CN213949911U - 一种特种玻璃生产用转运翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特种玻璃生产用转运翻转装置，包括底座和第一支架，在底座的上方设有安装板，在安装板的前侧固定有第二电机，第二电机的前侧设有转盘，在转盘的前侧设有第一齿轮，在第一齿轮的下方设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；在第一齿轮和第二齿轮的前侧均设有第一连杆，第一连杆的右端与第一齿轮转动连接，第一连杆的左端与夹具转动连接，在夹具上还设有第二连杆，第二连杆的左端与夹具转动连接，第二连杆的右端与转盘转动连接；本装置利用一系列的齿轮和连杆控制夹具被玻璃进行夹持，夹持效果好，还可以快速的对玻璃进行夹持，同时因为齿轮之间的相互啮合作用，也有效的避免了玻璃的打滑现象。

Description

一种特种玻璃生产用转运翻转装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体是一种特种玻璃生产用转运翻转装置。

背景技术

特种玻璃在加工过程中，需要经过多道工序完成，而随着玻璃板材市场用量的大幅度增加，为了提高玻璃的加工效率，各生产企业也由当初的以手工作业为主的生产改变为生产线生产，从而提高玻璃的加工效率，节省加工时间。

在此基础上，中国专利CN209777571U公开了一种特种玻璃生产用转运翻转装置，包括机座，所述机座的顶部外壁焊接有固定架，且固定架的一侧外壁开有支撑轴安装孔，所述支撑轴安装孔的内壁通过轴承连接有支撑轴，且支撑轴的一侧外壁通过键连接有转动板，所述转动板的一侧外壁焊接有固定板，且固定板的一侧外壁四角均焊接有支撑臂，四个所述支撑臂的一侧外壁均通过铰链连接有转动杆，且转动杆的一端外壁设置有夹持机构；该实用新型可以快速实现玻璃转运翻转工作，有助于提高工作效率，可以避免玻璃与右转运机构之间产生刚性接触，提高了对玻璃的保护效果；但是该装置结构比较复杂，同时在翻转的过过程中容易产生打滑现象，具有一定的风险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特种玻璃生产用转运翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种特种玻璃生产用转运翻转装置，包括底座和第一支架，第一支架固定在底座上表面的左端位置，在第一支架上设有滚筒，滚筒与第一支架转动连接，在第一支架的后方设有第一电机，第一电机的输出端与滚筒的后端固定连接，滚筒上设有传送带；在第一支架的右侧设有第二支架，在第二支架上设有光感应器，光感应器与传送带上表面的高度在同一个水平面上；在第一支架的右侧设有安装板，在安装板的前侧固定有第二电机，第二电机的前侧设有转盘，第二电机的输出端与转盘的中心点固定连接，在转盘的背面固定有第三电机，第三电机的输出端贯穿转盘；在转盘的前侧设有第一齿轮，第一齿轮的中心点与第三电机的输出端固定连接，在第一齿轮的下方设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；在第一齿轮和第二齿轮的前侧均设有第一连杆，第一连杆的右端与第一齿轮转动连接，在第一连杆的左侧设有夹具，夹具的右端与第一连杆的左端转动连接，在夹具上还设有第二连杆，第二连杆的左端与夹具转动连接，第二连杆的右端与转盘转动连接；在安装板的背面固定有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机和光感应器均与控制器电性连接。

作为本实用新型的优选方案：所述光感应器采用GVBL-S12SD可见光传感器。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述转盘的横截面为圆形。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述第二电机和第三电机均采用20BYG250-33步进电机。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述夹具的底部固定有吸盘，吸盘上设有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过控制器来控制第一电机、第二电机和第三电机运转，当玻璃到达光感应器的位置时，光感应器将信号传输给控制器，控制器控制第一电机停止转动，控制第二电机运转，第二电机通过一系列的齿轮和连杆控制夹具被玻璃进行夹持，夹持效果好，还可以快速的对玻璃进行夹持；当夹具对玻璃夹持完毕时，第二电机停止运转，第三电机控制转盘转动，实现了对玻璃的快速翻转，提高了工作效率，由于齿轮之间的相互啮合作用，也有效的避免了玻璃的打滑现象。

附图说明

图1为一种特种玻璃生产用转运翻转装置整体结构正视图；

图2为一种特种玻璃生产用转运翻转装置转盘连接结构右视图；

图3为一种特种玻璃生产用转运翻转装置连杆连接正视图。

图中：1-底座、2-第一支架、3-滚筒、4-传送带、5-第一电机、6-光感应器、7-第二支架、8-吸盘、9-电磁阀、10-夹具、11-第二连杆、12-第一连杆、13-第一齿轮、14-转盘、15-安装板、16-第二齿轮、17-控制器、18-第二电机、19-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施列1：

