CN212291919U - 一种翻转送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转送料技术领域，公开一种翻转送料装置，包括：机架；移动组件，设于机架上且包括安装座、第一动力组件及第二动力组件，安装座设于第一动力组件的输出端，第一动力组件能够驱动安装座沿第一方向移动，第二动力组件设于安装座上；翻转组件，设于第二动力组件的输出端，第二动力组件能够驱动翻转组件沿第二方向移动；吸附承载组件，设于翻转组件的输出端，翻转组件能够驱动吸附承载组件和产品翻转预设角度，吸附承载组件被配置为吸气时能够吸附产品，且断气时产品能够与吸附承载组件脱离。本实用新型公开的翻转送料装置自动化程度高，存放速度快，人工成本大幅降低，能够将产品移动并翻转预设角度后落入预设位置，定位更加精准。

Description

一种翻转送料装置

技术领域

本实用新型涉及翻转送料技术领域，尤其涉及一种翻转送料装置。

背景技术

现有技术中，将初步加工的产品翻转并送至下一个工位进一步加工时，通常是人工对产品进行翻转并将其放置在下一个工位上，这种加工方式存在操作速度慢、定位不精准且人工成本高的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种翻转送料装置，自动化程度高，能够实现对产品的快速定位和翻转。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转送料装置，包括：机架；移动组件，设于所述机架上且所述移动组件包括安装座、第一动力组件及第二动力组件，所述安装座设于所述第一动力组件的输出端，所述第一动力组件能够驱动所述安装座沿第一方向移动，所述第二动力组件设于所述安装座上；翻转组件，设于所述第二动力组件的输出端，所述第二动力组件能够驱动所述翻转组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；吸附承载组件，设于所述翻转组件的输出端，所述翻转组件能够驱动所述吸附承载组件和产品翻转预设角度，所述吸附承载组件被配置为吸气时能够吸附所述产品，且断气时所述产品能够与所述吸附承载组件脱离并落入预设位置。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述翻转组件和所述第二动力组件分别设于所述安装座的相对设置的两侧。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述移动组件还包括连接组件，所述连接组件设于所述第一动力组件的输出端，所述安装座固定连接在所述连接组件上。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述第一动力组件包括第一动力件和滚珠丝杠，所述第一动力件设于所述机架上，所述滚珠丝杠包括丝杆和螺母，所述螺母螺接于所述丝杆，所述丝杆设于所述第一动力件的输出端，所述连接组件设于所述螺母上，所述第一动力件能够驱动所述丝杆转动以使所述螺母带动所述连接组件和所述安装座沿所述第一方向移动。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述第一动力件包括电机和减速器，所述电机与所述减速器连接，所述丝杆设于所述减速器的输出端。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述移动组件还包括滑动组件，所述滑动组件设于所述第二动力组件的输出端且所述滑动组件可滑动连接在所述安装座上，所述翻转组件设于所述滑动组件上。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述第二动力组件包括气缸和第一连接杆，所述气缸设于所述安装座上，所述第一连接杆的一端与所述气缸的输出端连接，另一端与所述滑动组件固定连接，所述气缸能够驱动所述第一连接杆带动所述滑动组件和所述翻转组件沿所述第二方向移动。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述翻转组件包括旋转动力件和第二连接杆，所述第二连接杆的一端设于所述旋转动力件的输出端，所述第二连接杆的另一端与所述吸附承载组件固定连接，所述旋转动力件能够驱动所述第二连接杆转动以使所述吸附承载组件和所述产品翻转所述预设角度。

作为一种翻转送料装置的优选方案，所述吸附承载组件包括承载件和吸附件，所述承载件上设有用于放置所述产品的承载槽，所述吸附件与所述承载槽连通，所述吸附件被配置为吸气时吸附所述产品以使所述产品定位在所述承载槽上，且断气时所述产品能够脱离所述承载槽并落入预设位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的翻转送料装置自动化程度高，存放速度快，人工成本大幅降低，能够将产品移动并将其翻转预设角度后落入预设位置，定位更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的翻转送料装置和产品在一个方向的示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的翻转送料装置在另一个方向的示意图。

