CN217996016U - 一种玻璃上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃上料装置，包括底座、设置于所述底座上的机架、设置于机架上的滚轮机构、第一翻转机构和第二翻转机构。本装置将所述第一翻转机构和所述第二翻转机构安装于所述机架两侧，并使所述第一翻转机构和所述第二翻转机构翻转方向垂直于滚轮机构滚动方向，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构由多级液压缸控制翻转，使本装置能双向进行玻璃板取料，当所述第一翻转机构完成一次玻璃板取料时，滚轮机构启动，将玻璃板进行水平输送，同时第二翻转机构启动同步进行玻璃板上料，在玻璃批量加工生产中，可以提高生产效率。

Description

一种玻璃上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送技术领域，具体涉及一种玻璃上料装置。

背景技术

在工业生产中，通常需要对批量的玻璃进行切割或进行其他加工作业，现有的玻璃上料装置一般是一侧上料的结构，但由于玻璃在传送机构上的运输传送的速度远高于前端上料的速度，所以常会出现传送机构上相邻的玻璃间隔很远，玻璃上料的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种玻璃上料装置，使其实现双向取料。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃上料装置，包括底座、设置于所述底座上的机架、设置于机架上的滚轮机构、第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构安装于所述机架两侧，且所述第一翻转机构和第二翻转机构翻转方向相反，所述第一翻转机构包括安装在机架上的翻转架、可转动设置于翻转架上的翻转台、设置于翻转台上的吸盘组件和安装在所述底座上的多级液压缸，所述多级液压缸的输出端与所述翻转台连接，所述第二翻转机构和第一翻转机构结构相同；所述第一翻转机构、所述第二翻转机构和所述滚轮机构相互配合，当所述第一翻转机构或所述第二翻转机构完成玻璃取料时，所述滚轮机构启动进行玻璃送料。

进一步的，所述滚轮机构包括支撑架、多根传动轴、传动机构；所述支撑架安装于所述机架上，所述传动轴均可转动穿设于在所述支撑架上，所述多根传动轴互相平行，所述传动轴上设有多个滚轮，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构的翻转方向均与所述传动轴的转动方向垂直。

进一步的，所述传动机构包括电机、转动轴、链轮和链条，所述电机固定于所述机架上，每根所述传动轴下方设置有所述转动轴，并且所述转动轴一端可转动连接于所述支撑架上。

进一步的，每根所述传动轴上安装有一个所述链轮，每根所述转动轴上安装有两个所述链轮，所述电机上安装有一个所述链轮。

进一步的，所述链条包括第一链条和第二链条，所述第一链条套接于所述传动轴上的所述链轮和所述转动轴上的一个所述链轮，所述第二链条套接于所述电机上的所述链轮和所述转动轴上的另一个链轮。

进一步的，所述翻转台包括连接条、多条安装臂，所述多条安装臂互相平行，且每条安装臂的一端均与所述连接条相连。

进一步的，所述连接条包括第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条分别可转动设置于所述翻转架上，且所述第一连接条和所述第二连接条互相平行。

进一步的，所述吸盘组件包括多个吸盘、抽气管和抽气泵，所述吸盘安装在所述安装臂上，所述抽气管的一端与所述吸盘连通，所述抽气管的另一端贯穿所述安装臂与所述抽气泵连通。

进一步的，所述多级液压缸包括第一多级液压缸和第二多级液压缸，所述第一多级液压缸的输出端连接于所述第一翻转机构的一条所述安装臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本装置通过控制第一翻转机构吸取玻璃后将玻璃放置到滚轮机构上，与此同时第二翻转机构已经吸取了玻璃，第一翻转机构上的玻璃沿着滚轮机构传送后，第一翻转机构翻转吸取下一块玻璃，同时第二翻转机构将玻璃放置到滚轮机构上，完成一轮上料传送，实现双向取料，减少备料的时间，提高生产效率。

通过启动多级液压缸驱动翻转台，以翻转架为圆心转动，翻转台翻转至吸盘组件可吸取玻璃的位置，启动吸盘组件吸取玻璃，吸取完成后启动液压缸驱动翻转台旋转将玻璃翻转至滚轮机构上，当玻璃接触滚轮机构的同时吸盘组件停止工作，玻璃沿着滚轮机构的传送方向传送，如此实现玻璃的上料传送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的玻璃上料装置的左视图；

图3为本实用新型的玻璃上料装置的俯视图；

图中所标各部件的名称如下：1、底座；2、机架；3、第一翻转机构；31、翻转架；32、翻转台；321、第一连接条；322、安装臂；33、吸盘；34、第一多级液压缸；4、第二翻转机构；421、第二连接条；43、第二多级液压缸；5、支撑架；6、传动轴；7、滚轮；8、电机；9、转动轴；10、链轮；11、第一链条；12、第二链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参考图1，一种玻璃上料装置，包括底座1、设置于所述底座1上的机架2、设置于机架2上的滚轮机构、第一翻转机构3和第二翻转机构4，所述第一翻转机构3和第二翻转机构4分别可转动安装在垂直所述滚轮机构滚动方向的两侧，所述第一翻转机构3包括安装在机架2上的翻转架31、可转动设置于翻转架31上的翻转台321、设置于翻转台32上的吸盘33和第一多级液压缸34，所述第二翻转机构4和第一翻转机构3结构相同，所述第一翻转机构3的第一连接条321和第二翻转机构4第二连接条421铰接于翻转架31两侧，且第一连接条321和第二连接条421互相平行；第一多级液压缸34的输出端连接于第一翻转机构3的一条安装臂322，第二多级液压缸43的输出端连接于第二翻转机构4的一条安装臂322，使第一翻转机构3和第二翻转机构4工作时互不干扰。

