CN106141631A - 一种fpc反组机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种FPC反组机,其包括:工作台,所述工作台上设置有转盘,所述转盘与第一电机驱动连接,所述转盘上设置有多个放置FPC的治具,所述转盘上方活动设置一机械臂,所述机械臂前端设置压头,所述压头下表面设置有吸盘。FPC固定在治具上,压头将导光板吸附并往FPC上压合,完成FPC和导光板的自动贴合,其贴合过程简单,效率高,效果佳,贴合质量高,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及手机生产领域,具体涉及一种FPC反组机。
背景技术
手机屏幕生产过程中,屏幕需要由屏幕中导光板和FPC(FlexiblePrinted Circuit board,柔性电路板)贴合组装。目前手机屏幕生产过程中,FPC的组装一般采用正装,即将FPC贴合导光板进行安装,由于FPC其体积较小,厚度薄,材质柔软,使FPC难以操作贴合,且此种方法贴合效果不佳,且导光板和FPC上的LED灯间隙太大,最终导致屏幕不良率高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,实现了FPC和导光板的自动贴合,其贴合过程简单,效果佳,贴合质量高,降低了生产成本。
本发明是这样实现的:一种FPC反组机,其包括:
工作台,所述工作台上设置有转盘,所述转盘与第一电机驱动连接,所述转盘上设置有多个放置FPC的治具,所述转盘上方活动设置一机械臂,所述机械臂前端设置压头,所述压头下表面设置有吸盘。
进一步地,还包括第二电机和上下气缸,所述机械臂在所述第二电机驱动下直线运动于转盘上方和转盘外侧之间,所述机械臂在所述上下气缸驱动下在垂直方向上做上下运动。
进一步地,所述第一电机和第二电机设置为伺服电机。
进一步地,所述转盘上设置有多个底座,所述底座中部设置有垫块,所述底座一端固定设置有轴承座,所述轴承座上通过轴承活动连接有治具安装板,所述治具安装板与所述底座之间设置有弹性件,所述治具设置于所述治具安装板上。
进一步地,所述弹性件为弹簧。
进一步地,所述底座固定设置有挡板,所述挡板设置于底座上与所述轴承座对立的另一端。
进一步地,所述转盘中部具有通孔,所述治具具有真空吸孔,所述通孔与所述真空吸孔密封连通,所述转盘中部活动连接一真空连接组件,所述通孔通过真空连接组件与真空电磁阀密封连通。
进一步地,所述真空连接组件包括真空连接臂和旋转接头,所述真空连接臂通过所述旋转接头与所述转盘中部活动连接,所述真空连接臂另一端固定在工作台上且与真空电磁阀连通。
进一步地,还包括一翻转下料装置,所述翻转下料装置设置于所述转盘外侧,所述翻转下料装置包括支架、旋转驱动机构和旋臂,所述支架固定在所述工作台上,所述旋转驱动机构设置于支架上,所述旋臂前端具有吸盘,所述旋臂在所述旋转驱动机构驱动下旋转于转盘上方和转盘外侧之间。
进一步地,所述旋转驱动机构为旋转气缸。
本发明一种FPC反组机的有益效果是:FPC固定在治具上,压头将导光板吸附并往FPC上压合,完成FPC和导光板的自动贴合,其贴合过程简单,效率高,效果佳,贴合质量高,降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一种FPC反组机的立体图;
图2为图1中A的局部放大图;
图3为本发明一种FPC反组机的主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图3所示,本发明一种FPC反组机的具体实施例,包括:
工作台10,所述工作台10上设置有转盘20,所述转盘20与第一电机21驱动连接,所述第一电机为伺服电机,所述转盘20上设置有多个放置FPC的治具25,具体来说,如图2所示,所述转盘20上设置有多个底座21,所述底座21中部设置有垫块22,所述底座21一端固定设置有轴承座23,所述轴承座23上通过轴承231活动连接有治具安装板24,所述治具安装板24与所述底座之间设置有弹簧,所述治具25设置于所述治具安装板24上,所述底座21固定设置有挡板26,所述挡板26设置于底座21上与所述轴承座23对立的另一端。
如图1、图3所示,所述转盘20上方活动设置一机械臂31,所述机械臂31前端设置压头32,所述压头32下表面设置有吸盘,所述机械臂31分别与第二电机、上下气缸驱动34连接,第二电机设置为伺服电机,具体来说,工作台10上设置一导轨35,导轨35滑动设置有滑块36,上下气缸34下端固定于滑块36上,机械臂31连接在上下气缸34的活塞杆上,滑块36通过丝杆与所述第二电机驱动连接,所述机械臂31在所述第二电机驱动下直线运动于转盘20上方和转盘20外侧之间,所述机械臂31在所述上下气缸34驱动下在垂直方向上做上下运动,工作中,未加工的导光板放置在转盘20外,机械臂31在第二电机驱动下沿着导轨35运动到转盘20外,机械臂31在上下气缸34驱动下向下运动,吸盘将导光板吸附,随后机械臂31上行后运动至转盘20上方,压头32对齐治具,将导光板往治具25上的FPC上压合。
