘更换装置还包括用于吸附PCB板的吸附组件700，吸附组件700设于支架100上且位于托盘200的上方。采用吸附组件700吸附PCB板，与夹具相比，避免对PCB板表面造成损坏。

可选地，托盘更换装置还包括平移组件800，平移组件800设于支架100上，平移组件800能带动吸附组件700沿水平方向运动，吸附组件700吸取PCB板后，平移组件800带动吸附组件700运动，将PCB板转移至相关机台的工位上，提高自动化程度，提高输送效率。

具体地，吸附组件700包括吸嘴720和安装板710，吸嘴720设于安装板710的一端，安装板710的另一端与平移组件800连接，吸嘴720用于吸取PCB板，吸嘴720通过安装板710与平移组件800连接，提高安装的操作便利性。

进一步地，平移组件800包括第三驱动件810和连接结构820，第三驱动件810安装于支架100上，连接结构820设于第三驱动件810的输出端，安装板710与连接结构820连接，提高连接的便利性。示例性地，连接结构820可以是由多个连接架组成的支撑体结构。可选地，第三驱动件810为气缸或电机。

于本实施例中，该托盘更换装置包括两个导向组件300和两个第一支撑组件500，两个所述导向组件300和两个所述第一支撑组件500均分别对称设于所述托盘200的两侧，以提高导向和支撑的可靠性。

可选地，该托盘更换装置还包括挡板组件，挡板组件包括固定座410和与固定座410转动连接的挡板420，固定座410设于导向组件300上，挡板420搭至导向通道310的端口，托盘200推入时能推动挡板420绕固定座410转动。安装托盘200时，托盘200沿导向通道310推入，托盘200的端部运动至导向通道310的端口时，托盘200推动挡板420绕固定座410转动，以顺利推入并搭接至支撑板520上，托盘200推入后，调节第一支撑组件500，使其阻挡挡板420转动，即，挡板420抵接至导向组件300以使挡板420挡住导向通道310的端口，使多余的托盘200不能沿导向通道310推入至支撑板520上，避免误操作。

为提高挡板420转动过程的可靠性，挡板420通过转轴件430与固定座410转动连接。

具体地，转轴件430包括转轴431和分别转动套设于转轴431的第一导接件432和第二导接件433，第一导接件432用于与固定座410连接，第二导接件433用于与挡板420连接，提高连接稳定性。

进一步地，固定座410设置为之字形结构，固定座410包括相互平行的第一固定板411和第二固定板412，以及用于连接第一固定板411和第二固定板412的承接板413，第一固定板411与第一导向板320连接，第二固定板412与第一导接件432连接，以提高连接的便利性和稳定性。

于本实施例中，第一固定板411与第一导向板320优选为可拆卸连接，第二固定板412与第一导接件432优选为可拆卸连接，以提高拆装便利性。示例性地，第一固定板411与第一导向板320、第二固定板412与第一导接件432可以均通过螺纹件连接。

优选地，挡板420上设有避让缺口421。托盘200推入时，第一驱动件510驱动支撑板520的端部运动至避让缺口421处，使支撑板520不影响挡板420的转动；托盘200推入到位后，调节第一支撑组件500，第一驱动件510驱动支撑板520运动至挡板420的非避让缺口421区域，使挡板420抵接至第一导向板320上以挡住导向通道310的端口，使多余的托盘200不能沿导向通道310推入搭接至支撑板520上，避免误操作，同时挡板420挡住导向通道310的端口能有效避免托盘200从导向通道310滑出，提高了托盘200的安装稳定性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.托盘更换装置，其特征在于，包括：

支架(100)；

导向组件(300)，设于所述支架(100)上，所述导向组件(300)具有导向通道(310)，所述导向通道(310)用于托盘(200)的推入导向，所述托盘(200)用于放置PCB板；

第一支撑组件(500)，设于所述支架(100)上且位于所述托盘(200)的一侧，所述第一支撑组件(500)包括第一驱动件(510)和设于所述第一驱动件(510)的输出端的支撑板(520)，所述第一驱动件(510)能驱动所述支撑板(520)沿水平方向运动，所述支撑板(520)能选择性地支撑所述托盘(200)；

第二支撑组件，设于所述支架(100)上且位于所述托盘(200)的下方，所述第二支撑组件包括第二驱动件和支撑架(610)，所述第二驱动件能驱动所述支撑架(610)沿竖直方向运动，所述支撑架(610)用于承托所述托盘(200)；

控制件，设于所述支架(100)上，所述控制件用于控制所述第一驱动件(510)和所述第二驱动件的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述支撑板(520)设置为L型结构，所述支撑板(520)包括相互垂直设置的第一连接板(521)和第二连接板(522)，所述第一连接板(521)与所述第一驱动件(510)连接，所述第二连接板(522)用于支撑所述托盘(200)。

3.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述导向组件(300)包括上下间隔设置的第一导向板(320)和第二导向板(330)，所述第一导向板(320)和所述第二导向板(330)之间的间隙形成所述导向通道(310)。

4.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述托盘更换装置包括两个导向组件(300)和两个第一支撑组件(500)，两个所述导向组件(300)和两个所述第一支撑组件(500)均分别对称设于所述托盘(200)的两侧。

5.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述托盘更换装置还包括用于吸取所述PCB板的吸附组件(700)，所述吸附组件(700)设于所述支架(100)上且位于所述托盘(200)的上方。

6.根据权利要求5所述的托盘更换装置，其特征在于，所述托盘更换装置还包括平移组件(800)，所述平移组件(800)设于所述支架(100)上，所述平移组件(800)能带动所述吸附组件(700)沿水平方向运动。

7.根据权利要求6所述的托盘更换装置，其特征在于，所述吸附组件(700)包括吸嘴(720)和安装板(710)，所述吸嘴(720)设于所述安装板(710)的一端，所述安装板(710)的另一端与所述平移组件(800)连接。

8.根据权利要求7所述的托盘更换装置，其特征在于，所述平移组件(800)包括第三驱动件(810)和连接结构(820)，所述第三驱动件(810)安装于所述支架(100)上，所述连接结构(820)设于所述第三驱动件(810)的输出端，所述安装板(710)与所述连接结构(820)连接。

9.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述第一驱动件(510)设置为气缸。

10.根据权利要求1所述的托盘更换装置，其特征在于，所述第二驱动件设置为电机。