请参考图1，滚轮机构的传动轴6的两端可转动穿设于支撑架5顶端，转动轴9可转动安装于支撑架5的底端，传动轴6上安装有多个滚轮7，每根传动轴6靠近电机8的一端安装有一个链轮10，每根转动轴9上安装两个链轮10，电机8的输出端安装一个链轮10，传动轴6上的链轮10和转动轴9上远离支撑架5一端的链轮10使用第二链条12套接，电机8上的链轮10和转动轴9上靠近支撑架5一端的链轮10使用第一链条12套接，电机8工作时，在链轮10、第一链条11和第二链条12的作用下，带动转动轴9和传动轴6转动，实现玻璃板的水平输送；滚轮机构高于双向翻转机构2-3cm，使滚轮机构在输送玻璃板时不受其他组件的影响。

请参考图2-3，吸盘取料组件的安装臂上设有多个吸盘33，吸盘33接触到玻璃板时，抽气泵启动，使吸盘33和玻璃板紧紧地吸附，当玻璃板翻转到与滚轮机构水平时，抽气泵停止抽真空，吸盘33与玻璃板脱离。

本实施例的工作原理：先将玻璃板放置于玻璃存放架上，所述玻璃存放架放置于所述翻转组件翻转方向的两侧，所述翻转组件配合所述吸盘取料组件对所述翻转架31一侧的玻璃板进行取料，将玻璃板翻转并水平放置到所述滚轮机构，此时所述吸盘取料组件停止工作，玻璃板与所述吸盘33脱离，所述传动轴6带动所述滚轮7将玻璃板输送到下一个加工装置；当完成一侧玻璃板上料时，可切换另一侧继续进行玻璃板上料。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种玻璃上料装置，包括底座(1)、设置于所述底座(1)上的机架(2)、设置于机架(2)上的滚轮机构，其特征在于：还包括第一翻转机构(3)和第二翻转机构(4)，所述第一翻转机构(3)和所述第二翻转机构(4)安装于所述机架(2)两侧，且所述第一翻转机构(3)和第二翻转机构(4)翻转方向相反，所述第一翻转机构(3)包括安装在机架(2)上的翻转架(31)、可转动设置于翻转架(31)上的翻转台(32)、设置于翻转台(32)上的吸盘(33)组件和安装在所述底座(1)上的多级液压缸，所述多级液压缸的输出端与所述翻转台(32)连接，所述第二翻转机构(4)和第一翻转机构(3)结构相同；所述第一翻转机构(3)、第二翻转机构(4)和所述滚轮机构均安装于所述机架(2)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃上料装置，其特征在于：所述滚轮机构包括支撑架(5)、多根传动轴(6)和传动机构；所述支撑架(5)安装于所述机架(2)上，所述传动轴(6)均可转动穿设于在所述支撑架(5)上，所述多根传动轴(6)互相平行，所述传动轴(6)上设有多个滚轮(7)，所述第一翻转机构(3)和所述第二翻转机构(4)的翻转方向均与所述传动轴(6)的转动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的玻璃上料装置，其特征在于：所述传动机构包括电机(8)、转动轴(9)、链轮(10)和链条，所述电机(8)固定于所述机架(2)上，每根所述传动轴(6)下方设置有所述转动轴(9)，并且所述转动轴(9)一端可转动连接于所述支撑架(5)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃上料装置，其特征在于：每根所述传动轴(6)上安装有一个所述链轮(10)，每根所述转动轴(9)上安装有两个所述链轮(10)，所述电机(8)上安装有一个所述链轮(10)。

5.根据权利要求3所述的玻璃上料装置，其特征在于：所述链条包括第一链条(11)和第二链条(12)，所述第一链条(11)套接于所述传动轴(6)上的所述链轮(10)和所述转动轴(9)上的一个所述链轮(10)，所述第二链条(12)套接于所述电机(8)上的所述链轮(10)和所述转动轴(9)上的另一个链轮(10)。

6.根据权利要求1所述的玻璃上料装置，其特征在于：所述翻转台(32)包括连接条和多条安装臂(322)，所述多条安装臂(322)互相平行，且每条安装臂(322)的一端均与所述连接条相连。

7.根据权利要求6所述的玻璃上料装置，其特征在于：所述连接条包括第一连接条(321)和第二连接条(421)，所述第一连接条(321)和所述第二连接条(421)分别可转动设置于所述翻转架(31)上，且所述第一连接条(321)和所述第二连接条(421)互相平行。

8.根据权利要求6所述的玻璃上料装置，其特征在于：所述吸盘(33)组件包括多个吸盘(33)、抽气管和抽气泵，所述吸盘(33)安装在所述安装臂(322)上，所述抽气管的一端与所述吸盘(33)连通，所述抽气管的另一端贯穿所述安装臂(322)，并与所述抽气泵连通。

9.根据权利要求6所述的玻璃上料装置，其特征在于：所述多级液压缸包括第一多级液压缸(34)和第二多级液压缸(43)，所述第一多级液压缸(34)的输出端连接于所述第一翻转机构(3)的一条所述安装臂(322)。

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