图中：

1、机架；

21、安装座；211、滑轨；22、第一动力组件；221、第一动力件；222、滚珠丝杠；23、第二动力组件；231、气缸；232、第一连接杆；24、连接组件；241、第一连接座；242、第二连接座；25、滑动组件；251、滑动座；252、滑块；

3、翻转组件；31、旋转动力件；

4、吸附承载组件；41、承载件；410、承载槽；42、吸附件；

100、产品。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种翻转送料装置，如图1和图2所示，该装置包括机架1、移动组件、翻转组件3及吸附承载组件4，移动组件设于机架1上且移动组件包括安装座21、第一动力组件22及第二动力组件23，安装座21设于第一动力组件22的输出端，第一动力组件22能够驱动安装座21沿第一方向移动，第二动力组件23设于安装座21上，翻转组件3设于第二动力组件23的输出端，第二动力组件23能够驱动翻转组件3沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈夹角设置，吸附承载组件4设于翻转组件3的输出端，翻转组件3能够驱动吸附承载组件4和产品100翻转预设角度，吸附承载组件4被配置为吸气时能够吸附产品100，断气时产品100能够与吸附承载组件4脱离并落入预设位置。

本实施例提供的翻转送料装置自动化程度高，存放速度快，人工成本大幅降低，能够将产品100移动并将其翻转预设角度后落入预设位置，定位更加精准。

如图1和图2所示，本实施例的翻转组件3和第二动力组件23分别设于安装座21的相对设置的两侧。这种设置与将翻转组件3和第二动力组件23均设于安装座21的一侧相比，一方面使得该翻转送料装置的结构更加紧凑，利于装置的小型化设置；另一方面利于使得安装座21两侧的重量均衡，降低了由于安装座21两侧受力不均而容易发生损坏的概率，延长了装置的使用寿命。

本实施例的第一方向和第二方向垂直设置，具体地，第一方向和第二方向分别为翻转送料装置如图1放置时的水平方向和竖直方向。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一方向和第二方向并不限于本实施例的水平方向和垂直方向，还可以是呈其他夹角值设置，具体根据实际需要选定。

如图1和图2所示，本实施例的移动组件还包括连接组件24，连接组件24固定连接在第一动力组件22的输出端，安装座21固定连接在连接组件24上。本实施例的第一动力组件22包括第一动力件221和滚珠丝杠222，第一动力件221固定安装在机架1上，滚珠丝杠222包括丝杆和螺母，螺母螺接于丝杆，丝杆设于第一动力件221的输出端，连接组件24固定安装在螺母上，第一动力件221能够驱动丝杆转动以使螺母带动连接组件24和安装座21沿水平方向移动。

具体地，第一动力件221包括电机和减速器(图中未示出)，该电机为旋转电机，电机与减速器连接，丝杆设于减速器的输出端。如图1所示，连接组件24包括第一连接座241和第二连接座242，第一连接座241固定连接在螺母上，第二连接座242固定连接在第一连接座241上，安装座21位于机架1的上方且固定连接在第二连接座242上。

当然，在本实用新型的其他实施例中，第一动力组件22还可以为电动推杆、液压缸或者其他能够驱动连接组件24和安装座21沿水平方向移动的直线驱动装置，具体根据实际需要选定。

如图1和图2所示，本实施例的移动组件还包括滑动组件25，滑动组件25固定安装在第二动力组件23的输出端且滑动组件25可滑动连接在安装座21上，翻转组件3设于滑动组件25上。如图1所示，第二动力组件23包括气缸231和第一连接杆232，气缸231固定安装在安装座21上，第一连接杆232的一端与气缸231的输出端连接，另一端与滑动组件25固定连接，气缸231能够驱动第一连接杆232带动滑动组件25和翻转组件3沿竖直方向移动。

