CN110814546A - 一种翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种翻转机构，包括：翻转驱动件、翻转模组、料片吸盘模组和FPC吸盘模组；所述翻转模组包括翻转板、第一翻转杆和第二翻转杆；所述第一翻转杆的一端固定设置于所述翻转板上，所述第一翻转杆的另一端沿Y轴向伸出于所述翻转板；所述第二翻转杆沿X轴向伸出于所述第一翻转杆上；所述FPC吸盘模组可沿X、Y轴向滑动设置于所述第二翻转杆上；所述料片吸盘模组设置于所述翻转板上。本申请所提供的翻转机构达到了同时对OLED屏幕与FPC柔性电路板进行固定的技术效果，解决了现有的翻面机构无法对OLED柔性显示屏的FPC柔性电路板进行固定，导致在对OLED柔性显示屏进行翻面时，FPC柔性电路板容易被翻转机构甩毁，造成屏幕损坏的技术问题。

Description

一种翻转机构
技术领域
本申请涉及机床料片翻转设备领域，尤其涉及一种翻转机构。
背景技术
在屏幕生产过程中，需要采用屏幕激光切割机床对屏幕进行翻面切割，现有的屏幕激光切割机床的翻面机构，可较好地应用于对LCD屏幕的翻面，但是，对于近年来技术逐渐成熟的OLED柔性显示屏，由于其在进行激光切割阶段前已经装上了FPC柔性电路板，翻面机构无法对其FPC柔性电路板进行固定，导致在对OLED屏进行翻转的时候，FPC柔性电路板极容易被翻转机构甩毁，造成屏幕损坏。
发明内容
本申请的目的在于提供一种翻转机构，解决现有的翻面机构无法对OLED柔性显示板的FPC柔性电路板进行固定，导致在对OLED柔性显示屏进行翻面时，FPC柔性电路板容易被翻转机构甩毁，造成屏幕损坏的技术问题。
有鉴于此，本申请提供一种翻转机构，包括：支撑板、翻转驱动件、翻转模组、料片吸盘模组和FPC吸盘模组；
所述翻转驱动件固定设置于所述支撑板上；
所述翻转模组包括翻转板、第一翻转杆和第二翻转杆；
所述翻转板的一端与所述翻转驱动件的翻转轴固定连接；
所述第一翻转杆的一端固定设置于所述翻转板上，所述第一翻转杆的另一端沿Y轴向伸出于所述翻转板；
所述第二翻转杆沿X轴向滑动设置于所述第一翻转杆上，所述第二翻转杆与所述第一翻转杆的连接处设置有第一锁紧机构；
所述FPC吸盘模组滑动设置于所述第二翻转杆上，所述FPC吸盘模组与所述第二翻转杆的连接处设置有第二锁紧机构；
所述料片吸盘模组设置于所述翻转板上，所述料片吸盘模组与所述FPC吸盘模组的朝向相同。
进一步的，所述第一翻转杆和第二翻转杆均有两条；
两条所述第一翻转杆沿X轴向排列设置于所述翻转板上；
所述第二翻转杆的两端分别滑动设置于两条第一翻转杆上。
进一步的，所述第一翻转杆上设置有第一滑轨，所述第二翻转杆的两端设置有第一滑杆；
所述第一滑杆滑动设置于所述第一滑轨中。
进一步的，所第二翻转杆上设置有第二滑轨，所述FPC吸盘模组上设置有第二滑杆；
所述第二滑杆滑动设置于所述第二滑轨中。
进一步的，所述支撑板沿Z轴向滑动设置于支撑座上；
所述支撑板连接有Z轴驱动模组；
所述Z轴驱动模组用于驱动所述支撑板沿Z轴方向滑动。
进一步的，所述第一锁紧机构和第二锁紧机构均为锁紧螺钉。
进一步的，所述料片吸盘模组和所述FPC吸盘模组的吸盘均为防静电硅胶pad吸盘。
进一步的，所述翻转驱动件为翻转气缸；
所述翻转板的一端通过法兰盘与所述翻转驱动件的翻转轴固定连接。
进一步的，还包括翻转限位模组；
所述翻转限位模组包括第一限位块和第二限位块；
所述第一限位块有两块，两块所述第一限位块沿Y轴排列设置于所述支撑板上，且两块所述第一限位块以所述翻转轴为对称线对称分布；
所述第二限位块固定设置于所述法兰盘上，在所述翻转组件处于翻转完毕的状态下，所述第二限位块与两块所述第一限位块的其中一块相抵触。
进一步的，所述第二限位块上设置有缓冲块。
与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
本申请提供了一种翻转机构，包括：支撑板、翻转驱动件、翻转模组、料片吸盘模组和FPC吸盘模组；所述翻转驱动件固定设置于所述支撑板上；
所述翻转模组包括翻转板、第一翻转杆和第二翻转杆；所述翻转板的一端与所述翻转驱动件的翻转轴固定连接；所述第一翻转杆的一端固定设置于所述翻转板上，所述第一翻转杆的另一端沿X轴向伸出于所述翻转板；所述第二翻转杆沿Y轴向滑动设置于所述第一翻转杆上，所述第二翻转杆与所述第一翻转杆的连接处设置有第一锁紧机构；所述FPC吸盘模组滑动设置于所述第二翻转杆上，所述FPC吸盘模组与所述第二翻转杆的连接处设置有第二锁紧机构；所述料片吸盘模组设置于所述翻转板上，所述料片吸盘模组与所述FPC吸盘模组的朝向相同。