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种特种玻璃生产用转运翻转装置；包括底座1和第一支架2，第一支架2固定在底座1上表面的左端位置，在第一支架2上设有滚筒3，滚筒3与第一支架2转动连接，在第一支架2的后方设有第一电机5，第一电机5的输出端与滚筒3的后端固定连接，滚筒3上设有传送带4；在第一支架2的右侧设有第二支架7，在第二支架7上设有光感应器6，光感应器6与传送带4上表面的高度在同一个水平面上，所述光感应器6均采用GVBL-S12SD可见光传感器；在第一支架2的右侧设有安装板15，在安装板15的前侧固定有第二电机18，第二电机18的前侧设有转盘14，所述转盘14的横截面为圆形，第二电机18的输出端与转盘14的中心点固定连接，在转盘14的背面固定有第三电机19，第三电机19的输出端贯穿转盘14，所述第二电机18和第三电机19采用20BYG250-33步进电机；在转盘14的前侧设有第一齿轮13，第一齿轮13的中心点与第三电机19的输出端固定连接，在第一齿轮13的下方设有第二齿轮16，第一齿轮13与第二齿轮16相啮合；在第一齿轮13和第二齿轮16的前侧均设有第一连杆11，第一连杆11的右端与第一齿轮13转动连接，在第一连杆11的左侧设有夹具10，夹具10的右端与第一连杆11的左端转动连接，在夹具10上还设有第二连杆11，第二连杆11的左端与夹具10转动连接，第二连杆11的右端与转盘14转动连接；在安装板15的背面固定有控制器17，所述第一电机5、第二电机18、第三电机19和光感应器6均与控制器17电性连接。

本实用新型的工作原理是：第一电机5通过滚筒3带动传送带4移动，传送带4表面的玻璃随传送带4一起运动，当玻璃超出滚筒3达到光感应器6的位置时，此时光感应器6将信号传送给控制器17，控制器17一方面控制第一电机5停止运转，另一方面控制第二电机18启动，第二电机18通过第一齿轮13带动第二齿轮16转动，第一齿轮13、第二齿轮16通过第一连杆11、第二连杆11带动夹具10运转，进而使夹具10对玻璃进行夹持，当第二电机18的输出端转到一定的角度时，第二电机18将信号传送给控制器17，控制器17控制第二电机18停止运转，控制第三电机19启动，第三电机19带动转盘14转动，进而对玻璃进行翻转，当第三电机19的转动角度到达180°时，第三电机19将信号传送给控制器17，控制器17对装置进行复位。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实用新型实施例中，一种特种玻璃生产用转运翻转装置；在夹具10的底部固定有吸盘8，吸盘8上设有电磁阀9。

当第二电机18停止转动将信号传输给控制器17的同时，控制器17控制电磁阀9启动，进而对吸盘8内部进行抽真空，使吸盘8能够更有效的对玻璃进行吸附，避免了玻璃的滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种特种玻璃生产用转运翻转装置，包括底座（1）和第一支架（2），第一支架（2）固定在底座（1）上表面的左端位置，在第一支架（2）上设有滚筒（3），滚筒（3）与第一支架（2）转动连接，在第一支架（2）的后方设有第一电机（5），第一电机（5）的输出端与滚筒（3）的后端固定连接，滚筒（3）上设有传送带（4）；其特征在于，所述第一支架（2）的右侧设有第二支架（7），在第二支架（7）上设有光感应器（6），光感应器（6）与传送带（4）上表面的高度在同一个水平面上；在第一支架（2）的右侧设有安装板（15），在安装板（15）的前侧固定有第二电机（18），第二电机（18）的前侧设有转盘（14），第二电机（18）的输出端与转盘（14）的中心点固定连接，在转盘（14）的背面固定有第三电机（19），第三电机（19）的输出端贯穿转盘（14）；在转盘（14）的前侧设有第一齿轮（13），第一齿轮（13）的中心点与第三电机（19）的输出端固定连接，在第一齿轮（13）的下方设有第二齿轮（16），第一齿轮（13）与第二齿轮（16）相啮合；在第一齿轮（13）和第二齿轮（16）的前侧均设有第一连杆（12），第一连杆（12）的右端与第一齿轮（13）转动连接，在第一连杆（12）的左侧设有夹具（10），夹具（10）的右端与第一连杆（12）的左端转动连接，在夹具（10）上还设有第二连杆（11），第二连杆（11）的左端与夹具（10）转动连接，第二连杆（11）的右端与转盘（14）转动连接；在安装板（15）的背面固定有控制器（17），所述第一电机（5）、第二电机（18）、第三电机（19）和光感应器（6）均与控制器（17）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种特种玻璃生产用转运翻转装置，其特征在于，所述光感应器（6）采用GVBL-S12SD可见光传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种特种玻璃生产用转运翻转装置，其特征在于，所述转盘（14）的横截面为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种特种玻璃生产用转运翻转装置，其特征在于，所述第二电机（18）和第三电机（19）均采用20BYG250-33步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种特种玻璃生产用转运翻转装置，其特征在于，所述夹具（10）的底部固定有吸盘（8），吸盘（8）上设有电磁阀（9）。

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