具体地，如图2所示，安装座21背离第二动力组件23的一侧设有滑轨211，如图1所示，滑动组件25包括滑动座251和滑块252，滑动座251固定安装在第一连接杆232的端部，滑块252和翻转组件3分别固定连接在滑动座251的相对设置的两侧，滑块252可滑动连接在滑轨211上，当气缸231驱动第一连接杆232竖直向上移动时，滑动座251和滑块252随第一连接杆232竖直向上移动，即滑动组件25和翻转组件3相对于安装座21竖直向上移动；同样地，当气缸231驱动第一连接杆232竖直向下移动时，滑动座251和滑块252随第一连接杆232竖直向下移动，即滑动组件25和翻转组件3相对于安装座21竖直向下移动。

当然，在本实用新型的其他实施例中，第二动力组件23还可以为电动推杆、电机滚珠丝杠配合的结构、液压缸或者其他能够驱动滑动组件25和翻转组件3沿竖直方向移动的直线驱动装置，具体根据实际需要选定。

如图2所示，本实施例的翻转组件3包括旋转动力件31和第二连接杆(图中未示出)，旋转动力件31为旋转电机，第二连接杆的一端固定安装在旋转动力件31的输出端，第二连接杆的另一端与吸附承载组件4固定连接，旋转动力件31能够驱动第二连接杆转动以使吸附承载组件4和产品100翻转预设角度，本实施例的预设角度为180°，以使产品100翻面。当然，在本实用新型的其他实施例中，旋转动力件31还可以为其他能够旋转的动力件，预设角度还可以为其他角度值，具体根据实际需要选定。

如图2所示，本实施例的吸附承载组件4包括承载件41和吸附件42，承载件41上设有用于放置产品100的承载槽410，吸附件42与承载槽410连通，吸附件42被配置为吸气时吸附产品100以使产品100定位在承载槽410上，断气时产品100脱离承载槽410并落入预设位置。

具体地，本实施例的吸附件42包括真空件(图中未示出)、真空吸管和吸盘(图中未示出)，吸盘设于真空吸管上且位于承载槽410内，真空吸管与真空件连通，吸附件42吸附产品100时，真空件能够吸附真空吸管内的气体，还能够吸附吸盘与产品100形成的腔室内的气体，以使产品100吸附在吸盘上。由于本实施例采用吸气的方式吸附产品100，使得本实施例的翻转送料装置对产品100形状的要求较低，即吸附件42能够吸附规则形状和不规则形状的产品100，适用性更强。

优选地，本实施例的翻转送料装置还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与第一动力件221、气缸231、旋转动力件31及真空件电连接，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制第一动力件221、气缸231、旋转动力件31及真空件实现其功能。

采用本实施例的翻转送料装置移动并翻转产品100时，具体操作步骤如下：

步骤一、吸附件42吸附产品100以使产品100定位在承载槽410内；

步骤二、旋转动力件31驱动第二连接杆、承载件41及产品100翻转180°后停止转动；

步骤三、第一动力件221驱动丝杆转动，螺母带动连接组件24、安装座21、第二动力组件23、滑动组件25、翻转组件3、吸附承载组件4及产品100沿水平方向朝向靠近预设位置的方向移动，产品100位于预设位置的正上方后第一动力件221停止转动；

步骤四、气缸231驱动第一连接杆232带动滑动组件25、翻转组件3、吸附承载组件4及产品100沿竖直方向向下移动，产品100到达指定位置后气缸231停止驱动第一连接杆232的移动；

步骤五、吸附件42停止吸附产品100，产品100脱离承载槽410并落入预设位置；

步骤六、旋转动力件31驱动第二连接杆和承载件41翻转180°，使承载件41复位，即承载槽410的敞开端朝上，同时将第一动力件221和第二动力件将连接组件24、安装座21、第二动力组件23、滑动组件25、翻转组件3及吸附承载组件4复位至步骤一的初始位置。