本申请中提供的翻面机构，其设置有用于吸附OLED屏幕的料片吸盘模组的同时，还设置有专用于FPC柔性电路板吸附的FPC吸盘模组，该FPC模组通过第一翻转杆和第二翻转杆带动其进行翻转，FPC吸盘模组可相对于第二翻转杆沿X轴滑动，第二翻转杆可相对于第一翻转杆沿Y轴滑动，从而使FPC吸盘模组可根据OLED屏的FPC柔性电路板的相对位置进行调整，并吸附住FPC柔性电路板，达到了同时对OLED屏幕与FPC柔性电路板进行固定的技术效果，解决了现有的翻面机构无法对OLED柔性显示屏的FPC柔性电路板进行固定，导致在对OLED柔性显示屏进行翻面时，FPC柔性电路板容易被翻转机构甩毁，造成屏幕损坏的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的翻转机构的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的翻转模组、料片吸盘模组和FPC吸盘模组的结构示意图；
其中，附图标记为：Z轴驱动模组1、翻转驱动件2、翻转限位模组3、第一限位块31、第二限位块32、支撑座4、支撑板41、翻转模组51、翻转板5、料片吸盘模组6、FPC吸盘模组7、第一翻转杆81、第二翻转杆8、OLED柔性显示屏9、FPC柔性电路板10。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解，请参阅图1，本申请提供了一种翻转机构，包括：支撑板41、翻转驱动件2、翻转模组51、料片吸盘模组6和FPC吸盘模组7；
翻转驱动件2固定设置于支撑板41上；
翻转模组51包括翻转板5、第一翻转杆81和第二翻转杆8；
翻转板5的一端与翻转驱动件2的翻转轴固定连接；
第一翻转杆81的一端固定设置于翻转板5上，第一翻转杆81的另一端沿Y轴向伸出于翻转板5；
第二翻转杆8沿X轴向滑动设置于第一翻转杆81上，第二翻转杆8与第一翻转杆81的连接处设置有第一锁紧机构；
FPC吸盘模组7滑动设置于第二翻转杆8上，FPC吸盘模组7与第二翻转杆8的连接处设置有第二锁紧机构；
料片吸盘模组6设置于翻转板5上，料片吸盘模组6与FPC吸盘模组7的朝向相同。
需要说明的是，支撑板41用于支撑起整个翻转模组51以及翻转件等功能部件，在支撑板41上开设有贯穿孔，翻转驱动件2固定设置于支撑板41的背面，且翻转驱动件2的翻转轴穿过于该贯穿孔，翻转模组51位于支撑板41的前面；
翻转板5为长条形板，其长度方向与该翻转机构的Y轴同向，翻转板5长度方向的一端的侧面部位与翻转机构的翻转轴固定连接，使翻转轴可以带动翻转板5翻转，使翻转板5带动料片吸盘模组6进行翻转；
第一翻转杆81的一端固定设置于翻转板5上，具体为固定设置于翻转板5长度方向的另一端的部位上，第一翻转杆81的另一端沿Y轴向伸出于该翻转板5，也就是说，第一翻转杆81的一端与翻转板5固定连接，另一端沿Y轴向伸出翻转板5并处于悬空状态。
第二翻转杆8沿X轴向滑动设置于第一翻转杆81上，具体为第二翻转杆8滑动设置于第一翻转杆81伸出于翻转板5的部位上，第二翻转杆8可沿第一翻转杆81的延伸方向滑动，也就是沿翻转机构的Y轴方向滑动，并通过第一锁紧机构对其进行锁紧，第一翻转杆81与第二翻转杆8配合，用于通过翻转板5来带动FPC吸盘模组7翻转；
FPC吸盘模组7滑动设置于第二翻转杆8上，FPC吸盘模组7可沿第二翻转杆8的安装方向滑动，也就是沿翻转机构的X轴方向滑动，从而，通过第二翻转杆8与第一翻转杆81之间的滑动设置，以及FPC吸盘模组7与第二翻转杆8之间的滑动设置，使得FPC吸盘模组7可以调整自身的在机床上的X坐标和Y坐标，并通过第二锁紧机构进行锁紧，从而可根据FPC柔性电路板10的相对位置进行调整，并吸附住FPC柔性电路板10；
料片吸盘模组6固定设置于翻转板5上，料片吸盘模组6与FPC吸盘模组7的朝向相同，用于对OLED柔性显示屏9以及FPC柔性电路板10进行吸附固定。
