CN214269218U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转机构，包括固定架、与所述固定架转动连接的翻转板、以及用于驱动所述翻转板转动的驱动件，所述翻转板上设有支撑板，所述支撑板上设有吸附件，所述支撑板通过升降组件与所述翻转板滑动连接；所述驱动件包括第一气缸、与所述第一气缸的输出轴固定连接的齿条、以及与所述翻转板的一端固定连接的齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接。本实用新型的在使用时通过吸附件吸取并固定产品，驱动件通过第一气缸驱动齿条的移动，从而带动齿轮和翻转板旋转的方式实现产品的翻转，以方便对产品另外一面的检测和加工，从而实现了产品翻转的自动化过程，在减少了人力的同时也提高了效率。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，特别是关于一种翻转机构。

背景技术

现有市面上的一些产品，如手机等电子设备的外壳，在生产加工时通常需要对其进行检测或者其它加工作业，而在进行上述操作时，大多数的产品都需要对其正反两面进行检测或加工，因此，在检测或加工完产品的其中一面时，需要翻转产品以检测或加工产品的另外一面。传统的产品翻转方式通常需要通过人工进行翻转，该种翻转方式不仅提高了操作工人的劳动强度，而且效率低下，不利于产品的持续性加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种翻转机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种翻转机构，包括固定架、与所述固定架转动连接的翻转板、以及用于驱动所述翻转板转动的驱动件，所述翻转板上设有支撑板，所述支撑板上设有吸附件，所述支撑板通过升降组件与所述翻转板滑动连接；所述驱动件包括第一气缸、与所述第一气缸的输出轴固定连接的齿条、以及与所述翻转板的一端固定连接的齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接。

进一步的，所述升降组件包括第二气缸，所述第二气缸与所述翻转板固定连接，所述第二气缸的输出轴通过连接板与所述支撑板固定连接。

进一步的，所述翻转板上还设有导轨，所述支撑板上还设有定位板，所述定位板设有与所述导轨相匹配的滑块。

进一步的，所述第一气缸的输出轴通过固定板与所述齿条固定连接，所述齿条与所述第一气缸的输出轴相互平行。

进一步的，所述驱动件还包括与所述固定架固定连接的安装块，所述第一气缸固定设于所述安装块上，所述安装块设有滑槽，所述齿条位于所述滑槽内，且可沿所述滑槽滑动。

进一步的，所述翻转板相对的两端分别固定设有转轴，所述转轴通过轴承与所述固定架转动连接，所述齿轮与其中一根所述转轴固定连接。

进一步的，所述固定架上还设有防撞杆，所述防撞杆用于限制所述翻转板的旋转角度。

进一步的，所述防撞杆与所述翻转板接触的一端设有硅胶缓冲块。

进一步的，所述吸附件为真空吸嘴，所述真空吸嘴为间隔设置的多个。

进一步的，所述导轨为平行间隔设于所述翻转板上的两条，所述定位板为与所述导轨相对应的两块。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的翻转机构，在使用时通过吸附件吸取并固定产品，驱动件通过第一气缸驱动齿条的移动，从而带动齿轮和翻转板旋转的方式实现产品的翻转，以方便对产品另外一面的检测和加工，从而实现了产品翻转的自动化过程，在减少了人力的同时也提高了效率。另外，采用齿轮齿条的传动方式可以使产品匀速稳定的转动，从而有效提高了产品翻转时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例翻转机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例翻转机构的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例翻转机构的变化状态结构示意图。

附图标记：1-固定架；2-翻转板；3-驱动件；31-第一气缸；32-输出轴；33-齿条；34-齿轮；35-安装块；351-滑槽；36-固定板；4-支撑板；5-吸附件；6-升降组件；61-第二气缸；62-连接板；63-定位板；64-导轨；65-滑块；7-转轴；8-轴承；9-防撞杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

请参考图1-图3，本实用新型一较佳实施例为。

一种翻转机构，包括固定架1、与固定架1转动连接的翻转板2、以及用于驱动翻转板2转动的驱动件3，翻转板2上设有支撑板4，支撑板4上设有吸附件5，支撑板4通过升降组件6与翻转板2滑动连接；驱动件3包括第一气缸31、与第一气缸31的输出轴32固定连接的齿条33、以及与翻转板2的一端固定连接的齿轮34，齿条33与齿轮34啮合连接。其中，吸附件5为真空吸嘴，真空吸嘴为间隔设置的多个。在使用时，通过吸附件5吸取并固定产品，驱动件3通过第一气缸31驱动齿条33的移动，从而带动齿轮34和翻转板2旋转的方式实现产品的翻转，以方便对产品另外一面的检测和加工，从而实现了产品翻转的自动化过程，在减少了人力的同时也提高了效率。另外，采用齿轮34齿条33的传动方式可以使产品匀速稳定的转动，从而有效提高了产品翻转时的稳定性。

