CN213504841U - 玻璃基板翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种玻璃基板翻转装置，用于对玻璃基板进行翻转，所述玻璃基板翻转装置包括机架、对位组件及翻转组件，所述对位组件包括设于机架上的UVW平台及多个对位相机，所述翻转组件包括固定于所述UVW平台上的支撑框架、翻转主体及驱动所述翻转主体相对于所述支撑框架转动的驱动机构及用于吸附玻璃基板的第一支撑吸附部及第二支撑吸附部，所述第一支撑吸附部及第二支撑吸附部设于所述翻转主体的上下两侧。如此设置，方便对玻璃基板进行翻转，并且可通过对位组件对翻转后的玻璃基板进行位置调整，满足玻璃基板后续生产及输送的需求，不仅操作方便，而且可以减少玻璃基板运输中的破损率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示面板生产技术领域，尤其涉及一种玻璃基板翻转装置。
背景技术
随着电子信息产业的高速发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)广泛应用在电脑、电视及手机等各种电子产品上。玻璃基板作为液晶显示器重要组成组件之一，其生产工艺也在不断进步，基板的尺寸在逐渐加大，厚度也在逐渐变薄。目前制造液晶显示器会经过如薄膜沉积、蚀刻等多道工艺，各个工艺通常在个别独立的区间中进行。因此，玻璃基板需要在各个工艺的区间之间进行输送作业。
由于玻璃基板的尺寸变大变薄，玻璃基板更易碎，人工已经很难实现工艺过程中玻璃基板的正反面转换，不仅翻转效率低，而且容易引起玻璃基板的破损，使得生产成本升高。
因此，有必要设计一种玻璃基板翻转装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种效率较高的玻璃基板翻转装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种玻璃基板翻转装置，用于对玻璃基板进行翻转，所述玻璃基板翻转装置包括机架、对位组件及翻转组件，所述对位组件包括设于机架上的UVW平台及多个对位相机，所述翻转组件包括固定于所述UVW平台上的支撑框架、翻转主体及驱动所述翻转主体相对于所述支撑框架转动的驱动机构及用于吸附玻璃基板的第一支撑吸附部及第二支撑吸附部，所述第一支撑吸附部及第二支撑吸附部设于所述翻转主体的上下两侧。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转主体的两端分别固定有转轴，所述转轴为同轴设置的两个，所述转轴通过轴承支架转动设置于支撑框架上，其中一转轴与所述驱动机构动力连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一支撑吸附部包括若干第一支撑柱及设于所述第一支撑柱的端部的第一吸盘，所述第二支撑吸附部包括若干第二支撑柱及设于所述第二支撑柱的端部的第二吸盘，所述第一支撑柱、第二支撑柱分别呈矩阵排列。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，部分第一支撑柱及第二支撑柱的端部用弹性支撑件代替所述第一吸盘及第二吸盘。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转主体的两端分别突伸有限位挡板，所述支撑框架上设有与所述限位挡板配合的挡块，所述限位挡板与所述挡块上下抵接以限制所述翻转主体的转动范围。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，每个限位挡板对应有2个挡块，2个挡块分别位于转轴的两侧，所述翻转主体的转动范围为由水平位置上下翻转180°。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述对位相机的数量为2个，分别位于玻璃基板的对角位置，所述UVW平台与所述对位相机配合，通过移动所述支撑框架调整玻璃基板的位置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转组件还包括与第一支撑吸附部连通的第一真空泵及与第二支撑吸附部连通的第二真空泵。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转主体为矩形，所述转轴分别位于矩形的两个相对的边上。
由以上技术方案可知，本实用新型的玻璃基板翻转装置通过翻转组件方便对玻璃基板进行翻转，并且可通过对位组件对翻转后的玻璃基板进行位置调整，满足玻璃基板后续生产及输送的需求，不仅操作方便，而且可以减少玻璃基板运输中的破损率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型玻璃基板翻转装置的立体图。
图2为本实用新型玻璃基板翻转装置的立体图(省略部分结构)。
图3为图2中圆圈部分的放大图。
图4为图2中玻璃基板翻转装置的侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
请参图1及图2所示，本实用新型提供了一种玻璃基板翻转装置100对玻璃基板进行翻转，玻璃基板翻转装置100包括机架10、设置于机架10上的对位组件20及翻转组件30。
翻转组件30包括支撑框架31、翻转主体32、驱动翻转主体32相对于支撑框架31转动的驱动机构33、用于吸附玻璃基板的第一支撑吸附部34及第二支撑吸附部35。驱动机构33固定于支撑框架31上。请参图2及图4所示，翻转主体32为矩形，翻转主体32的两端分别固定有转轴321，转轴321为同轴设置的两个，转轴321通过轴承支架311转动设置于支撑框架31上，其中一转轴与驱动机构33动力连接。转轴321分别位于矩形的两个相对的边上，优选位于边的中间，翻转主体32相对于其转动轴线对称。
请参图4所示，翻转主体32的两端分别突伸有限位挡板322，限位挡板322与支撑框架31配合以限制翻转主体32的转动范围。每个限位挡板322对应有2个挡块，2个挡块分别位于转轴321的两侧，翻转主体32的转动范围为由水平位置上下翻转180°，即翻转主体32具有两种工作状态：第一支撑吸附部34位于上方的水平状态及第一支撑吸附部34位于下方的水平状态。
