CN218200957U - 一种镜子用玻璃自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜子生产设备技术领域，提供了一种镜子用玻璃自动取放装置，包括机架，机架上排列设有若干输送轴，若干输送轴上沿轴向方向排列设有若干输送轮，若干输送轴的一端端部分别传动连接有第一驱动电机，机架的一侧还相对安装有支撑架，两支撑架之间转动安装有翻转架，翻转架上转动安装有取放架，取放架上排列安装有若干用于吸取玻璃的吸盘，靠近支撑架的一侧还设置有物料架，物料架上设置有支撑板，支撑板的一侧且靠近机架处放置有若干玻璃，支撑板的另一侧设置有台架。本实用新型在搬运大尺寸的玻璃时，稳定性更好，不易出现震动的问题。

Description

一种镜子用玻璃自动取放装置

技术领域

本实用新型涉及镜子生产设备技术领域，尤其涉及一种镜子用玻璃自动取放装置。

背景技术

镜子是一种表面光滑，具反射光线能力的物品，最常见的镜子是平面镜，常被人们利用来整理仪容，镶框镜作为平面镜的一种，在日常生活当中应用广泛。

镜子的制作过程基本有两种方法，一种为化学镀银，另一种为真空蒸镀，其中， 化学镀银法：将硝酸银溶于水中，加氨水和氢氧化钠溶液并稀释成氢氧化银氨复盐，制成镀银液；以转化糖或甲醛、酒石酸钾钠溶液为还原液；将玻璃表面洗净，用氯化亚锡稀溶液敏化，然后洗净，再用镀银液和还原液混合立即浸注表面，镜面形成后洗净，随后可镀铜和涂防护漆；

真空蒸镀法：将玻璃洗净，置于0.1至10帕真空度的蒸镀装置中，将螺旋状钨丝通电，产生的高温使螺旋中铝合金蒸发成气态，沉积在玻璃表面形成镜面，也可以用电子枪代替钨丝加热。真空蒸镀法还可将光滑的金属表面加工成镜面。

在镜子制作过程中，无论是化学镀银，还是真空蒸镀，在制作的前期均需要将玻璃放置于输送装置上，由输送装置将玻璃输送至清洗设备上进行清洗，在玻璃放置于输送装置的过程中，需要用到上料装置，目前市面上存在各式各样的上料装置，其中，专利号为CN201520628210.5，专利名称为玻璃上片机的专利，通过吸盘转臂机构和承托传输机构对玻璃进行上料，由于吸盘转臂机构中的承载板仅仅依靠底部的单根摇臂与翻转电机进行连接，在实际使用过程中，尤其是搬运较大尺寸的玻璃时，承载板的稳定性较差，同时，由于通过单根摇臂与翻转电机连接，翻转过程中容易出现震动导致玻璃脱落的风险。

因此，开发一种镜子用玻璃自动取放装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种镜子用玻璃自动取放装置，在搬运大尺寸的玻璃时，稳定性更好，不易出现震动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种镜子用玻璃自动取放装置，包括机架，所述机架上排列设有若干输送轴，若干所述输送轴上沿轴向方向排列设有若干输送轮，若干所述输送轴的一端端部分别传动连接有第一驱动电机，所述机架的一侧还相对安装有支撑架，两所述支撑架之间转动安装有翻转架，所述翻转架上转动安装有取放架，所述取放架上排列安装有若干用于吸取玻璃的吸盘，靠近所述支撑架的一侧还设置有物料架，所述物料架上设置有支撑板，所述支撑板的一侧且靠近所述机架处放置有若干玻璃，所述支撑板的另一侧设置有台架。

作为一种改进的技术方案，若干所述输送轴分别通过轴承转动安装于所述机架上，所述输送轴于所述机架上等间距排列设置。

作为一种改进的技术方案，所述翻转架包括连接杆，所述连接杆的底部设置有连接耳，所述连接耳通过转轴与所述支撑架转动连接，所述连接杆的顶部排列设有若干第一支撑杆，所述取放架分别设置于所述第一支撑杆上；

