CN210064373U

CN210064373U - 一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备

Info

Publication number: CN210064373U
Application number: CN201920746337.5U
Authority: CN
Inventors: 于蕾; 刘瑾豪
Original assignee: Yanyi (zhuhai) New Energy Research Institute Co Ltd
Current assignee: Yanyi (zhuhai) New Energy Research Institute Co Ltd
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-05-23

Abstract

本实用新型提供一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，涉及二维传感器技术领域。该基于碳纳米管的二维传感器制作设备，包括框体，所述框体底端的内部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外围固定安装有转板，所述转板的右端啮合有转台，所述转台的中心固定连接有电机，所述转轴的顶端固定安装有作业平台，所述作业平台内部的外侧开设有放置槽，所述放置槽的数量为四个。该基于碳纳米管的二维传感器制作设备，能够将芯片稳定固定且提高了芯片加工时的落位精度，提高了传感器生产的良率，通过机械零件的配合，能够使传感器在作业平台与传送装置之间被托起移动再放下，避免了传统夹取和吸附式的转移方法对于芯片的损坏。

Description

一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备

技术领域

本实用新型涉及二维传感器技术领域，具体为一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备。

背景技术

碳纳米管，又名巴基管，是一种具有特殊结构的一维量子材料，其径向尺寸为纳米量级，轴向尺寸为微米量级，管子两端基本上都封口，碳纳米管是主要由呈六边形排列的碳原子构成数层到数十层的同轴圆管，并且根据碳六边形沿轴向的不同取向可以将其分成锯齿形、扶手椅型和螺旋型三种，而随着关于碳纳米管技术的不断发展，也逐渐应用于二维传感器的制作当中。

由于碳纳米管是一种一维量子材料，基于碳纳米管制作的二维传感器有着集成性高和体积小的优点，但同样也使传感器的量产过程存在困难，对于较小的芯片无法进行很好的固定传送，且因为体积小对于元器件固定焊接的尺寸精度有着较高的要求，而传统的直线型传送装置容易使芯片的位置发生偏移，降低了传感器生产的良率，且在作业平台与传送装置之间转移时无法采用夹取和吸附式的转移方法。

实用新型内容

本实用新型提供的发明目的在于提供一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，该基于碳纳米管的二维传感器制作设备，好处是能够将芯片稳定固定且提高了芯片加工时的落位精度，提高了传感器生产的良率，通过机械零件的配合，能够使传感器在作业平台与传送装置之间被托起移动再放下，避免了传统夹取和吸附式的转移方法对于芯片的损坏。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，包括框体，所述框体底端的内部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外围固定安装有转板，所述转板的右端啮合有转台，所述转台的中心固定连接有电机，所述转轴的顶端固定安装有作业平台，所述作业平台内部的外侧开设有放置槽，所述放置槽的数量为四个，且均匀开设在作业平台的外围，所述框体顶部的左右两端开设有导槽，所述导槽的内部传动连接有传送带，所述放置槽和传送带上放置有载料块，所述框体的两侧通过轴承转动连接有倾斜轮，所述倾斜轮的中心固定安装有转杆，所述转杆的外围固定安装有偏心轮，所述倾斜轮的倾斜面内滑动连接有摆动杆，所述摆动杆的外围固定安装有轴承，所述轴套的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的底端固定安装有接触平板，并贴合在偏心轮的上方，所述升降杆的顶端固定安装有托板，所述摆动杆与框体之间固定连接固定座。

优选的，所述转板的外围均匀开设有四个凹槽，所述转台的顶端固定安装有导块，所述转台上导块的左右两侧固定安装有固定轴，且所述固定轴的直径小于凹槽的宽度。

优选的，所述导槽和传送带的组合为两组，且对称分布在框体顶部的左右两侧，并向外延伸，单组所述传送带由两根传送带组成，分别贴合在导槽的两侧，且中间留有空隙，空隙宽度小于载料块的宽度。

优选的，所述倾斜轮的倾斜面为中空的设计，且倾斜面凸出部分的内部开设有凹形槽，所述摆动杆通过一端固定安装有连接块，所述连接块位于凹形槽内。

本实用新型提供了一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备。具备以下有益效果：

1、该基于碳纳米管的二维传感器制作设备，通过将芯片先放置在载物块内，能够使芯片稳定的固定传送，且通过作业平台圆形的设计，以及转轴外围转板与转台的配合，使作业平台能够带动载物块进行间歇性的转动，在不影响连续自动化量产的情况下，提高了芯片的落位精度，从而提高了传感器生产的良率。

2、该基于碳纳米管的二维传感器制作设备，通过倾斜轮中心转杆上的偏心轮以及倾斜面滑动连接的摆动杆之间的配合，能够使升降杆顶端的托板能够上下移动的同时也能够左右移动，从而实现传感器在作业平台与传送装置之间被托起移动再放下的往复动作，摒弃了对于复杂的元器件和电脑程序的使用，也避免了传统夹取和吸附式的转移方法对于芯片的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的俯视图；

图3为本实用新型转块和转台连接处的结构示意图；

图4为本实用新型托送装置的结构示意图；

图5为本实用新型倾斜轮与摆动杆连接处的结构示意图。

图中：1框体、2轴承、3转轴、4转板、4a凹槽、5转台、5a导块、5b固定轴、6电机、7作业平台、8放置槽、9导槽、10传送带、11载料块、12倾斜轮、12a凸形槽、13转杆、14偏心轮、15摆动杆、15a连接块、16轴套、17升降杆、18固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该基于碳纳米管的二维传感器制作设备的实施例如下：

