CN206529032U - 一种实时调整的贴料装置 - Google Patents

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宋光辉
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Abstract

本实用新型公开了一种实时调整的贴料装置,包括吸盘组件,所述吸盘组件包括吸盘固定板、吸板,吸盘固定板底部设置有吸板。本实用新型提供了一种实时调整的贴料装置,其吸盘的吸附能力强,提高了工作效率;自动调整物料的位置,自由灵活度高;贴合精度高,贴合误差控制在0.1mm以内。

Description

一种实时调整的贴料装置
技术领域
本实用新型涉及一种转贴装置,具体的说,涉及一种实时调整的贴料装置,属于圆刀模切设备技术领域。
背景技术
传统的贴料装置通常结构比较浮躁,智能在横向或者纵向上进行调解贴料位置,不能全方位的调节贴料位置,灵活度差,不便于操作;并且通过贴料装置控制贴料时,贴料精度较低,误差较大,例如贴料位置过于超前或者滞后,贴料需要旋转方向,而现有几贴料装置不能达到要求等,还有现有的贴料装置在吸附贴料时,贴料与贴料板的接触面积大,吸盘不能一次吸附成功,工作效率大大降低。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种实时调整的贴料装置,其吸盘的吸附能力强,提高了工作效率;自动调整物料的位置,自由灵活度高;贴合精度高,贴合误差控制在0.1mm以内。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种实时调整的贴料装置,包括吸盘组件,所述吸盘组件包括吸盘固定板、吸板,吸盘固定板底部设置有吸板。
一种优化方案,还包括电缸组件,所述电缸组件包括第五电动执行机构;
第五电动执行机构连接吸盘固定板的另一端,吸盘固定板的一端与转轴座连接。
进一步地,所述吸板包括主板和副板,副板略小于主板;
所述副板上设置有吸孔,所述主板上设置有与副板相通的吸孔。
进一步地,还包括电缸组件,所述电缸组件还包括第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构。
进一步地,还包括固定座组件,所述第一电动执行机构设置于固定座组件的一侧。
进一步地,在固定座组件的另一侧还设置有与第一电动执行机构平行的直线导轨;在第一电动执行机构与直线导轨之间垂直设置有Y轴固定板,Y轴固定板上连接有第二电动执行机构。
进一步地,第二电动执行机构上设置有Z轴固定板,Z轴固定板上连接有第三电动执行机构。
进一步地,第三电动执行机构下端通过摆台固定板连接第四电动执行机构。
进一步地,第四电动执行机构下部连接有旋转板,所述旋转板的一端通过固定角板连接第五电动执行机构。
本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
1、吸盘的吸附能力强,提高了工作效率;
2、自动调整物料的位置,自由灵活度高;
3、贴合精度高,贴合误差控制在0.1mm以内。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
附图1是本使用新型贴料装置的结构示意图;
附图2是本使用新型吸盘组件的结构示意图;
附图3是本使用新型吸板的结构示意图;
附图4是本使用新型吸板的侧视图;
附图5是本使用新型电缸组件的结构示意图;
图中,
3-吸盘组件,31-吸盘固定板,32-吸板,321-主板,322-副板,34-转轴座,4-电缸组件,41-第一电动执行机构,42-第二电动执行机构,421-Y轴固定板,43-第三电动执行机构,431-Z轴固定板,44-第四电动执行机构,441-摆台固定板,442-旋转板,45-第五电动执行机构,451-固定角板,5-固定座组件,51-直线导轨。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例1一种实时调整的贴料装置
如图1-5所示,本实用新型提供一种实时调整的贴料装置,包括固定座组件5、电缸组件4和吸盘组件3;
所述固定座组件5为中空框架结构,所述电缸组件4包括第五电动执行机构45;
所述吸盘组件3包括吸盘固定板31、吸板32,吸盘固定板31的一端与转轴座34连接,吸盘固定板31的另一端连接第五电动执行机构45,吸盘固定板31底部设置有吸板32,所述吸板32包括主板321和副板322,副板322略小于主板321,所述副板322上设置有吸孔,所述主板321上设置有与副板322相通的吸孔。
所述电缸组件4还包括第一电动执行机构41、第二电动执行机构42、第三电动执行机构43、第四电动执行机构44。
所述第一电动执行机构41设置于固定座组件5的一侧;
在固定座组件5的另一侧还设置有与第一电动执行机构41平行的直线导轨51;在第一电动执行机构41与直线导轨51之间垂直设置有Y轴固定板421,Y轴固定板421上连接有第二电动执行机构42;
第二电动执行机构42上设置有Z轴固定板431,Z轴固定板431上连接有第三电动执行机构43;
第三电动执行机构43下端通过摆台固定板441连接第四电动执行机构44;
第四电动执行机构44下部连接有旋转板442,所述旋转板442的一端通过固定角板451连接第五电动执行机构45。
本实用新型提供一种实时调整的贴料装置,包括吸盘组件,所述吸盘组件包括吸盘固定板、吸板,吸盘固定板底部设置有吸板,其吸盘组件的吸附能力强,提高了工作效率;自动调整物料的位置,自由灵活度高;贴合精度高,贴合误差控制在0.1mm以内。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种实时调整的贴料装置,其特征在于:包括吸盘组件(3),所述吸盘组件(3)包括吸盘固定板(31)、吸板(32),吸盘固定板(31)底部设置有吸板(32)。
2.如权利要求1所述的一种实时调整的贴料装置,其特征在于:还包括电缸组件(4),所述电缸组件(4)包括第五电动执行机构(45);第五电动执行机构(45)连接吸盘固定板(31)的另一端,吸盘固定板(31)的一端与转轴座(34)连接。
3.如权利要求1所述的一种实时调整的贴料装置,其特征在于:所述吸板(32)包括主板(321)和副板(322),副板(322)略小于主板(321);所述副板(322)上设置有吸孔,所述主板(321)上设置有与副板(322)相通的吸孔。
4.如权利要求1所述的一种实时调整的贴料装置,其特征在于:还包括电缸组件(4),所述电缸组件(4)还包括第一电动执行机构(41)、第二电动执行机构(42)、第三电动执行机构(43)、第四电动执行机构(44)。
5.如权利要求4所述的一种实时调整的贴料装置,其特征在于:还包括固定座组件(5),所述第一电动执行机构(41)设置于固定座组件(5)的一侧。
6.如权利要求4所述的一种实时调整的贴料装置,其特征在于:在固定座组件(5)的另一侧还设置有与第一电动执行机构(41)平行的直线导轨(51);在第一电动执行机构(41)与直线导轨(51)之间垂直设置有Y轴固定板(421),Y轴固定板(421)上连接有第二电动执行机构(42)。
7.如权利要求4所述的一种实时调整的贴料装置,其特征在于:第二电动执行机构(42)上设置有Z轴固定板(431),Z轴固定板(431)上连接有第三电动执行机构(43)。
8.如权利要求4所述的一种实时调整的贴料装置,其特征在于:第三电动执行机构(43)下端通过摆台固定板(441)连接第四电动执行机构(44)。
9.如权利要求4所述的一种实时调整的贴料装置,其特征在于:第四电动执行机构(44)下部连接有旋转板(442),所述旋转板(442)的一端通过固定角板(451)连接第五电动执行机构(45)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112407915A (zh) * 2020-10-20 2021-02-26 博众精工科技股份有限公司 一种夹取装置

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