CN113548476A - 一种玻璃上片设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃上片设备，具有：旋转组件、吸盘摆臂组件和输送线；能够通过旋转吸附玻璃，并转动输送玻璃上片，工作效率高，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。
Description
技术领域
本发明属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片设备。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，玻璃加工上片采用人工上片，工作效率低，安全性低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够通过旋转吸附玻璃，并转动输送玻璃上片，工作效率高，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求的玻璃上片设备。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃上片设备，具有：
旋转组件、吸盘摆臂组件和输送线；
所述旋转组件具有：
机架；
立柱，设置在所述机架上；
支撑杆；
摆臂，其第一端与所述支撑杆固定连接，所述摆臂的第二端与所述立柱铰接；
减速电机，安装在所述机架上；
旋转杆，其第一端与所述减速电机的转轴连接；
连接杆，其第一端与所述旋转杆的第二端铰接，所述连接杆的第二端与所述支撑杆铰接；
所述吸盘摆臂组件具有：
支板，其第一端与支撑杆连接；
旋转轴，转动安装在所述支撑杆上；
第一连杆，其第一端与所述旋转轴固定连接；
第二连杆，其第一端与所述支板的第二端铰接；
吸盘固定架，两端分别与所述第一连杆和第二连杆的第二端铰接；
吸盘组件，安装在所述吸盘固定架上；
旋转动力机构，与所述旋转轴连接并能带动旋转轴转动。
所述输送线设置在所述机架上。
所述立柱设置在所述机架的第一侧的两端上；所述减速电机、旋转杆和连接杆设置在所述机架的中部。
所述摆臂设置在所述支撑杆的两端上。
所述旋转动力机构为推拉气缸，所述推拉气缸铰接在所述支板上，推拉气缸的活塞杆与所述旋转轴铰接。
所述旋转轴上设有气缸连接杆，所述推拉气缸的活塞杆与所述气缸连接杆铰接。
所述吸盘固定架上设有接近开关，所述接近开关上设有弹簧，并设有顶针安装在所述弹簧上。
所述支撑杆的长度方向上设有一系列的支板、连杆组件、吸盘固定架，相邻支板之间设有间隙。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够通过旋转吸附玻璃，并转动输送玻璃上片，工作效率高，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的玻璃上片设备的结构示意图；
图2为图1的玻璃上片设备的结构示意图；
图3为图1的玻璃上片设备的旋转组件的结构示意图；
图4为图3的玻璃上片设备的旋转组件的结构示意图；
图5为图1的玻璃上片设备的旋转组件的结构示意图；
图6为图5的玻璃上片设备的吸盘摆臂组件的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、旋转组件，11、机架，12、立柱，13、支撑杆， 14、摆臂，15、玻璃，16、减速电机，17、旋转杆，18、连接杆，2、吸盘摆臂组件，21、支板，22、旋转轴，23、第一连杆，24、第二连杆，25、吸盘固定架，26、吸盘组件，27、推拉气缸，28、弹簧，29、顶针，210、接近开关，3、输送线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-6，一种玻璃上片设备，具有：
旋转组件、吸盘摆臂组件和输送线；
旋转组件具有：
机架；
立柱，设置在机架上；
支撑杆；
摆臂，其第一端与支撑杆固定连接，摆臂的第二端与立柱铰接；
减速电机，安装在机架上；
旋转杆，其第一端与减速电机的转轴连接；
连接杆，其第一端与旋转杆的第二端铰接，连接杆的第二端与支撑杆铰接；
玻璃架上的玻璃经过送片台进给到合适位置，减速电机工作旋转杆圆周运动推动连接杆，连接杆与真空吸盘摆臂连接，连接杆推动着吸盘摆臂进行运动，吸盘抓片，再沿原路线相反重复以上动作，将玻璃放置到输送线上，将玻璃输送至下了一个设备，这样就完成了片玻璃的上片。
吸盘摆臂组件具有：
支板，其第一端与支撑杆连接；
旋转轴，转动安装在支撑杆上；
第一连杆，其第一端与旋转轴固定连接；
第二连杆，其第一端与支板的第二端铰接；
吸盘固定架，两端分别与第一连杆和第二连杆的第二端铰接；
吸盘组件，安装在吸盘固定架上；
旋转动力机构，与旋转轴连接并能带动旋转轴转动。
在吸盘摆臂往玻璃架侧旋转的同时推拉气缸动作，以旋转轴为中心将真空吸盘连杆和固定架推动至与玻璃架上玻璃角度一致，当吸盘固定架上的顶针撞击玻璃表面时，弹簧压缩顶针后移触碰接近开关吸盘抓取玻璃，吸盘摆臂组件再往反方向旋转。
输送线设置在机架上。
立柱设置在机架的第一侧的两端上；减速电机、旋转杆和连接杆设置在机架的中部。
摆臂设置在支撑杆的两端上。
旋转动力机构为推拉气缸，推拉气缸铰接在支板上，推拉气缸的活塞杆与旋转轴铰接。
旋转轴上设有气缸连接杆，推拉气缸的活塞杆与气缸连接杆铰接。
吸盘固定架上设有接近开关，接近开关上设有弹簧，并设有顶针安装在弹簧上。
支撑杆的长度方向上设有一系列的支板、连杆组件、吸盘固定架，相邻支板之间设有间隙。