再次参见图3,所述转盘20中部具有通孔,所述治具25具有真空吸孔251,所述通孔与所述真空吸孔251通过转盘20内的空心结构密封连通,所述转盘20中部活动连接一真空连接组件,所述真空连接组件包括真空连接臂40和旋转接头41,所述真空连接臂40通过所述旋转接头41与所述转盘20中部活动连接,所述真空连接臂40另一端固定在工作台上且与真空电磁阀连通,真空吸孔251设置于治具25的上表面,FPC放置在治具上时,真空吸孔251的真空可将FPC稳固吸附在治具25上,使FPC不容易产生易位,当FPC与导光板贴合后,真空电磁阀停止工作,便于FPC脱离治具25。
参见见图1、图3,还包括一翻转下料装置,所述翻转下料装置设置于所述转盘20外侧,所述翻转下料装置20包括支架51、旋转气缸52和旋臂53,所述支架51固定在所述工作台10上,所述旋转气缸52设置于支架51上,所述旋臂53前端具有吸盘,所述旋臂53在所述旋转气缸52驱动下旋转于转盘20上方和转盘20外侧之间,当旋臂53旋转至转盘20上方,旋臂53的吸盘压贴在导光板上将导光板吸附,旋臂53反方向旋转180°,使导光板翻转至转盘20外。
本发明一种FPC反组机的工作,转盘20转动,空置的底座21转动到放FPC的工位,将FPC放置在治具25上,真空电磁阀工作,治具25的真空吸孔251将FPC稳固吸附在治具25上,使得压贴过程中FCP不产生易位,压头32吸附导光板将导光板往FPC上压贴,压贴过程中,治具安装板24受压克服弹簧弹力而由倾斜压为水平,治具25随之转为水平,治具25带动FPC逐渐与导光板逐渐平行且FPC的LED逐渐靠近导光板,完成贴合,这样的贴合过程简单,贴合效率高,且不容易出错,效果佳,完成贴合后,转盘20继续转动,完成贴合的导光板转动至翻转下料装置下方,旋臂53旋转将导光板吸附,真空电子阀停止工作,旋臂53反方向旋转,将导光板翻转出转盘20外,由下一道工序设备将导光板取走,通过上述过程完成FPC和导光板的自动贴合,其贴合过程简单,效率高,效果佳,贴合质量高,降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种FPC反组机,其特征在于,包括:
工作台,所述工作台上设置有转盘,所述转盘与第一电机驱动连接,所述转盘上设置有多个放置FPC的治具,所述转盘上方活动设置一机械臂,所述机械臂前端设置压头,所述压头下表面设置有吸盘。
2.如权利要求1所述的一种FPC反组机,其特征在于:还包括第二电机和上下气缸,所述机械臂在所述第二电机驱动下直线运动于转盘上方和转盘外侧之间,所述机械臂在所述上下气缸驱动下在垂直方向上做上下运动。
3.如权利要求2所述的一种FPC反组机,其特征在于:所述第一电机和第二电机设置为伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种FPC反组机,其特征在于:所述转盘上设置有多个底座,所述底座中部设置有垫块,所述底座一端固定设置有轴承座,所述轴承座上通过轴承活动连接有治具安装板,所述治具安装板与所述底座之间设置有弹性件,所述治具设置于所述治具安装板上。
5.如权利要求4所述的一种FPC反组机,其特征在于:所述弹性件为弹簧。
6.如权利要求5所述的一种FPC反组机,其特征在于:所述底座固定设置有挡板,所述挡板设置于底座上与所述轴承座对立的另一端。
7.如权利要求1所述的一种FPC反组机,其特征在于:所述转盘中部具有通孔,所述治具具有真空吸孔,所述通孔与所述真空吸孔密封连通,所述转盘中部活动连接一真空连接组件,所述通孔通过真空连接组件与真空电磁阀密封连通。
8.如权利要求7所述的一种FPC反组机,其特征在于:所述真空连接组件包括真空连接臂和旋转接头,所述真空连接臂通过所述旋转接头与所述转盘中部活动连接,所述真空连接臂另一端固定在工作台上且与真空电磁阀连通。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种FPC反组机,其特征在于:还包括一翻转下料装置,所述翻转下料装置设置于所述转盘外侧,所述翻转下料装置包括支架、旋转驱动机构和旋臂,所述支架固定在所述工作台上,所述旋转驱动机构设置于支架上,所述旋臂前端具有吸盘,所述旋臂在所述旋转驱动机构驱动下旋转于转盘上方和转盘外侧之间。
10.如权利要求9所述的一种FPC反组机,其特征在于:所述旋转驱动机构为旋转气缸。
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