本申请中提供的翻面机构，其设置有用于吸附OLED屏幕的料片吸盘模组6的同时，还设置有专用于FPC柔性电路板10吸附的FPC吸盘模组7，该FPC模组通过第一翻转杆81和第二翻转杆8带动其进行翻转，FPC吸盘模组7可相对于第二翻转杆8沿X轴滑动，第二翻转杆8可相对于第一翻转杆81沿Y轴滑动，从而使FPC吸盘模组7可根据OLED屏的FPC柔性电路板10的相对位置进行调整，并吸附住FPC柔性电路板10，达到了同时对OLED屏幕与FPC柔性电路板10进行固定的技术效果，解决了现有的翻面机构无法对OLED柔性显示屏9的FPC柔性电路板10进行固定，导致在对OLED柔性显示屏9进行翻面时，FPC柔性电路板10容易被翻转机构甩毁，造成屏幕损坏的技术问题。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的的翻转机构的第一翻转杆81和第二翻转杆8均有两条，两条第一翻转杆81沿X轴向排列设置于翻转板5上，具体为两条第一翻转杆81的一端固定于翻转板5的宽度方向的两端，从而使第二翻转杆8可更稳固地与第二翻转杆8连接，第二翻转杆8的两端分别滑动设置于两条第一翻转杆81上，具体为第二翻转杆8位于两条第一翻转杆81之间，每条第二翻转杆8上均可以设置有多个FPC吸盘模组7。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构的第一翻转杆81上设置有第一滑轨，第二翻转杆8的两端设置有第一滑杆；第一滑杆滑动设置于第一滑轨中，从而，可使第二翻转杆8在所述第一翻转杆81上的滑动更加稳固。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构的第二翻转杆8上设置有第二滑轨，FPC吸盘模组7上设置有第二滑杆；第二滑杆滑动设置于第二滑轨中，从而，可使FPC吸盘模组7在第二翻转杆8上的滑动更稳固。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构的支撑板41沿Z轴向滑动设置于支撑座4上；支撑座4连接有Z轴驱动模组1；Z轴驱动模组1用于驱动支撑板41沿Z轴方向滑动。
具体来说，Z轴驱动模组1固定于支撑座4上，Z轴驱动模组1包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，该丝杆与Z轴同向，伺服电机的转动轴通过联轴器与丝杆传动连接，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与支撑板41固定连接，通过伺服电机的驱动，带动支撑板41沿Z轴方向上下移动，并通过翻转模组51带动料片吸盘模组6以及FPC吸盘模组7可以沿Z轴移动，可使翻转机构适用于对不同厚度的OLED柔性显示屏9的吸取。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构的第一锁紧机构和第二锁紧机构均为锁紧螺钉，采用锁紧螺钉进行锁紧，从而可兼顾锁紧的牢固性以及方便性。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构的料片吸盘模组6和FPC吸盘模组7的吸盘均为防静电硅胶pad吸盘，可以防止在吸取OLED柔性显示屏9时出现吸痕或者出现屏幕亮度不均匀的情况。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构的翻转驱动件2为翻转气缸；翻转板5的一端通过法兰盘与翻转驱动件2的翻转轴固定连接。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构还包括翻转限位模组3；
翻转限位模组3包括第一限位块31和第二限位块32；
第一限位块31有两块，两块第一限位块31沿X轴排列设置于支撑板41上，且两块第一限位块31以翻转轴为对称线对称分布；，
第二限位块32固定设置于法兰盘上，在翻转组件处于翻转完毕的状态下，第二限位块32与两块第一限位块31的其中一块相抵触。
具体来说，第一限位块31为沿X轴排列设置于支撑板41上，且以翻转轴为对称轴对称分布与支撑板41的贯穿孔的边缘位置，第二限位块32固定设置于法兰盘的外周面上，第一限位块31与第二限位块32位于同一个Y轴方向的平面上，所以，当法兰盘发生顺时针或逆时针转动时，第二限位块32跟随法兰盘转动，并在第二限位块32运动至水平位置时，与第一限位块31相抵触，从而显示法兰盘继续转动，使翻转板5完成翻面。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构的第二限位块32上设置有缓冲块，缓冲块用于对第一限位块31与第二限位块32之间的抵触做缓冲，从而减小翻面时的振动，反之翻转机构或OLED柔性显示屏9被震坏。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的翻转机构的由翻转驱动件2、翻转模组51、料片吸盘模组6和FPC吸盘模组7组成的翻转部共有两组；两组翻转部沿Y轴排列设置于支撑板41上，使该翻转机构可应用于对双工位激光切割机床的OLED柔性显示屏9的翻转。