升降组件6包括第二气缸61，第二气缸61与翻转板2固定连接，第二气缸61的输出轴通过连接板62与支撑板4固定连接。第二气缸61可随着翻转板2一起转动，同时第二气缸61可以推动支撑板4的移动，使支撑板4靠近或者远离产品，以便设于支撑板4上的吸附件5可以有效吸取到产品。

翻转板2上还设有导轨64，支撑板4上还设有定位板63，定位板63设有与导轨64相匹配的滑块65。支撑板4与翻转板2相互垂直设置，支撑板4上设有吸附件5的一面通过旋转可以面向产品。本实施例的导轨64为平行间隔设于翻转板2上的两条，定位板63为与导轨64相对应的两块。支撑板4在相对于翻转板2移动时，设于支撑板4上的定位板63也会沿着导轨64移动，从而可以保证支撑板4在移动时的稳定性，避免支撑板4产生横向的偏移。

在本实施例中，第一气缸31的输出轴32通过固定板与齿条33固定连接，齿条33与第一气缸31的输出轴32相互平行。另外，驱动件3还包括与固定架1固定连接的安装块35，第一气缸31固定设于安装块35上，安装块35设有滑槽351，齿条33位于滑槽351内，且可沿滑槽351滑动。安装块35的设置一方面可以用于支撑齿条33，另一方面也可以限制齿条33的移动，相互平行设置的齿条33和第一气缸31的输出轴32可以有效节省空间。

翻转板2相对的两端分别固定设有转轴7，转轴7通过轴承8与固定架1转动连接，齿轮34与其中一根转轴7固定连接。转轴7与翻转板2之间的连接为可拆卸连接，由于转轴7为高频率的摩擦部件，因此其所具备的强度也更高，因此与翻转板2为分体式的结构则可以利用不同的材料进行制作，从而可以有效节约成本。

在本实施例中，固定架1上还设有防撞杆9，防撞杆9用于限制翻转板2的旋转角度。防撞杆9与翻转板2接触的一端设有硅胶缓冲块。防撞杆9为上下间隔设置的两个，在翻转板2转动时，为了避免其转动角度过大而影响吸附件5的吸附效果，因此通过设置防撞杆9以限制翻转板2的旋转角度，并且通过硅胶缓冲块以缓冲翻转板2与防撞杆9之间的撞击力度，以避免损伤翻转板2。

本实施例的工作原理：在加工完产品的其中一面后，第一气缸31通过驱动齿条33的移动，从而带动齿轮34的转动，使支撑板4旋转，并使得位于支撑板4上的吸附件5与产品相对以吸取并固定产品，此时的状态如图1所示，然后，第一气缸31再次驱动齿条33使其反向移动，齿轮34反向旋转，从而使支撑板4带动产品产生180度的旋转以完成产品的翻转过程，此时的状态如图3所示，翻转完成后等待后续后工序机械手的夹取作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括固定架（1）、与所述固定架（1）转动连接的翻转板（2）、以及用于驱动所述翻转板（2）转动的驱动件（3），所述翻转板（2）上设有支撑板（4），所述支撑板（4）上设有吸附件（5），所述支撑板（4）通过升降组件（6）与所述翻转板（2）滑动连接；所述驱动件（3）包括第一气缸（31）、与所述第一气缸（31）的输出轴（32）固定连接的齿条（33）、以及与所述翻转板（2）的一端固定连接的齿轮（34），所述齿条（33）与齿轮（34）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述升降组件（6）包括第二气缸（61），所述第二气缸（61）与所述翻转板（2）固定连接，所述第二气缸（61）的输出轴通过连接板（62）与所述支撑板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转板（2）上还设有导轨（64），所述支撑板（4）上还设有定位板（63），所述定位板（63）设有与所述导轨（64）相匹配的滑块（65）。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述第一气缸（31）的输出轴（32）通过固定板（36）与所述齿条（33）固定连接，所述齿条（33）与所述第一气缸（31）的输出轴（32）相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于，所述驱动件（3）还包括与所述固定架（1）固定连接的安装块（35），所述第一气缸（31）固定设于所述安装块（35）上，所述安装块（35）设有滑槽（351），所述齿条（33）位于所述滑槽（351）内，且可沿所述滑槽（351）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转板（2）相对的两端分别固定设有转轴（7），所述转轴（7）通过轴承（8）与所述固定架（1）转动连接，所述齿轮（34）与其中一根所述转轴（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述固定架（1）上还设有防撞杆（9），所述防撞杆（9）用于限制所述翻转板（2）的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于，所述防撞杆（9）与所述翻转板（2）接触的一端设有硅胶缓冲块。

9.根据权利要求1-8任一项权利要求所述的一种翻转机构，其特征在于，所述吸附件（5）为真空吸嘴，所述真空吸嘴为间隔设置的多个。

10.根据权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于，所述导轨（64）为平行间隔设于所述翻转板（2）上的两条，所述定位板（63）为与所述导轨（64）相对应的两块。

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