CN218144461U - 用于吸附玻璃板块的吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于吸附玻璃板块的吸盘装置，涉及吸盘技术领域。包括安装座，所述安装座内部安装有伸缩机构，所述伸缩机构的外部安装有吸盘机构，所述伸缩机构包括支撑座，支撑座内部的顶部安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿支撑座并固定有第一传动轴，第一传动轴的顶部固定有第一圆盘，第一圆盘的两侧分别转动连接有两个第一移动臂，第一移动臂的一端转动连接有第一固定轴，支撑座的四周固定有四个伸缩部。本实用新型伸缩机构的设置，启动第一电机和第二电机，第一圆盘和第二圆盘转动，即可调节伸缩杆的伸缩程度，以此来调节吸盘机构上吸盘部的位置，实现了能够灵活搬运不同型号的玻璃的目的，适用于不同型号的玻璃生产线。

Description

用于吸附玻璃板块的吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为用于吸附玻璃板块的吸盘装置。

背景技术

传统技术中，通常采用玻璃吸盘对玻璃进行搬运和移动，但是玻璃吸盘多为手持式，需要人工手握玻璃吸盘对玻璃进行搬运，虽然这种吸盘比人为直接搬运的效果好很多，但是仍然存在局限性，无法移动较大的玻璃，尤其是玻璃厂生产的大型玻璃。

公开号为“CN204917227U”的中国实用新型专利，公开了一种玻璃吸盘装置，该装置针对上述问题，通过讲吸盘架安装在升降装置上的设置，解决了上现有技术中存在的问题，但是该装置在实际运行时，无法根据玻璃的大小调节吸盘的位置，导致不同型号的玻璃板生产线需要配备不同的吸盘装置，为此提出一种用于吸附玻璃板块的吸盘装置以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于吸附玻璃板块的吸盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于吸附玻璃板块的吸盘装置，包括安装座，所述安装座内部安装有伸缩机构，所述伸缩机构的外部安装有吸盘机构，所述伸缩机构包括支撑座，支撑座的顶部和底部分别安装有两个动力组件，所述两个动力组件的输出端分别固定有第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘的两侧分别转动连接有两个第一移动臂，第一移动臂的一端转动连接有第一固定轴，第二圆盘的两端分别转动连接有两个第二移动臂，第二移动臂的一侧转动连接有第二固定轴，支撑座的四周固定有四个伸缩部，两个所述第一固定轴分别与位于支撑座两端的伸缩部相固定，两个所述第二固定轴分别与位于支撑座两侧的伸缩部相固定。

优选的，所述动力组件包括位于支撑座内部的顶部位置处的第一电机和支撑座内部的底部位置处的第二电机，第一电机的输出端贯穿支撑座的顶部并固定有第一传动轴，第二电机的输出端贯穿支撑座的底部并固定有第二传动轴。

优选的，所述伸缩部包括固定座，所述固定座内部安装有伸缩杆，伸缩杆的一侧固定有连接块。

优选的，所述吸盘机构包括多个中空固定杆，所述中空固定杆的一端与连接块相固定，中空固定杆的另一端固定有安装盖，中空固定杆的底部固定有固定架，固定架的底部固定有吸盘部，中空固定杆的内部安装有抽气管，抽气管的一端贯穿中空固定杆的一侧并固定有真空泵，抽气管的一端贯穿中空固定杆的底部并与吸盘部相连通。

优选的，所述吸盘部包括吸盘，吸盘内壁设置有防滑凸纹，吸盘内部中间位置开设有抽气口，抽气口的底部设置有过滤网。

优选的，所述安装座包括安装顶座和安装底座，所述安装顶座的底部固定有支撑柱，支撑柱与第一圆盘相转动连接，所述安装底座与真空泵相固定。

优选的，所述第一圆盘和第二圆盘的两侧设置有凸起，第一圆盘的凸起的底部与第一移动臂相转动连接，第二圆盘的凸起的底部与第二移动臂相转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于吸附玻璃板块的吸盘装置，通过伸缩机构的设置，启动第一电机和第二电机，第一圆盘和第二圆盘转动，即可调节伸缩杆的伸缩程度，以此来调节吸盘机构上吸盘部的位置，实现了能够灵活搬运不同型号的玻璃的目的，适用于不同型号的玻璃生产线。