所述连接杆与所述机架之间还设有翻转驱动机构。

作为一种改进的技术方案，所述翻转驱动机构包括两支撑座，两所述支撑座相对安装于所述机架上，两所述支撑座之间转动安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过变速箱与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机安装于所述机架的底部，所述第一驱动轴上相对固定安装有第一传动杆，两所述第一传动杆上分别铰接连接有第二传动杆，所述第二传动杆远离所述第一传动杆的一端分别与固定板铰接连接，所述固定板相对固定安装于所述连接杆上。

作为一种改进的技术方案，所述取放架包括第二支撑杆，所述吸盘分别排列安装于所述第二支撑杆上，所述第二支撑杆的一端铰接连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆铰接连接，所述第二支撑杆的另一端铰接连接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第二支撑杆的一端与第二传动轴固定连接，所述第二传动轴转动安装于所述第一支撑杆上，所述第二传动轴通过变速箱与第三驱动电机连接，所述第三驱动电机通过垫板安装于所述连接杆上。

作为一种改进的技术方案，所述第一连杆及所述第二连杆均采用双连杆结构。

作为一种改进的技术方案，所述输送轮采用橡胶轮，且分别固定安装于所述输送轴上，所述输送轴通过齿轮及链条与所述第一驱动电机传动连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

机架的一侧相对安装支撑架，两支撑架之间转动安装翻转架，翻转架上转动安装有取放架，取放架上排列安装有若干吸盘，通过吸盘对玻璃进行吸取，通过取放架可以对吸盘的位置及角度进行调整，便于吸盘与玻璃平面正对，吸附的更加牢固，同时，通过取放架使吸盘不会直接与翻转架连接，当翻转架在进行翻转时，玻璃受到的震动力更小，靠近支撑架的一侧还设置物料架，物料架上设置有支撑板，玻璃叠放于支撑板的一侧，支撑板的另一侧设置台架，工作人员可以站于台架上，方便在吸盘吸取之前将贴合紧密的玻璃分开，便于吸盘的吸取上料，通过设置输送轮及输送轴可以对翻转架搬运来的玻璃输送至下一工序；

翻转架包括连接杆，连接杆的底部通过连接耳与支撑架转动连接，连接杆的顶部排列设有若干第一支撑杆，取放架分别设置于第一支撑杆上，通过设置若干第一支撑杆及取放架，取放架上设置若干吸盘，增加了对玻璃的吸附点，增大了对玻璃的吸附范围，保证对玻璃吸取的牢固性；

取放架包括第二支撑杆，吸盘排列安装于第二支撑杆上，第二支撑杆的一端铰接连接第一连杆，第一连杆的另一端与第一支撑杆铰接连接，第二支撑杆的另一端铰接连接第二连杆，第二连杆的另一端与第二传动轴固定连接，第二传动轴贯穿第一支撑杆及固定板，并与第一支撑杆转动安装，第二传动轴通过变速箱与第三驱动电机连接，通过第三驱动电机的转动可以带动第二传动轴转动，进而带动第二连接杆转动，由此改变第二支撑杆的位置及角度，方便对玻璃的取放；

第一连杆及第二连杆均采用双连杆结构，通过双连杆结构增强了结构的稳定性。

综上，本实用新型提供一种镜子用玻璃自动取放装置，在搬运大尺寸的玻璃时，稳定性更好，不易出现震动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型翻转架、取放架及翻转驱动机构的结构示意图；

附图标记：1、机架，2、输送轴，3、输送轮，4、第一驱动电机，5、支撑架，6、翻转架，601、连接杆，602、连接耳，603、第一支撑杆，7、取放架，701、第二支撑杆，702、第一连杆，703、第二连杆，704、第二传动轴，705、第三驱动电机，8、吸盘，9、物料架，10、支撑板，11、玻璃，12、台架，13、翻转驱动机构，1301、支撑座，1302、第一驱动轴，1303、第二驱动电机，1304、第一传动杆，1305、第二传动杆，1306、固定板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-图2所示，一种镜子用玻璃自动取放装置，包括机架1，机架1上排列设有若干输送轴2，若干输送轴2上沿轴向方向排列设有若干输送轮3，若干输送轮3通过螺栓固定于输送轴2上，若干输送轴2的一端端部分别传动连接有第一驱动电机4，机架1的一侧还相对固定安装有支撑架5，两支撑架5之间通过转轴转动安装有翻转架6，翻转架6上转动安装有取放架7，取放架7上排列安装有若干用于吸取玻璃11的吸盘8，靠近支撑架5的一侧还设置有物料架9，物料架9的底部设置有滑轨，物料架9通过电机滑动安装于滑轨上，物料架9上设置有支撑板10，支撑板10的一侧且靠近机架1处放置有若干玻璃11，支撑板10的另一侧设置有台架12；