工作原理：此为玻璃离线上片设备，玻璃架上的玻璃经过送片台进给到合适位置，减速电机工作旋转杆圆周运动推动连接杆，连接杆与真空吸盘摆臂连接，连接杆推动着吸盘摆臂进行运动，与此同时推拉气缸工作，以旋转轴为中心将吸盘连杆结构展开，最终将摆臂旋转至玻璃表面，并且与玻璃架角度一致；当顶针撞击玻璃时弹簧压缩，顶针向后移动触碰接近开关，吸盘抓片，再沿原路线相反重复以上动作，将玻璃放置同步带表面，同步带输送电机工作将玻璃输送至下了一个设备，这样就完成了片玻璃的上片。说明：吸盘摆臂抓片和放片均设有减速光电、停止光电和极限位开关，同步带组件装有光电开关用于判别玻璃是否被输送走从而进行下一片玻璃的上片动作。
采用上述的结构后，能够通过旋转吸附玻璃，并转动输送玻璃上片，工作效率高，在玻璃吸附组件摆动过程中，能够改变吸附组件的角度，从而满足不同摆放角度的玻璃的使用需求。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃上片设备，其特征在于，具有：
旋转组件、吸盘摆臂组件和输送线；
所述旋转组件具有：
机架；
立柱，设置在所述机架上；
支撑杆；
摆臂，其第一端与所述支撑杆固定连接，所述摆臂的第二端与所述立柱铰接；
减速电机，安装在所述机架上；
旋转杆，其第一端与所述减速电机的转轴连接；
连接杆，其第一端与所述旋转杆的第二端铰接，所述连接杆的第二端与所述支撑杆铰接；
所述吸盘摆臂组件具有：
支板，其第一端与支撑杆连接；
旋转轴，转动安装在所述支撑杆上；
第一连杆，其第一端与所述旋转轴固定连接；
第二连杆，其第一端与所述支板的第二端铰接；
吸盘固定架，两端分别与所述第一连杆和第二连杆的第二端铰接；
吸盘组件，安装在所述吸盘固定架上；
旋转动力机构，与所述旋转轴连接并能带动旋转轴转动；
所述输送线设置在所述机架上。
2.如权利要求1所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述立柱设置在所述机架的第一侧的两端上；所述减速电机、旋转杆和连接杆设置在所述机架的中部。
3.如权利要求2所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述摆臂设置在所述支撑杆的两端上。
4.如权利要求3所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述旋转动力机构为推拉气缸，所述推拉气缸铰接在所述支板上，推拉气缸的活塞杆与所述旋转轴铰接。
5.如权利要求4所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述旋转轴上设有气缸连接杆，所述推拉气缸的活塞杆与所述气缸连接杆铰接。
6.如权利要求5所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述吸盘固定架上设有接近开关，所述接近开关上设有弹簧，并设有顶针安装在所述弹簧上。
7.如权利要求6所述的玻璃上片设备，其特征在于，所述支撑杆的长度方向上设有一系列的支板、连杆组件、吸盘固定架，相邻支板之间设有间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110973691.3A CN113548476A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种玻璃上片设备 |
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Family
ID=78105952
Family Applications (1)
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| CN202110973691.3A Pending CN113548476A (zh) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 一种玻璃上片设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN113548476A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030895A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-11 | 安徽信义智能机械有限公司 | 一种翻转抓片机构 |
| CN114148754A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-08 | 安徽信义智能机械有限公司 | 一种可定位并精确输送的上片机 |
| CN115196344A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-18 | 深圳市易天自动化设备股份有限公司 | 输送装置 |
| CN115196344B (zh) * | 2022-08-12 | 2024-04-30 | 深圳市易天自动化设备股份有限公司 | 输送装置 |
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2021
- 2021-08-24 CN CN202110973691.3A patent/CN113548476A/zh active Pending
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