同时，该用于吸附玻璃板块的吸盘装置，通过在吸盘的内壁设置防滑凸纹能够增大摩擦力，提高吸盘的吸附能力，过滤网的设置可以防止杂质阻塞或者损害吸盘装置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型所提出的伸缩机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型所提出的吸盘机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型所提出的吸盘部的立体结构示意图。

图中：1、安装座；101、安装顶座；102、安装底座；2、伸缩机构；201、支撑座；202、第一电机；203、第二电机；204、第一传动轴；205、第二传动轴；206、第一圆盘；207、第二圆盘；208、固定座；209、伸缩杆；210、连接块；211、第一移动臂；212、第一固定轴；213、第二移动臂；214、第二固定轴；215、支撑柱；3、吸盘机构；301、中空固定杆；302、抽气管；303、真空泵；304、安装盖；305、固定架；306、吸盘部；307、吸盘；308、防滑凸纹；309、抽气口；310、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：用于吸附玻璃板块的吸盘装置，包括安装座1，安装座1内部安装有伸缩机构2，伸缩机构2的外部安装有吸盘机构3，伸缩机构2包括支撑座201，支撑座201的顶部和底部分别安装有两个动力组件，两个动力组件的输出端分别固定有第一圆盘206和第二圆盘207，第一圆盘206的两侧分别转动连接有两个第一移动臂211，第一移动臂211的一端转动连接有第一固定轴212，第二圆盘207的两端分别转动连接有两个第二移动臂213，第二移动臂213的一侧转动连接有第二固定轴214，支撑座201的四周固定有四个伸缩部，两个第一固定轴212分别与位于支撑座201两端的伸缩部相固定，两个第二固定轴214分别与位于支撑座201两侧的伸缩部相固定。

作为一种具体的实施例，动力组件包括位于支撑座201内部的顶部位置处的第一电机202和支撑座201内部的底部位置处的第二电机203，第一电机202的输出端贯穿支撑座201的顶部并固定有第一传动轴204，第二电机203的输出端贯穿支撑座201的底部并固定有第二传动轴205。

作为一种具体的实施例，伸缩部包括固定座208，固定座208内部安装有伸缩杆209，伸缩杆209能够控制第一移动臂211和第二移动臂213的移动方向，伸缩杆209的一侧固定有连接块210，当第一电机202和第二电机203启动时，第一电机202带动第一传动轴204转动，第一传动轴204带动第一圆盘206转动，同时第一移动臂211受到第一圆盘206的力的作用，沿着伸缩杆209的方向推动伸缩杆209，带动连接块210以及连接块210一端固定的吸盘机构3向前运动，使得吸盘机构3的位置移动，达到伸长的效果。

作为一种具体的实施例，吸盘机构3包括多个中空固定杆301，中空固定杆301的一端与连接块210相固定，中空固定杆301的另一端固定有安装盖304，中空固定杆301的底部固定有固定架305，固定架305的底部固定有吸盘部306，中空固定杆301的内部安装有抽气管302，抽气管302的一端贯穿中空固定杆301的一侧并固定有真空泵303，抽气管302的一端贯穿中空固定杆301的底部并与吸盘部306相连通，真空泵303用于抽走吸盘部306中多余的空气。

作为一种具体的实施例，吸盘部306包括吸盘307，吸盘307外壁设置有防滑凸纹308，在吸盘的内壁设置防滑凸纹308能够增大摩擦力，提高吸盘的吸附能力，吸盘307内部中间位置开设有抽气口309，抽气口309的底部设置有过滤网310，过滤网310的设置可以防止杂质阻塞或者损害吸盘机构3。

作为一种具体的实施例，安装座1包括安装顶座101和安装底座102，安装顶座101的底部固定有支撑柱215，支撑柱215与第一圆盘206相转动连接，安装底座102与真空泵303相固定，需要说明的是，第二圆盘207固定在支撑座201上，第二圆盘207与安装底座102不接触。