通过在机架1的一侧相对安装支撑架5，两支撑架5之间转动安装翻转架6，翻转架6上转动安装有取放架7，取放架7上排列安装有若干吸盘8，通过吸盘8对玻璃11进行吸取，通过取放架7可以对吸盘8的位置及角度进行调整，便于吸盘8与玻璃11平面正对，吸附的更加牢固，同时，通过取放架7使吸盘8不会直接与翻转架6连接，当翻转架6在进行翻转时，玻璃11受到的震动力更小，靠近支撑架5的一侧还设置物料架9，物料架9上设置有支撑板10，玻璃11叠放于支撑板10的一侧，支撑板10的另一侧设置台架12，工作人员可以站于台架12上，方便在吸盘8吸取之前将贴合紧密的玻璃11分开，便于吸盘8的吸取上料，通过设置输送轮3及输送轴2可以对翻转架6搬运来的玻璃11输送至下一工序。

本实施例中，结合图1所示，若干输送轴2分别通过轴承转动安装于机架1的顶部，输送轴2于机架1上等间距排列设置。

本实施例中，结合图1-图2所示，翻转架6包括连接杆601，连接杆601的底部通过焊接的方式设置有连接耳602，连接耳602通过转轴与支撑架5转动连接，连接杆601的顶部通过焊接的方式排列设有若干第一支撑杆603，取放架7分别设置于第一支撑杆603上，通过设置若干第一支撑杆603及取放架7，取放架7上设置若干吸盘8，增加了对玻璃11的吸附点，增大了对玻璃11的吸附范围，保证对玻璃11吸取的牢固性；

连接杆601与机架1之间还设有翻转驱动机构13，通过翻转驱动机构13驱动连接杆601绕支撑架5转动，实现对玻璃11的取料及放料。

本实施例中，结合图1-图2所示，翻转驱动机构13包括两支撑座1301，两支撑座1301相对安装于机架1的底部，两支撑座1301之间通过轴承转动安装有第一驱动轴1302，第一驱动轴1302通过变速箱与第二驱动电机1303连接，第二驱动电机1303通过底座安装于机架1的底部，第一驱动轴1302上相对固定安装有第一传动杆1304，两第一传动杆1304上分别通过连接轴铰接连接有第二传动杆1305，第二传动杆1305远离第一传动杆1304的一端分别与固定板1306铰接连接，固定板1306通过焊接的方式相对固定安装于连接杆601上，通过第二驱动电机1303输出轴的转动可以带动第一驱动轴1302同步转动，进而带动第一传动杆1304转动，第一传动杆1304通过第二传动杆1305带动连接杆601绕支撑架5转动，实现翻转功能。

本实施例中，结合图1-图2所示，取放架7包括第二支撑杆701，吸盘8分别排列安装于第二支撑杆701上，第二支撑杆701的一端铰接连接有第一连杆702，第一连杆702远离第二支撑杆701的一端与第一支撑杆603铰接连接，第二支撑杆701的另一端铰接连接有第二连杆703，第二连杆703远离第二支撑杆701的一端与第二传动轴704固定连接，第二传动轴704转动安装于第一支撑杆603上，第二传动轴704通过变速箱与第三驱动电机705连接，第三驱动电机705通过垫板安装于连接杆601上，通过第三驱动电机705的转动可以带动第二传动轴704转动，进而带动第二连接杆601转动，由此改变第二支撑杆701的位置及角度，方便对玻璃11的取放。