请参图2及图4所示，第一支撑吸附部34及第二支撑吸附部35设于翻转主体32的上下两侧，用于吸附及支撑玻璃基板。第一支撑吸附部34包括若干第一支撑柱341及设于第一支撑柱341的端部的第一吸盘342，第二支撑吸附部35包括若干第二支撑柱及设于第二支撑柱的端部的第二吸盘，第一支撑柱341、第二支撑柱分别呈矩阵排列。翻转组件30还包括与第一支撑吸附部34连通的第一真空泵及与第二支撑吸附部35连通的第二真空泵，第一、二真空泵分别为第一吸盘342及第二吸盘提供真空度。在其他实施例中，根据实际所需吸附力的大小，可以将部分第一支撑柱341及第二支撑柱的端部设有弹性支撑件，代替部分吸盘。
对位组件20包括设于机架10上的UVW平台21及多个对位相机22。对位相机22的数量优选为2个，分别位于玻璃基板的对角位置，并相对于机架10可移动。当翻转主体32带动玻璃基板转动时，对位相机22移动以避免碰触到玻璃基板，当翻转主体32停止转动时，对位相机22复位。UVW平台21与对位相机22配合，支撑框架31固定于UVW平台21上，通过移动支撑框架31带动翻转组件30整体移动，进而调整玻璃基板的位置。UVW平台21为本技术领域所熟知的，可以进行X、Y方向的移动以及可以在X、Y平面上进行角度的微调，其工作原理及结构在此不做赘述。
工作时，通过一机械手臂将待翻转的玻璃基板放置于第一支撑吸附部34上，并吸附固定，然后驱动机构33驱动翻转主体32翻转180°，玻璃基板被翻转到翻转主体32的下方，另一机械手臂进入玻璃基板下方，第一支撑吸附部34解除真空，完成翻转的玻璃基板通过该机械手臂取出。此时，第二支撑吸附部35位于翻转主体32的上方，可进行下一片玻璃基板的吸附及翻转。如此，可连续操作，玻璃基板翻转效率较高。
综上所述，本实用新型的玻璃基板翻转装置通过翻转组件方便对玻璃基板进行翻转，效率较高，并且可通过对位组件对翻转后的玻璃基板进行位置调整，满足玻璃基板后续生产及输送的需求，不仅操作方便，而且可以减少玻璃基板运输中的破损率，降低生产成本。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种玻璃基板翻转装置，用于对玻璃基板进行翻转，其特征在于：包括机架、对位组件及翻转组件，所述对位组件包括设于机架上的UVW平台及多个对位相机，所述翻转组件包括固定于所述UVW平台上的支撑框架、翻转主体及驱动所述翻转主体相对于所述支撑框架转动的驱动机构及用于吸附玻璃基板的第一支撑吸附部及第二支撑吸附部，所述第一支撑吸附部及第二支撑吸附部设于所述翻转主体的上下两侧。
2.如权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述翻转主体的两端分别固定有转轴，所述转轴为同轴设置的两个，所述转轴通过轴承支架转动设置于支撑框架上，其中一转轴与所述驱动机构动力连接。
3.如权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述第一支撑吸附部包括若干第一支撑柱及设于所述第一支撑柱的端部的第一吸盘，所述第二支撑吸附部包括若干第二支撑柱及设于所述第二支撑柱的端部的第二吸盘，所述第一支撑柱、第二支撑柱分别呈矩阵排列。
4.如权利要求3所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：部分第一支撑柱及第二支撑柱的端部用弹性支撑件代替所述第一吸盘及第二吸盘。
5.如权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述翻转主体的两端分别突伸有限位挡板，所述支撑框架上设有与所述限位挡板配合的挡块，所述限位挡板与所述挡块上下抵接以限制所述翻转主体的转动范围。
6.如权利要求5所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：每个限位挡板对应有2个挡块，2个挡块分别位于转轴的两侧，所述翻转主体的转动范围为由水平位置上下翻转180°。
7.如权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述对位相机的数量为2个，分别位于玻璃基板的对角位置，所述UVW平台与所述对位相机配合，通过移动所述支撑框架调整玻璃基板的位置。
8.如权利要求3所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述翻转组件还包括与第一支撑吸附部连通的第一真空泵及与第二支撑吸附部连通的第二真空泵。
9.如权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于：所述翻转主体为矩形，所述转轴分别位于矩形的两个相对的边上。
Priority Applications (1)
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| CN202022362822.8U CN213504841U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 玻璃基板翻转装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114368623A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-19 | 深圳市尊绅投资有限公司 | 一种玻璃基板的大角识别捞抓装置 |
| CN115231314A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-10-25 | 赫曼半导体技术(深圳)有限公司 | 一种基板翻转机构 |
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2020
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