需要说明的是，具体操作步骤并不限于本实施例的这种限定，还可以是将步骤二在步骤三与步骤四之间实施，或者将步骤二在步骤四和步骤五之间实施，具体根据实际需要设置。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种翻转送料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

移动组件，设于所述机架(1)上且所述移动组件包括安装座(21)、第一动力组件(22)及第二动力组件(23)，所述安装座(21)设于所述第一动力组件(22)的输出端，所述第一动力组件(22)能够驱动所述安装座(21)沿第一方向移动，所述第二动力组件(23)设于所述安装座(21)上；

翻转组件(3)，设于所述第二动力组件(23)的输出端，所述第二动力组件(23)能够驱动所述翻转组件(3)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；

吸附承载组件(4)，设于所述翻转组件(3)的输出端，所述翻转组件(3)能够驱动所述吸附承载组件(4)和产品(100)翻转预设角度，所述吸附承载组件(4)被配置为吸气时能够吸附所述产品(100)，且断气时所述产品(100)能够与所述吸附承载组件(4)脱离并落入预设位置。

2.根据权利要求1所述的翻转送料装置，其特征在于，所述翻转组件(3)和所述第二动力组件(23)分别设于所述安装座(21)的相对设置的两侧。

3.根据权利要求1所述的翻转送料装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

4.根据权利要求1所述的翻转送料装置，其特征在于，所述移动组件还包括连接组件(24)，所述连接组件(24)设于所述第一动力组件(22)的输出端，所述安装座(21)固定连接在所述连接组件(24)上。

5.根据权利要求4所述的翻转送料装置，其特征在于，所述第一动力组件(22)包括第一动力件(221)和滚珠丝杠(222)，所述第一动力件(221)设于所述机架(1)上，所述滚珠丝杠(222)包括丝杆和螺母，所述螺母螺接于所述丝杆，所述丝杆设于所述第一动力件(221)的输出端，所述连接组件(24)设于所述螺母上，所述第一动力件(221)能够驱动所述丝杆转动以使所述螺母带动所述连接组件(24)和所述安装座(21)沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的翻转送料装置，其特征在于，所述第一动力件(221)包括电机和减速器，所述电机与所述减速器连接，所述丝杆设于所述减速器的输出端。

7.根据权利要求1所述的翻转送料装置，其特征在于，所述移动组件还包括滑动组件(25)，所述滑动组件(25)设于所述第二动力组件(23)的输出端且所述滑动组件(25)可滑动连接在所述安装座(21)上，所述翻转组件(3)设于所述滑动组件(25)上。

8.根据权利要求7所述的翻转送料装置，其特征在于，所述第二动力组件(23)包括气缸(231)和第一连接杆(232)，所述气缸(231)设于所述安装座(21)上，所述第一连接杆(232)的一端与所述气缸(231)的输出端连接，另一端与所述滑动组件(25)固定连接，所述气缸(231)能够驱动所述第一连接杆(232)带动所述滑动组件(25)和所述翻转组件(3)沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求1所述的翻转送料装置，其特征在于，所述翻转组件(3)包括旋转动力件(31)和第二连接杆，所述第二连接杆的一端设于所述旋转动力件(31)的输出端，所述第二连接杆的另一端与所述吸附承载组件(4)固定连接，所述旋转动力件(31)能够驱动所述第二连接杆转动以使所述吸附承载组件(4)和所述产品(100)翻转所述预设角度。

10.根据权利要求1所述的翻转送料装置，其特征在于，所述吸附承载组件(4)包括承载件(41)和吸附件(42)，所述承载件(41)上设有用于放置所述产品(100)的承载槽(410)，所述吸附件(42)与所述承载槽(410)连通，所述吸附件(42)被配置为吸气时吸附所述产品(100)以使所述产品(100)定位在所述承载槽(410)上，且断气时所述产品(100)能够脱离所述承载槽(410)并落入预设位置。

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