请参阅图1-5，框体1底端的内部通过轴承2转动连接有转轴3，转轴3的外围固定安装有转板4，转板4的外围均匀开设有四个凹槽4a，转台5的顶端固定安装有导块5a，转台5上导块5a的左右两侧固定安装有固定轴5b，且固定轴5b的直径小于凹槽4a的宽度，转板4的右端啮合有转台5，转台5的中心固定连接有电机6，转轴3的顶端固定安装有作业平台7，作业平台7内部的外侧开设有放置槽8，放置槽8的数量为四个，且均匀开设在作业平台7的外围，框体1顶部的左右两端开设有导槽9，通过将芯片先放置在载物块7内，能够使芯片稳定的固定传送，且通过作业平台7圆形的设计，以及转轴3外围转板4与转台5的配合，使作业平台7能够带动载物块11进行间歇性的转动，在不影响连续自动化量产的情况下，提高了芯片的落位精度，从而提高了传感器生产的良率。

导槽9的内部传动连接有传送带10，导槽9和传送带10的组合为两组，且对称分布在框体1顶部的左右两侧，并向外延伸，单组传送带10由两根传送带10组成，分别贴合在导槽9的两侧，且中间留有空隙，空隙宽度小于载料块11的宽度，放置槽8和传送带10上放置有载料块11，框体1的两侧通过轴承2转动连接有倾斜轮12，倾斜轮12的倾斜面为中空的设计，且倾斜面凸出部分的内部开设有凹形槽12a，摆动杆15通过一端固定安装有连接块15a，连接块15a位于凹形槽12a内，倾斜轮12的中心固定安装有转杆13，转杆13的外围固定安装有偏心轮14，倾斜轮12的倾斜面内滑动连接有摆动杆15，摆动杆15的外围固定安装有轴套16，轴套16的内部滑动连接有升降杆17，升降杆17的底端固定安装有接触平板，并贴合在偏心轮14的上方，升降杆17的顶端固定安装有托板，摆动杆15与框体1之间固定连接固定座18，通过倾斜轮12中心转杆13上的偏心轮14以及倾斜面滑动连接的摆动杆15之间的配合，能够使升降杆17顶端的托板能够上下移动的同时也能够左右移动，从而实现传感器在作业平台与传送装置之间被托起移动再放下的往复动作，摒弃了对于复杂的元器件和电脑程序的使用，也避免了传统夹取和吸附式的转移方法对于芯片的损坏。

在使用时，先将要加工的芯片固定放置在载料块11上，再将载料块11放置在右端的传送带10上，当载物块11被输送至右端传送带10的左侧后，通过倾斜轮12的转动带动转杆13上偏心轮14进行旋转，在偏心轮14旋转的过程中，会使升降杆17上下移动，使升降杆17顶端的托板能够将载料块11举起和放下，而由于倾斜轮12与摆动杆15的接触面为倾斜的环状设计，在倾斜轮12转动的同时也会使摆动杆15带动升降杆17左右移动，通过对于偏心轮14的角度和摆动杆15与倾斜轮12连接位置的调节，使升降杆17顶端的托板能够做将传送带10上载料块11托起并移动至左侧放置槽8内放下的往复运动，当载料块11放置在放置槽8内后，通过电机6带动转台5转动以及转台5与转板4之间的配合，能够使转轴3带动作业平台7进行间歇性的转动，使作业平台7上的设备能够对载物块11上的芯片进行加工，并在完成后再继续旋转，当加工好的芯片旋转至作业平台7的左端时，通过左端倾斜轮12的旋转，能够将载料块11托起并放置在左端的传送带10上，从而方便下一个工序的进行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，包括框体（1），其特征在于：所述框体（1）底端的内部通过轴承（2）转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的外围固定安装有转板（4），所述转板（4）的右端啮合有转台（5），所述转台（5）的中心固定连接有电机（6），所述转轴（3）的顶端固定安装有作业平台（7），所述作业平台（7）内部的外侧开设有放置槽（8），所述框体（1）顶部的左右两端开设有导槽（9），所述导槽（9）的内部传动连接有传送带（10），所述放置槽（8）和传送带（10）上放置有载料块（11），所述框体（1）的两侧通过轴承（2）转动连接有倾斜轮（12），所述倾斜轮（12）的中心固定安装有转杆（13），所述转杆（13）的外围固定安装有偏心轮（14），所述倾斜轮（12）的倾斜面内滑动连接有摆动杆（15），所述摆动杆（15）的外围固定安装有轴套（16），所述轴套（16）的内部滑动连接有升降杆（17），所述摆动杆（15）与框体（1）之间固定连接固定座（18）。

2.根据权利要求1所述的一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，其特征在于：所述转板（4）的外围均匀开设有四个凹槽（4a），所述转台（5）的顶端固定安装有导块（5a），所述转台（5）上导块（5a）的左右两侧固定安装有固定轴（5b），且所述固定轴（5b）的直径小于凹槽（4a）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，其特征在于：所述放置槽（8）的数量为四个，且均匀开设在作业平台（7）的外围。

4.根据权利要求1所述的一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，其特征在于：所述导槽（9）和传送带（10）的组合为两组，且对称分布在框体（1）顶部的左右两侧，并向外延伸，单组所述传送带（10）由两根传送带（10）组成，分别贴合在导槽（9）的两侧，且中间留有空隙，空隙宽度小于载料块（11）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，其特征在于：所述倾斜轮（12）的倾斜面为中空的设计，且倾斜面凸出部分的内部开设有凹形槽（12a），所述摆动杆（15）通过一端固定安装有连接块（15a），所述连接块（15a）位于凹形槽（12a）内。

6.根据权利要求1所述的一种基于碳纳米管的二维传感器制作设备，其特征在于：所述升降杆（17）的底端固定安装有接触平板，并贴合在偏心轮（14）的上方，所述升降杆（17）的顶端固定安装有托板。