工作原理：本用于吸附玻璃板块的吸盘装置在使用时，首先将玻璃放置在该装置附近，伸缩机构2根据玻璃的尺寸大小，调节吸盘机构3上吸盘部306的位置，启动第一电机202和第二电机203，第一电机202带动第一传动轴204转动，第一传动轴204带动第一圆盘206转动，同时第一移动臂211受到第一圆盘206的力的作用，沿着伸缩杆209的方向推动伸缩杆209，带动连接块210以及连接块210一端固定的吸盘机构3向前运动，使得吸盘机构3的位置移动，达到调节长宽的效果，第一电机202和第二电机203的使用互不干扰，可以根据不同长宽要求，适配不同大小的玻璃，而后吸盘吸附玻璃，同时真空泵303开始运转，抽取掉吸盘中多余的空气，吸盘中防滑凸纹308能够增大摩擦力，提高吸盘的吸附能力，抽气口309外的过滤网310的设置可以防止杂质阻塞或者损害吸盘机构3。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.用于吸附玻璃板块的吸盘装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内部安装有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的外部安装有吸盘机构(3)，所述伸缩机构(2)包括支撑座(201)，支撑座(201)的顶部和底部分别安装有两个动力组件，所述两个动力组件的输出端分别固定有第一圆盘(206)和第二圆盘(207)，第一圆盘(206)的两侧分别转动连接有两个第一移动臂(211)，第一移动臂(211)的一端转动连接有第一固定轴(212)，第二圆盘(207)的两端分别转动连接有两个第二移动臂(213)，第二移动臂(213)的一侧转动连接有第二固定轴(214)，支撑座(201)的四周固定有四个伸缩部，两个所述第一固定轴(212)分别与位于支撑座(201)两端的伸缩部相固定，两个所述第二固定轴(214)分别与位于支撑座(201)两侧的伸缩部相固定。

2.根据权利要求1所述的用于吸附玻璃板块的吸盘装置，其特征在于：所述动力组件包括位于支撑座(201)内部的顶部位置处的第一电机(202)和支撑座(201)内部的底部位置处的第二电机(203)，第一电机(202)的输出端贯穿支撑座(201)的顶部并固定有第一传动轴(204)，第二电机(203)的输出端贯穿支撑座(201)的底部并固定有第二传动轴(205)。

3.根据权利要求1所述的用于吸附玻璃板块的吸盘装置，其特征在于：所述伸缩部包括固定座(208)，所述固定座(208)内部安装有伸缩杆(209)，伸缩杆(209)的一侧固定有连接块(210)。

4.根据权利要求1所述的用于吸附玻璃板块的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘机构(3)包括多个中空固定杆(301)，所述中空固定杆(301)的一端与连接块(210)相固定，中空固定杆(301)的另一端固定有安装盖(304)，中空固定杆(301)的底部固定有固定架(305)，固定架(305)的底部固定有吸盘部(306)，中空固定杆(301)的内部安装有抽气管(302)，抽气管(302)的一端贯穿中空固定杆(301)的一侧并固定有真空泵(303)，抽气管(302)的一端贯穿中空固定杆(301)的底部并与吸盘部(306)相连通。

5.根据权利要求4所述的用于吸附玻璃板块的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘部(306)包括吸盘(307)，吸盘(307)内壁设置有防滑凸纹(308)，吸盘(307)内部中间位置开设有抽气口(309)，抽气口(309)的底部设置有过滤网(310)。

6.根据权利要求1所述的用于吸附玻璃板块的吸盘装置，其特征在于：所述安装座(1)包括安装顶座(101)和安装底座(102)，所述安装顶座(101)的底部固定有支撑柱(215)，支撑柱(215)与第一圆盘(206)相转动连接，所述安装底座(102)与真空泵(303)相固定。

7.根据权利要求1所述的用于吸附玻璃板块的吸盘装置，其特征在于：所述第一圆盘(206)和第二圆盘(207)的两侧设置有凸起，第一圆盘(206)的凸起的底部与第一移动臂(211)相转动连接，第二圆盘(207)的凸起的底部与第二移动臂(213)相转动连接。

Images