本实施例中，结合图1-图2所示，第一连杆702及第二连杆703均采用双连杆结构，通过双连杆结构增强了结构的稳定性。

本实施例中，结合图1所示，输送轮3采用橡胶轮，且分别固定安装于输送轴2上，通过采用橡胶轮避免划伤玻璃11表面，输送轴2通过齿轮及链条与第一驱动电机4传动连接。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1-图2所示，首先，将玻璃11叠放于物料架9上，工作人员站于台架12上，并将最外层贴合紧密的玻璃11通过间隔布分开，之后，翻转驱动机构13的第二驱动电机1303运行，并带动第一驱动轴1302转动，第一驱动轴1302转动过程中带动第一传动杆1304同步转动，第一传动杆1304推动第二传动杆1305运动，第二传动杆1305连接固定板1306，固定板1306固定于连接杆601上，连接杆601转动安装于支撑架5上，由此可以推动连接杆601绕支撑架5转动，进而实现翻转架6的翻转动作，使取放架7靠近物料架9上的玻璃11；

之后，第三驱动电机705转动，并带动第二传动轴704转动，第二传动轴704带动第二连杆703转动，第二连杆703带动第二支撑杆701进行位置及角度调整，之后，物料架9向吸盘8处移动，并使最外侧的玻璃11与吸盘8贴合，之后，吸盘8吸气并吸住玻璃11，之后，第三驱动电机705反向转动，并带动第二支撑杆701倾斜上升，进而将玻璃11抬起，之后，第二驱动电机1303反向运行，使翻转架6恢复至初始位置，将玻璃11放置于输送轮3上，之后，吸盘8放气，第一驱动电机4运行，并通过输送轴2带动输送轮3移动，实现对玻璃11的输送，由此实现玻璃11的自动取放上料。

综上可得，本实用新型提供一种镜子用玻璃自动取放装置，在搬运大尺寸的玻璃时，稳定性更好，不易出现震动的问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镜子用玻璃自动取放装置，其特征在于：包括机架，所述机架上排列设有若干输送轴，若干所述输送轴上沿轴向方向排列设有若干输送轮，若干所述输送轴的一端端部分别传动连接有第一驱动电机，所述机架的一侧还相对安装有支撑架，两所述支撑架之间转动安装有翻转架，所述翻转架上转动安装有取放架，所述取放架上排列安装有若干用于吸取玻璃的吸盘，靠近所述支撑架的一侧还设置有物料架，所述物料架上设置有支撑板，所述支撑板的一侧且靠近所述机架处放置有若干玻璃，所述支撑板的另一侧设置有台架。

2.如权利要求1所述的一种镜子用玻璃自动取放装置，其特征在于：若干所述输送轴分别通过轴承转动安装于所述机架上，所述输送轴于所述机架上等间距排列设置。

3.如权利要求2所述的一种镜子用玻璃自动取放装置，其特征在于：所述翻转架包括连接杆，所述连接杆的底部设置有连接耳，所述连接耳通过转轴与所述支撑架转动连接，所述连接杆的顶部排列设有若干第一支撑杆，所述取放架分别设置于所述第一支撑杆上；

所述连接杆与所述机架之间还设有翻转驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种镜子用玻璃自动取放装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括两支撑座，两所述支撑座相对安装于所述机架上，两所述支撑座之间转动安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴通过变速箱与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机安装于所述机架的底部，所述第一驱动轴上相对固定安装有第一传动杆，两所述第一传动杆上分别铰接连接有第二传动杆，所述第二传动杆远离所述第一传动杆的一端分别与固定板铰接连接，所述固定板相对固定安装于所述连接杆上。

5.如权利要求3所述的一种镜子用玻璃自动取放装置，其特征在于：所述取放架包括第二支撑杆，所述吸盘分别排列安装于所述第二支撑杆上，所述第二支撑杆的一端铰接连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第二支撑杆的一端与所述第一支撑杆铰接连接，所述第二支撑杆的另一端铰接连接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第二支撑杆的一端与第二传动轴固定连接，所述第二传动轴转动安装于所述第一支撑杆上，所述第二传动轴通过变速箱与第三驱动电机连接，所述第三驱动电机通过垫板安装于所述连接杆上。

6.如权利要求5所述的一种镜子用玻璃自动取放装置，其特征在于：所述第一连杆及所述第二连杆均采用双连杆结构。

7.如权利要求1所述的一种镜子用玻璃自动取放装置，其特征在于：所述输送轮采用橡胶轮，且分别固定安装于所述输送轴上，所述输送轴通过齿轮及链条与所述第一驱动电机传动连接。

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