下面对本申请所提供的翻转机构的工作流程进行介绍。
在翻转机构处于待取料阶段的时候，驱动气缸通过法兰盘驱动翻转模组51转动，通过翻转模组51带动料片吸盘模组6和FPC吸盘模组7转动至吸盘竖直朝上，此时第二限位块32与一侧的第一限位块31相抵触，激光切割机床的上料机械手取出OLED柔性显示屏9后，带动OLED柔性显示屏9移动至料片吸盘模组6的上方，使料片吸盘模组6的吸盘对准OLED柔性显示屏9，FPC吸盘模组7的吸盘对称FPC柔性电路板10，启动Z轴驱动模组1，使料片吸盘模组6上移并吸附住OLED柔性显示屏9，FPC吸盘模组7吸附住FPC柔性电路板10，同时，控制上料机械手的吸盘破真空，吸附完成后，启动翻转气缸对OLED吸盘模组以及FPC吸盘模组7进行翻转，当第二限位块32与另一侧的第一限位块31相抵触时停止翻转，从而完成对OLED柔性显示屏9和FPC柔性电路板10的翻面，Z轴驱动组件再次运行，将OLED吸盘模组上的OLED柔性显示屏9以及FPC吸盘模组7上的FPC柔性电路板10放置于下方的工位载台，完成放置后，Z轴驱动模组1驱动支撑板41进行复位，从而完成整个翻转机构的工作流程。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：支撑板、翻转驱动件、翻转模组、料片吸盘模组和FPC吸盘模组；
所述翻转驱动件固定设置于所述支撑板上；
所述翻转模组包括翻转板、第一翻转杆和第二翻转杆；
所述翻转板的一端与所述翻转驱动件的翻转轴固定连接；
所述第一翻转杆的一端固定设置于所述翻转板上，所述第一翻转杆的另一端沿Y轴向伸出于所述翻转板；
所述第二翻转杆沿X轴向滑动设置于所述第一翻转杆上，所述第二翻转杆与所述第一翻转杆的连接处设置有第一锁紧机构；
所述FPC吸盘模组滑动设置于所述第二翻转杆上，所述FPC吸盘模组与所述第二翻转杆的连接处设置有第二锁紧机构；
所述料片吸盘模组设置于所述翻转板上，所述料片吸盘模组与所述FPC吸盘模组的朝向相同。
2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转杆和第二翻转杆均有两条；
两条所述第一翻转杆沿X轴向排列设置于所述翻转板上；
所述第二翻转杆的两端分别滑动设置于两条第一翻转杆上。
3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转杆上设置有第一滑轨，所述第二翻转杆的两端设置有第一滑杆；
所述第一滑杆滑动设置于所述第一滑轨中。
4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所第二翻转杆上设置有第二滑轨，所述FPC吸盘模组上设置有第二滑杆；
所述第二滑杆滑动设置于所述第二滑轨中。
5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑板沿Z轴向滑动设置于支撑座上；
所述支撑板连接有Z轴驱动模组；
所述Z轴驱动模组用于驱动所述支撑板沿Z轴方向滑动。
6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构均为锁紧螺钉。
7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述料片吸盘模组和所述FPC吸盘模组的吸盘均为防静电硅胶pad吸盘。
8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件为翻转气缸；
所述翻转板的一端通过法兰盘与所述翻转驱动件的翻转轴固定连接。
9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，还包括翻转限位模组；
所述翻转限位模组包括第一限位块和第二限位块；
所述第一限位块有两块，两块所述第一限位块沿Y轴排列设置于所述支撑板上，且两块所述第一限位块以所述翻转轴为对称线对称分布；
所述第二限位块固定设置于所述法兰盘上，在所述翻转组件处于翻转完毕的状态下，所述第二限位块与两块所述第一限位块的其中一块相抵触。
10.根据权利要求9所述的翻转机构，其特征在于，所述第二限位块上设置有缓冲块。
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